CN112109781B - 一种现代物流折叠式物流台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种现代物流折叠式物流台车，包括第一主体支撑板，所述第一主体支撑板的一侧设置有第二主体支撑板，所述第一主体支撑板远离第二主体支撑板的一侧设置有第三主体支撑板，所述第三主体支撑板远离第一主体支撑板的一侧设置有第四主体支撑板；该一种现代物流折叠式物流台车通过设置第一连接板、第二连接板与卡板，使得一种现代物流折叠式物流台车上的零件在工作时连接的更加牢固，不会使一种现代物流折叠式物流台车在转运物品时因倾倒而损坏物品，通过设置固定板、第一矩形槽与凹槽，使得滚动车轮带动一种现代物流折叠式物流台车移动，满足了使用者对一种现代物流折叠式物流台车的需求。

Description

一种现代物流折叠式物流台车

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种现代物流折叠式物流台车。

背景技术

一种现代物流折叠式物流台车，物流台车又叫载货台车或笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。物流台车又叫载货台车或笼车，周转车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。物流台车是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。物流台车存放的产品陈列醒目，在运输中：一方面对物料的安全起到保护作用。另一方面不会使已分拣配备好的产品导致杂乱。装卸十分省力；轮子通常设计为两只定向轮，两只万向轮以方便人工推行。物流台车可依据货物设计承载重量。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、传统的一种现代物流折叠式物流台车，在使用传统的一种现代物流折叠式物流台车的过程中，传统的一种现代物流折叠式物流台车上的支撑板在竖起工作时可能会连接不牢固，使得传统的一种现代物流折叠式物流台车上的支撑板在使用的过程中倾倒而损害待转运物品；

2、传统的一种现代物流折叠式物流台车，在使用传统的一种现代物流折叠式物流台车的过程中，传统的一种现代物流折叠式物流台车上没有设置供人紧握的支撑板，不易使用者使用传统的一种现代物流折叠式物流台车，使得传统的一种现代物流折叠式物流台车不能满足使用者的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种现代物流折叠式物流台车，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：包括第一主体支撑板，所述第一主体支撑板的一侧设置有第二主体支撑板，所述第一主体支撑板远离第二主体支撑板的一侧设置有第三主体支撑板，所述第三主体支撑板远离第一主体支撑板的一侧设置有第四主体支撑板，所述第一主体支撑板的底部设置有底座，所述底座远离第一主体支撑板的一侧设置有车轮安装座，所述车轮安装座远离底座的一侧设置有滚动车轮，所述底座的正面设置有第一连接板，所述第一连接板的内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔的外壁设置有紧锁螺栓，所述第一主体支撑板的内部设置有卡板，所述卡板靠近第二主体支撑板的一侧设置有第二连接板，所述第二连接板的内部设置有定位孔，所述定位孔的外壁设置有定位螺栓，所述第二主体支撑板的内部设置有第一矩形槽，所述第一矩形槽的外壁设置有固定板，所述固定板的内部设置有凹槽，所述第二主体支撑板靠近第二连接板的一侧设置有第二矩形槽。

作为本发明的优选技术方案，所述第一主体支撑板与第四主体支撑板的外形为长方体，所述第一主体支撑板与第四主体支撑板的材料为不锈钢。

作为本发明的优选技术方案，所述第二主体支撑板与第三主体支撑板的外形为长方体，所述第二主体支撑板与第三主体支撑板的材料为不锈钢。

作为本发明的优选技术方案，所述第一主体支撑板、第二主体支撑板、第三主体支撑板、第四主体支撑板与底座铰接，所述第一主体支撑板与第四主体支撑板以底座的中心线为对称轴呈对称分布，所述第二主体支撑板与第三主体支撑板以底座的中心线为对称轴呈对称分布。

作为本发明的优选技术方案，所述螺纹孔的内径尺寸与紧锁螺栓的外径尺寸相同，所述螺纹孔与紧锁螺栓插接，所述第一连接板有两组，所述第一连接板以底座的中心线为对称轴呈对称分布。

作为本发明的优选技术方案，所述定位螺栓的外径尺寸与定位孔的内径尺寸相同，所述定位螺栓与定位孔插接，所述第二连接板的外形为L型。

作为本发明的优选技术方案，所述第一矩形槽的宽度尺寸与固定板的宽度尺寸相同，所述第一矩形槽与固定板插接，所述第二矩形槽的宽度尺寸与卡板的宽度尺寸相同，所述第二矩形槽与卡板滑动连接。

在一实施例中，还包括：

声音信号采集模块，设置在所述滚动车轮上，用于采集所述滚动车轮的声音信号；

声音信号去噪处理模块，与所述声音信号采集模块连接，用于将所述声音信号采集模块采集的声音信号进行去噪处理，计算经去噪处理后声音信号的纯净度，并判断是否大于预设纯净度，在确定经去噪处理后声音信号的纯净度大于预设纯净度时，将去噪处理后的声音信号发送至控制模块；

发电模块，设置在所述滚动车轮上，用于在人工推动现代物流折叠式物流台车进行移动时，将所述滚动车轮在滚动过程中的机械能转换为电能；

电压检测模块，与所述发电模块连接，用于在发电模块工作时，获取所述滚动车轮在滚动过程中产生的电压信息；

报警模块，设置在所述第一主体支撑板上；

控制模块，分别与所述声音信号去噪处理模块、电压检测模块、报警模块连接，用于：

接收所述声音信号去噪处理模块发送的去噪处理后的声音信号，将去噪处理后的声音信号转换为时域声音信号，对时域声音信号进行特征提取，提取时域声音信号中的信号幅度峰值并进行排序，选取出最大信号幅度峰值，将最大信号幅度峰值与预设信号幅度峰值进行比较，在确定最大信号幅度峰值大于预设信号幅度峰值时，接收所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮上所述电压检测模块发送的电压信息，根据所述电压信息确定所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮滚动一周所需的时长，根据所述时长及所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮的周长，计算得到最大信号幅度峰值对应的滚动车轮的车速信息；

根据所述电压信息查询电压-车速信息表，获取所述电压信息对应的目标车速；

根据所述滚动车轮的车速信息与目标车速，计算得到车速差值，并判断是否大于预设车速差值，在确定车速差值大于预设车速差值时，控制报警模块发出报警提示。

在一实施例中，所述计算经去噪处理后声音信号的纯净度，包括：

S1、将所述声音信号采集模块采集的声音信号进行去噪处理时，将声音信号进行分帧处理，对分帧处理后的每帧子声音信号分别进行去噪，根据公式(1)，计算声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)：

其中，M为声音信号的分帧数，即子声音信号的数量；N为子声音信号的频谱分量的数量；L(i，j)为第i帧第j个频谱分量的信号谱线长度；Y(i，j)为滤波器对第i帧第j个频谱分量的频域响应系数；

S2、根据声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)，通过公式(2)计算经去噪处理后声音信号的纯净度S：

其中，W’(i，j)为纯净声音信号第i帧第j个频谱分量的预设能量值。

与现有技术相比，本发明提供了一种现代物流折叠式物流台车，具备以下有益效果：

1、该一种现代物流折叠式物流台车，通过设置第一连接板、第二连接板与卡板，将紧锁螺栓插入螺纹孔中并拧紧紧锁螺栓，使得第一主体支撑板、第二主体支撑板、第三主体支撑板、第四主体支撑板与底座固定连接，再将卡板通过第二矩形槽插入第一主体支撑板内，其中卡板与第二连接板焊接，让定位螺栓插入定位孔中并拧紧定位螺栓，使得第二主体支撑板与第一主体支撑板固定连接，使得一种现代物流折叠式物流台车上的零件在工作时连接的更加牢固，不会使一种现代物流折叠式物流台车在转运物品时因倾倒而损坏物品；

2、该一种现代物流折叠式物流台车，通过设置固定板、第一矩形槽与凹槽，使用者将固定板通过第一矩形槽与第二主体支撑板固定连接后，再用手通过凹槽紧握住固定板，并用力推动一种现代物流折叠式物流台车，使得滚动车轮带动一种现代物流折叠式物流台车移动，满足了使用者对一种现代物流折叠式物流台车的需求。

附图说明

图1为本发明完整结构示意图；

图2为本发明中A结构的放大示意图；

图3为本发明中B结构的放大示意图；

图4为本发明卡板、连接板与第一主体支撑板的连接图；

图5为本发明一实施例的现代物流折叠式物流台车的框图。

图中：1、第一主体支撑板；2、第二主体支撑板；3、第三主体支撑板；4、第四主体支撑板；5、底座；6、车轮安装座；7、滚动车轮；8、第一连接板；9、螺纹孔；10、紧锁螺栓；11、卡板；12、第二连接板；13、定位孔；14、定位螺栓；15、第一矩形槽；16、固定板；17、凹槽；18、第二矩形槽；19、声音信号采集模块；20、声音信号去噪处理模块；21、发电模块；22、电压检测模块；23、报警模块；24、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：包括第一主体支撑板1，第一主体支撑板1的一侧设置有第二主体支撑板2，第一主体支撑板1远离第二主体支撑板2的一侧设置有第三主体支撑板3，第三主体支撑板3远离第一主体支撑板1的一侧设置有第四主体支撑板4，第一主体支撑板1的底部设置有底座5，底座5远离第一主体支撑板1的一侧设置有车轮安装座6，车轮安装座6远离底座5的一侧设置有滚动车轮7，底座5的正面设置有第一连接板8，第一连接板8的内部设置有螺纹孔9，螺纹孔9的外壁设置有紧锁螺栓10，第一主体支撑板1的内部设置有卡板11，卡板11靠近第二主体支撑板2的一侧设置有第二连接板12，第二连接板12的内部设置有定位孔13，定位孔13的外壁设置有定位螺栓14，第二主体支撑板2的内部设置有第一矩形槽15，第一矩形槽15的外壁设置有固定板16，固定板16的内部设置有凹槽17，第二主体支撑板2靠近第二连接板12的一侧设置有第二矩形槽18。

本实施例中，第一主体支撑板1与第四主体支撑板4的外形为长方体，第一主体支撑板1与第四主体支撑板4的材料为不锈钢，使第一主体支撑板1与第四主体支撑板4在长时间的使用过程中不易损坏；第二主体支撑板2与第三主体支撑板3的外形为长方体，第二主体支撑板2与第三主体支撑板3的材料为不锈钢，使第二主体支撑板2与第三主体支撑板3在长时间的使用过程中不易损坏；第一主体支撑板1、第二主体支撑板2、第三主体支撑板3、第四主体支撑板4与底座5铰接，第一主体支撑板1与第四主体支撑板4以底座5的中心线为对称轴呈对称分布，第二主体支撑板2与第三主体支撑板3以底座5的中心线为对称轴呈对称分布，使一种现代物流折叠式物流台车便于折叠；螺纹孔9的内径尺寸与紧锁螺栓10的外径尺寸相同，螺纹孔9与紧锁螺栓10插接，第一连接板8有两组，第一连接板8以底座5的中心线为对称轴呈对称分布，使螺纹孔9与紧锁螺栓10可以配合使用；定位螺栓14的外径尺寸与定位孔13的内径尺寸相同，定位螺栓14与定位孔13插接，第二连接板12的外形为L型，使第二连接板12与第二主体支撑板2固定连接；第一矩形槽15的宽度尺寸与固定板16的宽度尺寸相同，第一矩形槽15与固定板16插接，第二矩形槽18的宽度尺寸与卡板11的宽度尺寸相同，第二矩形槽18与卡板11滑动连接，使使用者方便移动一种现代物流折叠式物流台车。

本发明的工作原理及使用流程：该一种现代物流折叠式物流台车，将紧锁螺栓10插入螺纹孔9中并拧紧紧锁螺栓10，使得第一主体支撑板1、第二主体支撑板2、第三主体支撑板3、第四主体支撑板4与底座5固定连接，再将卡板11通过第二矩形槽18插入第一主体支撑板1内，其中卡板11与第二连接板12焊接，让定位螺栓14插入定位孔13中并拧紧定位螺栓14，使得第二主体支撑板2与第一主体支撑板1固定连接，使得一种现代物流折叠式物流台车上的零件在工作时连接的更加牢固，不会使一种现代物流折叠式物流台车在转运物品时因倾倒而损坏物品，使用者将固定板16通过第一矩形槽15与第二主体支撑板2固定连接后，再用手通过凹槽17紧握住固定板16，并用力推动一种现代物流折叠式物流台车，使得滚动车轮7带动一种现代物流折叠式物流台车移动，满足了使用者对一种现代物流折叠式物流台车的需求。

如图5所示，在一实施例中，还包括：

声音信号采集模块19，设置在所述滚动车轮7上，用于采集所述滚动车轮7的声音信号；

声音信号去噪处理模块20，与所述声音信号采集模块19连接，用于将所述声音信号采集模块19采集的声音信号进行去噪处理，计算经去噪处理后声音信号的纯净度，并判断是否大于预设纯净度，在确定经去噪处理后声音信号的纯净度大于预设纯净度时，将去噪处理后的声音信号发送至控制模块24；

发电模块21，设置在所述滚动车轮7上，用于在人工推动现代物流折叠式物流台车进行移动时，将所述滚动车轮7在滚动过程中的机械能转换为电能；

电压检测模块22，与所述发电模块21连接，用于在发电模块21工作时，获取所述滚动车轮7在滚动过程中产生的电压信息；

报警模块23，设置在所述第一主体支撑板上；

控制模块24，分别与所述声音信号去噪处理模块20、电压检测模块22、报警模块23连接，用于：

接收所述声音信号去噪处理模块20发送的去噪处理后的声音信号，将去噪处理后的声音信号转换为时域声音信号，对时域声音信号进行特征提取，提取时域声音信号中的信号幅度峰值并进行排序，选取出最大信号幅度峰值，将最大信号幅度峰值与预设信号幅度峰值进行比较，在确定最大信号幅度峰值大于预设信号幅度峰值时，接收所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7上所述电压检测模块22发送的电压信息，根据所述电压信息确定所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7滚动一周所需的时长，根据所述时长及所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7的周长，计算得到最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7的车速信息；

根据所述电压信息查询电压-车速信息表，获取所述电压信息对应的目标车速；

根据所述滚动车轮7的车速信息与目标车速，计算得到车速差值，并判断是否大于预设车速差值，在确定车速差值大于预设车速差值时，控制报警模块23发出报警提示。

上述技术方案的工作原理及有益效果：通过设置在滚动车轮7上的声音信号采集模块19，采集所述滚动车轮7的声音信号；可以在每个滚动车轮7上都设置一个声音信号采集模块19，分别采集相对应的滚动车轮7的声音信号。实现采集声音信号的准确性，便于获取准确的滚动车轮7的声音信号。通过声音信号去噪处理模块20将所述声音信号采集模块19采集的声音信号进行去噪处理，计算经去噪处理后声音信号的纯净度，并判断是否大于预设纯净度，在确定经去噪处理后声音信号的纯净度大于预设纯净度时，将去噪处理后的声音信号发送至控制模块24；去除声音信号采集模块19采集的声音信号中的噪音，保证保留的声音信号的纯净度，获取更准确的滚动车轮7在滚动时产生的声音信号。在确定经去噪处理后声音信号的纯净度小于预设纯净度时，重新去噪处理，直到满足经去噪处理后声音信号的纯净度大于预设纯净度。控制模块24接收所述声音信号去噪处理模块20发送的去噪处理后的声音信号，将去噪处理后的声音信号转换为时域声音信号，降低计算量及计算复杂度，实现快速计算。对时域声音信号进行特征提取，提取时域声音信号中的信号幅度峰值并进行排序，选取出最大信号幅度峰值，将最大信号幅度峰值与预设信号幅度峰值进行比较，在确定最大信号幅度峰值大于预设信号幅度峰值时，表示该滚动车轮7上的声音异常，此时，接收所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7上所述电压检测模块22发送的电压信息，根据所述电压信息确定所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7滚动一周所需的时长，根据所述时长及所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7的周长，计算得到最大信号幅度峰值对应的滚动车轮7的车速信息；根据所述电压信息查询电压-车速信息表，获取所述电压信息对应的目标车速；电压-车速信息表是在车轮无故障时，多次进行实现获取的对应关系数据，预先存储在控制模块24中。根据所述滚动车轮7的车速信息与目标车速，计算得到车速差值，并判断是否大于预设车速差值，在确定车速差值大于预设车速差值时，表示该滚动车轮7出现变形，控制报警模块23发出报警提示。使得维修人员及时对滚动车轮7进行维修，提高了维修及时性。同时避免了在现代物流折叠式物流台车在运输货物的过程中出现故障，降低了损失，提高了现代物流折叠式物流台车使用的安全性及可靠性，提高用户体验。发电模块21，用于在人工推动现代物流折叠式物流台车进行移动时，将所述滚动车轮7在滚动过程中的机械能转换为电能，为现代物流折叠式物流台车设置的照明装置提供电能，使得现代物流折叠式物流台车在光线较暗的环境下也可以使用，节约了能源，降低了成本，提高了运输过程中的安全性。

在一实施例中，所述计算经去噪处理后声音信号的纯净度，包括：

S1、将所述声音信号采集模块19采集的声音信号进行去噪处理时，将声音信号进行分帧处理，对分帧处理后的每帧子声音信号分别进行去噪，根据公式(1)，计算声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)：

其中，M为声音信号的分帧数，即子声音信号的数量；N为子声音信号的频谱分量的数量；L(i，j)为第i帧第j个频谱分量的信号谱线长度；Y(i，j)为滤波器对第i帧第j个频谱分量的频域响应系数；

S2、根据声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)，通过公式(2)计算经去噪处理后声音信号的纯净度S：

其中，W’(i，j)为纯净声音信号第i帧第j个频谱分量的预设能量值。

上述技术方案的工作原理及有益效果：声音信号采集模块19采集的声音信号进行去噪处理时，将声音信号进行分帧处理，对分帧处理后的每帧子声音信号分别进行去噪，使得进行去噪处理后的声音信号噪音更少，提高了去噪效果。根据声音信号的分帧数、子声音信号的频谱分量的数量、第i帧第j个频谱分量的信号谱线长度等准确计算出声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)，进而准确计算出经去噪处理后声音信号的纯净度S，提高判断纯净度与预设纯净度大小的准确性，进而使得声音信号去噪处理模块20在确定经去噪处理后声音信号的纯净度大于预设纯净度时，将去噪处理后的声音信号发送至控制模块24，实现计算的准确性。第i帧第j个频谱分量的能量值表示在第i个子声音信号的频谱图上相应频率对应的频谱为一个频谱分量，获取该频谱分量的能量数值。频域响应系数即为滤波器对第i帧第j个频谱分量进行处理时的频率特性参数。纯净声音信号即为满足一个预设要求的无噪音的声音信号认为是纯净声音信号。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：包括第一主体支撑板(1)，所述第一主体支撑板(1)的一侧设置有第二主体支撑板(2)，所述第一主体支撑板(1)远离第二主体支撑板(2)的一侧设置有第三主体支撑板(3)，所述第三主体支撑板(3)远离第一主体支撑板(1)的一侧设置有第四主体支撑板(4)，所述第一主体支撑板(1)的底部设置有底座(5)，所述底座(5)远离第一主体支撑板(1)的一侧设置有车轮安装座(6)，所述车轮安装座(6)远离底座(5)的一侧设置有滚动车轮(7)，所述底座(5)的正面设置有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的内部设置有螺纹孔(9)，所述螺纹孔(9)的外壁设置有紧锁螺栓(10)，所述第一主体支撑板(1)的内部设置有卡板(11)，所述卡板(11)靠近第二主体支撑板(2)的一侧设置有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的内部设置有定位孔(13)，所述定位孔(13)的外壁设置有定位螺栓(14)，所述第二主体支撑板(2)的内部设置有第一矩形槽(15)，所述第一矩形槽(15)的外壁设置有固定板(16)，所述固定板(16)的内部设置有凹槽(17)，所述第二主体支撑板(2)靠近第二连接板(12)的一侧设置有第二矩形槽(18)；

所述第一主体支撑板(1)、第二主体支撑板(2)、第三主体支撑板(3)、第四主体支撑板(4)与底座(5)铰接，所述第一主体支撑板(1)与第四主体支撑板(4)以底座(5)的中心线为对称轴呈对称分布，所述第二主体支撑板(2)与第三主体支撑板(3)以底座(5)的中心线为对称轴呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：所述第一主体支撑板(1)与第四主体支撑板(4)的外形为长方体，所述第一主体支撑板(1)与第四主体支撑板(4)的材料为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：所述第二主体支撑板(2)与第三主体支撑板(3)的外形为长方体，所述第二主体支撑板(2)与第三主体支撑板(3)的材料为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：所述螺纹孔(9)的内径尺寸与紧锁螺栓(10)的外径尺寸相同，所述螺纹孔(9)与紧锁螺栓(10)插接，所述第一连接板(8)有两组，所述第一连接板(8)以底座(5)的中心线为对称轴呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：所述定位螺栓(14)的外径尺寸与定位孔(13)的内径尺寸相同，所述定位螺栓(14)与定位孔(13)插接，所述第二连接板(12)的外形为L型。

6.根据权利要求1所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：所述第一矩形槽(15)的宽度尺寸与固定板(16)的宽度尺寸相同，所述第一矩形槽(15)与固定板(16)插接，所述第二矩形槽(18)的宽度尺寸与卡板(11)的宽度尺寸相同，所述第二矩形槽(18)与卡板(11)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于，还包括：

声音信号采集模块(19)，设置在所述滚动车轮(7)上，用于采集所述滚动车轮(7)的声音信号；

声音信号去噪处理模块(20)，与所述声音信号采集模块(19)连接，用于将所述声音信号采集模块(19)采集的声音信号进行去噪处理，计算经去噪处理后声音信号的纯净度，并判断是否大于预设纯净度，在确定经去噪处理后声音信号的纯净度大于预设纯净度时，将去噪处理后的声音信号发送至控制模块(24)；

发电模块(21)，设置在所述滚动车轮(7)上，用于在人工推动现代物流折叠式物流台车进行移动时，将所述滚动车轮(7)在滚动过程中的机械能转换为电能；

电压检测模块(22)，与所述发电模块(21)连接，用于在发电模块(21)工作时，获取所述滚动车轮(7)在滚动过程中产生的电压信息；

报警模块(23)，设置在所述第一主体支撑板(1)上；

控制模块(24)，分别与所述声音信号去噪处理模块(20)、电压检测模块(22)、报警模块(23)连接，用于：

接收所述声音信号去噪处理模块(20)发送的去噪处理后的声音信号，将去噪处理后的声音信号转换为时域声音信号，对时域声音信号进行特征提取，提取时域声音信号中的信号幅度峰值并进行排序，选取出最大信号幅度峰值，将最大信号幅度峰值与预设信号幅度峰值进行比较，在确定最大信号幅度峰值大于预设信号幅度峰值时，接收所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮上所述电压检测模块(22)发送的电压信息，根据所述电压信息确定所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮(7)滚动一周所需的时长，根据所述时长及所述最大信号幅度峰值对应的滚动车轮(7)的周长，计算得到最大信号幅度峰值对应的滚动车轮(7)的车速信息；

根据所述电压信息查询电压-车速信息表，获取所述电压信息对应的目标车速；

根据所述滚动车轮(7)的车速信息与目标车速，计算得到车速差值，并判断是否大于预设车速差值，在确定车速差值大于预设车速差值时，控制报警模块(23)发出报警提示。

8.根据权利要求7所述的一种现代物流折叠式物流台车，其特征在于：所述计算经去噪处理后声音信号的纯净度，包括：

S1、将所述声音信号采集模块(19)采集的声音信号进行去噪处理时，将声音信号进行分帧处理，对分帧处理后的每帧子声音信号分别进行去噪，根据公式(1)，计算声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)：

其中，M为声音信号的分帧数，即子声音信号的数量；N为子声音信号的频谱分量的数量；L(i，j)为第i帧第j个频谱分量的信号谱线长度；Y(i，j)为滤波器对第i帧第j个频谱分量的频域响应系数；

S2、根据声音信号去噪后第i帧第j个频谱分量的能量值W(i，j)，通过公式(2)计算经去噪处理后声音信号的纯净度S：

其中，W’(i，j)为纯净声音信号第i帧第j个频谱分量的预设能量值。

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