CN112109516A - 车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端，涉及车辆故障检测领域。通过接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，无需人工介入，节省了人工成本。
Description
技术领域
本公开涉及车辆故障检测领域，具体地，涉及一种车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端。
背景技术
用于连接卡车悬架的推力杆与车桥的螺栓，对于车辆而言，是一个关键的零部件，它会影响到车辆的行驶安全性。如果一旦推力杆与车桥之间的螺栓断裂，车桥将因为无导向而自行旋转，进而传动轴与车桥脱离，导致传动轴拖地，车桥自身失去应有的动力输出，这样会给车辆带来极大的安全隐患。而发生上述的一系列的问题的关键是螺栓的预紧力不能满足要求，导致螺栓松动或螺栓断裂，从而使得推力杆与车桥之间的螺栓断裂。
现有技术中，通常是人工利用试验台式的或便携式的检测装置，检测车辆处于停止状态时用于连接卡车悬架的推力杆与车桥的螺栓的预紧力，这样得出的检测结果不全面，并且需要浪费大量的人力成本，并且也不能实时监测，造成安全事故的概率增大。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端，以改善上述的问题。
为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供了一种车辆故障提示输出方法，所述方法包括：
接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；
当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
可选地，所述方法还包括：
当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，依据车辆当前位置信息、预存储的电子地图信息查询预设定距离范围内的维修站终端；
将所述预紧力、所述车辆故障提示发送至所述维修站终端。
可选地，在所述接收压力传感器传输的将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力之后，所述方法还包括：
获取发动机运行数据；
将同一时刻的发动机运行数据与预紧力建立对应关系。
可选地，所述方法还包括：
每隔预设定的周期生成螺栓维护提示；
将所述螺栓维护提示输出至所述显示终端显示。
可选地，所述压力传感器包含内置电源，所述方法还包括：
接收电量采集模块传输的所述内置电源的剩余电量；
当所述剩余电量低于预设定的阈值时，生成低电量提示；
将所述低电量提示输出至所述显示终端显示。
本公开实施例第二方面还提供了一种车辆故障提示输出装置，所述装置包括：
信息接收模块，被配置成接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
数据分析及处理模块，被配置成确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；
信息输出模块，被配置成当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
本公开实施例第三方面还提供了一种车辆故障提示输出系统，所述系统包括：
压力传感器，被配置成采集将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
与所述压力传感器通信连接的数据采集器，被配置成接收所述压力传感器传输的将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
与所述数据采集器通信连接的电子控制单元，被配置成确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
可选地，所述压力传感器包括受力环、应变片、配线圈以及通信模块，所述受力环与所述应变片连接，所述应变片、所述配线圈以及所述通信模块依次电连接，所述通信模块与所述数据采集器通信连接；
所述受力环被配置成将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓被施加压力传递至所述应变片；
所述应变片被配置成感知受力环被施加压力后产生的形变而生成压力信号；
所述配线圈被配置成将所述压力信号放大后通过所述通信模块传输至所述数据采集器。
本公开实施例第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施第一方面所述方法的步骤。
本公开实施例第五方面还提供了一种车载终端，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施第一方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，本公开实施例提供的车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端，通过接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，无需人工介入，节省了人工成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开实施例提供的车辆故障提示输出方法的其中一种实施方式的流程图；
图2为本公开实施例提供的车辆故障提示输出方法的另一种实施方式的流程图；
图3是为本公开实施例提供的车辆故障提示输出方法的另一种实施方式的流程图；
图4为本公开实施例提供的车辆故障提示输出方法的另一种实施方式的流程图；
图5为本公开实施例提供的车辆故障提示输出装置的其中一种实施方式的功能模块框图；
图6为本公开实施例提供的车辆故障提示输出装置的另一种实施方式的功能模块框图；
图7为本公开实施例提供的车辆故障提示输出装置的另一种实施方式的功能模块框图；
图8为本公开实施例提供的车辆故障提示输出装置的另一种实施方式的功能模块框图；
图9为本公开实施例提供的车辆故障提示输出系统的电路模块框图；
图10为本公开实施例提供的压力传感器的电路模块框图；
图11为本公开实施例提供的车载终端的电路模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1示意出了本公开实施例提供的一种车辆故障提示输出方法，可以应用于电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，所述方法包括：
S11：接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的预紧力。
卡车悬架是车架和车轮之间的一个连接结构系统，它用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。推力杆是车辆悬架中导向和传递元件，它的主要作用是保证车桥的正常姿态，传递车架与车桥之间的力；V型推力杆通常用高强度制成，连接于车桥和车架上，推力杆与压力传感器连接，车桥包括推力杆支架，推力杆端部安装有销轴。螺栓的螺杆穿过推力杆支架，且螺杆的一端螺纹连接有螺母，其中，压力传感器设于螺杆外，且位于螺栓头与推力杆支架之间。当车辆处于不同的行驶状态(例如，加速、转弯、刹车)时，推力杆和车桥均会对螺杆施加不同力，由于压力传感器位于螺栓头与推力杆支架之间，压力传感器会被螺栓头与推力杆支架挤压，从而压力传感器可以检测到螺栓受到的预紧力。
S12：确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内，如果否，则执行S12。
对于安全压力值区间的设定，需要根据螺栓的规格而设计，设定的安全压力值区间的最大值A应使得螺栓处于的屈服强度以下，安全压力值区间的最小值B应为设计的拧紧力矩对应的压力值。
S13：输出车辆故障提示至显示终端显示。
如果预紧力不在预设的安全压力值区间内，说明当前的螺杆被过度拉伸或拉伸不足，可能导致螺栓松动或螺栓断裂，此时生成车辆故障提示(例如，“后悬架V推螺栓断裂风险”、“后悬架V推螺栓故障”等文字提示)，并输出车辆故障提示至显示终端显示，以提示驾驶员及时将车辆开到维修站进行检修。另外，还可以控制车辆上的报警器报警，以警示驾驶员车辆发生故障，需要及时维修。
本公开实施例提供的车辆故障提示输出方法，通过接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，无需人工介入，节省了人工成本。
可选地，如图2所示，当预紧力不在预设的安全压力值区间内，所述方法还包括：
S21：依据车辆当前位置信息、预存储的电子地图信息查询预设定距离范围内的维修站终端。
S22：将所述预紧力、所述车辆故障提示发送至所述维修站终端。
通过将预紧力、车辆故障提示预设定距离范围(例如，距离车辆当前位置2-4公里)内的维修站终端，从而可以为维修站人员提供的对车辆进行维修的参考数据。
可选地，如图3所示，在S11之后，所述方法还包括：
S31：获取发动机运行数据。
例如，发动机运行数据可以包括发动机的转速、转动加速度、转动时间等等；获取发动机运行数据的方式可以通过获取车辆传感器采集的数据，也可以直接从车辆的中控屏获取。
S32：将同一时刻的发动机运行数据与预紧力建立对应关系。
将同一时刻的发动机运行数据与预紧力建立对应关系，可以为车辆悬架后期正向开发的虚拟分析和理论设计，提供有力的数据支持。
可选地，如图4所示，所述方法还包括：
S41：每隔预设定的周期生成螺栓维护提示。
S42：将所述螺栓维护提示输出至所述显示终端显示。
其中，螺纹维护提示可以为，例如，“请对悬架V型推力杆螺栓进行维护”的文字提示。将螺栓维护提示输出至显示终端显示，从而提醒用户定期保养，从而提高车辆维修效率，降低整车全生命周期的成本。
可选地，所述压力传感器包含内置电源，所述方法还包括：
接收电量采集模块传输的所述内置电源的剩余电量；当所述剩余电量低于预设定的阈值时，生成低电量提示；将所述低电量提示输出至所述显示终端显示，以提示用户及时为压力传感器充电，以保证压力传感器能够正常工作。
图5示意出了本公开实施例提供的一种车辆故障提示输出装置500，需要说明的是，本实施例所提供的车辆故障提示输出装置500，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述装置500包括：
信息接收模块501，被配置成接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力。
数据分析及处理模块502，被配置成确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内
信息输出模块503，被配置成当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
本公开实施例提供的车辆故障提示输出装置500，通过接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，并且无需人工介入，节省了人工成本。
可选地，如图6所示，所述装置还包括：
信息查询模块601，被配置成当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，依据车辆当前位置信息、预存储的电子地图信息查询预设定距离范围内的维修站终端。
信息发送模块602，被配置成将所述预紧力、所述车辆故障提示发送至所述维修站终端。
可选地，如图7所示，所述装置还包括：
信息接收模块501，还被配置成获取发动机运行数据；
对应关系建立模块701，被配置成将同一时刻的发动机运行数据与预紧力建立对应关系。
可选地，如图8所示，所述装置还包括：
提示生成模块801，被配置成每隔预设定的周期生成螺栓维护提示。
信息输出模块503还被配置成将所述螺栓维护提示输出至所述显示终端显示。
可选地，如图8所示，所述压力传感器包含内置电源，
信息接收模块501，还被配置成接收电量采集模块传输的所述内置电源的剩余电量。
提示生成模块801，还被配置成当所述剩余电量低于预设定的阈值时，生成低电量提示。
信息输出模块503，还被配置成将所述低电量提示输出至所述显示终端显示。
请参阅图9，本公开实施例还提供了一种车辆故障提示输出系统，需要说明的是，本实施例所提供的车辆故障提示输出系统，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述系统包括：
压力传感器901，被配置成采集将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力。
与压力传感器901通信连接的数据采集器902，被配置成接收压力传感器901传输的将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
与数据采集器902通信连接的电子控制单元903，被配置成确定预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端904显示。
其中，显示终端904可以集成于车辆的中控显示屏，也可以独立的设置，在此不做限定。
可选地，如图10所示，压力传感器901包括受力环1003、应变片1002、配线圈1004以及通信模块1005，受力环1003与应变片1002连接，应变片1002、配线圈1004以及通信模块1005依次电连接，通信模块1005与数据采集器902通信连接。
可选地，用于压力传感器901用于承载受力环1003、应变片1002、配线圈1004以及通信模块1005的载体可以是垫圈，受力环1003、应变片1002位于垫圈的内侧，且垫圈设置有用于容纳配线圈1004以及通信模块1005的腔体。
受力环1003被配置成将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓被施加压力传递至应变片1002；应变片1002被配置成感知受力环被施加压力后产生的形变而生成压力信号；配线圈1004被配置成将压力信号放大后通过通信模块1005传输至数据采集器902，数据采集器902被配置成将压力信号传输至电子控制单元903。
可以理解地，本公开实施例的压力传感器901的结构可以被用于上述的公开实施例的方法、装置的压力传感器。
其中，通信模块1005可以为有线通信连接或无线通信连接。数据采集器902可以直接通过通信模块1005获取到压力信号。
本公开实施例提供的车辆故障提示输出系统，通过接收压力传感器901传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端904显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，并且无需人工介入，节省了人工成本。
可选地，电子控制单元903还用于当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，依据车辆当前位置信息、预存储的电子地图信息查询预设定距离范围内的维修站终端；将所述预紧力、所述车辆故障提示发送至所述维修站终端。
可选地，电子控制单元903还用于获取发动机运行数据；将同一时刻的发动机运行数据与预紧力建立对应关系。
可选地，电子控制单元903还用于每隔预设定的周期生成螺栓维护提示；将所述螺栓维护提示输出至所述显示终端904显示。
可选地，压力传感器901包含内置电源1001，可选地，电子控制单元903还用于接收电量采集模块传输的所述内置电源1001的剩余电量；当所述剩余电量低于预设定的阈值时，生成低电量提示；将所述低电量提示输出至显示终端904显示。
关于上述实施例中的装置及系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图11是根据一示例性实施例示出的一种车载终端110的框图。如图11所示，该车载终端110可以包括：处理器111，存储器112。该车载终端110还可以包括多媒体组件113，输入/输出(I/O)接口114，以及通信组件115中的一者或多者。
其中，处理器111用于控制该车载终端110的整体操作，以完成上述的车辆故障提示输出方法中的全部或部分步骤。存储器112用于存储各种类型的数据以支持在该车载终端110的操作，这些数据例如可以包括用于在该车载终端110上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器112可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件113可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器112或通过通信组件115发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口114为处理器111和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件115用于该车载终端110与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件115可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，车载终端110可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、电子控制单元、微电子控制单元、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆故障提示输出方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆故障提示输出方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器112，上述程序指令可由车载终端110的处理器111执行以完成上述的车辆故障提示输出方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆故障提示输出方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车辆故障提示输出方法，其特征在于，所述方法包括：
接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；
当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
2.根据权利要求1所述的车辆故障提示输出方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，依据车辆当前位置信息、预存储的电子地图信息查询预设定距离范围内的维修站终端；
将所述预紧力、所述车辆故障提示发送至所述维修站终端。
3.根据权利要求1所述的车辆故障提示输出方法，其特征在于，在所述接收压力传感器传输的将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力之后，所述方法还包括：
获取发动机运行数据；
将同一时刻的发动机运行数据与预紧力建立对应关系。
4.根据权利要求1所述的车辆故障提示输出方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预设定的周期生成螺栓维护提示；
将所述螺栓维护提示输出至所述显示终端显示。
5.根据权利要求1所述的车辆故障提示输出方法，其特征在于，所述压力传感器包含内置电源，所述方法还包括：
接收电量采集模块传输的所述内置电源的剩余电量；
当所述剩余电量低于预设定的阈值时，生成低电量提示；
将所述低电量提示输出至所述显示终端显示。
6.一种车辆故障提示输出装置，其特征在于，所述装置包括：
信息接收模块，被配置成接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
数据分析及处理模块，被配置成确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；
信息输出模块，被配置成当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
7.一种车辆故障提示输出系统，其特征在于，所述系统包括：
压力传感器，被配置成采集将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
与所述压力传感器通信连接的数据采集器，被配置成接收所述压力传感器传输的车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；
与所述数据采集器通信连接的电子控制单元，被配置成确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示。
8.根据权利要求7所述的车辆故障提示输出系统，其特征在于，
所述压力传感器包括受力环、应变片、配线圈以及通信模块，所述受力环与所述应变片连接，所述应变片、所述配线圈以及所述通信模块依次电连接，所述通信模块与所述数据采集器通信连接；
所述受力环被配置成将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓被施加压力传递至所述应变片；
所述应变片被配置成感知受力环被施加压力后产生的形变而生成压力信号；
所述配线圈被配置成将所述压力信号放大后通过所述通信模块传输至所述数据采集器。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
10.一种车载终端，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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