CN112108619B - 一种连铸机废坯切割收集系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种连铸机废坯切割收集系统及其方法，所述连铸机废坯切割收集系统包括：钢轨、火焰切割装置、第一地坑、推坯机构、第二地坑和控制系统；钢轨上设置有承坯车，承坯车用于输送铸坯；火焰切割装置横跨设置在钢轨上；第一地坑设置在钢轨和火焰切割装置的一侧，第一地坑内设置有切割渣收集斗，第一地坑通向钢轨和火焰切割装置的正下方；推坯机构设置在火焰切割装置后方的钢轨的一侧；第二地坑设置在钢轨的另一侧，并正对推坯机构，第二地坑内设置有废坯收集斗；控制系统分别与承坯车、火焰切割装置和推坯机构信号连接。所述连铸机废坯切割收集方法采用以上所述的连铸机废坯割收集系统实施。

Description

一种连铸机废坯切割收集系统及其方法

技术领域

本发明属于冶金连铸设备领域，具体涉及一种连铸机废坯切割收集系统及其方法。

背景技术

连铸生产过程中会出现坯头、坯尾等不适合进入下一生产环节的铸坯，这些铸坯需要切割成长度不等的废坯段后重新回炉。目前，此切割的过程一般由人工完成，效率低，切割过程污染大。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种连铸机废坯切割收集系统及其方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本发明提出一种连铸机废坯切割收集系统，包括：

钢轨，所述钢轨上设置有承坯车，所述承坯车用于输送铸坯；

火焰切割装置，所述火焰切割装置横跨设置在所述钢轨上；

第一地坑，所述第一地坑设置在所述钢轨和所述火焰切割装置的一侧，所述第一地坑内设置有切割渣收集斗，所述第一地坑通向所述钢轨和所述火焰切割装置的正下方；

推坯机构，所述推坯机构设置在所述火焰切割装置后方的所述钢轨的一侧；

第二地坑，所述第二地坑设置在所述钢轨的另一侧，并正对所述推坯机构，所述第二地坑内设置有废坯收集斗；

控制系统，所述控制系统分别与所述承坯车、所述火焰切割装置和所述推坯机构信号连接。

本发明还具有以下可选特征。

可选地，所述火焰切割装置上并排设置有多个割枪。

可选地，所述火焰切割装置上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制系统电连接，用于检测铸坯是否接近。

可选地，所述承坯车包括车体和行走驱动装置，所述车体上设置有横向格栅板，所述行走驱动装置设置在所述车体的底部。

可选地，所述行走驱动装置包括驱动电机和车轮，所述驱动电机采用变频调速电机。

可选地，所述推坯机构包括底座，所述底座上设置有多对滚轮，多对所述滚轮上滑动装配有推坯框架，所述推坯框架与所述底座之间设置有电液缸。

可选地，所述承坯车旁的起止位设置有光电开关，所述光电开关与所述控制系统电连接，用于检测所述承坯车上是否有铸坯。

本发明还提出一种连铸机废坯切割收集方法，采用以上所述的连铸机废坯切割收集系统实施，包括以下步骤：

S001：将铸坯放置在承坯车上，控制系统控制承坯车将铸坯送至火焰切割装置处；

S002：控制系统控制火焰切割装置对铸坯进行火焰切割，将铸坯切割成废坯段；

S003：承坯车沿着钢轨继续将废坯段向前送，控制系统控制推坯机构将承坯车上的废坯段推至第二地坑内的废坯收集斗中。

本发明采用控制系统控制承坯车沿着钢轨向火焰切割装置处自动输送铸坯，控制火焰切割装置自动将铸坯切割成段，通过第一地坑内的切割渣收集斗收集切割废渣，并控制推坯机构将切割后的废坯推入第二地坑内的废坯收集斗中，有效地解决了铸坯切割后的废坯和切割渣分类归集难题，减少了切割过程中的环境污染，并不使用人工，大大提高了切割效率。

附图说明

图1是本发明的连铸机废坯切割收集系统的整体俯视结构示意图；

图2是图1中的承坯车的结构示意图；

图3是图1中A-A处的剖面图；

图4是图1中B-B处的剖面图；

图5是图1中推坯机构的结构示意图。

在以上图中：1 钢轨；2 承坯车；201 车体；202 行走驱动装置；203 横向格栅板；204 驱动电机；205 车轮；3 火焰切割装置；301 割枪；4 第一地坑；5 切割渣收集斗；6 推坯机构；601 底座；602 滚轮；603 推坯框架；604 电液缸；7 第二地坑；8 废坯收集斗；9 铸坯；10 光电开关；11 斜溜槽。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1、图3和图4，本发明的实施例提出一种连铸机废坯切割收集系统，包括：钢轨1、火焰切割装置3、第一地坑4、推坯机构6、第二地坑7和控制系统；钢轨1上设置有承坯车2，承坯车2用于输送铸坯9；火焰切割装置3横跨设置在钢轨1上；第一地坑4设置在钢轨1和火焰切割装置3的一侧，第一地坑4内设置有切割渣收集斗5，第一地坑4通向钢轨1和火焰切割装置3的正下方；推坯机构6设置在火焰切割装置3后方的钢轨1的一侧；第二地坑7设置在钢轨1的另一侧，并正对推坯机构6，第二地坑7入口处设置有斜溜槽11，第二地坑7内设置有废坯收集斗8；控制系统分别与承坯车2、火焰切割装置3和推坯机构6信号连接。

将要切割的铸坯9放置到承坯车2上，控制系统控制承坯车2沿着钢轨1将铸坯9运至火焰切割装置3处；控制系统再启动火焰切割装置3对铸坯9进行切割，切割时的切割渣自动落入第一地坑4内的切割渣收集斗5中，每切割铸坯9一次，承坯车2再向前行走一定距离，控制系统控制推坯机构6将切割后的废坯推至斜溜槽11后，再从斜溜槽11滑入第二地坑7内的废坯收集斗8中，同时火焰切割装置3继续切割下一段铸坯9，如此反复，直至将铸坯9切割完，承坯车2再返回待机位。控制系统为现有技术，可以是PLC的控制器等。

实施例2

参考图1和图3，在实施例1的基础上，火焰切割装置3上并排设置有多个割枪301。

多个割枪301沿着钢轨1的延伸方向并列分布，同时横向切割一次即可将铸坯9切割成多个废坯段，提高切割效率。

实施例3

参考图1和图3，在实施例1的基础上，火焰切割装置3上设置有接近开关，接近开关与控制系统电连接，用于检测铸坯9是否接近。

接近开关用于检测推坯机构6和铸坯9与火焰切割装置3之间的位置，判断推坯机构6和火焰切割装置3是否行走到位。

实施例4

参考图2，在实施例1的基础上，承坯车2包括车体201和行走驱动装置202，车体201上设置有横向格栅板203，行走驱动装置202设置在车体201的底部。

横向格栅板203用于支撑铸坯9，铸坯9在横向格栅板203上被火焰切割装置3切割后，切割渣会从横向格栅板203上漏下到第一地坑4内。

实施例5

参考图2，在实施例4的基础上，行走驱动装置202包括驱动电机204和车轮205，驱动电机204采用变频调速电机。

驱动电机204采用变频调速电机，该电机带编码器，用于监测承坯车2的行走距离，用于控制铸坯9每次的切割长度。

实施例6

参考图5，在实施例1的基础上，推坯机构6包括底座601，底座601上设置有多对滚轮602，多对滚轮602上滑动装配有推坯框架603，推坯框架603与底座601之间设置有电液缸604。

推坯机构6的推送方向与承坯车2的行进方向相垂直，底座601固定在地面上，推坯框架603可在滚轮602上滑动，控制系统控制电液缸604伸长后，可带动推坯框架603横向伸入到承坯车2上，将切割下的废坯推到第二地坑7内。

实施例7

参考图3，在实施例1的基础上，承坯车2旁的起止位设置有光电开关10，光电开关10与控制系统电连接，用于检测承坯车2上是否有铸坯9。

承坯车2旁的光电开关10检测到铸坯9时，承坯车2停止运行，此时火焰切割装置3运行，将铸坯9切割为长度适当的废坯小段，当火焰切割装置3切割到位后，承坯车2启动并继续向前行走，直至铸坯9被切割完，且都被推坯机构6推入第二地坑7内，当光电开关10检测不到铸坯9后，此时承坯车2反向运行，返回待机位。

实施例8

在以上任一项实施例的基础上，本发明的实施例提出一种连铸机废坯切割收集方法，采用以上所述的连铸机废坯切割收集系统实施，包括以下步骤：S001：将铸坯9放置在承坯车2上，控制系统控制承坯车2将铸坯9送至火焰切割装置3处；S002：控制系统控制火焰切割装置3对铸坯9进行火焰切割，将铸坯9切割成废坯段；S003：承坯车2沿着钢轨1继续将废坯段向前送，控制系统控制推坯机构6将承坯车2上的废坯段推至第二地坑7内的废坯收集斗8中。

在步骤S001中，首先承坯车2位于钢轨1上的待机位，当车间内天车将铸坯9放于承坯车2上后，控制系统启动承坯车2，承坯车2往火焰切割装置3处运行；

在步骤S002中，当光电开关10检测到铸坯9时，承坯车2停止，此时火焰切割装置3将铸坯9切割为长度适当的废坯小段，切割时产生的切割渣经下方斜坡落入第一地坑4中的切割渣收集斗5中；

在步骤S003中，火焰切割设备3切割一次后，承坯车2启动继续行走，当承坯车2运行到推坯机构6对应位置后停止，此时推坯机构6中电液缸604启动，推动推坯框架603伸出，将已切成的废坯小段推出到斜溜槽11中，废坯小段从斜溜槽11滑入第二地坑7内的废坯收集斗8中，推坯机构6推出设定行程后缩回到位后，承坯车2继续向前行走一定距离后停止，火焰切割装置3对承坯车2上的铸坯9开始下一轮切割操作，如此反复，直到光电开关10检测不到铸坯9时，此时承坯车2返回待机位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (5)

1.一种连铸机废坯切割收集系统，其特征在于，包括：

钢轨(1)，所述钢轨(1)上设置有承坯车(2)，所述承坯车(2)用于输送铸坯(9)；

火焰切割装置(3)，所述火焰切割装置(3)横跨设置在所述钢轨(1)上；

第一地坑(4)，所述第一地坑(4)设置在所述钢轨(1)和所述火焰切割装置(3)的一侧，所述第一地坑(4)内设置有切割渣收集斗(5)，所述第一地坑(4)通向所述钢轨(1)和所述火焰切割装置(3)的正下方；

推坯机构(6)，所述推坯机构(6)设置在所述火焰切割装置(3)后方的所述钢轨(1)的一侧；所述推坯机构(6)包括底座(601)，所述底座(601)上设置有多对滚轮(602)，多对所述滚轮(602)上滑动装配有推坯框架(603)，所述推坯框架(603)与所述底座(601)之间设置有电液缸(604)；

第二地坑(7)，所述第二地坑(7)设置在所述钢轨(1)的另一侧，并正对所述推坯机构(6)，所述第二地坑(7)内设置有废坯收集斗(8)；

控制系统，所述控制系统分别与所述承坯车(2)、所述火焰切割装置(3)和所述推坯机构(6)信号连接；所述火焰切割装置(3)上并排设置有多个割枪(301)；

所述承坯车(2)包括车体(201)和行走驱动装置(202)，所述车体(201)上设置有横向格栅板(203)，所述行走驱动装置(202)设置在所述车体(201)的底部；

其中，所述控制系统控制所述电液缸(604)伸长后，带动所述推坯框架(603)横向伸入到所述承坯车(2)上，将切割下的废坯推到所述第二地坑(7)内。

2.根据权利要求1所述的连铸机废坯切割收集系统，其特征在于，所述火焰切割装置(3)上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制系统电连接，用于检测铸坯(9)是否接近。

3.根据权利要求1所述的连铸机废坯切割收集系统，其特征在于，所述行走驱动装置(202)包括驱动电机(204)和车轮(205)，所述驱动电机(204)采用变频调速电机。

4.根据权利要求1所述的连铸机废坯切割收集系统，其特征在于，所述承坯车(2)旁的起止位设置有光电开关(10)，所述光电开关(10)与所述控制系统电连接，用于检测所述承坯车(2)上是否有铸坯(9)。

5.一种连铸机废坯切割收集方法，采用权利要求1至4所述的连铸机废坯切割收集系统实施，其特征在于，包括以下步骤：

S001：将铸坯(9)放置在承坯车(2)上，控制系统控制承坯车(2)将铸坯(9)送至火焰切割装置(3)处；

S002：控制系统控制火焰切割装置(3)对铸坯(9)进行火焰切割，将铸坯(9)切割成废坯段，切割时产生的切割渣经下方斜坡落入第一地坑(4)中的切割渣收集斗(5)中；

S003：承坯车(2)沿着钢轨(1)继续将废坯段向前送，控制系统控制推坯机构(6)将承坯车(2)上的废坯段推至第二地坑(7)内的废坯收集斗(8)中。

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