CN112108605A - 一种行程、速度可调半自动专用铆接设备 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，主要应用于某连接器锁钩组件的铆接，解决了人工铆接劳动强度大的问题并且实现了行程、速度可调，利用MCU控制器模块控制气缸并带动冲头上、下移动完成铆接，在程序设计上采用安全性设计，使用过程中可通过可调气缸的调整螺母，进行微调冲头下移的距离，也可通过调整速气阀，调整铆接冲头冲压的速度。

Description

一种行程、速度可调半自动专用铆接设备

技术领域

本发明涉及一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，主要应用于某连接器产品锁钩组件的铆接。

背景技术

锁钩组件是连接器产品的重要锁紧结构组件，由铆钉、簧片和扳手组成，要求扳手和簧片之间用铆钉适度铆紧，在使用过程中既不能保证二者脱落失效，又要保持二者腰形孔以铆钉为定位左、右方向滑动自如。目前操作者将铆接下模体固定在手板冲机床的底板上，铆接冲头通过螺钉紧固在机床的连杆上，用手扳动手柄进行冲压，铆钉带孔端在冲力作用下形成翻边，即完成铆接。因铆接需要一定的力量，才能将铆钉的内孔翻铆成功，因此操作者劳动强度较大，当批量较大时引起体力疲劳；另外，不同的批次的零件尺寸有所差异，需要操作者松开螺钉反复微调冲头的高度，因无距离参照，调整非常不便；不同操作者技能娴熟成度不同，需要不同的冲压速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，使用时将铆钉放入铆接下模体的球形内腔槽内，然后以铆钉为轴定位放置簧片、扳手，踏下脚踏开关，检查无误后松开脚踏开关，冲头在MCU控制器模块程序控制下移到一定位置后完成铆接。该设备利用MCU控制器模块控制气缸并带动冲头上、下移动完成铆接，替代人手，较大减轻了劳动强度，为防止操作者误踩脚踏开关，在程序设计上采用安全性设计，即在脚踏开关按下瞬间，程序进行延时判断，如判断操作者的确是进行冲压动作，操作者并检查无误后，松开脚踏开关时才执行冲压动作。另外，在使用过程中可通过可调气缸的调整螺母，进行微调冲头下移的距离，也可通过调速气阀，调整铆接冲头冲压的速度。

一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，包括电控组件箱、冲压组件、气控组件、连接电缆和脚踏开关等。电控组件箱由24V开关电源、电磁阀、船型开关、MCU控制器器模块、连接器插座等组成，分别安装在控制箱体内外，通过MCU控制器模块程序控制，控制气控组件的速度、方向，在数码管上显示完成数量；气控组件由气源管、进气管、出气管、电磁阀、调速气阀、可调气缸等组成，与电控组件箱相连，为铆接冲头上、下运动提供动力。脚踏开关控制程序的触发，当脚踏开关X0信号输入端接通时，输出端口Y0形成通路，即电磁阀通电进气口打开，气流经过进气管、调速气阀进入可调气缸，推动冲头下移；当完成铆接后，电磁阀出气口打开，气流经过出气管、调速气阀，进入大气环境中，带动冲头上移。

附图说明

图1是本发明一种行程、速度可调半自动专用铆接设备装配结构示意图。

图2是本发明一种行程、速度可调半自动专用铆接设备电控组件箱结构示意图。

图3是本发明一种行程、速度可调半自动专用铆接设备冲压组件结构示意图。

图4是本发明一种行程、速度可调半自动专用铆接设备气控组件结构示意图。

图5是本发明一种行程、速度可调半自动专用铆接设备电器连接示意图。

图6是本发明一种行程、速度可调半自动专用铆接设备程序流程图。

图中：1.LED照明灯，2.脚踏开关，3.锁钩组件，4.控制箱体，5.连接器插头，6.前面板，7.后面板，8.可调气缸，9.M3螺钉，10.M3螺母，11.下底板，12.MCU控制器模块，13.导向轴，14.橡胶脚垫，15.气源管，16.气缸固定板，17.电器固定板，18.船型开关，19.电源插头，20.电灯固定螺母，21.拨动开关，22.直线轴承，23.立柱，24.冲头固定架，25.调速气阀，26.连接器插座，27.铆接下模体，28.铆接冲头，29.电源插座，30.电磁阀，31.M5内六方螺钉，32.M3内六方螺钉，33.M8内六方螺钉，34.十字头M3螺钉，35.M4六角螺母，36. 24V开关电源，37.出气管，38.连接电缆，39.进气管

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提出的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，由电控组件箱、冲压组件、气控组件、连接电缆和脚踏开关等组成，其中连接电缆一端连接电控组件箱，一端与冲压组件相连；脚踏开关带线端与电控组件箱内部的MCU控制器模块输入点X0相连；气控组件一端与电磁阀相连，另一端调整气缸相连，电磁阀一端与MCU控制器模块输出点Y0相连。

如图2所示，本实施例提出的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备电控组件箱，由控制箱体4、前面板6、后面板7、M3螺钉9、M3螺母10、MCU控制器模块12、电器固定板17、船型开关18、电灯固定螺母20、拨动开关21、连接器插座26、电源插座29、电磁阀30、十字头M3螺钉34、24V开关电源36等组成。其中由控制箱体4、6前面板、后面板7组成封闭的箱体，起支撑和电箱作用；MCU控制器模块12通过M3螺钉9、M3螺母10固定在前面板6内部，数码管露在外面；电器固定板17安装在控制箱体4内，用以固定电磁阀30、24V开关电源36；船型开关18固定在前面板6上，主要控制总电源通断；拨动开关21通过电灯固定螺母20固定在前面板6上，控制LED照明灯开与关；连接器插座26、电源插座29分别固定在后面板7上。

如图3所示，本实施例提出的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备冲压组件，由锁钩组件3、可调气缸8、下底板11、导向轴13、橡胶脚垫14、气缸固定板16、直线轴承22、立柱23、冲头固定架24、铆接下模体27、铆接冲头28、M5内六方螺钉31、M8内六方螺钉33、M4六角螺母35等组成。其中锁钩组件3即为要完成铆接的任务，首次加工时为铆接冲头28和铆接下模体27进行定位；可调气缸8通过M8内六方螺钉33安装在气缸固定板16上端面；下底板11主要起支撑作用，下端面安装有4个橡胶脚垫14，上端面安装有导向轴13、立柱23、铆接下模体27；导向轴13、直线轴承22起导向作用，其中直线轴承22冲头固定架24内部，减少对导向柱的摩擦；冲头固定架24通过M5内六方螺钉31固定铆接冲头28。

如图4所示，本实施例提出的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备气控组件，由可调气缸8、气源管15、调速气阀25、电磁阀30、出气管37、进气管39等组成。其中可调气缸8与冲压组件的冲头固定架相连，进气端和出气端分别装有调速气阀25，用以调节进气与出气的速度；气源管15一端与外界稳定的气源相连接，另一端进入电磁阀的进气口；电磁阀30的进气口与出气口分别与进气管39、出气管37相连接。当电磁阀30导通时，气流经过进气管39-调速气阀25-可调气缸8-调速气阀25-出气管37-电磁阀30-大气环境，上述气流循环受MCU控制器模块程序控制。

如图5所示，本实施例提出的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备电器连接示意图，AC 220V的电源L、N经过船型开关，进入开关电源后，经过变压整流后形成稳定的24V电源输出，为LED照明灯、电磁阀、MCU控制器模块提供电源；其中拨动开关控制LED照明灯开与关，船型开关控制电控系统的电源通与断；脚踏开关一端与开关电源输出“-”极相连，另一端与MCU控制器模块的输入端X0相连，当脚踏开关通路时，程序触发执行；电磁阀一端与开关电源输出“+”极相连，另一端与MCU控制器模块的输出端Y0相连。

如图6所示，本实施例提出的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备程序流程图，开机后首先进行程序初始化，当按下脚踏开关时，进行延时判断，以防止操作者误踏，当判断不是想冲压时(误踏)，回到待机状态；当是想冲压时，进行延时，然后松开脚踏开关，进行冲压，再回到待机状态。

Claims (3)

1.一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，其特征是：由MCU控制器模块控制气缸带动冲头上、下移动完成铆接，在数码管上显示完成数量。

2.根据权利要求1所述的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，其特征是：由电控组件、冲压组件、气控组件、连接电缆和脚踏开关等组成。

3.根据权利要求1所述的一种行程、速度可调半自动专用铆接设备，其特征是：在程序设计上采用安全性设计，即在脚踏开关按下瞬间，程序进行延时判断，如判断操作者的确是进行冲压动作，松开脚踏开关才执行冲压动作，防止误操作。

Images