CN112108467A - 一种内壁旋转清洁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内壁旋转清洁机构，其技术方案要点是：包括基座，还包括：滑移连接在所述基座上的支撑座；用于驱动所述支撑座滑动的驱动组件；转动连接在所述支撑座上的光杆，所述光杆为空心管；用于带动所述光杆转动的动力组件；设置在所述光杆端部的毛刷组件；以及用于保持所述光杆滑动平稳的维稳组件；本内壁旋转清洁机构具有清洁管材方便、灵活、效率高、清洁彻底的优点。

Description

一种内壁旋转清洁机构
技术领域
本发明涉及清洗装置领域，特别涉及一种内壁旋转清洁机构。
背景技术
在对高长径比的管材产品进行内壁清洁作业时最常见的手段是：作业员将产品竖直后，插入固定在地面上的吹气治具上，利用吹气治具将管材内壁清理干净。
这样的操作存在着一些缺点，如：操作不便，且效率低下；容易清理不干净，且吹出的碎屑毫无防护，对作业员伤害较大。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种内壁旋转清洁机构，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种内壁旋转清洁机构，包括基座，还包括：
滑移连接在所述基座上的支撑座；
用于驱动所述支撑座滑动的驱动组件；
转动连接在所述支撑座上的光杆，所述光杆为空心管；
用于带动所述光杆转动的动力组件；
设置在所述光杆端部的毛刷组件；
以及用于保持所述光杆滑动平稳的维稳组件。
通过采用上述技术方案，本内壁旋转清洁机构具有清洁管材方便、灵活、效率高、清洁彻底的优点；当进行管材内壁清洁时，可以将光杆端部的毛刷组件伸入至管材内部，利用毛刷组件对其进行清扫和吹扫，清理时可以利用驱动组件带动支撑座滑动，带动光杆调整位置，并可以利用动力组件带动光杆转动，带动毛刷组件转动，提高清洁能力。
较佳的，所述驱动组件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述第一伺服电机固定在所述基座上，所述主动轮和所述从动轮转动连接在所述基座的两端，所述传动皮带传动连接在所述主动轮和所述从动轮的外部，所述支撑座固定在所述传动皮带上。
通过采用上述技术方案，当启动驱动组件中的第一伺服电机时，其能够带动主动轮转动，进而带动从动轮和传动皮带传动，从而能够带动支撑座在基座上水平滑动。
较佳的，所述基座上固定有线性滑轨，所述支撑座滑移连接在所述线性滑轨的外部。
通过采用上述技术方案，线性滑轨能够增大支撑座在滑轨外部滑移的稳定性和灵活性。
较佳的，所述动力组件包括第二伺服电机和减速器，所述第二伺服电机安装在所述支撑座上，所述第二伺服电机的电机轴与所述减速器的输入端连接固定，所述减速器的输出轴与所述光杆的端部通过联轴器连接固定。
通过采用上述技术方案，通过利用第二伺服电机和减速器能够带动光杆转动，且能够降低光杆的转动速度。
较佳的，所述毛刷组件包括吹气头、若干个吹气孔和毛刷，所述吹气头螺纹连接在所述光杆端部，若干个所述吹气孔分别开设在所述吹气头环壁，所述毛刷固定在所述吹气头端部。
通过采用上述技术方案，当向光杆内冲入空气时，气流能够通过吹气头中的吹气孔吹出，并可以利用毛刷对管材内壁进行清洁。
较佳的，所述光杆的端部具有与所述光杆相互连通的高速旋转接头。
通过采用上述技术方案，高速旋转接头能够方便外接管路，方便进行供气。
较佳的，所述维稳组件包括丝杠尾座、直线轴承和滚动轴承，所述丝杠尾座固定在所述基座的一端，所述滚动轴承位于所述光杆与所述丝杠尾座之间，所述直线轴承安装在所述光杆外部。
通过采用上述技术方案，在丝杠尾座、直线轴承和滚动轴承的作用下能够保证光杆滑动的稳定性和灵活性。
较佳的，所述支撑座通过仿形皮带压块固定在所述传动皮带上。
通过采用上述技术方案，利用仿形皮带压块能够方便将支撑座固定在传动皮带上。
较佳的，所述传动皮带的外部设置有皮带护罩。
通过采用上述技术方案，皮带护罩能够对传动皮带进行保护，提高其安全性。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本内壁旋转清洁机构具有清洁管材方便、灵活、效率高、清洁彻底的优点；当进行管材内壁清洁时，可以将光杆端部的毛刷组件伸入至管材内部，利用毛刷组件对其进行清扫和吹扫，清理时可以利用驱动组件带动支撑座滑动，带动光杆调整位置，并可以利用动力组件带动光杆转动，带动毛刷组件转动，提高清洁能力。
附图说明
图1是内壁旋转清洁机构的结构示意图之一；
图2是图1中A处的放大图；
图3是内壁旋转清洁机构的结构示意图之二；
图4是内壁旋转清洁机构的结构示意图之三。
附图标记：1、基座；2、支撑座；3、驱动组件；4、光杆；5、动力组件；6、毛刷组件；7、维稳组件；31、第一伺服电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传动皮带；21、线性滑轨；51、第二伺服电机；52、减速器；61、吹气头；62、吹气孔；63、毛刷；41、高速旋转接头；71、丝杠尾座；72、直线轴承；73、滚动轴承；22、仿形皮带压块；23、皮带护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图4，一种内壁旋转清洁机构，主要包括以下部分：
作为整体支撑的基座1；
滑移连接在基座1上的支撑座2；
用于驱动支撑座2滑动的驱动组件3；
转动连接在支撑座2上的光杆4，光杆4为空心管；
用于带动光杆4转动的动力组件5；
设置在光杆4端部的毛刷组件6；
以及用于保持光杆4滑动平稳的维稳组件7。
参考图1至图4，本内壁旋转清洁机构具有清洁管材方便、灵活、效率高、清洁彻底的优点；当进行管材内壁清洁时，可以将光杆4端部的毛刷组件6伸入至管材内部，利用毛刷组件6对其进行清扫和吹扫，清理时可以利用驱动组件3带动支撑座2滑动，带动光杆4调整位置，并可以利用动力组件5带动光杆4转动，带动毛刷组件6转动，提高清洁能力。
参考图1至图4，其中驱动组件3包括第一伺服电机31、主动轮32、从动轮33和传动皮带34，第一伺服电机31固定在基座1上，主动轮32和从动轮33转动连接在基座1的两端，传动皮带34传动连接在主动轮32和从动轮33的外部，支撑座2固定在传动皮带34上，当启动驱动组件3中的第一伺服电机31时，其能够带动主动轮32转动，进而带动从动轮33和传动皮带34传动，从而能够带动支撑座2在基座1上水平滑动；其中在基座1上固定有线性滑轨21，支撑座2滑移连接在线性滑轨21的外部，线性滑轨21能够增大支撑座2在滑轨外部滑移的稳定性和灵活性。
参考图1至图4，其中动力组件5包括第二伺服电机51和减速器52，第二伺服电机51安装在支撑座2上，第二伺服电机51的电机轴与减速器52的输入端连接固定，减速器52的输出轴与光杆4的端部通过联轴器连接固定，通过利用第二伺服电机51和减速器52能够带动光杆4转动，且能够降低光杆4的转动速度。
参考图1至图4，其中毛刷组件6包括吹气头61、若干个吹气孔62和毛刷63，吹气头61螺纹连接在光杆4端部，若干个吹气孔62分别开设在吹气头61环壁，毛刷63固定在吹气头61端部，当向光杆4内冲入空气时，气流能够通过吹气头61中的吹气孔62吹出，并可以利用毛刷63对管材内壁进行清洁；其中在光杆4的端部具有与光杆4相互连通的高速旋转接头41，高速旋转接头41能够方便外接管路，方便进行供气。
参考图1至图4，其中维稳组件7包括丝杠尾座71、直线轴承72和滚动轴承73，丝杠尾座71固定在基座1的一端，滚动轴承73位于光杆4与丝杠尾座71之间，直线轴承72安装在光杆4外部，在丝杠尾座71、直线轴承72和滚动轴承73的作用下能够保证光杆4滑动的稳定性和灵活性；其中支撑座2通过仿形皮带压块22固定在传动皮带34上，利用仿形皮带压块22能够方便将支撑座2固定在传动皮带34上；其中在传动皮带34的外部设置有皮带护罩23，皮带护罩23能够对传动皮带34进行保护，提高其安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种内壁旋转清洁机构，包括基座(1)，其特征在于：还包括：
滑移连接在所述基座(1)上的支撑座(2)；
用于驱动所述支撑座(2)滑动的驱动组件(3)；
转动连接在所述支撑座(2)上的光杆(4)，所述光杆(4)为空心管；
用于带动所述光杆(4)转动的动力组件(5)；
设置在所述光杆(4)端部的毛刷组件(6)；
以及用于保持所述光杆(4)滑动平稳的维稳组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括第一伺服电机(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和传动皮带(34)，所述第一伺服电机(31)固定在所述基座(1)上，所述主动轮(32)和所述从动轮(33)转动连接在所述基座(1)的两端，所述传动皮带(34)传动连接在所述主动轮(32)和所述从动轮(33)的外部，所述支撑座(2)固定在所述传动皮带(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述基座(1)上固定有线性滑轨(21)，所述支撑座(2)滑移连接在所述线性滑轨(21)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述动力组件(5)包括第二伺服电机(51)和减速器(52)，所述第二伺服电机(51)安装在所述支撑座(2)上，所述第二伺服电机(51)的电机轴与所述减速器(52)的输入端连接固定，所述减速器(52)的输出轴与所述光杆(4)的端部通过联轴器连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述毛刷组件(6)包括吹气头(61)、若干个吹气孔(62)和毛刷(63)，所述吹气头(61)螺纹连接在所述光杆(4)端部，若干个所述吹气孔(62)分别开设在所述吹气头(61)环壁，所述毛刷(63)固定在所述吹气头(61)端部。
6.根据权利要求5所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述光杆(4)的端部具有与所述光杆(4)相互连通的高速旋转接头(41)。
7.根据权利要求1所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述维稳组件(7)包括丝杠尾座(71)、直线轴承(72)和滚动轴承(73)，所述丝杠尾座(71)固定在所述基座(1)的一端，所述滚动轴承(73)位于所述光杆(4)与所述丝杠尾座(71)之间，所述直线轴承(72)安装在所述光杆(4)外部。
8.根据权利要求2所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述支撑座(2)通过仿形皮带压块(22)固定在所述传动皮带(34)上。
9.根据权利要求2所述的一种内壁旋转清洁机构，其特征在于：所述传动皮带(34)的外部设置有皮带护罩(23)。
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