CN112108003A - 一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，具体涉及到一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置，包括工作台、设置在所述工作台台面底端的顶升推入机构、设置在所述工作台台面上端的两个抱筒机构、设置在所述工作台台面上端的升降进位机构和设置在所述升降进位机构上的插管机构；本发明提供的制造工艺中涉及的装置可以代替人工完成中空纤维滤芯管在环氧树脂封头上的固定操作，能够实现自动插管、自动贯穿固定以及自动管端对齐的连续自动化操作，解决了人工操作不便、费时费力、效率低等问题，大大提高了高精度超滤膜滤芯生产制造的装配制造效率。

Description

一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺

技术领域

本发明涉及净水滤芯加工技术领域，具体提出了一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺。

背景技术

在净水领域，超滤技术是一种广泛运用于溶液分离、浓缩，以及从废水中提取有用物质，废水净化再利用的高新净水技术，具有使用过程简单，不需加热，能源节约，低压运行，装置占地面积小等诸多优点。

中空纤维超滤膜是超滤膜的一种，采用中空纤维超滤膜材料作为滤膜材料是超滤技术中最为成熟与先进的一种技术。中空纤维滤芯管是一种以中空纤维超滤膜为滤膜材料的管状的滤膜结构，中空纤维滤芯管的管壁上布满微孔，孔径以能截留物质的分子量比较大，截留分子量可达几千至几十万。

滤芯结构是净水设备中的核心部件，超滤膜滤芯主要由外壳、装配在外壳内的整束中空纤维滤芯管以及用于固定中空纤维滤芯管的环氧树脂封头等部件组成，在进行超滤膜滤芯生产制造过程中，需要将装配的中空纤维滤芯管插入环氧树脂封头中预先加工的固定孔中进行固定,由于本身固定孔的孔径较小，在传统的生产制造过程中一般更多的依赖于人工装配操作，即在每个固定孔中依次对应插入中空纤维滤芯管，操作十分麻烦，费时费力，装配效率低。

基于上述问题，本发明提供了一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，具体涉及到一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、摆放封头：将环氧树脂封头摆放在承托平台上；

S2、抱筒闭合：将两个抱筒机构中的两个半圆抱筒闭合，使得两个半圆抱筒构成完整的圆筒结构；

S3、放滤芯管：将一定数量的待插入的整束中空纤维滤芯管放入圆筒结构中并摆放在环氧树脂封头上；

S4、随机插管：通过插管机构将放入的中空纤维滤芯管随机插入环氧树脂封头上的固定孔中；

S5、顶升推入：通过两个抱夹组件对整束中空纤维滤芯管进行抱夹，在保持抱夹状态下，通过顶升推入机构带动环氧树脂封头向上顶升，使得插入环氧树脂封头的每根中空纤维滤芯管向下穿过；

S6、成品取出：松开两个抱筒机构，随后将完成中空纤维滤芯管与环氧树脂封头插入固定的成品结构取出；

采用上述步骤S1-S6的高精度超滤膜滤芯生产制造工艺在对超滤膜滤芯生产制造的过程中还具体涉及到一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置，包括工作台、设置在所述工作台台面底端的顶升推入机构、设置在所述工作台台面上端的两个抱筒机构、设置在所述工作台台面上端的升降进位机构和设置在所述升降进位机构上的插管机构；其中:

所述工作台的台面上开设有圆孔，所述顶升推入机构包括可穿过所述圆孔升降的升降台，所述升降台上端为用于放置环氧树脂封头且呈圆环状的承托平台；

两个所述抱筒机构镜像对称设置在所述圆孔的两侧，所述抱筒机构包括抱筒气缸、半圆抱筒和抱夹组件，所述抱筒气缸通过固定板水平固定安装在所述工作台台面上端，所述半圆抱筒靠近所述圆孔竖直设置且圆弧外壁与所述抱筒气缸的输出端固定连接，所述抱筒气缸的输出方向沿所述圆孔的径向设置，所述半圆抱筒上设置有扩径区，所述扩径区与所述半圆抱筒共圆心设置，且所述扩径区呈半径大于所述半圆抱筒半径的半圆环腔体结构，所述抱夹组件设置在所述扩径区上；

所述升降进位机构包括可竖直升降且呈L形的升降板，所述插管机构设置在所述升降板上可随其同步升降，所述插管机构包括凸轮电机、导柱、振动盘、振动弹簧、插管执行块、侧撑弹簧、转动环和横摆驱动电机，所述凸轮电机固定安装在所述升降板的竖直外侧壁端上，所述凸轮电机的输出轴上设置有凸轮，所述升降板的水平下端面上竖直固定连接有多个所述导柱，每个所述导柱上均套设有所述振动弹簧，所述振动盘竖直滑动设置在多个所述导柱上且通过多个所述振动弹簧与所述升降板的水平下端面之间连接，所述凸轮与所述振动盘的上端面接触，所述振动盘的底端设置有旋转支承圈，所述插管执行块位于所述旋转支承圈内且位于所述承托平台的正上方，所述插管执行块呈上下两段圆柱体结构，所述插管执行块的上段圆柱体结构与所述旋转支承圈的内圈之间铰接设置有若干所述侧撑弹簧，若干所述侧撑弹簧圆周均匀分布在所述插管执行块的外围，所述插管执行块在位于上段圆柱体结构外壁上设置有圆环凸轮，所述插管执行块的底端设置有毛刷盘，所述转动环旋转设置在所述旋转支承圈的内圈位置，所述转动环上在位于环内处竖直转动设置有转轮，所述转轮与所述圆环凸轮的凸轮部位滚动接触，所述横摆驱动电机通过电机固定板竖直固定在所述振动盘上，所述横摆驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述转动环上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。

优选的，所述顶升推入机构还包括固定安装在所述工作台台面底端的机构架、竖直固定安装在所述机构架上的顶升驱动电机、两个丝杠和传动带，所述顶升驱动电机的输出轴上设有驱动带轮，两个所述丝杠均竖直转动设置在所述工作台台面底端和所述机构架之间，所述丝杠的底侧轴端设置有从动带轮，所述传动带套设在所述驱动带轮和两个所述从动带轮上，所述升降台螺纹连接设置在两个所述丝杠之间。

优选的，所述抱夹组件包括抱夹气缸和抱夹块，所述抱夹气缸水平固定安装在所述扩径区的外侧壁上，所述抱夹气缸的输出方向沿所述半圆抱筒的径向设置，所述抱夹块位于所述扩径区的内腔中且与所述抱夹气缸的输出端固定连接，所述抱夹块呈扇环结构。

优选的，所述升降进位机构还包括固定安装在所述工作台台面上端的支撑架和竖直固定安装在所述支撑架顶端的升降气缸，所述升降板的水平上端面与所述升降气缸的输出端固定连接。

优选的，所述升降台上在位于所述承托平台的下方位置水平设置有限位盘。

优选的，所述抱夹块为硅胶材质。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，具体涉及到一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置，通过镜像对称设置的两个抱筒机构可实现整束待插入固定的中空纤维滤芯管的限位放入，通过插管机构可将放入的所有的中空纤维滤芯管自动随机对准插入环氧树脂封头的固定孔中，并在完成对准插入后，在两个抱筒机构中镜像设置的两个抱夹组件的柔性夹紧下，通过设置的顶升推入机构推动环氧树脂封头相对中空纤维滤芯管向上顶升推入，从而自动将中空纤维滤芯管贯穿固定在环氧树脂封头上，并且在贯穿过程中通过升降台上设置的限位盘实现所有的中空纤维滤芯管端头的自动对齐，综上所述，本发明提供的制造工艺中涉及的装置可以代替人工完成中空纤维滤芯管在环氧树脂封头上的固定，能够实现自动插管、自动贯穿固定以及自动管端对齐的连续自动化操作，解决了人工操作不便、费时费力、效率低等问题，大大提高了高精度超滤膜滤芯生产制造的装配制造效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺的工艺流程图；

图2是本发明提供的一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置在一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置在另一个视角下的立体结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本发明提供的一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置的正视图；

图6是本发明提供的一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置的侧视图；

图7是插管机构与升降板装配结构的俯视图；

图8是图7中B-B处的剖视图；

图9是图8中C处的局部放大示意图；

图10是插管机构部分结构的结构示意图。

图中：1、工作台；11、圆孔；2、顶升推入机构；21、机构架；22、顶升驱动电机；221、驱动带轮；23、丝杠；231、从动带轮；24、传动带；25、升降台；251、承托平台；252、限位盘；3、抱筒机构；31、抱筒气缸；32、半圆抱筒；321、扩径区；33、抱夹组件；331、抱夹气缸；332、抱夹块；4、升降进位机构；41、支撑架；42、升降气缸；43、升降板；5、插管机构；51、凸轮电机；511、凸轮；52、导柱；53、振动盘；531、旋转支承圈；54、振动弹簧；55、插管执行块；551、圆环凸轮；552、毛刷盘；56、侧撑弹簧；57、转动环；571、转轮；572、齿圈；58、横摆驱动电机；581、驱动齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-10所示，一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、摆放封头：将环氧树脂封头摆放在承托平台251上；

S2、抱筒闭合：将两个抱筒机构3中的两个半圆抱筒32闭合，使得两个半圆抱筒32构成完整的圆筒结构；

S3、放滤芯管：将一定数量的待插入的整束中空纤维滤芯管放入圆筒结构中并摆放在环氧树脂封头上；

S4、随机插管：通过插管机构5将放入的中空纤维滤芯管随机插入环氧树脂封头上的固定孔中；

S5、顶升推入：通过两个抱夹组件33对整束中空纤维滤芯管进行抱夹，在保持抱夹状态下，通过顶升推入机构2带动环氧树脂封头向上顶升，使得插入环氧树脂封头的每根中空纤维滤芯管向下穿过；

S6、成品取出：松开两个抱筒机构3，随后将完成中空纤维滤芯管与环氧树脂封头插入固定的成品结构取出；

采用上述步骤S1-S6的高精度超滤膜滤芯生产制造工艺在对超滤膜滤芯生产制造的过程中还具体涉及到一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置，包括工作台1、设置在工作台1台面底端的顶升推入机构2、设置在工作台1台面上端的两个抱筒机构3、设置在工作台1台面上端的升降进位机构4和设置在升降进位机构4上的插管机构5；

工作台1的台面上开设有圆孔11，顶升推入机构2包括可穿过圆孔11升降的升降台25，升降台25上端为用于放置环氧树脂封头且呈圆环状的承托平台251；环氧树脂封头呈圆盘状，且在盘面上预先加工设置有若干用于固定中空纤维滤芯管的固定孔，呈圆环状的承托平台251一方面可承托环氧树脂封头上靠近边缘的位置，另一方面可避开穿出环氧树脂封头的中空纤维滤芯管；在执行步骤S1摆放封头操作时，将环氧树脂封头摆放在承托平台251上。

两个抱筒机构3镜像对称设置在圆孔11的两侧，抱筒机构3包括抱筒气缸31、半圆抱筒32和抱夹组件33，抱筒气缸31通过固定板水平固定安装在工作台1台面上端，半圆抱筒32靠近圆孔11竖直设置且圆弧外壁与抱筒气缸31的输出端通过螺丝固定连接，抱筒气缸31的输出方向沿圆孔11的径向设置；

在执行步骤S2抱筒闭合操作时，同步启动两侧的抱筒气缸31，使得两个半圆抱筒32相向运动，直到两个半圆抱筒32相互贴合并构成完整的圆筒结构位置，需要说明的是，半圆抱筒32的内壁半径介于承托平台251的外圆环半径和内圆环半径之间。

在执行步骤S3放入滤芯管操作时，将整束中空纤维滤芯管集中放置在由两个半圆抱筒32构成的圆筒区域内，并且放置在环氧树脂封头上，圆筒结构区域用于便于中空纤维滤芯管插入固定孔中，需要说明的是，整束中空纤维滤芯管的数量不大于环氧树脂封头上设置的固定孔的数量(正常情况下应该保持数量对等)。

升降进位机构4包括可竖直升降且呈L形的升降板43，升降进位机构4还包括焊接在工作台1台面上端的支撑架41和通过螺栓竖直固定安装在支撑架41顶端的升降气缸42，升降板43的水平上端面与升降气缸42的输出端通过螺栓固定连接。

在执行步骤S4随机插管操作前，需要通过启动升降气缸42带动升降板43竖直下降，从而带动整个插管机构5随着升降板43同步下降，继而使得毛刷盘552上的刷毛插入每个中空纤维滤芯管的管孔中。

插管机构5设置在升降板43上可随其同步升降，插管机构5包括凸轮电机51、导柱52、振动盘53、振动弹簧54、插管执行块55、侧撑弹簧56、转动环57和横摆驱动电机58，凸轮电机51通过螺栓固定安装在升降板43的竖直外侧壁端上，凸轮电机51的输出轴上设置有凸轮511，升降板43的水平下端面上竖直焊接有四个导柱52，每个导柱52上均套设有振动弹簧54，振动盘53竖直滑动设置在四个导柱52上且通过四个振动弹簧54与升降板43的水平下端面之间连接(振动弹簧54两端焊接在升降板43的水平下端面和振动盘53的上端面之间)，凸轮511与振动盘53的上端面接触，振动盘53的底端设置有旋转支承圈531，插管执行块55位于旋转支承圈531内且位于承托平台251的正上方，插管执行块55呈上下两段圆柱体结构，插管执行块55的上段圆柱体结构与旋转支承圈531的内圈之间铰接设置有八个侧撑弹簧56，八个侧撑弹簧56圆周均匀分布在插管执行块55的外围，插管执行块55在位于上段圆柱体结构外壁上设置有圆环凸轮551，插管执行块55的底端设置有毛刷盘552(毛刷盘552上均匀分布有刷毛，且刷毛为尼龙材质)，转动环57旋转设置在旋转支承圈531的内圈位置，转动环57上在位于环内处竖直转动设置有转轮571，转轮571与圆环凸轮551的凸轮511部位滚动接触，横摆驱动电机58通过电机固定板竖直固定在振动盘53上，横摆驱动电机58的输出轴上设置有驱动齿轮581，转动环57上设置有与驱动齿轮581啮合的齿圈572。

通过升降进位机构4带动整个插管机构5下降，并使得毛刷盘552上的刷毛插入每个中空纤维滤芯管的管孔中或插入中空纤维滤芯管的间隙中，使得通过刷毛可以拨动未插入固定孔中的中空纤维滤芯管；在执行步骤S4随机插管操作时，通过插管机构5带动每个中空纤维滤芯管对准插入环氧树脂封头的固定孔中，具体的，同时启动凸轮电机51和横摆驱动电机58，一方面，横摆驱动电机58将实现驱动齿轮581转动，驱动齿轮581将驱动与之啮合的齿圈572实现转动环57顺着旋转支承圈531转动，转动环57在旋转过程中，转轮571将随着转动环57绕其旋转中心做旋转运动，由于转轮571与圆环凸轮551之间保持滚动接触，因此转轮571将随着圆环凸轮551的凸轮511轮廓带动插管执行块55在水平圆周范围内横向水平摆动，从而在插管执行块55的横向小幅度摆动过程中，将通过毛刷盘552的刷毛带动中空纤维滤芯管做水平拨动，在水平拨动过程中，中空纤维滤芯管将经过固定孔，使得中空纤维滤芯管可以落入固定孔中；另一方面，凸轮电机51将带动凸轮511转动，从而通过凸轮511顶触振动盘53下降以及通过振动弹簧54的恢复上拉使得振动盘53可顺着四个导柱52做往复的上下振动运动，插管执行块55将随着振动盘53做同步的上下往复运动，在插管执行块55向下运动的过程中，将压向所有的中空纤维滤芯管的顶端，并将已经落入固定孔中的中空纤维滤芯管进一步推入固定孔中实现插管固定；在执行一段时间后，所有放入的中空纤维滤芯管都将通过插管机构5随机对准环氧树脂封头上设置的固定孔实现自动插入。通过插管机构5可以代替人工自动完成每根中空纤维滤芯管对准插入环氧树脂封头上的固定孔中，解决了人工操作不便、效率低下的问题。

半圆抱筒32上设置有扩径区321，扩径区321与半圆抱筒32共圆心设置，且扩径区321呈半径大于半圆抱筒32半径的半圆环腔体结构，抱夹组件33设置在扩径区321上；抱夹组件33包括抱夹气缸331和抱夹块332，抱夹气缸331通过螺丝水平固定安装在扩径区321的外侧壁上，抱夹气缸331的输出方向沿半圆抱筒32的径向设置，抱夹块332位于扩径区321的内腔中且与抱夹气缸331的输出端固定连接，抱夹块332呈扇环结构，且抱夹块332为硅胶材质(在对整束中空纤维滤芯管抱夹过程中可以产生柔性变形，使得能够更好的实现抱夹)。

在执行步骤S4随机插管的过程中，两个半圆抱筒32构成的圆筒结构限定的区域保持所有的中空纤维滤芯管具有一定的活动范围且便于实现插入固定孔，在该操作阶段，抱夹块332隐藏在扩径区321的内腔中不会造成干涉，当执行步骤S5顶升推入操作时，便可启动两侧的抱夹气缸331，从而通过两个抱夹块332将整束中空纤维滤芯管进行柔性抱夹夹紧，从而便于配合顶升推入机构2将环氧树脂封头相对中空纤维滤芯管向上顶升推入。

顶升推入机构2还包括焊接固定安装在工作台1台面底端的机构架21、通过螺栓竖直固定安装在机构架21上的顶升驱动电机22、两个丝杠23和传动带24，顶升驱动电机22的输出轴上设有驱动带轮221，两个丝杠23均通过轴承竖直转动设置在工作台1台面底端和机构架21之间，丝杠23的底侧轴端设置有从动带轮231，传动带24套设在驱动带轮221和两个从动带轮231上，升降台25螺纹连接设置在两个丝杠23之间；升降台25上在位于承托平台251的下方位置水平设置有限位盘252。

执行完步骤S4随机插管操作后，所有的中空纤维滤芯管都对准插入环氧树脂封头的固定孔中；随后执行步骤S5顶升推入操作，保持毛刷盘552对于整束中空纤维滤芯管顶端的限位，同时保持两个抱夹块332对整束中空纤维滤芯管的柔性夹紧，随后启动顶升驱动电机22实现驱动带轮221转动，驱动带轮221将通过传动带24带动两个从动带轮231同步转动，继而实现两个丝杠23同步转动，两个丝杠23将驱动升降台25竖直上升，从而升降台25将把放置在承托平台251上的环氧树脂封头向上顶升，随着环氧树脂封头相对中空纤维滤芯管向上顶升，所有的中空纤维滤芯管将从环氧树脂封头的底端穿出，所有的中空纤维滤芯管的底端将于限位盘252接触，限位盘252将实现所有的中空纤维滤芯管的底端对齐；通过顶升推入机构2完成步骤S5顶升推入操作将最终实现所有放入的中空纤维滤芯管贯穿固定在环氧树脂封头上。通过顶升推入机构2可以自动完成中空纤维滤芯管相对环氧树脂封头的贯穿固定以及端头对齐。

随后执行步骤S6成品取出操作，再次启动两个抱筒气缸31从而将两个半圆抱筒32完全打开，随后便可将通过环氧树脂封头进行固定的中空纤维滤芯管取出。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其特征在于：其制造工艺具体包括以下步骤：

S1、摆放封头：将环氧树脂封头摆放在承托平台(251)上；

S2、抱筒闭合：将两个抱筒机构(3)中的两个半圆抱筒(32)闭合，使得两个半圆抱筒(32)构成完整的圆筒结构；

S3、放滤芯管：将一定数量的待插入的整束中空纤维滤芯管放入圆筒结构中并摆放在环氧树脂封头上；

S4、随机插管：通过插管机构(5)将放入的中空纤维滤芯管随机插入环氧树脂封头上的固定孔中；

S5、顶升推入：通过两个抱夹组件(33)对整束中空纤维滤芯管进行抱夹，在保持抱夹状态下，通过顶升推入机构(2)带动环氧树脂封头向上顶升，使得插入环氧树脂封头的每根中空纤维滤芯管向下穿过；

S6、成品取出：松开两个抱筒机构(3)，随后将完成中空纤维滤芯管与环氧树脂封头插入固定的成品结构取出；

采用上述步骤S1-S6的高精度超滤膜滤芯生产制造工艺在对超滤膜滤芯生产制造的过程中还具体涉及到一种高精度超滤膜滤芯生产制造装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)台面底端的顶升推入机构(2)、设置在所述工作台(1)台面上端的两个抱筒机构(3)、设置在所述工作台(1)台面上端的升降进位机构(4)和设置在所述升降进位机构(4)上的插管机构(5)；其中:

所述工作台(1)的台面上开设有圆孔(11)，所述顶升推入机构(2)包括可穿过所述圆孔(11)升降的升降台(25)，所述升降台(25)上端为用于放置环氧树脂封头且呈圆环状的承托平台(251)；

两个所述抱筒机构(3)镜像对称设置在所述圆孔(11)的两侧，所述抱筒机构(3)包括抱筒气缸(31)、半圆抱筒(32)和抱夹组件(33)，所述抱筒气缸(31)通过固定板水平固定安装在所述工作台(1)台面上端，所述半圆抱筒(32)靠近所述圆孔(11)竖直设置且圆弧外壁与所述抱筒气缸(31)的输出端固定连接，所述抱筒气缸(31)的输出方向沿所述圆孔(11)的径向设置，所述半圆抱筒(32)上设置有扩径区(321)，所述扩径区(321)与所述半圆抱筒(32)共圆心设置，且所述扩径区(321)呈半径大于所述半圆抱筒(32)半径的半圆环腔体结构，所述抱夹组件(33)设置在所述扩径区(321)上；

所述升降进位机构(4)包括可竖直升降且呈L形的升降板(43)，所述插管机构(5)设置在所述升降板(43)上可随其同步升降，所述插管机构(5)包括凸轮电机(51)、导柱(52)、振动盘(53)、振动弹簧(54)、插管执行块(55)、侧撑弹簧(56)、转动环(57)和横摆驱动电机(58)，所述凸轮电机(51)固定安装在所述升降板(43)的竖直外侧壁端上，所述凸轮电机(51)的输出轴上设置有凸轮(511)，所述升降板(43)的水平下端面上竖直固定连接有多个所述导柱(52)，每个所述导柱(52)上均套设有所述振动弹簧(54)，所述振动盘(53)竖直滑动设置在多个所述导柱(52)上且通过多个所述振动弹簧(54)与所述升降板(43)的水平下端面之间连接，所述凸轮(511)与所述振动盘(53)的上端面接触，所述振动盘(53)的底端设置有旋转支承圈(531)，所述插管执行块(55)位于所述旋转支承圈(531)内且位于所述承托平台(251)的正上方，所述插管执行块(55)呈上下两段圆柱体结构，所述插管执行块(55)的上段圆柱体结构与所述旋转支承圈(531)的内圈之间铰接设置有若干所述侧撑弹簧(56)，若干所述侧撑弹簧(56)圆周均匀分布在所述插管执行块(55)的外围，所述插管执行块(55)在位于上段圆柱体结构外壁上设置有圆环凸轮(551)，所述插管执行块(55)的底端设置有毛刷盘(552)，所述转动环(57)旋转设置在所述旋转支承圈(531)的内圈位置，所述转动环(57)上在位于环内处竖直转动设置有转轮(571)，所述转轮(571)与所述圆环凸轮(551)的凸轮(511)部位滚动接触，所述横摆驱动电机(58)通过电机固定板竖直固定在所述振动盘(53)上，所述横摆驱动电机(58)的输出轴上设置有驱动齿轮(581)，所述转动环(57)上设置有与所述驱动齿轮(581)啮合的齿圈(572)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其特征在于：所述顶升推入机构(2)还包括固定安装在所述工作台(1)台面底端的机构架(21)、竖直固定安装在所述机构架(21)上的顶升驱动电机(22)、两个丝杠(23)和传动带(24)，所述顶升驱动电机(22)的输出轴上设有驱动带轮(221)，两个所述丝杠(23)均竖直转动设置在所述工作台(1)台面底端和所述机构架(21)之间，所述丝杠(23)的底侧轴端设置有从动带轮(231)，所述传动带(24)套设在所述驱动带轮(221)和两个所述从动带轮(231)上，所述升降台(25)螺纹连接设置在两个所述丝杠(23)之间。

3.根据权利要求1所述的一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其特征在于：所述抱夹组件(33)包括抱夹气缸(331)和抱夹块(332)，所述抱夹气缸(331)水平固定安装在所述扩径区(321)的外侧壁上，所述抱夹气缸(331)的输出方向沿所述半圆抱筒(32)的径向设置，所述抱夹块(332)位于所述扩径区(321)的内腔中且与所述抱夹气缸(331)的输出端固定连接，所述抱夹块(332)呈扇环结构。

4.根据权利要求1所述的一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其特征在于：所述升降进位机构(4)还包括固定安装在所述工作台(1)台面上端的支撑架(41)和竖直固定安装在所述支撑架(41)顶端的升降气缸(42)，所述升降板(43)的水平上端面与所述升降气缸(42)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其特征在于：所述升降台(25)上在位于所述承托平台(251)的下方位置水平设置有限位盘(252)。

6.根据权利要求3所述的一种高精度超滤膜滤芯生产制造工艺，其特征在于：所述抱夹块(332)为硅胶材质。

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