CN112106572B

CN112106572B - 一种智能化蔬菜集中育苗系统

Info

Publication number: CN112106572B
Application number: CN202010954852.XA
Authority: CN
Inventors: 许风岸; 王磊; 庄宝
Original assignee: Jiangsu Youxianjia Agricultural Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Youxianjia Agricultural Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: CN112106572A

Abstract

本申请涉及一种智能化蔬菜集中育苗系统，其包括温室大棚，温室大棚内设有喷药机构，喷药机构包括沿温室大棚长度方向滑动的水箱，水箱上表面沿长度方向设有滑槽，水箱上表面设有沿滑槽长度方向滑动的配药箱，配药箱底面设有出药口。当需要喷洒农药时，将各种药物定量倒于配药箱内，使得药物间相互混合均匀，本申请具有配比完成后的药物跟随配药箱滑动，同时流至水箱中，从而使得药物与水混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量，农药喷洒更加均匀，提高幼苗除虫效果等，从而提高幼苗生长质量的效果。

Description

一种智能化蔬菜集中育苗系统

技术领域

本申请涉及智能化育苗的领域，尤其是涉及一种智能化蔬菜集中育苗系统。

背景技术

随着我国城市化建设步伐加快，传统的蔬菜基地越来越少，蔬菜生产已由传统的种植业向现代种植业转变，智能化育苗就是集现代化高新技术于一体，培育优质高产蔬菜种苗，从而推进蔬菜产业快速发展。

现有技术中，智能化育苗参公开号为CN103299845A中国发明专利，其公开了一种智能化育苗系统，其结构包括管理监视系统和施肥喷药系统，管理监视系统包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、光照传感器及摄像头，温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和光照传感器均与一采控器相连接，采控器与摄像头与互联网相连接；施肥喷药系统包括PH值检测器和EC值检测器，PH值检测器和EC值检测器均与一数据库相连接，数据库与施肥喷药终端相连接。工作人员可远程监控秧苗生长的情况，并能够在施肥喷药前做出对比和判断。

其中，施肥喷药系统参考公开号为CN110115177A的中国发明专利，其公开了一种具有喷药功能的温室大棚，其包括棚体、移动板、电动机、支撑板、转轮、导轨、水箱、水泵和喷药管，移动板的两端分别通过支撑板与转轮连接，转轮设置在固定在棚体上的导轨上，移动板的其中一端设置电动机，电动机通过连接轴连接有齿轮，齿轮与设置在棚体上的齿条配合，移动板的中部设置水箱，水箱底部的出水口通过水管与喷药管连接，水箱与喷药管之间的水管上设置水泵；通过电动机转动带动齿轮转动，齿轮转动使得其能够沿着齿条的长度方向运动，从而完成了移动板的移动，从而完成了自动喷洒农药的目的。

针对上述中的相关技术，喷洒农药前需要在水箱中配药，配药过程发中往往需要量杯对每种药物进行测量再直接由同一处加入水箱中，发明人认为向水箱中添加药物时存在药物混合不均匀，导致喷药过程中，幼苗表面被喷洒的药物不等量，影响幼苗除虫效果等，从而影响幼苗生长的缺陷。

发明内容

为了幼苗表面喷洒药物量更加均匀，提高幼苗除虫效果，进而提高幼苗生长质量，本申请提供一种智能化蔬菜集中育苗系统。

一种智能化蔬菜集中育苗系统，包括温室大棚，所述温室大棚内设有喷药机构，所述喷药机构包括沿温室大棚长度方向滑动的水箱，所述水箱上表面沿长度方向设有滑槽，所述水箱上表面设有沿滑槽长度方向滑动的配药箱，所述配药箱底面设有出药口。

通过采用上述技术方案，当需要喷洒农药时，将各种药物定量倒于配药箱内，使得药物间相互混合更加均匀，配比完成后的药物跟随配药箱滑动，同时流至水箱中，从而使得药物与水混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量，从而喷洒更加均匀，提高幼苗除虫效果等，从而提高幼苗生长质量。

优选的，所述配药箱底面设有搅拌管，所述搅拌管上端与配药箱连通，下端位于水箱的水面下侧。

通过采用上述技术方案，当配药箱移动过程中带动搅拌杆移动，使得配药箱一边撒药一边搅拌，便于水与药物混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量，从而喷洒更加均匀，提高幼苗除虫效果等，从而提高幼苗生长质量。

优选的，所述搅拌管与配药箱转动连接，所述搅拌管外侧固定有涡轮，所述配药箱一侧设有丝套，所述水箱上侧设有转动杆，所述转动杆设有外螺纹，所述转动杆两端分别与水箱转动连接，所述转动杆贯穿丝套并与丝套螺纹连接，所述涡轮与转动杆啮合。

通过采用上述技术方案，当需要滑动配药箱时，转动转动杆带动丝套沿转动杆长度方向滑动，同时由于涡轮与转动杆啮合，使得转动杆转动过程中带动涡轮转动，进而带动搅拌管转动，使得搅拌管下端一边输出药物一边转动搅拌，便于水与药物混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量，从而喷洒更加均匀，提高幼苗除虫效果等，从而提高幼苗生长质量。

优选的，所述搅拌管下端固定有若干带有弹性的搅拌爪。

通过采用上述技术方案，当搅拌管转动时，带动搅拌爪转动，借助搅拌爪提高搅拌杆的搅拌效果，使得水与药物混合更加彻底。

优选的，所述配药箱底面设有滑板，所述滑板与配药箱设有搅拌管的一侧转动连接。

通过采用上述技术方案，当配药箱内需要将药物输出时，可转动配药箱使得配药箱靠近搅拌管的一侧高度较低，从而使得配药箱内的药物输出更加彻底，保证水中需要的配药量更加准确，从而保证药物足量，提高幼苗除虫效果，提高幼苗生长质量。

优选的，所述滑板远离搅拌管的一侧设有支撑板，所述支撑板下边缘与滑板转动连接，所述配药箱靠近支撑板的一侧设有抵接条，所述配药箱倾斜时，所述支撑板远离滑板的一边缘与抵接条下侧抵接。

通过采用上述技术方案，将配药箱向上转动后，转动支撑板使得支撑板边缘与抵接条抵接，继而对倾斜的配药箱进行支撑，无需工作人员手扶配药箱，从而降低工作量，并能便于配药箱出药。

优选的，所述支撑板下边缘与滑板之间设有转动轴，所述转动轴外侧套接设有扭簧，所述扭簧一端与支撑板固定，另一端与滑板固定，所述支撑板与滑板重叠时，所述扭簧处于原长。

通过采用上述技术方案，借助扭簧对支撑板形成一个抵压力，从而使得配药箱不易与支撑板分离，使得支撑板对配药箱支撑更加牢固。

优选的，所述配药箱外侧设有刻度线，所述配药箱内侧设有插接槽，所述插接槽内插接设有将配药箱分割为若干腔体的插接板。

通过采用上述技术方案，可根据需求利用插接板将配药箱内侧划分为所需容积的腔体，再将药物倒入配药箱内，从而在配药过程中无需量杯等去称量，从而使得配药箱配药更加方便。

优选的，所述插接板与配药箱内侧抵接的边缘固定有弹性条。

通过采用上述技术方案，借助弹性条使得插接板与配药箱插接更加密封，减小配药箱内侧倒药时，不同药物由插接板与配药箱内侧壁之间的缝隙处溢流的可能性，从而保证配药箱内侧的配要比符合需求，保证水中需要的配药量更加准确，从而保证药物足量，提高幼苗除虫效果，提高幼苗生长质量。

优选的，所述配药箱内底面沿靠近搅拌管的一侧高度逐渐降低。

通过采用上述技术方案，借助配药箱内底面的形状使得配药箱内的药物输出更加彻底，保证水中需要的配药量更加准确，从而保证药物足量，提高幼苗除虫效果，提高幼苗生长质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要喷洒农药时，将各种药物定量倒于配药箱内，使得药物间相互混合更加均匀，配比完成后的药物跟随配药箱滑动，同时流至水箱中，从而使得药物与水混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量，从而喷洒更加均匀，提高幼苗除虫效果等，从而提高幼苗生长质量；

2.当需要滑动配药箱时，丝套沿转动杆长度方向滑动，同时搅拌管转动，使得搅拌管下端一边输出药物一边转动搅拌，便于水与药物混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量；

3.可根据需求利用插接板将配药箱内侧划分为所需容积的腔体，再将药物倒入配药箱内，从而在配药过程中无需量杯等去称量，使得配药更加方便。

附图说明

图1是育苗系统的结构示意图。

图2是喷药机构的机构示意图。

图3是水箱与配药箱连接方式的结构示意图。

图4是配药箱以及滑板的结构示意图。

图5是图4在A处体现插接板与配药箱连接方式的局部放大图。

图6是水箱的剖视图。

图7是图6在B处体现搅拌管与配药箱、滑板连接方式的局部放大图。

附图标记说明：1、温室大棚；2、喷药机构；21、水箱；211、限位框；2111、滑槽；212、开口；22、滑动组件；221、转动杆；222、驱动电机；23、配药箱；231、插接槽；232、插接板；2321、弹性条；233、刻度线；234、抵接条；235、轴体；236、第一限位槽；24、滑板；241、抵接板；242、丝套；243、滑动条；244、第二限位槽；25、支撑板；251、转动轴；252、扭簧；26、搅拌组件；261、搅拌管；2611、第一限位环；2612、第二限位环；2613、波纹管；262、涡轮；263、搅拌爪。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。参照图1，育苗系统包括温室大棚1，还包括负责监视温室大棚1内部环境的管理监视系统以及负责施肥喷药的施肥喷药系统。其中施肥喷药系统包括喷药机构2，喷药机构2包括盛放水、药兑比完毕的水箱21，水箱21设于温室大棚1内侧并沿温室大棚1长度方向滑动，喷药机构2用于向幼苗喷药灭虫。

本申请实施例公开一种智能化蔬菜集中育苗系统。参照图2、图3，水箱21上表面沿长度方向设有方形的开口212，开口212的长度方向与水箱21移动方向相同。水箱21上表面沿开口212的四个边缘固定有一个方形的限位框211。限位框211两个长边相远离的一侧各凹陷设有一个方形的滑槽2111。

参照图4、图5，喷药机构2还包括设于水箱21上侧的滑板24，滑板24水平设置并沿开口212长度方向滑动。滑板24沿水箱21滑动方向的两个边缘各向下垂直一体固定有抵接板241，两个抵接板241下边缘相向的一侧各固定有一个滑动条243，滑动条243与滑槽2111相配适并插接。

参照图6，滑板24底面固定有一个方体的丝套242，水箱21一侧设有滑动组件22，滑动组件22包括转动杆221，转动杆221两端分别与限位框211的两个短边转动连接，转动杆221设有外螺纹，且转动杆221贯穿丝套242并与丝套242螺纹连接。转动杆221一端设有驱动电机222，驱动电机222的输出端与转动杆221固定并带动转动杆221转动。

参照图4，滑板24上侧设有方形的配药箱23，配药箱23远离驱动电机222的一边缘与滑板24远离驱动电机222的一边缘之间设有轴体235，通过轴体235将配药箱23与滑板24转动连接，使得配药箱23可以轴体235为轴向上翻转。

配药箱23远离轴体235的一面固定有方形的抵接条234，滑板24靠近抵接条234一边缘的上表面设有倾斜的支撑板25，支撑板25下边缘贯穿设有转动轴251，通过转动轴251将滑板24与支撑板25转动连接。转动轴251外侧套接设有扭簧252，扭簧252一端与支撑板25固定，另一端与滑板24固定，支撑板25上边缘可与抵接条234下侧抵接。当支撑板25转动至与滑板24上表面贴合时，扭簧252处于原长。

当需要配药箱23倾斜时，可以轴体235为轴向上翻转配药箱23，再以转动轴251为轴转动支撑板25，使得支撑板25上边缘与抵接条234下侧抵接，从而对配药箱23倾斜状态进行支撑。

参照图6，配药箱23内底面沿垂直于长度方向一侧高度逐渐降低，当配药箱23倾斜时，配药箱23内的药物向一侧聚集。配药箱23内底面最低处下侧设有搅拌组件26，搅拌组件26包括搅拌管261，搅拌管261贯穿滑板24以及配药箱23底面并与配药箱23内侧连通，搅拌管261下端延伸至水箱21的液位以下。

参照图7，搅拌管261包括位于最上端的硬质第一限位环2611，配药箱23底面设有环形的第一限位槽236，第一限位环2611与第一限位槽236插接并可在第一限位槽236内转动。搅拌管261还包括硬质的第二限位环2612，滑板24设有环形的第二限位槽244，第二限位环2612与第二限位槽244插接并可在第二限位槽244内转动。第一限位环2611与第二限位环2612之间固定有波纹管2613，使得配药箱23翻转后不影响搅拌管261的使用。

参照图6、图7，搅拌管261外侧套接并固定有涡轮262，涡轮262与转动杆221外侧啮合，进而使得转动杆221转动时带动搅拌管261在水箱21内转动并搅拌。搅拌管261下端沿周面固定有若干个带有弹性的搅拌爪263，当搅拌管261转动时可带动搅拌爪263在水箱21内搅拌，使得水箱21内药、液搅拌更加均匀。

当配药箱23内配药完毕后，将配药箱23倾斜设置，并借助支撑板25对倾斜状态的配药箱23进行支撑；然后借助驱动电机222带动转动杆221转动，进而带动丝套242沿转动杆221长度方向滑动，使得配药箱23沿水箱21长度方向滑动，同时带动涡轮262转动，继而搅拌管261跟随涡轮262转动；从而配药箱23向水箱21内液体均匀撒药的同时搅拌管261对水箱21内的药液进行搅拌，配药箱23内的药液混合更加均匀，使得农药喷洒的过程中，幼苗表面的药物更加等量，从而喷洒更加均匀，提高幼苗除虫效果等，提高幼苗生长质量。

参照图4、图5，配药箱23外侧设有若干刻度线233，刻度线233具体代表的量程根据水箱21内液体容积而定，此处每个刻度线233代表10毫升。配药箱23内侧对应每个刻度线233各设有一组插接槽231，每组插接槽231设有两个并竖直设置。插接槽231内插接设有插接板232，借助插接板232将配药箱23内侧分隔为若干个腔体。插接板232与配药箱23内侧抵接的部分均固定有弹性条2321，借助弹性条2321使得插接板232与配药箱23之间的缝隙处更加密封。

当需要配药时，将其中一个插接板232插接于靠近搅拌管261的一侧，再根据具体配药量设置插接板232的位置，并借助弹性条2321使得插接板232与配药箱23之间更加密封，当各种药物定量配比完成后，将插接板232拆下，使得各种药物混合均匀，再将靠近搅拌管261的一个插接板232拆下，从而使得配药箱23内药物流至水箱21内。

本申请一种智能化蔬菜集中育苗系统的实施原理为：

喷洒农药前，将其中一个插接板232插接于靠近搅拌管261的一侧，再根据具体配药量设置插接板232的位置，并借助弹性条2321使得插接板232与配药箱23之间更加密封，当各种药物定量配比完成后，将插接板232拆下，使得各种药物混合均匀，再将靠近搅拌管261的一个插接板232拆下，从而使得配药箱23内药物流至水箱21内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能化蔬菜集中育苗系统，包括温室大棚（1），所述温室大棚（1）内设有喷药机构（2），所述喷药机构（2）包括沿温室大棚（1）长度方向滑动的水箱（21），其特征在于：所述水箱（21）上表面沿长度方向设有滑槽（2111），所述水箱（21）上表面设有沿滑槽（2111）长度方向滑动的配药箱（23），所述配药箱（23）底面设有出药口，所述配药箱（23）底面设有搅拌管（261），所述搅拌管（261）上端与配药箱（23）连通，下端位于水箱（21）的水面下侧，所述配药箱（23）底面设有滑板（24），所述滑板（24）与配药箱（23）设有搅拌管（261）的一侧转动连接，所述搅拌管（261）与配药箱（23）转动连接，所述搅拌管（261）外侧固定有涡轮（262），所述配药箱（23）一侧设有丝套（242），所述水箱（21）上侧设有转动杆（221），所述转动杆（221）设有外螺纹，所述转动杆（221）两端分别与水箱（21）转动连接，所述转动杆（221）贯穿丝套（242）并与丝套（242）螺纹连接，所述涡轮（262）与转动杆（221）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能化蔬菜集中育苗系统，其特征在于：所述搅拌管（261）下端固定有若干带有弹性的搅拌爪（263）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化蔬菜集中育苗系统，其特征在于：所述滑板（24）远离搅拌管（261）的一侧设有支撑板（25），所述支撑板（25）下边缘与滑板（24）转动连接，所述配药箱（23）靠近支撑板（25）的一侧设有抵接条（234），所述配药箱（23）倾斜时，所述支撑板（25）远离滑板（24）的一边缘与抵接条（234）下侧抵接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化蔬菜集中育苗系统，其特征在于：所述支撑板（25）下边缘与滑板（24）之间设有转动轴（251），所述转动轴（251）外侧套接设有扭簧（252），所述扭簧（252）一端与支撑板（25）固定，另一端与滑板（24）固定，所述支撑板（25）与滑板（24）重叠时，所述扭簧（252）处于原长。

5.根据权利要求1所述的一种智能化蔬菜集中育苗系统，其特征在于：所述配药箱（23）外侧设有刻度线（233），所述配药箱（23）内侧设有插接槽（231），所述插接槽（231）内插接设有将配药箱（23）分割为若干腔体的插接板（232）。

6.根据权利要求5所述的一种智能化蔬菜集中育苗系统，其特征在于：所述插接板（232）与配药箱（23）内侧抵接的边缘固定有弹性条（2321）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化蔬菜集中育苗系统，其特征在于：所述配药箱（23）内底面沿靠近搅拌管（261）的一侧高度逐渐降低。