CN108967237A - 一种智能机器饲喂车 - Google Patents

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刘涛
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Abstract

本发明公开了一种智能机器饲喂车，包括车体，所述车体上设置有控制箱、饲料搅拌装置和定量投喂箱；所述齿条上活动设置有齿轮，所述齿轮的中心固定贯穿有连杆，所述连杆的两端对称设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮活动连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过连接块连接有盖板，所述盖板远离连接块的一侧中心固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有螺旋杆；所述定量投喂箱的侧壁上固定设置有电动推杆二，所述电动推杆二上固定连接有推板。本发明提供了智能机器饲喂车，内置有对饲料进行均匀搅拌的装置，节约人力，可根据家畜的情况灵活选择饲料种类和调整饲料份量，操作简单，同时，内置的水箱还可以用来对装置进行清洁，功能集中，使用范围广。

Description

一种智能机器饲喂车
技术领域
本发明涉及饲喂车技术领域，具体为一种智能机器饲喂车。
背景技术
随着养殖场养殖规模的扩大，传统的人工饲喂方式不仅效率较慢，占用大量人力资源，而且饲料的混合配比和定量投喂都缺乏精确性，家畜的饲料通常是由多种原料混合而成的，手动搅拌的力度、角度都无法做到均匀适中，不能将饲料混合均匀；将搅拌好的饲料倾倒入食槽里的时候，由于不同家畜的个体情况不同，需要投喂不同种类或者不同份量的饲料，传统的饲喂车无法实现饲喂最优化。
现有技术中，申请号为“201620764296.9”的一种饲喂车，包括车体，车体上设置有料斗，料斗底部设置有漏料口，料斗上漏料口处设置有漏料开关，漏料开关下方设置有流料托板，该饲喂车设计结构简单，使用方便，提高了工作效率，节约了人力。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、只设置有单一的饲料投放箱，对于处于不同阶段的家畜需要提供不同种类和份量的饲料，该装置只能进行单一饲喂，功能有限；2、缺少对饲料进行搅拌混合的装置，人工搅拌不仅会增加大量的劳动量，而且手动搅拌的力度、角度都无法做到均匀适中，使得饲料难以混合均匀；3、缺少针对不同个体的家畜进行个性化份量饲喂的装置，缺乏灵活性；4、缺少水箱装置，水箱既可以用来存放和添加饲料中的液体物质，便于搅拌，也可以用来添加水，使用后对装置进行清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器饲喂车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能机器饲喂车，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体上设置有控制箱、饲料搅拌装置和定量投喂箱；
所述饲料搅拌装置包括搅拌箱，所述车体上设置有水箱，所述水箱上固定设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有齿条，所述齿条固定连接于电动推杆一上，所述齿条上活动设置有齿轮，所述齿轮的中心固定贯穿有连杆，所述连杆的两端对称设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮活动连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过连接块连接有盖板，所述盖板的两端固定设置有旋转块，所述旋转块活动设置在搅拌箱的侧壁开设的卡槽内，所述盖板上开设有饲料投放口，所述盖板远离连接块的一侧中心固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有螺旋杆，所述搅拌箱远离盖板的一侧中心开设的通口中贯穿有连通管，所述连通管上设置有电动阀门，所述连通管连通于定量投喂箱；
所述定量投喂箱的侧壁上固定设置有电动推杆二，所述电动推杆二上固定连接有推板，所述推板的两端对称连接有弹簧，所述弹簧远离推板的一端固定于定量投喂箱的内侧壁上，所述定量投喂箱上开设有投喂通道。
优选的，所述搅拌箱上设置有刻度一。
优选的，所述推板两端对称连接有橡胶密封板，所述橡胶密封板远离推板的一端固定于定量投喂箱的内侧壁上。
优选的，所述定量投喂箱上设置有刻度二。
优选的，所述水箱对称连通有连接管，所述连接管贯穿盖板，所述连接管上设置有水泵，所述连接管连通有多个出水管，所述出水管连通有喷洒球，所述喷洒球上开设有多个细喷孔。
优选的，所述控制箱内设置有电源开关、阀门开关、控制器和水泵开关，所述电源开关和电动推杆一电性连接，所述阀门开关和电动阀门电性连接，所述控制器和电动推杆二电性连接，所述水泵开关和水泵电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设置有两个饲料箱，可根据家畜的情况选择不同种类的饲料投喂；
2、内置有同时对两个饲料箱内的饲料进行搅拌混合的装置，减轻人工劳动强度，而且搅拌的力度和角度都更加均匀；
3、可针对每个家畜进行个性化投喂，投喂量可分别设定，提高饲喂质量；
4、内置有水箱，既可以用来存放和添加饲料中的液体物质，便于搅拌，也可以在使用后将水箱加满水，通过喷洒水来清洁搅拌箱和定量投喂箱，不用拆卸和再组装，清洗方便。
本发明提供了智能机器饲喂车，内置有对饲料进行均匀搅拌的装置，节约人力，可根据家畜的情况灵活选择饲料种类和调整饲料份量，操作简单，同时，内置的水箱还可以用来对装置进行清洁，功能集中，使用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的搅拌箱结构示意图；
图3为本发明的定量投喂箱机构示意图；
图4为本发明的喷洒球结构细节图。
图中：1车体、2车轮、3控制箱、4定量投喂箱、5水箱、6滑轨、7齿条、8电动推杆一、9齿轮、10连杆、11主动锥齿轮、12从动锥齿轮、13连接块、14盖板、15旋转块、16搅拌箱、17饲料投放口、18支撑柱、19螺旋杆、20刻度一、21连通管、22电动阀门、23电动推杆二、24推板、25弹簧、26橡胶密封板、27投喂通道、28刻度二、29连接管、30水泵、31出水管、32喷洒球、33细喷孔、34电源开关、35阀门开关、36控制器、37水泵开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种智能机器饲喂车，包括车体1，车体1的底部设置有车轮2，车体1上设置有控制箱3、饲料搅拌装置和定量投喂箱4。
饲料搅拌装置包括搅拌箱16，车体1上设置有水箱5，水箱5上固定设置有滑轨6，滑轨6上活动设置有齿条7，齿条7固定连接于电动推杆一8上，齿条7上活动设置有齿轮9，电动推杆一8可带动齿条7在滑轨6上做往复运动，从而带动齿轮9发生旋转，齿轮9的中心固定贯穿有连杆10，连杆10的两端对称设置有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11活动连接有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12通过连接块13连接有盖板14，盖板14的两端固定设置有旋转块15，旋转块15活动设置在搅拌箱16的侧壁开设的卡槽内，旋转块15可在卡槽内转动而不能脱离卡槽，盖板14上开设有饲料投放口17，饲料投放口17中可活动设置有橡胶塞，用来封住出口，盖板14远离连接块13的一侧中心固定设置有支撑柱18，支撑柱18上固定设置有螺旋杆19，螺旋杆19用来对搅拌箱16内的饲料进行均匀搅拌，搅拌箱16远离盖板14的一侧中心开设的通口中贯穿有连通管21，连通管21上设置有电动阀门22，连通管21连通于定量投喂箱4，当电动阀门22打开时，搅拌箱16和定量投喂箱4连通，反之亦然。
定量投喂箱4的侧壁上固定设置有电动推杆二23，电动推杆二23上固定连接有推板24，推板24用来推动定量投喂箱4中的饲料，推板24的两端对称连接有弹簧25，弹簧25远离推板24的一端固定于定量投喂箱4的内侧壁上，定量投喂箱4上开设有投喂通道27，饲料从投喂通道27中流出到食槽。
作为一个优选，搅拌箱16上设置有刻度一20，搅拌箱16的显示窗口可由玻璃等透明材料制成，刻度一20用来显示饲料的多少，方便精准添加。
作为一个优选，推板24两端对称连接有橡胶密封板26，橡胶密封板26远离推板24的一端固定于定量投喂箱4的内侧壁上，橡胶密封板26均设置在弹簧25的外侧，用来将弹簧25隔离开，当电动推杆二23推动推板24移动时，橡胶密封板26会因受到挤压推动而折叠弯曲。
作为一个优选，定量投喂箱4上设置有刻度二28，定量投喂箱4的显示窗口可由玻璃等透明材料制成，刻度二28用来表示投喂量，便于进行个性化定量投喂。
作为一个优选，水箱5对称连通有连接管29，连接管29贯穿盖板14，连接管29上设置有水泵30，连接管29连通有多个出水管31，出水管31连通有喷洒球32，喷洒球32上开设有多个细喷孔33，液体从细喷孔33中喷出。
作为一个优选，控制箱3内设置有电源开关34、阀门开关35、控制器36和水泵开关37，电源开关34和电动推杆一8电性连接，电动推杆一8可进行往复运动，可采用GRA-D8等其他型号，阀门开关35和电动阀门22电性连接，电动阀门22可采用ZDLP、ZAZP等其他型号，控制器36和电动推杆二23电性连接，电动推杆二23可采用GRA-D8等其他型号，水泵开关37和水泵30电性连接，水泵30可采用QDN5-7-0.25等其他型号。
工作原理：首先将饲料通过饲料投放口17倒入搅拌箱16，两个搅拌箱16中可放入不同种类的混合饲料，然后使用橡胶塞等封住饲料投放口17，通过电源开关34启动电动推杆一8，电动推杆一8会带动齿条7在滑轨6上做往复运动，使得齿轮9发生旋转，齿轮9通过连杆10带动两端的主动锥齿轮11发生转动，主动锥齿轮11带动从动锥齿轮12一起转动，从动锥齿轮12通过连接块13带动盖板14转动，从而使得支撑柱18上的螺旋杆19发生转动，对搅拌箱16中的饲料进行搅拌混合。
在饲料搅拌混合完成之后，通过阀门开关35打开电动阀门22，使得搅拌箱16中的饲料进入定量投喂箱4，然后通过控制器36控制电动推杆二23的推动长度，从而控制单次的投喂量，饲料在推动下会通过投喂通道27流出。
水箱5中可储存饲料中的液体物质，通过水泵开关37启动水泵30，使得水箱5中的液体通过喷洒球32均匀地喷至搅拌箱16中的饲料上，便于搅拌；也可以在完成饲喂之后，清除搅拌箱16和定量投喂箱4中的剩余饲料，再将水箱5中添加水，启动水泵开关37使得水流通过喷洒球32均匀地喷洒搅拌箱16，对搅拌箱16进行清洁，再依次清洁连通管21和定量投喂箱4，最终污水从投喂通道27中流出，清洁后便于下次使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器饲喂车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有车轮(2)，所述车体(1)上设置有控制箱(3)、饲料搅拌装置和定量投喂箱(4)；
所述饲料搅拌装置包括搅拌箱(16)，所述车体(1)上设置有水箱(5)，所述水箱(5)上固定设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上活动设置有齿条(7)，所述齿条(7)固定连接于电动推杆一(8)上，所述齿条(7)上活动设置有齿轮(9)，所述齿轮(9)的中心固定贯穿有连杆(10)，所述连杆(10)的两端对称设置有主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)活动连接有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)通过连接块(13)连接有盖板(14)，所述盖板(14)的两端固定设置有旋转块(15)，所述旋转块(15)活动设置在搅拌箱(16)的侧壁开设的卡槽内，所述盖板(14)上开设有饲料投放口(17)，所述盖板(14)远离连接块(13)的一侧中心固定设置有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)上固定设置有螺旋杆(19)，所述搅拌箱(16)远离盖板(14)的一侧中心开设的通口中贯穿有连通管(21)，所述连通管(21)上设置有电动阀门(22)，所述连通管(21)连通于定量投喂箱(4)；
所述定量投喂箱(4)的侧壁上固定设置有电动推杆二(23)，所述电动推杆二(23)上固定连接有推板(24)，所述推板(24)的两端对称连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)远离推板(24)的一端固定于定量投喂箱(4)的内侧壁上，所述定量投喂箱(4)上开设有投喂通道(27)。
2.根据权利要求1的一种智能机器饲喂车，其特征在于：所述搅拌箱(16)上设置有刻度一(20)。
3.根据权利要求1的一种智能机器饲喂车，其特征在于：所述推板(24)两端对称连接有橡胶密封板(26)，所述橡胶密封板(26)远离推板(24)的一端固定于定量投喂箱(4)的内侧壁上。
4.根据权利要求1的一种智能机器饲喂车，其特征在于：所述定量投喂箱(4)上设置有刻度二(28)。
5.根据权利要求1的一种智能机器饲喂车，其特征在于：所述水箱(5)对称连通有连接管(29)，所述连接管(29)贯穿盖板(14)，所述连接管(29)上设置有水泵(30)，所述连接管(29)连通有多个出水管(31)，所述出水管(31)连通有喷洒球(32)，所述喷洒球(32)上开设有多个细喷孔(33)。
6.根据权利要求1的一种智能机器饲喂车，其特征在于：所述控制箱(3)内设置有电源开关(34)、阀门开关(35)、控制器(36)和水泵开关(37)，所述电源开关(34)和电动推杆一(8)电性连接，所述阀门开关(35)和电动阀门(22)电性连接，所述控制器(36)和电动推杆二(23)电性连接，所述水泵开关(37)和水泵(30)电性连接。
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