CN112075373B - 一种草鱼喂养自动投草设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种草鱼喂养自动投草设备，包括机架，所述机架上设有控制面板，所述机架上由上至下还依次设有料斗、送料机构以及称重机构，所述料斗的底部设有出料口；所述出料口处设有一个电动开关，利用该电动开关打开或者关闭出料口，所述控制面板固定安装在机架上。该自动投草设备能够定时定量的投放青草，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于渔业养殖技术领域，具体涉及一种草鱼喂养自动投草设备。
背景技术
目前，水产养殖业大多依靠人工池塘养殖或采用养殖网、箱在水库或自然水体中进行人工养殖。育苗在充分成长过程中，需要食物，但是不同的鱼种所需要的食物不同。如鲢鱼喜欢腐质类，而作为四大家鱼之一的草鱼则喜欢青草。
由于青草不同于饲料，具有粘性，而且长短不一、大小不一，因此目前的投食装置均不能完成自动的定时定量对青草进行投放。只能人工进行，增加劳动强度。
发明内容
本发明提供一种草鱼喂养自动投草设备，能够定时定量的投放青草，降低工人劳动强度。
本发明的技术方案如下：一种草鱼喂养自动投草设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有控制面板，所述机架上由上至下还依次设有分区装料机构、送料机构以及称重机构，分区装料机构包括若干个料区，所述分区装料机构包括料斗，所述料斗内设有分隔板，由分隔板将料斗分隔成为若干个独立的料区，所述料区包括草料存储区和饵料存储区；所述料斗的底部设有出料口，出料口上下对应一个料区。所述草料存储区的出料口设有电动开关一，所述饵料存储区的出料口处设有电动开关二，利用该电动开关打开 或者关闭出料口；所述送料机构包括送料电机、传动轴以及皮带输送组合，所述皮带输送组合包括转动连接于机架上的主动带轮、从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的输送皮带；所述皮带输送组合与出料口上下对应；所述传动轴与主动带轮同轴固定连接，所述送料电机与所述传动轴固定连接，由所述送料电机通过所述传动轴驱动主动带轮做旋转；
所述称重机构为大型电子秤，所述大型电子秤包括秤盘，所述送料机构固定安装在秤盘上，大型电子秤同时对草料和送料机构进行称重。
进一步：所述草料存储区内设有电动切割机构以及喷淋管，所述电动切割机构包括切割电机以及旋转刀片，由切割电机驱动旋转刀片以对切割草料，利用喷淋管喷水以促使草料顺利下落而不会在草料存储区内堆积。
进一步：输送皮带的横截面呈凹字形，输送皮带沿长方向的两个边缘向外带面的方向翻折，进而可防止草料在输送过程中由输送皮带的侧边掉落。
进一步：所述料斗内设有喷淋管。
进一步：所述输送皮带上开设有透水孔。
有益效果：
1、本方案提供了一种草鱼喂养自动投草设备，能够实现草料的精准投放，按时以及定量投放，降低工人劳动强度，自动化程度提高；
2、草料通过电动切割机构被切割成为小段，易于通过出料口，便于顺利到达输送皮带上；
3、切割以后的草料+喷淋管的配合，一是能够防止草料在料斗内堆积，实现草料的顺利下落，同时可以加快草料的下落速度；需要注意的是：再由喷淋水的情况下，正是基于草料下落到输送皮带上以后，水本身的流动性会使得只有草料会停留在输送皮带上，才有了大型电子秤能够对草料进行称重而可以忽略水的重量，因此，草料的切割、喷淋以及输送皮带的输送投料三者同一配合、协调进而完成和实现了草料的定量投放；
4、输送皮带上开设透水孔可加速水的流动，减少输送皮带中途的投料等待时间。
附图说明
图1为本发明中投饵装置的整体结构示意图；
图2为发明中位于饲料存储区的出料口处设置的电动开关二结构示意图；
图3为本发明中位于草料存储区的出料口处设置的电动开关一结构示意图一；
图4为本发明中位于草料存储区的出料口处设置的电动开关一结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3和图4所示，本发明公开了一种草鱼喂养自动投草设备，包括机架1，机架1上设有控制面板2；所述机架1上由上至下还依次设有分区装料机构3、送料机构4以及称重机构5，分区装料机构3包括若干个料区，由送料机构4将不同料区中的饵料或草料单独按时送到投料机构中，并由称重机构5对送料机构4以及投送的草料或饵料进行称重，最后由送料机构4将称重后的饵料投送出去。
所述分区装料机构3包括料斗，所述料斗内设有分隔板6，由分隔板6将料斗分隔成为若干个独立的料区，所述料区包括草料存储区31和饵料存储区 32；所述料斗的底部设有若干个出料口，每一个出料口上下对应一个料区；饵料存储区32用于存储饵料或者饲料。所述草料存储区的出料口设有电动开关一，所述饵料存储区的出料口处设有电动开关二，利用该电动开关代开或者关闭出料口。
所述送料机构4包括送料电机12、传动轴13以及若干个皮带输送组合，每一个皮带输送组合均包括转动连接于机架1上的主动带轮14、从动带轮以及连接主动带轮14和从动带轮的输送皮带15；所有的皮带输送组合并排设置于料斗下方，每一个皮带输送组合上下对应一个出料口；所述传动轴13与所有的主动带轮14同轴固定连接，所述送料电机12与所述传动轴13固定连接，由所述送料电机12通过所述传动轴13驱动所有的主动带轮14做同步旋转。
所述称重机构5为大型电子秤，所述大型电子秤包括秤盘，所述送料机构4 固定安装在秤盘上，大型电子秤同时对草料、饵料以及送料机构4进行称重；所述控制面板2固定安装在机架1上。
如图1所示：所述输送皮带15的横截面呈凹字形，输送皮带15沿长方向的两个边缘向外带面的方向翻折，进而可防止饵料在输送过程中向输送皮带15 的侧方向掉落。所述每一个料区内均设有喷淋管25，利用喷淋管25对每一个料区进行定时自动冲洗，使得料区保持干净和卫生。
下面以具体的实施方式对本案中的投饵装置的使用方法进行说明：
第一步：先关闭所有的电动开关一和电动开关二，是所有料区的出料口保持封闭状态；将草料、饲料或饵料，按照不同的种类，分别装入不同的料区，每一个料区用以装载存储一种草料、饵料或者饲料；
第三部：通过控制面板2设置程序，在所有的出料口均处于封闭的情况下，送料电机12启动，所有的主动带轮14驱动所有的输送皮带15旋转；此时输送皮带15开始清空，输送皮带15上的所有存留物或在其它杂物等先行输送到稻田内；
第三步：正常情况下，设定输送皮带15周向旋转五到十圈，即可完成清空；待清空完成以后，如需要投放草料，那么草料存储区对应的出料口处的电动开关一打开，草料向下掉落至对应的输送皮带15上，此时大型电子秤开始称重；至达到预先设置的重量以后，关闭草料存储区对应的电动开关，传送电机通过传动轴13驱动主动带轮14旋转，进而利用塑料机构将草料输送到稻田内；
第四步：重复第三步的过程，按时依次完成饵料、饲料的投放，投放的时间和投放的重量均是预先通过控制面板2设定好的，由本案中的投饵装置按时执行即可。
上述的使用方法，针对本案中的投饵装置各部件的基本功能进行了说明，虽然如此，在使用中依旧还存在着一些问题：
1、鱼吃的草料多为青草，含有水、具有粘性，在投放时，可能会在草料存储区31内堆积而不全部自行下落；采集的天然草料长短不一，会出现卡在出料口的情况。
2、饲料或者饵料再通过出料口时，由于多为颗粒状，导致饲料或者饵料再投放时重量的误差明显，虽然可以通过电动开关的开闭时间进行调整，但是不同批次的饲料或饵料由于保存时间、潮湿度等存在差异，因此调整起来非常困难。
因此，本方案还对上述问题做了进一步的优化。
针对草料存储区31，本方案中，在草料存储区31内设有电动切割机构7，所述电动切割机构7包括切割电机以及旋转刀片，由切割电机驱动旋转刀片旋转，进而利用旋转刀片对草料进行切割，避免草料长度过长而无法自然下落。切割电机固定安装在草料存储区31内。
需要说明的是，进一步优化中：草料存储区31的出料口处安装的电动开关一，包括与草料存储区31底部连接的框架11，该框架11上滑动连接有一块封闭板10，所述框架11上还固定有一台小型的步进电机8，所述步进电机8的输出轴上同轴固定有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与所述封闭板10的板面啮合，类似于齿轮和齿条的啮合结构。通过步进电机8驱动封闭板10完成封闭或者打开草料存储区31的出料口，进而控制草料下落的速度以及下落的重量。
关于喷淋管25与该处的电动开关的配合使用：由于草料具有粘性，因此在前述的第三步使用时：首先是利用步进电机8完成封闭板10的滑动，打开草料存储区31的出料口，电动切割机构7对草料进行切割，然后位于草料存储区 31的喷淋管25开始喷淋；草料首先被电动切割机构7切短，然后草料在水的流动下，将失去粘性，然后草料混合水一起向下掉落至输送皮带15上。由于水具有流动性，水通过输送皮带15会快速的排除，而草料则会一直存留在输送皮带15上。通过这样的方式，既实现了草料顺利的向下掉落，同时还能够防止草料在草料存储区31内堆积。针对于这一种结构，还可以通过在草料存储区31 对应的皮带输送组合的输送皮带15上开设透水孔，这样就可以更加快速的实现输送皮带15上的水的存留，促使大型电子秤能够更为准确的称取草料的重量，而水的重量可以不被计算到草料的重量内，实现称重误差减小。这属于喷淋管、电动切割机构7配合使用的情况。针对草料存储区31，对应的皮带输送组合，还可以通过如图1所示的增加刮板，并利用刮板对输送皮带15上的草料进行刮蹭，进而利于草料快速脱离输送皮带15并进入稻田。
如图1和图2所示，所述饵料存储区32内设置的电动开关二，包括投放机构和封闭盘16，所述封闭盘16固定安装在饵料存储区32的出料口处，利用封闭盘16对饵料存储区32的出料口进行封堵。所述投放机构包括主动组件和从动组件，每一个饵料存储区32内设置一个从动组件，所有的从动组件共同对应连接一个主动组件。所述主动组件包括搅拌电机18和主动轴19，搅拌电机18 的输出轴与所述主动轴19同轴固定。搅拌电机18固定安装在机架1上，所述输出轴水平贯穿至所有饵料存储区32，且输出轴与料斗转动连接，且该主动轴19上同轴固定安装有数量与从动组件相匹配的主动齿轮21。
每一个所述从动组件均包括一根竖向设置并与料斗转动连接的从动轴23、同轴固定在从动轴23上端的从动齿轮22以及同轴固定在从动轴23下端的闭合架24；所述封闭盘16上开设有与闭合架24匹配的开口16a。如图3和图4 所示，当闭合架24由从动轴23驱动旋转时，闭合架24每旋转一周，闭合架 24与开口16a对准一次，当闭合架24与开口16a上下完全对准时，饲料或者饵料将不能由开口16a向下掉落，此时封闭盘16对应的出料口即为封闭状态。而当闭合架24与开口16a上下未完全对应时，闭合架24与开口16a之间的缝隙即可通过饵料或者饲料。
本案中，如图3和图4所示，开口16a的形状在封闭盘16的盘面上呈中心对称的圆环形，而闭合架24在封闭盘16的盘面正投影形状呈中心对称的扇形状。需要说明的是：开口16a的形状可以是任意的形状，闭合架24的形状也可以是任意的形状，但是当闭合架24与开口16a上下对应时，闭合架24应当能够完全对开口16a进行遮蔽。而随着闭合架24旋转，闭合架24与开口16a 之间会出现如图3所示的缝隙。缝隙可以供饲料或者饵料通过。
而在本优化的方案中，将闭合架24和开口16a设置成为如图3和图4所示的形状，也仅是为了表达闭合架24与开口16a之间的关系而给出的其中一种结构。同时，当闭合架24闭合架24在封闭盘16的盘面正投影形状呈中心对称的扇形状时，闭合架24的旋转能够对饵料或者饲料起到物理搅拌的作用，以避免饵料或者饲料在闭合架24处堆积，尤其是针对有一些因为潮湿而具有一定粘性的饵料或者饲料。
如图1所示，料斗的每一个料区上面均设有一块盖板17，盖板17与每一个对应的料区的分隔板6铰接。盖板17可以遮风避雨，保持草料或者饵料等遭受外部雨水等侵袭。
实质上，针对于每一个料区，本方案还对主动组合做了进一步的优化。如图1和图2所示，所述主动轴19由若干节转轴同轴连接而成，每一届转轴对应一个料区、并通过一个主动齿轮21对应连接一个从动组合。相邻两节转轴则通过一个电子离合器20进行同轴连接。
如图1所示，当位于中间的料区需要放料时，则两个电子离合器20均同时进行工作；当仅需要位于右侧的料区放料时，控制模块控制位于中间料区的电子离合器20脱离，此时也即只有最右侧的从动组合在主动齿轮21的驱动下转动，也即此时只有最右侧的料区可以向下放料。这对于区分旋转各种饵料或饲料的投放来讲，会更加的方便。
需要说明的是：本方案中的电动开关，并不限于上述结构，如由液压缸开启或闭合的门板式的开关、或者由链条齿轮驱动的类似于电动门等类型的常见结构，均属于电动开关的范围，作用在本案中也是相同的，只要能够实现开闭即可，因为草料或者饲料等的投放时依靠自身重力来实现的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种草鱼喂养自动投草设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有控制面板，所述机架上由上至下还依次设有分区装料机构、送料机构以及称重机构，分区装料机构包括若干个料区，所述分区装料机构包括料斗，所述料斗内设有分隔板，由分隔板将料斗分隔成为若干个独立的料区，所述料区包括草料存储区和饵料存储区；所述料斗的底部设有出料口，出料口上下对应一个料区； 所述草料存储区的出料口设有电动开关一，所述饵料存储区的出料口处设有电动开关二，利用该电动开关打开 或者关闭出料口；所述送料机构包括送料电机、传动轴以及皮带输送组合，所述皮带输送组合包括转动连接于机架上的主动带轮、从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的输送皮带；所述皮带输送组合与出料口上下对应；所述传动轴与主动带轮同轴固定连接，所述送料电机与所述传动轴固定连接，由所述送料电机通过所述传动轴驱动主动带轮做旋转；
所述称重机构为大型电子秤，所述大型电子秤包括秤盘，所述送料机构固定安装在秤盘上，大型电子秤同时对草料和送料机构进行称重；
所述草料存储区内设有电动切割机构以及喷淋管，所述电动切割机构包括切割电机以及旋转刀片，由切割电机驱动旋转刀片以对切割草料，利用喷淋管喷水以促使草料顺利下落而不会在草料存储区内堆积；
所述电动开关一包括出料口底部固定连接的框架，该框架上滑动连接有一块封闭板，所述框架上还固定有一台小型的步进电机，所述步进电机的输出轴上同轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述封闭板的板面啮合；
所述电动开关二包括投放机构和封闭盘，所述封闭盘固定安装在饵料存储区的出料口处，利用封闭盘对饵料存储区的出料口进行封堵；所述投放机构包括主动组件和从动组件，每一个饵料存储区内设置一个从动组件，所有的从动组件共同对应连接一个主动组件；所述主动组件包括搅拌电机和主动轴，搅拌电机的输出轴与所述主动轴同轴固定；搅拌电机固定安装在机架上，所述输出轴水平贯穿所有的饵料存储区，且输出轴与料斗转动连接，所述主动轴上同轴固定安装有数量与从动组件相匹配的主动齿轮；每一个所述从动组件均包括一根竖向设置并与料斗转动连接的从动轴、同轴固定在从动轴上端的从动齿轮以及同轴固定在从动轴下端的闭合架；所述封闭盘上开设有与闭合架匹配的开口。
2.根据权利要求1所述的一种草鱼喂养自动投草设备，其特征在于：所述料斗内设有喷淋管。
3.根据权利要求1所述的一种草鱼喂养自动投草设备，其特征在于：所述输送皮带上开设有透水孔。
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