CN112105326A - 康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序 - Google Patents

康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序 Download PDF

Info

Publication number
CN112105326A
CN112105326A CN201980031787.9A CN201980031787A CN112105326A CN 112105326 A CN112105326 A CN 112105326A CN 201980031787 A CN201980031787 A CN 201980031787A CN 112105326 A CN112105326 A CN 112105326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
user
target object
rehabilitation
rehabilitation support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980031787.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112105326B (zh
Inventor
原正彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medivr Inc
Original Assignee
Medivr Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019000904A external-priority patent/JP6531338B1/ja
Application filed by Medivr Inc filed Critical Medivr Inc
Publication of CN112105326A publication Critical patent/CN112105326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112105326B publication Critical patent/CN112105326B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0044—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
    • A61M2021/005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense images, e.g. video
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00—Ancillary equipment
    • A61M2209/08—Supports for equipment
    • A61M2209/088—Supports for equipment on the body
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0693—Calibration of display systems
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/20—Details of the management of multiple sources of image data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

一种康复支援装置，提供对用户来说舒适的康复，具备：检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；第1显示控制部，其在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使目标对象显示于上述头戴式显示器；和第2显示控制部，其使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。

Description

康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序
技术领域
本发明涉及康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序。
背景技术
在上述技术领域中，专利文献1公开了一种支援对因中风等导致偏瘫的患者进行的康复的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-228957号公报
非专利文献
非专利文献1：Nichols S,Patel H:Health and safety implications ofvirtual reality:a review of empirical evidence.Appl Ergon 2002；33:251-271
发明内容
但是，在上述文献所记载的技术中，用户的视野会因佩戴于头部的显示装置而变窄。具体而言，在佩戴显示装置之前为大约180度的视野会变窄至110度左右。
在该情况下，佩戴显示装置之前即使不转头也能看得到的东西变得若不转头则看不到。其结果为，会在作为人所具有的平衡感的输入刺激的视觉信息与内耳信息之间产生偏离，具有如所谓晕车那样感到不舒服的情况。在医学上将像这样因佩戴限制视野角的显示装置等而视觉信息与内耳信息产生偏离的现象称为感觉冲突(sensory conflict)。
例如当人在周围没有任何东西的状况下遭遇地震时，作为“视觉信息”，地面和背景没有变化，来自视觉的输入为“不动”这一信息。另一方面，在“内耳信息”中，得到明确地探知到摇动的信息，来自内耳的输入为“在动”这一信息。这是因感觉冲突导致感觉不舒服的机理，该现象作为震后头晕综合征(Post Earthquake Dizziness Syndrome,PEDS)而广为人知。
关于幼儿和小孩子容易产生晕车的理由，也被推定成是因为尽管来自内耳的输入感知到“动”，但由于视野窄而来自视觉的信息被错误输入成“没动”，从而产生感觉冲突。在该情况下，广为人知的是通过看看窗外而能够预防晕车，这是为了正确地得到来自视觉的输入信息而想到的办法，其结果为使视觉信息和内耳信息一致，防止了感觉冲突。另外，例如从车辆的最前排观看下一移动目的地的景色也是作为晕车的预防方法而广为人知的方法。这是为了通过预先从视觉信息预测接下来将会得到的内耳信息的变化来预防感觉冲突而想到的办法，进一步可以想到这是如习惯晕船等那样，也能够通过反复体验相同条件而学习来预防感觉冲突的现象。
也就是说，感觉冲突能够通过事前预测(或学习)今后将会得到的输入信息而进行预防。
近年来，因佩戴限制视野的显示装置(HMD)而视觉信息与内耳信息产生偏离、平衡感被打乱、感到不舒服这一情况成为问题(VR眩晕)。可知由于视野受限，因此以平常的感觉得到的视觉信息和内耳信息进行不同输入，从而产生感觉冲突(非专利文献1)。
本发明的目的在于提供解决上述课题的技术。
为了实现上述目的，本发明的康复支援装置具备：
检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制部，其在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使上述目标对象显示于上述头戴式显示器；和
第2显示控制部，其使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。
为了实现上述目的，本发明的康复支援系统具备：
头戴式显示器；
用于检测用户的动作的传感器；和
在与上述头戴式显示器及上述传感器之间进行信息交换的康复支援装置，
其中，
上述康复支援装置具备：
第1显示控制部，其在假想空间内生成供用户视觉辨认的目标对象，并使上述目标对象显示于用户所佩戴的头戴式显示器；
第2显示控制部，其使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器；和
评价部，其对上述传感器所捕捉到的上述用户的动作和上述目标对象所表示的目标位置进行比较，评价上述用户的能力。
为了实现上述目的，本发明的康复支援方法包括：
检测步骤，对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制步骤，在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使上述目标对象显示于上述头戴式显示器；和
第2显示控制步骤，使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。
为了实现上述目的，本发明的康复支援程序使计算机执行以下步骤：
检测步骤，对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制步骤，在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使上述目标对象显示于上述头戴式显示器；和
第2显示控制步骤，使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。
发明效果
根据本发明，能够提供对用户来说舒适的康复。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的康复支援系统的结构的框图。
图2是表示第2实施方式的康复支援系统的结构的框图。
图3A是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图3B是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图3C是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图3D是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图3E是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图3F是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图3G是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图4是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图5是表示第2实施方式的康复支援系统的处理流程的流程图。
图6是表示第2实施方式的康复支援系统的其他显示画面例的图。
图7是表示第3实施方式的康复支援系统的操作画面例的图。
图8是表示第3实施方式的康复支援系统的其他操作画面例的图。
图9是表示第3实施方式的康复支援系统的另一其他操作画面例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，例示性地详细说明本发明的实施方式。但是，以下实施方式所记载的结构要素原则上是例示，其主旨并非将本发明的技术范围仅限定于此。
[第1实施方式]
使用图1说明作为本发明的第1实施方式的康复支援系统100。康复支援系统100是支援对用户110进行的康复的系统。
如图1所示，康复支援系统100包含检测部101、显示控制部102、103。
检测部101对佩戴着头戴式显示器111的用户110的头部的朝向进行检测。
显示控制部102在假想空间内生成供用户110视觉辨认的康复用的目标对象122，并根据由检测部101检测到的用户110的头部的朝向，使目标对象122显示于头戴式显示器111。显示控制部103使用于报知目标对象122的位置的报知图像131显示于头戴式显示器111。
根据本实施方式，通过将报知图像显示于画面，能够事先根据视觉信息预测接下来将会得到的内耳信息的变化，从而防止感觉冲突。
[第2实施方式]
使用图2说明本发明的第2实施方式的康复支援系统200。图2是用于说明本实施方式的康复支援系统200的结构的图。
如图2所示，康复支援系统200具备康复支援装置210、两个基站231、232、头戴式显示器233和两个控制器234、235。用户220一边坐在椅子221上，一边按照头戴式显示器233的显示，扭转上半身或伸出手，由此进行康复动作。在本实施方式中，以坐在椅子上进行的康复为前提进行说明，但本发明并不限定于此。
两个基站231、232检测头戴式显示器233的运动及控制器234、235的运动，并发送到康复支援装置210。康复支援装置210评价用户220的康复动作，同时进行头戴式显示器233的显示控制。
此外，作为头戴式显示器233，可以是非透视式，可以是视频透视式(video see-through type)，也可以是光学透视式(optical see-through type)。
在本实施方式中，作为用于检测用户的手的位置的传感器的一个例子，示出了用户220手持的控制器234、235和基站231、232，但本发明并不限定于此。用于利用图像处理来检测用户的手的位置的摄像头(包含深度传感器)、用于利用温度来检测用户的手的位置的传感器、佩戴于用户的手腕的手表型的可穿戴型终端等、动作捕捉器等也包含于本发明的传感器的概念。
康复支援装置210具备动作检测部211、显示控制部212、213、评价部214、更新部215、任务集数据库216和操作部217。
动作检测部211经由基站231、232获取用户220手持的控制器234、235的位置，并根据用户220的手的位置变化来检测用户220的康复动作。
显示控制部212在假想空间内生成与所检测到的康复动作相应地运动的虚拟形象对象241、和示出康复动作目标的目标对象242。并且，与动作检测部211所检测到的头戴式显示器233的朝向及位置相应地，使这些虚拟形象对象241及目标对象242的图像显示于显示画面240。虚拟形象对象241及目标对象242的图像重叠显示于背景图像243。在此，虚拟形象对象241呈与控制器234、235相同的形状，但并不限定于此。虚拟形象对象241与控制器234、235的运动相符合地在显示画面240中动作。构成为如显示于虚拟形象对象241那样，在控制器234、235上准备按钮而能够进行各种设定操作等。背景图像243包含地平线244和地表面图像245。
显示控制部212将目标对象242像是从用户220的头上方向朝向下方下降那样逐渐改变显示位置及大小地进行显示。用户220移动控制器234、235，使画面中的虚拟形象对象241接近目标对象242。当虚拟形象对象241所包含的传感对象(在此未图示)碰到目标对象242时，目标对象242消失。
显示控制部213还使雷达屏幕图像250显示于头戴式显示器233的显示画面240。雷达屏幕图像250示出目标对象242的位置相对于假想空间内的基准方向(在此初始设定成笔直落座于椅子的用户的正面方向)是相对的哪个方向。
无论用户220的头部的朝向如何，显示控制部213均使雷达屏幕图像250显示于头戴式显示器233的显示画面240的中央部分(例如-50度～50度的范围内)。
雷达屏幕图像250包含：从上方观察到的表示用户的头部的头部图像251；将头部图像251的周围分割成多个区块的区块图像252；和示出用户的视野区域的作为视野区域图像的扇型图像253。示出目标对象的位置的目标位置图像通过区块图像252的哪个区块被着色而示出。由此，用户220能够知道目标对象相对于自己所朝向的方向位于左侧还是位于右侧。此外，在本实施方式中，设为区块图像252固定、扇型图像253可动的结构，但本发明并不限定于此，也可以是扇型图像253和头部图像251固定，区块图像252根据头部的朝向而移动。具体而言也可以是若头部朝左则区块图像252向右旋转的结构。
评价部214对动作检测部211检测到的康复动作和由显示控制部212显示的目标对象所表示的目标位置进行比较，来评价用户220的康复能力。具体而言，根据三维假想空间中的位置比较来确定与动作检测部211所检测到的康复动作相对应地移动的虚拟形象对象241和目标对象242是否重叠。
若两者重叠，则评价为完成了一个康复动作，加上积分。显示控制部212能够使目标对象242出现于纵深方向上不同的位置(例如三个等级的位置)。评价部214分别赋予不同的积分(对远的对象赋予高积分、对近的对象赋予低积分)。
更新部215根据所累计出的积分，更新目标课题。例如，可以利用课题达成率(目标达成数/课题数)等更新目标课题。
任务集数据库216保存有多个任务的集合。任务表示用户应当进行的一次康复动作。具体而言，作为表示一个任务的信息，保存有在哪个位置以怎样的速度使怎样大小的目标对象出现、此时虚拟形象对象为怎样的大小等。任务集数据库216保存有决定将这样的多个任务以怎样的顺序提供给用户的任务集。
例如，可以作为每个医院的模板而保存任务集，也可以按每个用户保存所执行过的任务集的历史。康复支援装置210可以构成为能够经由因特网与其他康复支援装置进行通信，在该情况下，能够由同一用户在多个场所执行一个任务集，也能够由远离的多个用户彼此共用各种模板。
操作部217是为了对显示控制部212及显示控制部213中的显示控制进行操作而设置的。具体而言，操作部217如图3A～图3G那样，显示针对操作员的操作画面300。在此显示设定画面的显示器可以是与康复支援装置210连接的外部显示器，也可以是内置于康复支援装置210的显示器，不分设备如何。操作画面300包含用户视野画面301、各种参数设定画面302、得分显示画面303、暂时停止按钮304、重建按钮305和结束按钮307。为了进行说明，图3A～图3G包含显示了用户220的实际状况的区域306，但操作画面300无需包含区域306。
用户视野画面301显示实际显示于头戴式显示器233的图像。在用户视野画面301中，显示有假想空间内的基准方向311。如以图2所说明那样，在用户视野画面301中，在其中央部分(例如-50度～50度的视野角范围)显示有雷达屏幕图像250。并且，示出接下来出现的目标对象242的位置相对于假想空间内的基准方向是相对的哪个方向。在本例中，根据区块图像252的着色位置，示出目标对象242会出现在相对于假想空间内的基准方向311左方的最远位置。并且，根据扇型图像253的位置及头部图像251的朝向，可知用户已经朝着左方。
另外，各种参数设定画面302是用于对规定任务的多个参数进行设定的画面。操作部217从未图示的输入设备受理针对各种参数设定画面302的输入。输入设备可以是鼠标、键盘，也可以是触摸面板，不分其技术结构如何。
各种参数设定画面302包含决定左右的目标对象的大小的输入区域321、决定虚拟形象对象241的大小的输入区域322、确定目标对象的下落速度的输入区域323、和决定接下来出现的目标对象的位置的输入区域324。还具有设定是否对基于热键执行的目标对象的出现位置的操作进行受理的复选框325。
输入区域321在左右分别能够设定用于使用户容易看到目标对象的位置的视觉辨认用对象的半径(视觉辨认尺寸)、和与虚拟形象对象241反应的目标对象的半径(评价尺寸)。也就是说，在图3A的例子中，使用户看到半径为20cm的球，但实际上只有触碰位于该球中央的半径为10cm的球才算完成任务。若视觉辨认尺寸小，则用户难以发现目标对象。若增大视觉辨认尺寸，则用户容易发现目标对象。若增大评价尺寸，则虚拟形象对象241的偏差允许量变大，若减小评价尺寸，则虚拟形象对象241的偏差允许量变小，能够更严格地评价康复动作。也能够使这些视觉辨认尺寸和评价尺寸一致。
在输入区域322中，能够将虚拟形象对象241的传感尺寸(传感对象的尺寸)设定成左右不同。若传感尺寸大，则即使手的位置从目标对象大幅偏离也会达成任务，因此康复动作的难易度降低。相反地若传感尺寸小，则必须将手准确地移动到目标对象的中央区域(取决于评价用尺寸)，因此康复动作的难易度更为上升。在图3A的例子中，传感尺寸在左右分别为1.75cm。
在输入区域323中，能够在左右分别规定目标对象242在假想空间内运动的速度。在本例中设定为70cm/s的速度。
也就是说，在图3A的例子中，任务如下：用户220在假想空间中，抓住含1.75cm的传感部分的虚拟形象对象(控制器)，并使其与在左侧的较远地方以70cm/s的速度下落的半径为10cm的目标对象(球)接触。
输入区域324为将雷达屏幕图像250放大的形状。由于复选框325被勾选，所以在进行了点击(click)或触碰(tap)输入区域324中的多个区块中的某一个的操作的情况下，在与被进行了操作的区块的位置相对应的假想空间内的位置，产生目标对象242。
另一方面，得分显示画面303包含雷达屏幕放大图像331和得分列表332。雷达屏幕放大图像331是将显示于头戴式显示器233的雷达屏幕图像250放大的图像，根据用户的动作和目标对象242接下来出现的位置而实时地变化。
得分列表332示出了哪个位置下的任务的合计次数、以及表示达成了几次该任务的分值。分值可以如分数那样表述，可以以百分比显示，或者是它们的组合等。评价部214在由一个任务集确定的一系列的康复动作后，使用该得分列表332的值，导出康复评价积分。
此时，评价部214根据目标对象的出现位置、基于虚拟形象对象241的触碰精度、连续达成次数对积分加权。在本实施方式中下落速度和任务间隔没有算入权重因素。这是基于运动强度并不一定依赖于速度这一事实，而且，从防止发生事故等观点考虑，也排除了让用户焦躁的要素。
暂时停止按钮304是用于暂时停止一系列的康复动作的按钮。结束按钮307是使一系列的康复动作结束的按钮。
重建按钮305是从操作员受理用于与用户220的位置相符合地重建假想空间的重建指示的按钮。当重建按钮305被操作时，显示控制部212重建以该瞬间的头戴式显示器233的位置为原点、且将该瞬间的头戴式显示器233的朝向设为基准方向的假想空间。
图3B示出了目标对象242出现于图3A的用户视野画面301的状态。在该状态下，当如区域306所示那样用户220伸出左臂时，虚拟形象对象241出现于用户视野画面301。在目标对象242的周围，显示有用于提高目标对象242的视觉辨认性的视觉辨认用对象312。在此视觉辨认用对象312是甜甜圈形状，但本申请发明并不限定于此，也可以为从目标对象呈放射状延伸的线或箭头等。在输入区域321中设定的视觉辨认尺寸示出了该甜甜圈形状的视觉辨认用对象312的半径。
图3C示出了图3B的目标对象242进一步下降而与虚拟形象对象241接触的瞬间的用户视野画面301。在该时刻虚拟形象对象241和视觉辨认用对象312接触，但在该时刻目标对象242没有消失，不算达成任务(算入一定的分值并被评价为很好)。虚拟形象对象241与目标对象242接触后才算达成任务(完美评价)。
图3D示出了图3C的目标对象242进一步下降而与虚拟形象对象241接触、且目标对象242刚消失后的用户视野画面301。
图3E示出了设为如下任务的操作画面300：用户在假想空间中，抓住含1.75cm的传感部分的虚拟形象对象(控制器)，使其与在从用户观察时右侧的较远地方以70cm/s的速度下落的半径为10cm的目标对象(球)接触。
图3F示出了将右侧的目标对象的尺寸设定变更成3cm、另一方面将传感尺寸设定变更成10cm的操作画面300。由于传感尺寸增大到10cm，所以传感对象313从虚拟形象对象241超出而能够视觉辨认。设为如下任务：用户在假想空间中，抓住含10cm的传感对象313的虚拟形象对象(控制器)，使其与在从用户观察时右侧的较远地方以20cm/s的速度下落的半径为3cm的目标对象(球)接触。
图3G示出了将右侧的目标对象的尺寸设定变更成30cm、另一方面将传感尺寸设定变更成10cm的操作画面300。设为如下任务：用户在假想空间中，抓住含10cm的传感对象313的虚拟形象对象(控制器)，使其与在从用户观察时右侧的较远地方以20cm/s的速度下落的半径为30cm的目标对象(球)接触。
如图4所示，作为背景图像，可以显示拍摄实际风景而得到的风景影像(例如拍摄了纽约街道的视频)。作为风景影像，既可以使用康复设施周围的道路的影像，也可以使用外国的影像。能够让人感到是在外国散步或让人感到是在身边的场所散步。通过将风景影像重叠，能够在使患者愉悦的同时实现信息量大的情况下的训练。
图5是表示康复支援装置210中的处理流程的流程图。
在步骤S501中，作为校准处理，与用户相符合地将康复动作的目标初始化。具体而言，首先作为校准使各患者进行可行动范围内的作业，在将其设定为初始值后与用户相符合地将目标初始化。
接着，在步骤S503中，开始任务。具体而言，除了由操作员实时地指定一个个任务的方法以外，也可以从任务集数据库读出被称为模板的任务集，从预先设定的多个任务依次进行任务要求(也就是说基于显示控制部212进行的目标对象的显示)。
在步骤S505中，判定是否完成了任务，若完成，则根据其完成程度(是完美还是很好)，记录分值。
在步骤S507中，判定任务集的任务是否全部结束、或者操作员是否按下了结束按钮307。
若未结束，则返回到步骤S503，开始下一个任务。若结束，则进入步骤S511，在对每个任务的分值根据条件加权后进行汇总，计算出累计积分。
在步骤S507中，根据分值的变化等计算出用户的疲劳度，若疲劳度超过规定阈值，则可以作为“停止条件”而使处理自动结束。
(关于双重任务)
健康的正常人会在平时日常中同时进行“边说边走”等两个以上的活动。这样的“同时进行两个活动的能力”随着年龄增加而衰退。例如会发生“若在走路过程中被搭话就会停下脚步”等情况。可以想到老年人跌倒的原因不只是“运动机能正在降低”，还与这样的“同时进行两个活动的能力降低”存在关系。实际上，即使被判断成通过康复而运动机能充分恢复但回家后跌倒的老年人也有很多。其原因之一在于，是在能够集中精力于康复动作的环境、条件完备的状态下进行康复的。也就是说，是因为生活环境中大多是在那样无法集中精力于动作的原因例如景致差、存在障碍物、意识偏向谈话等条件下进行动作。
因此，认为进行使注意力分散这样的康复很重要，具体而言，期望提供双重任务进行训练。这样的双重任务训练是不仅对预防老年人跌倒有效、而且对痴呆症的预防也有效的程序。
在双重任务训练中，除了将认知课题与运动课题组合的训练以外，还包含将两种运动课题组合的训练。
如上述那样以图3A～图3G所说明的任务因为需要在雷达屏幕图像中确认下一个目标对象的位置(认知课题)、并适时地向该位置转动身体伸出手(运动课题)，所以是认知+运动的双重任务。
作为其他认知课题+运动课题，能够列举一边进行从100每次减1的运算一边伸出手等的训练、以不使装在杯内的水洒出的方式伸出手等的训练。
评价部214在与单纯的运动相比双重任务运动检查中评价降低20％左右的情况下，通知显示控制部212重做双重任务。
(其他双重任务训练例)
如图6所示，可以在背景画面上重叠显示提问图像(例如乘法)、或者以语音提问，高度评价对多个目标对象中的、显示了答案的目标对象的获取。也可以在背景画面上显示石头、剪刀、布中的某一个，并要求回收显示了胜出标记的对象。这样的选择式的课题+运动课题为要求更高认知机能的双重任务训练。
而且，也可以只是在对象上显示数字，仅评价对数字大的对象的获取。
评价部214也可以对单一任务的分值和双重任务的分值进行比较，使用其分值差进行认知机能的评价。
作为同时要求两个运动机能的双重任务训练，例如也可以为准备两个脚踏板、且仅在踩下某一个脚踏板时能够回收目标对象的结构。用户被要求对于来自右侧的目标对象必须用右脚踩下脚踏板、同时伸出右手从而使手脚连动的双重运动机能。除此以外，还可以想到要求使回收对象那一侧的虚拟形象对象的相反侧的虚拟形象对象始终与所指定的地方接触等。
以上，根据本实施方式，用户能够事先通过雷达屏幕图像识别使头部应该朝向的方向，因此即使视野变窄，也不会在内耳信息中产生混乱，能够防止VR眩晕。即在使用了头戴式显示器等的康复中，能够提供对用户来说舒适的康复。
此外，也可以利用立体语音报知下一个对象的位置。
此外，目标对象并不限于垂直下落，也可以为触碰朝向水平而来的目标的结构。
[第3实施方式]
接下来使用图7～图9说明本发明的第3实施方式的康复支援装置。图7～图9是表示康复支援装置的操作画面700、800、900的图。本实施方式的康复支援装置与上述第2实施方式相比，操作画面的布局不同。其他结构及动作与第2实施方式相同，因此对相同的结构及动作标注相同的附图标记并省略其详细说明。
图7是表示用于基于操作员的手动操作生成任务并提供给用户的操作画面700的图。用户视野画面301、重建按钮305等及其内容与以图3A所说明的画面相同。
操作画面700在左侧包含表示过去出现的目标对象的位置及其达成次数(达成率)的得分显示区域732、各种参数设定区域721和任务历史显示区域741。而且，操作画面700具有决定接下来出现的目标对象的位置的输入区域724、和设定是否对基于热键执行的目标对象的出现位置的操作进行受理的复选框725。
图8是表示使用户执行从任务集数据库216读出的任务集的情况下的操作画面800的图。用户视野画面301、重建按钮305等及其内容与以图3A所说明的画面相同。
操作画面800不具有各种参数设定区域，包含任务历史显示区域841、表示过去出现的目标对象的位置及其达成次数(达成率)的得分显示区域832和今后发生的任务列表显示区域833。
图9是表示保存于任务集数据库216的任务集的内容显示及编辑画面900的一个例子的图。在图9的画面中，显示有由38个任务构成的任务集901。
任务集901所包含的一个个任务具有发生时间911、任务间隔912、任务位置913、任务角度914、任务距离915、速度916、完美判定基准917、很好判定基准918、接住判定基准919这些参数。
图9示出了要对No.2的任务的参数进行编辑的状态。若在编辑后选择了保存按钮902，则任务集数据库216的任务集会被更新。
在汇总数据显示区域903中显示有合计游戏时间、左手及右手的任务的合计数。
在新任务录入区域904中，能够将设定了各种参数的新任务追加到任务集901。若设定了出现位置和速度等所有参数并选择了新录入按钮941，则会在上部的任务集901追加一行。在此录入为No.39的任务。
如以上那样，在本实施方式中，能够提供操作性更好、用户易操作的康复支援装置。
[其他实施方式]
以上，参照实施方式说明了本申请发明，但本申请发明并不限定于上述实施方式。对于本申请发明的结构和详细内容，能够进行本领域技术人员在本申请发明的范畴内可理解的各种变更。另外，将各个实施方式所包含的不同特征以任何方式组合后的系统或装置也包含于本发明的范畴。
另外，本发明既可以适用于由多个设备构成的系统，也可以适用于单个装置。而且，本发明也能够适用于将实现实施方式的功能的康复支援程序向系统或装置直接或远程供给的情况。因此，为了利用计算机实现本发明的功能而安装于计算机的程序、或保存该程序的介质、下载该程序的WWW(World Wide Web，万维网)服务器也包含于本发明的范畴。尤其是，至少保存使计算机执行上述实施方式所包含的处理步骤的程序的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)包含于本发明的范畴。
本申请以2019年1月7日提出申请的日本申请特愿2019-000904和2019年4月26日提出申请的日本申请特愿2019-085585为基础主张优先权，将其公开内容全部引入至此。

Claims (13)

1.一种康复支援装置，具备：
检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制部，其在假想空间内生成供所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由所述检测部检测到的所述用户的头部的朝向，使所述目标对象显示于所述头戴式显示器；和
第2显示控制部，其使用于报知所述目标对象的位置的报知图像显示于所述头戴式显示器。
2.如权利要求1所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像是示出所述目标对象的位置相对于所述假想空间内的基准方向是相对的哪个方向的雷达屏幕图像。
3.如权利要求1或2所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像是示出所述目标对象的位置相对于所述用户的头部的朝向是相对的哪个方向的雷达屏幕图像。
4.如权利要求1至3中任一项所述的康复支援装置，其中，
无论所述用户的头部的朝向如何，所述第2显示控制部均使所述报知图像显示于所述头戴式显示器的显示画面的中央部分。
5.如权利要求1至4中任一项所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像包含示出所述用户的视野的视野区域图像和示出所述目标对象的位置的目标位置图像。
6.如权利要求1至5中任一项所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像包含从上方观察到的示出所述用户的头部的朝向的头部图像、和示出所述目标对象的位置的目标位置图像。
7.如权利要求1至6中任一项所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像包含将所述用户的周围分割成多个区块的区块图像。
8.如权利要求1至7中任一项所述的康复支援装置，其中，
还具有用于供操作员对所述第1显示控制部及所述第2显示控制部中的显示控制进行操作的操作部，
所述操作部使包含与所述报知图像相同的图像的操作画面面向所述操作员显示。
9.如权利要求8所述的康复支援装置，其中，
在对所述操作画面中的所述报知图像进行了规定操作的情况下，所述第1显示控制部在假想空间内的与进行了所述操作的位置相对应的位置产生所述目标对象。
10.如权利要求8或9所述的康复支援装置，其中，
所述操作部从所述操作员受理用于与所述用户的位置相符合地重建所述假想空间的重建指示，
所述第1显示控制部根据所述重建指示，以接收到所述重建指示的时刻下的所述头戴式显示器的位置为基准重建所述假想空间。
11.一种康复支援系统，具备：
头戴式显示器；
用于检测用户的动作的传感器；和
在与所述头戴式显示器及所述传感器之间进行信息交换的康复支援装置，其中，
所述康复支援装置具备：
第1显示控制部，其在假想空间内生成供用户视觉辨认的目标对象，并使所述目标对象显示于用户所佩戴的头戴式显示器；
第2显示控制部，其使用于报知所述目标对象的位置的报知图像显示于所述头戴式显示器；和
评价部，其对所述传感器所捕捉到的所述用户的动作和所述目标对象所表示的目标位置进行比较，评价所述用户的能力。
12.一种康复支援方法，包括：
检测步骤，对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制步骤，在假想空间内生成供所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据在所述检测步骤中检测到的所述用户的头部的朝向，使所述目标对象显示于所述头戴式显示器；和
第2显示控制步骤，使用于报知所述目标对象的位置的报知图像显示于所述头戴式显示器。
13.一种康复支援程序，使计算机执行以下步骤：
检测步骤，对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制步骤，在假想空间内生成供所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据在所述检测步骤中检测到的所述用户的头部的朝向，使所述目标对象显示于所述头戴式显示器；和
第2显示控制步骤，使用于报知所述目标对象的位置的报知图像显示于所述头戴式显示器。
CN201980031787.9A 2019-01-07 2019-12-20 康复支援装置、康复支援方法及非暂时性计算机可读介质 Active CN112105326B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019000904A JP6531338B1 (ja) 2019-01-07 2019-01-07 リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP2019-000904 2019-01-07
JP2019-085585 2019-04-26
JP2019085585A JP7385238B2 (ja) 2019-01-07 2019-04-26 リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援方法及びリハビリテーション支援プログラム
PCT/JP2019/050118 WO2020145092A1 (ja) 2019-01-07 2019-12-20 リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112105326A true CN112105326A (zh) 2020-12-18
CN112105326B CN112105326B (zh) 2023-01-24

Family

ID=71520429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980031787.9A Active CN112105326B (zh) 2019-01-07 2019-12-20 康复支援装置、康复支援方法及非暂时性计算机可读介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210154431A1 (zh)
EP (1) EP3777810A4 (zh)
JP (2) JP7385238B2 (zh)
CN (1) CN112105326B (zh)
WO (1) WO2020145092A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113018124A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 常州市第一人民医院 一种用于单侧忽略患者的康复设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7125180B1 (ja) * 2021-09-10 2022-08-24 株式会社mediVR 認知能力推定装置、その方法およびプログラム
JP7391438B1 (ja) * 2023-06-13 2023-12-05 株式会社mediVR 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5966680A (en) * 1996-02-15 1999-10-12 Butnaru; Hanan Motion sickness/vertigo prevention device and method
CN103926694A (zh) * 2013-01-15 2014-07-16 精工爱普生株式会社 头戴式显示装置及其控制方法、以及图像显示系统
CN104635338A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 柯尼卡美能达株式会社 具有透过型hmd的信息显示系统以及显示控制方法
CN104704450A (zh) * 2012-10-10 2015-06-10 奥林巴斯株式会社 头戴式显示装置、锁定解除处理系统、程序、头戴式显示装置的控制方法及锁定解除处理系统的控制方法
JP2016110296A (ja) * 2014-12-03 2016-06-20 株式会社ゼンリンデータコム ウェアラブルデバイス、情報処理方法及びプログラム
JP2016126687A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 セイコーエプソン株式会社 ヘッドマウントディスプレイ、操作受付方法および操作受付プログラム
JP2016181302A (ja) * 2016-07-13 2016-10-13 株式会社コロプラ 没入型仮想空間でオブジェクト操作を制御するためのコンピュータ・プログラムおよびコンピュータ・システム
CN106456433A (zh) * 2014-06-04 2017-02-22 日本光电工业株式会社 康复辅助系统
CN106551674A (zh) * 2016-09-09 2017-04-05 中国人民解放军海军总医院 基于模拟空间定向障碍场景的眼动测量装置
CN106659628A (zh) * 2014-07-03 2017-05-10 帝人制药株式会社 康复支援装置以及康复支援装置的控制程序
CN106817913A (zh) * 2014-10-22 2017-06-09 索尼互动娱乐股份有限公司 头戴式显示器、移动信息终端、图像处理装置、显示控制程序、显示控制方法和显示系统
CN107209959A (zh) * 2016-01-15 2017-09-26 株式会社ｍｅｌｅａｐ 图像显示系统、图像显示系统的控制方法、图像分发系统以及头戴式显示器
JP2017217267A (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 パラマウントベッド株式会社 リハビリテーション支援制御装置及びコンピュータプログラム
CN108352085A (zh) * 2015-09-16 2018-07-31 Colopl株式会社 虚拟空间提供方法及程序
US20180318703A1 (en) * 2015-12-02 2018-11-08 Sony Interactive Entertainment Inc. Display control apparatus and display control method
JP6425287B1 (ja) * 2017-10-23 2018-11-21 株式会社ｍｅｄｉＶＲ リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
US20180357817A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Colopl, Inc. Information processing method, program, and computer

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005274433A (ja) 2004-03-25 2005-10-06 Xanavi Informatics Corp 車載ナビゲーション装置
JP2011033433A (ja) 2009-07-31 2011-02-17 Casio Computer Co Ltd ナビゲーション装置及びプログラム
JP5714855B2 (ja) 2010-09-16 2015-05-07 オリンパス株式会社 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
US8872766B2 (en) 2011-05-10 2014-10-28 Raytheon Company System and method for operating a helmet mounted display
BR112015023835B1 (pt) 2013-03-16 2022-05-10 Prc-Desoto International, Inc Composição de revestimento de conversão para aplicação a um substrato metálico, artigo e método para fabricar um artigo
JP2016224086A (ja) 2015-05-27 2016-12-28 セイコーエプソン株式会社 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム
JP6421670B2 (ja) * 2015-03-26 2018-11-14 富士通株式会社 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置
JP6481456B2 (ja) * 2015-03-26 2019-03-13 富士通株式会社 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置
JP6409644B2 (ja) * 2015-03-26 2018-10-24 富士通株式会社 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置
JP6491531B2 (ja) 2015-05-08 2019-03-27 古野電気株式会社 船舶用表示装置
US20170053545A1 (en) 2015-08-19 2017-02-23 Htc Corporation Electronic system, portable display device and guiding device
JP6675209B2 (ja) 2016-01-20 2020-04-01 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置およびユーザガイド提示方法
JP6711033B2 (ja) 2016-03-08 2020-06-17 富士通株式会社 表示制御方法、通信装置、表示制御プログラムおよび表示制御装置
JP2017181584A (ja) 2016-03-28 2017-10-05 京セラ株式会社 ヘッドマウントディスプレイ
US20170316806A1 (en) * 2016-05-02 2017-11-02 Facebook, Inc. Systems and methods for presenting content
JP6816492B2 (ja) 2016-12-14 2021-01-20 富士通株式会社 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置
JP7066115B2 (ja) 2017-04-10 2022-05-13 国立大学法人九州大学 パブリックスピーキング支援装置、及びプログラム
EP3539525A4 (en) * 2017-04-25 2020-07-29 Medivr, Inc. REHABILITATION ASSISTANCE SYSTEM, PROCESS AND PROGRAM
JP6200615B1 (ja) 2017-04-25 2017-09-20 株式会社ｍｅｄｉＶＲ リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP6471290B2 (ja) 2017-06-16 2019-02-20 株式会社タカラ工芸社 炭素繊維強化複合積層シートのレーザー加工方法及びレーザー加工された炭素繊維強化複合積層シート

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5966680A (en) * 1996-02-15 1999-10-12 Butnaru; Hanan Motion sickness/vertigo prevention device and method
CN104704450A (zh) * 2012-10-10 2015-06-10 奥林巴斯株式会社 头戴式显示装置、锁定解除处理系统、程序、头戴式显示装置的控制方法及锁定解除处理系统的控制方法
CN103926694A (zh) * 2013-01-15 2014-07-16 精工爱普生株式会社 头戴式显示装置及其控制方法、以及图像显示系统
CN104635338A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 柯尼卡美能达株式会社 具有透过型hmd的信息显示系统以及显示控制方法
CN106456433A (zh) * 2014-06-04 2017-02-22 日本光电工业株式会社 康复辅助系统
CN106659628A (zh) * 2014-07-03 2017-05-10 帝人制药株式会社 康复支援装置以及康复支援装置的控制程序
CN106817913A (zh) * 2014-10-22 2017-06-09 索尼互动娱乐股份有限公司 头戴式显示器、移动信息终端、图像处理装置、显示控制程序、显示控制方法和显示系统
JP2016110296A (ja) * 2014-12-03 2016-06-20 株式会社ゼンリンデータコム ウェアラブルデバイス、情報処理方法及びプログラム
JP2016126687A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 セイコーエプソン株式会社 ヘッドマウントディスプレイ、操作受付方法および操作受付プログラム
CN108352085A (zh) * 2015-09-16 2018-07-31 Colopl株式会社 虚拟空间提供方法及程序
US20180318703A1 (en) * 2015-12-02 2018-11-08 Sony Interactive Entertainment Inc. Display control apparatus and display control method
CN107209959A (zh) * 2016-01-15 2017-09-26 株式会社ｍｅｌｅａｐ 图像显示系统、图像显示系统的控制方法、图像分发系统以及头戴式显示器
JP2017217267A (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 パラマウントベッド株式会社 リハビリテーション支援制御装置及びコンピュータプログラム
JP2016181302A (ja) * 2016-07-13 2016-10-13 株式会社コロプラ 没入型仮想空間でオブジェクト操作を制御するためのコンピュータ・プログラムおよびコンピュータ・システム
CN106551674A (zh) * 2016-09-09 2017-04-05 中国人民解放军海军总医院 基于模拟空间定向障碍场景的眼动测量装置
US20180357817A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Colopl, Inc. Information processing method, program, and computer
JP6425287B1 (ja) * 2017-10-23 2018-11-21 株式会社ｍｅｄｉＶＲ リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113018124A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 常州市第一人民医院 一种用于单侧忽略患者的康复设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020145092A1 (ja) 2020-07-16
CN112105326B (zh) 2023-01-24
JP2020110561A (ja) 2020-07-27
JP2024020292A (ja) 2024-02-14
US20210154431A1 (en) 2021-05-27
EP3777810A1 (en) 2021-02-17
EP3777810A4 (en) 2021-08-11
JP7385238B2 (ja) 2023-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112105326B (zh) 康复支援装置、康复支援方法及非暂时性计算机可读介质
US11900527B2 (en) Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with three-dimensional environments
JP6758004B2 (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
EP3936106A1 (en) Rehabilitation assistance device, method therefor, and program
JP6425287B1 (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP6768231B2 (ja) リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP6531338B1 (ja) リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
CN112930162B (zh) 康复支援装置、其方法及程序
JP7179364B2 (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP7125180B1 (ja) 認知能力推定装置、その方法およびプログラム
JP6969794B2 (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
GB2585241A (en) Augmented reality system
JP7036476B1 (ja) 認知能力推定装置、その方法およびプログラム
JP2023041004A (ja) リハビリテーション支援装置、その方法およびプログラム
JP7149658B2 (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP7074373B2 (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム
JP7448943B2 (ja) リハビリテーション支援装置、その方法およびプログラム
JP2023058516A (ja) リハビリテーション支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant