CN112105325A - 病患转移系统 - Google Patents
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Abstract
公开一种用于在床和专门设计的移动坐位装置之间转移使用者的病患转移系统,包括床(100)和移动坐位装置(200),其中床(100)可调整坐位布置,并且包括衬垫(102)和平台(150)的插页结构。平台(150)包括:填充垫(152),导轨、受限路径或轨道(154),以及用于沿平行于地面的方向将填充垫(152)远离床或朝向床(100)转移的部件(156)。床(100)还包括用于升高或降低衬垫(102)或填充垫(152)的顶部的部件。移动坐位装置(200)可与床对准并停靠在床(100)边,包括用于接收填充垫(152)的接收导轨、受限路径或轨道(254)。
Description
相关申请的交叉引用
本申请主张2018年3月14日提交的题为“病患转移系统”的美国临时申请号62/642,607的权益。以上引用的申请的全部公开内容出于所有目的以引用的方式全文并入到本文。
技术领域
本公开涉及一种用于在床和专门设计的轮椅之间转移使用者的系统。
背景技术
社会正面临没有足够的护理人员来照顾老年人的老龄化危机。老年人面临的最大挑战之一是移动。尽管电动轮椅可以解决许多移动问题,但是从床上转移到轮椅或淋浴椅上通常仍然需要很多外部帮助。
因此,在护理人员不太好找的社会,简化或自动化病患转移过程是当务之急。
在现有技术中,有许多起重机或转移机构的例子,如US8690178B2中的输送带系统。在这个例子中,他们使用复杂的输送带,输送带可以向上枢转以支撑背部,并且慢慢地用来运送使用者下床。这种方法不仅会因为磨擦和摩擦而导致不可接受的危险的皮肤擦伤,而且可能成本高,并且需要大量的外界干预。例如,如果输送带没有把人完全移动到轮椅上,那么抬高床的中间部分可能会把使用者摔倒在地上。此外,这项现有技术需要很大的空间(纵向和垂直方向),并且会把床上的东西摔得到处都是。简而言之,这是不切实际的,并且有潜在的危险。
更典型的转移机构是在US20050217024A1中使用的病患升降机或提升机,它需要外界帮助来穿上安全带并穿到吊起的人下方。在吊起使用者之后,助手或护理人员将需要将起重机或提升机移动到预定位置或装置,然后再将病患放下,并从下方拉出提升机。尽管这种解决方案减轻了抬起使用者的负担,但是仍然需要大量的外界干预,并且成本相对较高,且占用空间也比较大。
US 5,839,134中的系统介绍了另一种类型的床到轮椅系统,它使用插页系统来利用一系列升降设备从床上分离框架。该系统的缺点是,升降设备必须大而坚固,以支持将使用者和大框架起吊出床,并向后越过床架,然后再小心地将使用者和框架分开放回到床上。从空间使用的角度来看,这种巨大的升降设备的尺寸使得装置不切实际,并且设计实现起来成本昂贵。此外,使用不当的可能性很大,因此可能需要外部帮助和调整来操作升降设备,以确保完美对准。
除此之外,还希望轮椅或淋浴椅能够定期正常使用。例如,轮椅不应该太大,并且淋浴椅或便盆应当有用于如厕的座位开口。
发明内容
因此,本公开的动机包括:在转移过程期间尽量减少或消除对外部协助的需要;提供这样一种解决方案,它可防止在转移过程中皮肤擦伤,不笨重而不会阻碍机动性,并且制造成本相对合理。
本公开的目的还包括介绍一种病患转移系统,该系统可以自动、安全、并且很少需要或不需要护理人员的协助。
为了实现上述动机,本公开的实施例提供一种用于在床和专门设计的移动坐位装置之间转移使用者的病患转移系统,该移动坐位装置可与床对准并停靠在床边,其中床可调整坐位布置,并且包括衬垫和平台的插页结构,平台包括:填充垫,导轨、受限路径或轨道,以及用于沿平行于地面的方向将填充垫远离床或朝向床转移的部件;床还包括用于升高或降低衬垫或填充垫的顶部的部件;并且移动坐位装置包括用于接收填充垫的接收导轨、受限路径或轨道。
根据上述病患转移系统,在第一状态中,插页结构布置成在衬垫和填充垫顶部之间形成相对一致或齐平的顶表面,这些衬垫和填充垫的顶部一起构成床的床垫。第二状态涉及在高度上形成间隙,以使得填充垫的顶部在衬垫的顶部上方。填充垫的顶部支撑用户在衬垫上方的重量,以允许他/她向侧面转移,同时尽量减少对衬垫的摩擦。
接着,沿预定义的轨道(或受限路径)将使用者和填充垫一起推到或移动到移动坐位装置上,然后将它锁定或紧固在适当的位置。优选地,这种推或拉是自动完成的,并且推/拉部件此后缩回。
应了解,以上一般描述和以下详细描述均只是示例性和解释性的,它们不是限制本公开。
附图说明
并入到本说明书中并构成本说明书的一部分的附图说明与本公开一致的实施例,并且与本描述一起用于解释本公开的原理。
图1是根据示例性实施例布置成位于完全放倒的位置的床的示意图,其中它的衬垫的顶部与它的平台/填充垫的顶部完全齐平;
图2是根据示例性实施例布置成位于常规的直立坐位表面上的床的示意图,其中它的衬垫的顶部与平台/填充垫的顶部保持相对一致的顶部齐平;
图3是根据示例性实施例布置成位于直立坐位位置的床的示意图,其中衬垫结构相对于平台/填充垫收缩或下降;
图4是根据示例性实施例布置成位于直立坐位位置的床的示意图,其中填充垫相对于衬垫升高或膨胀;
图5a是根据示例性实施例膨胀的气垫的示意图;
图5b是根据示例性实施例收缩的如图5a所示的气垫的示意图;
图5c是根据示例性实施例膨胀的另一个气垫的示意图;
图5d是根据示例性实施例收缩的如图5c所示的气垫的示意图;
图6是根据示例性实施例示出移动坐位装置与斜倚床对准或停靠在斜倚床边的示意图;
图7a示出了根据示例性实施例分离的对准机构;
图7b示出了根据另一个示例性实施例紧贴插入的如图7a所示的对准机构;
图8a、8b和8c示出了根据示例性实施例用于床背部的潜在对准机构;
图9示出了根据示例性实施例通过填充垫沿床的轨道水平转移到移动坐位装置的使用者;
图10a至10h示出了根据示例性实施例的平台和转移机构的示例;
图11a至11g示出了根据另一个示例性实施例如图10a至10h所示的平台和转移机构的备选实施例;
图12a至12e示出了与图1和图2中所示的病患转移系统类似的另一个示例性实施例,但是该另一个示例性实施例其有附加的“变型”类型的平台或支架;
图13a至13c示出了根据示例性实施例的填充垫的角度、大小或位置的变化;
图14a至14c示出了根据示例性实施例用于降低镶嵌物的过程;
图15示出了根据示例性实施例在其背部具有C-形开口的移动坐位装置的侧视图。
具体实施方式
本公开涉及一种用于在床100和专门设计的移动坐位装置200(如轮椅、移动淋浴椅或便盆)之间转移的病患转移系统。优选地,床100可调整坐位位置以便于对准,它包括衬垫102和平台150的插页结构,平台150进一步包括位于它的顶部的可拆卸填充垫152、导轨、受限路径或轨道154、以及用于沿轨道沿与地面平行的方向转移填充垫和使用者的部件156。轮椅也包含匹配的导轨、受限路径或轨道254以及用于与床适当停靠在一起的准直定位装置。
优选地,床100包括用于支撑使用者的上半身的上部100c、用于支撑使用者的中部或臀部部分的中部100b和用于支撑腿和脚的下部100a。类似地,移动坐位装置200包括用于支撑使用者的上半身的上部200c、用于支撑使用者的中部或臀部部分的中部200b和用于支撑腿和脚的下部200a。
在图1中,插页结构将平台150和衬垫102并排布置成完全放倒的位置,从而使得它的衬垫102的顶部与平台150/填充垫152的顶部完全齐平。
在图2中,床100布置成常规的直立坐位面,它的衬垫102的顶部与平台150/填充垫152的顶部保持相对一致的顶部齐平,其形状反映了常规的椅子或沙发。在该图中,下部100a向下弯曲,并且上部100c向上弯曲。
在图3和图4中,床100布置成直立的坐位位置,其中填充垫152的顶部相对于衬垫的顶部升高。
在图3中,实施例示出衬垫结构102相对于平台150/填充垫152收缩或下降。在图4中,备选实施例示出填充垫152相对于衬垫102升高或膨胀。
可选地,衬垫102或填充垫152包括气垫106。气垫106在图5a和图5c中是膨胀的,并且在图5b和图5d中是收缩的,这可分别用于升高和降低衬垫102或填充垫152的顶表面。图5c和5d中的气垫106优选地嵌入在一层泡沫或其它软填料108中。备选地,可通过使用电机或活塞(图中未示出)来升高或降低衬垫102或填充垫152。
在尝试转移之前,如同图6,将移动坐位装置200与斜倚床100对准或停靠在斜倚床100的旁边。优选地,使用对准机构110来确保在一定的公差范围内将移动坐位装置200适当地停靠在斜倚床的旁边。
如图7a和7b所示,可选地,对准机构110包括分别位于移动坐位装置200和床100上的公端结构110a和母端结构110b。优选地,对准机构的母端结构110b具有锥形设计,以使得公端结构110a可紧贴地插入以确保位置一致。当公端结构110a与母端结构110b紧密地靠在一起(这表示移动坐位装置正确地放置在床100旁边)时,它最好启动或推动传感器112。
图8a、8b和8c示出床100的背部的潜在对准机构。在图8a中,示出了这样一张床,其中在床的上部100c的一侧上安装有传感器112a。当床的上部100c从横卧位置向上旋转为坐位位置时,它与移动坐位装置的上部200c的一部分接触。这将激活传感器或按钮112a,以指示床100正确对准,并且上部100c的升高可以停止。
例如,在一个实施例中,如果没有以与移动坐位装置对准的方式配置或布置床的形状,那么对它进行调整,直到它碰到限制器或传感器指示对准正确为止。为了安全起见,优选地,只在传感器指示对准正确时才可开始转移。
随后,在指示停靠和对准完成之后,优选地将移动坐位装置200锁定到位或锁在床100上。然后,转移过程开始,其中如同图3或图4,在平台150/填充垫152和衬垫102之间在高度上形成间隙。如同图9,可接着通过填充垫152或它的一部分沿床100的轨道154将使用者水平(或与地面平行)转移到移动坐位装置200(它也具有轨道254)。
图10和图11中描绘了平台150和用于转移的部件156的示例或更详细的描述。平台150由填充垫152、轨道154和用于将填充垫152转移到移动坐位装置200的轨道254的部件156组成。优选地,平台包括轮子158。
在图10a至10f的平台150的实施例中,用于转移的部件156由安装在齿条和齿轮系统162上的执行机构垫152a组成。该执行机构垫152a通过联锁装置160连锁或紧固到可拆卸填充垫152,从而使得当齿条水平移动时,执行机构垫152a将填充垫152和使用者推到移动坐位装置200上。
在填充垫150到达它的预定目的地之后,联锁装置160从填充垫脱离,并且用于转移的部件156缩回。联锁装置160在图10a至图10d中啮合,并且在图10e至图10f中脱离。优选地,移动坐位装置200包含用于在转移完填充垫和使用者之后将填充垫152紧固到位的部件。这种用于紧固的部件可包括侧板或边锁250,它在图10a中阻止填充垫152移动,在图10b中降低,但是在图10f中再次升高。
为了将使用者或填充垫152转移回到床上,过程在很大程度上是相反的。在成功对准和停靠之后,松开或放下移动坐位装置的侧板或边锁250。如同图10g至图10h,用于转移的部件156向外延伸,并且联锁装置160与填充垫152啮合。接着,沿轨道254、154将填充垫152拉回到床上。然后,可再次将衬垫102和填充垫152的顶部对准,以便让使用者舒适地靠在上面。
图11a至11g示出了在图10a至10h中的平台150和转移机构156的备选实施例。在该实施例中,转移机构156包括线性活塞,其具有用于闩锁到填充垫152的底部上的联锁装置160。填充垫再次安装在轮子158上,并且转移的过程一般与之前的实施例类似,不同之处在于,转移机构156发生了改变。
图11a示出了牢牢地位于床上的填充垫152的实施例。在图11b中,移动坐位装置的侧板或边锁250放下,以使得填充垫152可以开始移动。在图11c和图11d中,线性执行器156将填充垫152和使用者推到移动坐位装置200上。在图11e中,联锁装置160从填充垫的底部脱离,线性活塞或转移机构156缩回,并且移动坐位装置的侧板250升高。
为了将使用者和填充垫152转移回到床上,放下侧板250,延伸线性活塞或执行器156,联锁装置160紧固到填充垫152上,并且沿轨道254/154将填充垫152拉回到床100上。
图12a至12e示出了病患转移系统的又一个实施例,它与图1和图2中的病患转移系统类似,但是其中有额外的“变型”类型的平台或支架150a。
当从床100转移到椅子200时,床的脚或腿部分100a常常不能充分降低以与移动坐位装置200的脚或腿部分200a的角度匹配(由于床的长度)。因此,并非在到达床100的边缘之后让腿陡然落下,而是使用“变型”平台或支架150a来支撑使用者的腿。类似地,当从移动坐位装置200转移回到床100上时,腿可能需要抬起。
在图12c至12e中,示出了在床100和移动坐位装置200之间转移使用者。当用于转移的部件156缩回时,变型平台150a的填充垫152b也缩回(不像其它填充垫152那样与使用者靠一起)。此外,填充垫152b不仅可以缩回,而且它的角度、大小或位置也可改变。图13a至图13c中更好地示出该变化的示例。
当使用者被转移到移动坐位装置200时,使用者的腿一般被抬高。因此,在图13a中,变型填充垫152b/支架150a要么膨胀,要么采用脚被抬高的位置。接着,在图13b中,通过变型填充垫152b/平台150a的收缩或移动来放低使用者的脚。然后,在图13c中,整个变型填充垫152b/支架150a从放下的腿后缩回。当要转移回使用者时,将变型填充垫152b插入到使用者的腿后,填充垫152b膨胀或向上移动,然后与使用者一起向后拉。
在本发明的另一个方面中,优选地,在填充垫152上穿孔以包含用于连接它的前后表面的孔,从而使得水可以穿过这些孔,并且人可以在移动坐位装置200上洗澡。此外,在一些示例性实施例中,当使用填充垫152躺在床100上时,这些孔被填充,以使得躺卧表面齐平且便于人舒适地躺在上面。这可以通过手工去除镶嵌物300或通过气囊的膨胀或收缩来进行。它也可通过与图3中的衬垫类似地降低镶嵌物300来实现。图14a至图14c中示出了降低镶嵌物的过程。然后,可在不受干扰的情况下水平转移填充垫152。另外,还可通过填充垫在较低衬垫上方的相对升高或气囊的收缩来打开这些孔。此外,填充垫152可包括防水材料。
在本发明的另一个方面中,优选地,移动坐位装置是可安装在自动洗浴装置(未示出)内的移动淋浴椅。更优选地,所述移动淋浴椅在它的背部包含C-形开口210,如图15所示。可选地,也可通过自动导引车将移动坐位装置推到自动洗浴装置内。移动坐位装置也可以是动力或电动轮椅。
Claims (23)
1.一种床,可调整坐位布置,并且包括衬垫和平台的插页结构,所述平台包括:填充垫,导轨、受限路径或轨道,以及用于沿平行于地面的方向将所述填充垫远离或朝向所述床转移的部件;并且所述床进一步包括用于升高或降低所述衬垫或所述填充垫的顶部的部件。
2.如权利要求1所述的床,其中所述平台包括多个部分,包括用于支撑背部的部分和用于支撑臀部的部分。
3.如权利要求1所述的床,其中所述衬垫或所述填充垫包括气垫,并且用于升高或降低所述衬垫或所述填充垫的顶部的所述部件包括使所述气垫的膨胀或收缩。
4.如权利要求1所述的床,其中用于升高或降低所述衬垫或所述填充垫的顶部的所述部件包括通过活塞或电机驱动所述衬垫或所述填充垫。
5.如权利要求1所述的床,其中用于转移所述填充垫的所述部件包括齿条和齿轮系统。
6.如权利要求1所述的床,其中用于转移所述填充垫的所述部件包括线性执行器或活塞。
7.如权利要求1所述的床,其中用于转移所述填充垫的所述部件包括用于闩锁或解锁所述填充垫的联锁装置。
8.如权利要求1所述的床,其中用于转移所述填充垫的所述部件进一步包括用于更易于移动所述填充垫的轮子或滚轮。
9.如权利要求1所述的床,其中用于转移所述填充垫的所述部件可在将所述填充垫从所述床移开后缩回。
10.如权利要求1所述的床,其中在所述填充垫上穿孔,以包含用于连接它的前后表面的孔。
11.如权利要求10所述的床,其中当使用所述填充垫躺在所述床上时,所述孔被填充,以使得躺卧表面齐平且便于人舒适地躺在上面。
12.如权利要求10所述的床,其中所述填充垫包括防水材料。
13.如权利要求1至12中任一权利要求所述的床,其中所述床进一步包括用于对准的公端或母端结构。
14.如权利要求1至12中任一权利要求所述的床,其中所述床进一步包括用于支撑所述使用者的腿或脚的支架,所述支架包括用于将所述腿或脚向上抬高以使得它与所述床的脚部分对准或在将所述使用者转移到移动坐位装置时允许它向后落到更垂直的位置。
15.一种移动坐位装置,包括配置成接收床的填充垫的接收导轨、受限路径或轨道。
16.如权利要求15所述的移动坐位装置,其中所述移动坐位装置包括用于对准的母端或公端结构。
17.如权利要求15所述的移动坐位装置,其中所述移动坐位装置包括轮椅、淋浴椅、电动轮椅或便盆椅。
18.如权利要求15所述的移动坐位装置,其中所述移动坐位装置在它的背部包括C-形开口,所述C-形开口用于配合在自动洗浴装置的座位周围。
19.如权利要求15所述的移动坐位装置,其中所述移动坐位装置可通过自动导引车移动。
20.一种病患转移系统,包括:
如权利要求1至14中任一权利要求所述的床;以及
如权利要求15至16中任一权利要求所述的移动坐位装置;
其中所述移动坐位装置与所述床对准并停靠在所述床旁边。
21.如权利要求20所述的病患转移系统,其中所述病患转移系统进一步包括对准系统,所述对准系统用于以一致的形状或位置将所述移动坐位装置对准、锁定或停靠到所述床。
22.如权利要求21所述的病患转移系统,其中所述床包括上半身支撑部分,所述上半身支撑部分能够抬高,直到传感器指示它的背部与所述移动坐位装置上的对应部分正确对准为止。
23.如权利要求21所述的病患转移系统,其中所述填充垫不能移动,直到至少一个传感器指示所述移动坐位装置已正确对准为止。
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