CN102105126A - 用于立体定向放射治疗的患者转移系统 - Google Patents

Abstract

一种患者转移系统，包括患者托板、安装在第一支撑结构(例如轮床)上的第一基础构件和安装在第二支撑结构(例如患者治疗台)上的第二基础构件。所述患者托板具有一对纵向延伸护栏。每个基础构件具有至少一个夹具，所述夹具设置为啮合所述患者托板的护栏，以在其上将其固定到位。所述夹具可释放，以使所述患者托板能从一个基础构件上滑动到另一个基础构件上。如果所述支撑结构隔开，提供至少一个桥接构件来桥接所述支撑结构之间的间隙，且使所述患者托板在所述支撑结构上滑动。

Description

用于立体定向放射治疗的患者转移系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年6月17日申请的申请号为61/073,201、名称为“用于立体定向放射治疗的患者转移系统”的临时申请以及于2009年5月29日申请的申请号为12/474,360、名称为“用于立体定向放射治疗的患者转移系统”的非临时申请的优先权，上述申请的公开内容均以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明通常涉及夹持装置，更具体地涉及用于将患者从轮床或其他活动支撑结构转移到放射治疗床或其他患者支撑结构的装置。

背景技术

接受放射治疗来进行癌症治疗或特定其他手术的患者必须从其所平躺而用于转运的轮床转移到直线加速器或其他放射治疗设备所在的室内，然后转移到所述放射治疗设备的治疗床或治疗台上。达到所述目的的一个常规做法是稍微转动患者使其侧躺在轮床上，用以在放置患者的板与轮床的顶面衬垫之间留出空间。然后将由如聚乙烯等高强度低摩擦材料制成的且至少与患者一样长和一样宽的伸长的患者转移板放入轮床与在其上放置患者的薄板之间。然后将患者随薄板一起下翻到转移板上。然后将转移板随患者和患者下面的薄板一起升高和/或滑到转移板来桥接轮床与治疗床之间的间隙的位置。一旦完成上述操作，将薄板随其上的患者一起升高，并从转移板全部滑动到治疗床上的某个位置。

尽管前述技术通常适合于预期目的，但前述技术涉及“强力”来克服轮床和治疗床/台的各种板/覆盖物之间的摩擦。特别地，转移板位于桥接轮床与治疗床之间的空间的位置时，治疗床上大部分的薄板露出，且轮床衬垫的大部分薄板或覆盖物露出。因此，将患者及薄板滑动到桥接板上，然后从桥接板上完全滑到治疗床上时，存在相当大的摩擦。同样地，完成患者治疗后，使用桥接板将患者从治疗床转移回到轮床时，存在必须克服的相当大的摩擦。

一些翻滚系统旨在实现患者从轮床转移到治疗台或从治疗台转移到轮床，但所述系统有点复杂，而且还存在许多需改进之处。

鉴于前述事项，本领域的技术人员应清楚，以最少人员和最低限度干扰患者的方式有效和高效地将患者轻易地从轮床或其他活动台转移到固定治疗床或台(反之亦然)的系统和技术是必要的。本发明解决所述需求。

本文中引用和/或确定的所有参考资料均具体地以引用的方式并入本文。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种将患者从第一支撑结构(例如活动轮床)转移到第二支撑结构(例如放射治疗设备的治疗台)的系统。所述系统主要包括患者托板、第一基础构件和第二基础构件。所述患者托板本身包括一对纵向延伸护栏部分；所述第一基础构件包括至少一个夹具，且设置为安装在第一支撑结构上；所述第二基础构件也包括至少一个夹具，且设置为安装在第二支撑结构上。

患者托板设置为放置在第一支撑结构上。第一支撑结构设置为移动到邻近第二支撑结构的手术位置。第一基础构件和第二基础构件分别具有平坦表面，第一支撑结构相对于第二支撑结构位于手术位置时，患者托板可轻易地在平坦表面上滑动。第一基础构件的至少一个夹具设置为通过啮合患者托板的一个纵向延伸护栏部分的第一基础构件的至少一个夹具将患者托板可释放地固定在第一基础构件上。同样地，第二基础构件的至少一个夹具设置为通过啮合患者托板的另一个纵向延伸护栏部分的第二基础构件的至少一个夹具将患者托板可释放地固定在第二基础构件上。

根据本发明的另一方面，所述系统还包括至少一个桥接构件，其中第一基础构件包括在其中的至少一个第一凹部，第二基础构件包括在其中的至少一个第二凹部。至少一个桥接构件设置为位于至少一个第一和第二凹部内，以桥接第一支撑结构与第二支撑结构之间的任何空间，以便患者托板可通过至少一个桥接构件轻易地从第一基础构件滑动到第二基础构件，反之亦然。

根据本发明的又一优选方面，每个支撑结构和患者托板均具有纵轴。所述系统包括杠杆装置，所述杠杆装置设置为配合任何一个基础构件，以实现患者托板的定向，以便患者托板的纵轴通常与在其上放置患者托板的支撑结构的纵轴对准，基础构件的夹具可释放地啮合患者托板的一部分护栏。

附图说明

图1是根据本发明构造且显示为准备用于将患者从活动轮床转移到固定治疗台或床的一个示例性患者转移系统的等距视图；

图2是显示将患者从轮床转移到治疗台的初始步骤的等距视图；

图3是显示将患者从轮床转移到治疗台的下一个步骤的等距视图；

图4是显示完成将患者从轮床转移到治疗台的等距视图；

图5类似于图1，是显示图1的系统(但是没有将患者定位在其上的患者托板)的等距视图；

图6是如图5所示的系统的俯视平面图；

图7是如图5所示的系统的仰视平面图；

图8是显示不具有患者托板的系统的稍微放大的等距视图；

图9是显示具有患者托板和定向调整杠杆的系统，同时也显示了构成本发明系统的一部分稍微放大的等距视图；

图10是构成如图1所示的系统的一部分的夹具结构的放大等距视图；

图11是在将患者从轮床转移到治疗台的过程中如图1所示的系统的一部分的放大等距视图；

图12是可用于实现患者托板在轮床或治疗床上精密对准的扳手装置的放大等距视图；

图13是如图1所示的系统的一个转移杆或滑块的一部分的放大等距视图；

图14是如图1所示的系统的一部分的放大端视图。

具体实施方式

现参考各附图，其中相同的参考符号表示相同的部件，图1中显示患者转移系统20以及使用患者转移系统20的方法，所述方法提供简单有效的方式在最少推撞的情况下顺利地将患者(例如，如图1所示平躺在常规轮床12上的患者10)转移到治疗床14(例如，扫描台或直线加速器台)。将在下文中详细描述患者转移系统20。现足以说明，患者转移系统20包括患者托板22、一对模块化转移构件或基础单元24和26，基础单元24和26配合患者托板通过现有床面(治疗台)和目前普遍用于将各种组件安装到床面上的通用双销定位系统横向和纵向准确重复定位患者10。

如图1所示，将患者10放置在患者托板22上。患者托板22不仅构成本发明的一部分，而且还构成同期申请的标题为“立体定向放射治疗系统”的美国临时专利申请公开的另一发明的一部分，专利“立体定向放射治疗系统”与本发明具有相同的受让人，且其全部内容均以引用的方式并入本文。

将在下文中详细描述患者托板22的细节。现足以说明，患者托板为大体平面构件，此大体平面构件的尺寸足以支撑如图1所示的呈俯卧姿势的成年患者。患者托板22设置为具有各种组件(未展示)用于配合通过其护栏可释放地安装在其上的放射治疗设备使用。此类部件的实例是定位面罩、定位垫、基准标记物框架等。患者托板22设置为通过位于轮床12上的患者转移系统20的基础单元部分24的可释放护栏夹具(将在下文中进行描述)固定到位。然后可将轮床移动到治疗床14旁边的位置，由此可释放夹具，其上放置患者10的患者托板22滑动到位于治疗床/台14上的患者转移系统的基础部分26。患者转移系统的基础部分26还包括可释放夹具，可释放夹具将其上放置患者10的患者托板22可释放地固定到治疗床/台的顶面，以便可实现放射手术。一旦完成放射手术，即可通过将患者转移到治疗台上的类似方式将患者转移回轮床。

最佳如图3、图6和图7可见，两个模块化基础构件24和26结构相同。特别地，在所示示例性实施例中，模块24(以下简称轮床基础模块)主要包括放置在轮床顶面的三个转移板24A、24B和24C。转移板通过两对平面支腿24D相互连接。若需要，可以任何适当的方式将轮床基础模块固定到位。

基础模块26(以下简称治疗床模块)通过常规双销定位系统(或任何其他适合的装置)安装在直线加速器或其他放射治疗装置(未展示)的治疗床/台14的顶面。众所周知，此类定位系统采用分别具有两个向上突出销钉的伸长杆，向上突出销钉设置为容纳在将安装在治疗台或床上的器械的底面的相应形状和位置的孔内。定位系统的每个杆包括位于其各端的装置(例如相应的球)，所述装置用于通过沿治疗床的两侧设置的各个承口将杆固定在沿治疗床长度的不同位置。球和承口可相反，即，杆可包括承口，床面可包括配套球。或者，双销定位杆的各端可包括代替球或承口的夹紧构件，以将双销定位杆固定在治疗台上的所需位置。

治疗床模块26包括三个基础板(也称为转移板)26A、26B和26C，每个基础板通过各自的双销定位杆(未展示)安装在治疗床14的顶面。转移板26A、26B和26C通过两对平面支腿26D相互连接。

基础模块24和26的各转移板为具有光滑顶面的大体平面构件，患者托板可轻易地在光滑顶面上滑动，以实现患者托板从轮床转移到治疗床，反之亦然。对于所述患者转移应用，其中可使轮床12横向抵靠治疗床14，即，使轮床12并肩抵靠治疗床14，在其上放置患者10的患者托板22可轻易地从轮床模块24上直接滑到治疗床模块26上，反之亦然。然而，如果不能使轮床横向靠近治疗床，可采用形成患者转移系统20的可选部分的若干滑动构件桥接轮床与治疗床之间的间隙。在所示示例性实施例中，每个模块包括三个转移板，如果必须在治疗台的一定横向距离处定位轮床14(如图2所示)，使用三个桥接滑动构件28A、28B和28C桥接轮床与治疗床之间的间隙。

滑动构件28A、28B和28C设置为分别放置在三个转移板24A、24B和24C的各个通道或插槽30A、30B和30C(将在下文描述)内，组成轮床模块24。在如图1所示的示例性实施例中，显示只有两个转移杆28A和28B在转移板24A和24B的适当位置。第三转移杆28C显示为位于一个转移板上方的空间内，转移板组成治疗床模块26，说明转移杆28A、28B和28C为分别设置位于(放置)在系统的各个模块的各个板的各个插槽内的相同独立构件。

因此，每个滑动构件28A、28B和28C是由任何高强度轻质材料(例如铝)形成的延长平面杆。挡板34安装在每根滑杆下侧的中点处。将在下文描述挡板34的用途。为便于患者托板滑过滑动构件，每个滑动构件均包括形成低摩擦滑动面的装置。为此，最佳如图13和图14可见，若干滑动按钮36位于每根滑杆的中部。每个滑动按钮36包括从滑杆的顶面向上延伸(例如五万分之一英寸)短距离(高度)的头部，作为患者托板22可在其上自由滑动的低摩擦滑动面。每个按钮由低摩擦材料(例如聚四氟乙烯)制成。

为了转移位于不能与治疗床抵靠的轮床上的患者托板22上所躺的患者，将患者躺卧的患者托板放置在轮床的转移板上，然后将三个滑杆28A、28B和28C分别插入转移板24A、24B和24C的各个插槽30A、30B和30C。每个插槽30A、30B和30C的厚度(深度)约等于滑杆和安装在按钮上的按钮头部的总厚度，因此，滑杆位于相连转移板的相连插槽内时，转移板的顶面与按钮的顶面或滑动面齐平或共平面。每个滑杆的近端位于轮床上转移板的各个插槽内。然后可将轮床移动到相对于治疗床的位置，其中各个滑杆28A、28B和28C的远端分别与治疗床上转移板26A、26B和26C的插槽30A、30B和30C对齐。然后稍微放低轮床(或升起治疗台)，直到转移杆28A、28B和28C刚好分别接触转移板26A、26B和26C的插槽30A、30B和30C的底部。然后可移动轮床，使其更靠近治疗床，由此每个转移杆的远端深入治疗床模块的相连转移板的相连插槽内。杆与插槽之间的配合存在大量的侧向间隙，从而减小了对精确纵向对齐的需求。轮床与治疗床的垂直对齐不需要达到完美，但是两者的高度越接近越好。

安装在每个滑杆中部底面的挡板34有助于设置轮床与治疗床之间的间隔距离，同时在转移杆上滑动患者托板时固定转移杆。

一旦轮床和治疗床与桥接其间隙的转移杆保持所需间距，就可释放系统20的护栏夹具40，从而从轮床模块顶面的固定位置释放患者托板。开始将患者托板移出(滑出)轮床模块并移动(滑动)到桥接杆上以及从桥接杆移动(滑动)到治疗台模块前，打开治疗台模块的夹具40。形成部分轮床模块和治疗床模块的夹具结构相同，将在下文参考图10和图11进行描述。现足以说明，每个夹具包括口部42，口部42设置为夹住患者托板22的护栏部分22A。两个护栏部分22A沿患者托板的各个纵侧延伸。每个护栏部分的横截面呈球状。患者托板还包括两对位于托板各端附近的把手22B和22C。

轮床模块24上的两套夹具40打开后，只需夹住患者托板22，使其滑出轮床模块并滑动到桥接杆上，然后从桥接杆上滑动到治疗台模块26上。如前所述，微突按钮36提供患者托板可在其上自由滑动的低摩擦滑动面。此外，特别选择低摩擦系数的材料制作系统20的其他组件，例如转移板由超高分子量发泡聚乙烯制成，患者托板由发泡芯材碳纤维制成。

本领域的技术人员应了解，如刚才所述构造系统后，可能需要稍多点力气将患者托板22从其初始位置移动到轮床模块24上，一旦打破静摩擦，患者托板22就可以较小力轻易地滑动。因此，一旦患者托板开始移动，就很容易定位，以便使其纵侧边护栏22A与治疗台模块26上的护栏夹具40啮合。

如果需要对患者托板22进行任何微调，使其靠着护栏夹具40定位，可使用专用扳手44。最佳如图12可见，扳手主要包括伸长杠杆构件，伸长杠杆构件的一个端部包括一对圆形突出物44A和44B以及位于所述突出物附近的直立凸台46。每个所述转移板24A、24C以及26A和26C包括一对用于容纳扳手44的一个突出物44A或44B的形状互补的凹部，使所述扳手能在形状互补的凹部内枢转，以便其凸台46轻轻地啮合患者托板22的外围护栏22A的一部分，以调整其定向和位置。因此，可将专用扳手插入模块的凹部，轻轻地滑动患者托板，使其靠着护栏夹具保持固定。患者托板的远端护栏靠着脚端和头端的护栏夹具的定位确保患者托板与治疗床平行且相对于治疗床反复定位。最后放置患者托板时，还需要确保患者托板纵向正确定位(即，实现纵向定位)。为此，每个端部转移板24A和26A还包括横向延伸挡块50，微调患者托板的定向时，可使患者托板22的脚端靠着横向延伸挡块50，从而使其纵向延伸远端护栏与夹具40啮合，其脚端与挡块50啮合。

一旦患者托板和患者在治疗床的适当位置，就可稍微放低轮床(或升起治疗台)，以桥接转移杆上的任何可能的剩余张力，并取下转移杆。若需要，可从治疗床移开轮床。

现参考图10和图11，现在将描述系统20的各护栏夹具40的一个示例性护栏夹具的细节。如图可见，夹具40主要包括具有T形底座52的主体部分，T形底座52设置为容纳在相连转移板的形状相对应的插槽54内。转移板24A、24C、26A和26C的插槽容纳各个护栏夹具40的形状相对应的底座，从而将夹具可释放地安装在转移板上。用参考号56表示每个夹具40的剩余主体部分，剩余主体部分从T形底座向上突出，形成夹具的凹面下夹片部分。每个夹具40还包括活动上夹片58，活动上夹片58包括位于形成下夹片的弓形凹面附近的弓形凹面。上夹片和下夹片的弓形面结合形成承口/喉部42，患者托板22的纵向延伸护栏22A的外围部分可位于承口/喉部42内。上夹片设置为使其通过可调翼形螺钉60相对下夹片移动，以关闭夹具的承口/喉部，从而将患者托板可释放地固定在夹具上。

患者接受治疗后，可按上述将患者从轮床转移到治疗台的相反方式将患者转送回轮床。因此，为了简洁，本文不再描述将患者转送回轮床的过程。

本领域的技术人员应从上述内容了解，本发明的系统利用最初将患者放置在其上的支撑面，患者一直待在所述支撑面上，将支撑面从轮床上完全到位的位置移动到治疗床/台上完全到位的位置，反之亦然。从安全的角度来看，这是极其重要的，不会打扰患者和损害患者定位的重复性。此外，应了解的是，本发明并不限于连同放射治疗设备的轮床和治疗床一起使用，还可用在需要将患者从活动支撑结构转移到固定或不动支撑结构和/或将患者从固定或不动支撑结构转移到活动支撑结构的任何应用中。此外，尽管描述并显示每个基础单元或模块24和26包括三个转移板，所述布置仅为示例，若需要，每个模块可具有一个、两个、三个或任意数量的转移板。

在无进一步详细描述的情况下，所述内容也如此充分地说明了本发明，其他人员可在各种使用情况下运用现有或未来知识使用本发明。

Claims (14)

1.一种用于将患者从第一支撑结构转移到第二支撑结构的系统，所述系统包括患者托板、第一基础构件和第二基础构件，所述患者托板包括一对纵向延伸护栏部分，所述第一基础构件包括至少一个夹具且设置为安装在所述第一支撑结构上，所述第二基础构件包括至少一个夹具且设置为安装在所述第二支撑结构上；所述患者托板设置为放置在所述第一支撑结构上，所述第一支撑结构设置为移动到所述第二支撑结构附近的手术位置，所述第一基础构件和所述第二基础构件均具有平坦表面，所述第一支撑结构相对于所述第二支撑结构位于手术位置时，所述患者托板可轻易地在所述平坦表面上滑动，所述第一基础构件的所述至少一个夹具设置为通过啮合所述患者托板的一个所述纵向延伸护栏部分的所述第一基础构件的所述至少一个夹具将所述患者托板可释放地固定在所述第一基础构件上，所述第二基础构件的所述至少一个夹具设置为通过啮合所述患者托板的另一个所述纵向延伸护栏部分的所述第二基础构件的所述至少一个夹具将所述患者托板可释放地固定在所述第二基础构件上。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个桥接构件，其中所述第一基础构件包括在其中的至少一个第一凹部，其中所述第二基础构件包括在其中的至少一个第二凹部，所述至少一个桥接构件设置为位于所述至少一个第一和第二凹部内，以桥接所述第一支撑结构与所述第二支撑结构之间的任何空间，以便所述患者托板可通过所述至少一个桥接构件轻易地从所述第一基础构件滑动到所述第二基础构件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述患者托板包括有助于将所述患者托板从所述第一支撑结构转移至所述第二支撑结构的把手部分。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述患者托板包括有助于将所述患者托板从所述第一支撑结构转移至所述第二支撑结构的把手部分。

5.根据权利要求1所述的系统，其中每个所述基础构件包括插槽，所述夹具位于所述插槽内。

6.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述基础构件包括插槽，所述夹具位于所述插槽内。

7.根据权利要求1所述的系统，其中每个所述支撑结构和所述患者托板均具有纵轴，其中所述系统包括扳手，所述扳手设置为配合任何一个所述基础构件，以实现所述患者托板的定向，以便所述患者托板的所述纵轴通常与在其上放置所述患者托板的所述支撑结构的所述纵轴对齐。

8.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述支撑结构和所述患者托板均具有纵轴，其中所述系统包括扳手，所述扳手设置为配合任何一个所述基础构件，以实现所述患者托板的定向，以便所述患者托板的所述纵轴通常与在其上放置所述患者托板的所述支撑结构的所述纵轴对齐。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述扳手包括伸长杠杆构件，所述伸长杠杆构件的一个端部包括一对圆形突出物和位于所述突出物附近的直立凸台，其中每个所述基础构件包括用于容纳一个所述突出物的形状互补的凹部，以使所述杠杆能在所述形状互补的凹部内枢转，由此所述凸台可啮合所述患者托板的一部分，以调整其定向。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述扳手包括伸长杠杆构件，所述伸长杠杆构件的一个端部包括一对圆形突出物和位于所述突出物附近的直立凸台，其中每个所述基础构件包括用于容纳一个所述突出物的形状互补的凹部，以使所述杠杆能在所述形状互补的凹部内枢转，由此所述凸台可啮合所述患者托板的一部分，以调整其定向。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述患者托板包括有助于将所述患者托板从所述第一支撑结构转移至所述第二支撑结构的把手部分。

12.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述桥接构件包括由低摩擦材料形成的中部。

13.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述桥接构件包括限位构件，所述限位构件设置为使所述第一基础构件与所述第二基础构件之间互相保持预定距离。

14.根据权利要求13所述的系统，其中每个所述桥接构件包括由低摩擦材料形成的中部。

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