CN113286570B - 一种多用途自动患者转移系统、多用途床以及移动坐具 - Google Patents

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Abstract

一种用于在床与移动坐具之间转移人的多用途自动患者转移系统，所述多用途自动患者转移系统包括所述床和所述移动坐具；所述床包括：坐垫和衬垫的交错结构，所述衬垫可升高、可膨胀、可降低或可收缩；以及可伸缩细长支撑装置，用于支撑所述衬垫、支撑人的重量并将所述人侧向转移到所述移动坐具；所述移动坐具包括交替坐垫，以及至少一个横跨其座椅宽度的槽。

Description

一种多用途自动患者转移系统、多用途床以及移动坐具
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年11月21日递交的发明名称为“一种多用途自动患者转移系统”的第62/770,195号美国临时专利申请案的权益。出于所有目的，上述申请的全部公开内容以引入的方式整体并入本文。
技术领域
本申请涉及一种用于在床与移动坐具之间转移人的多用途自动患者转移系统、一种多用途床以及一种移动坐具。
背景技术
将行动不便的个体从床上移动到另一轮椅上的传统方法通常涉及大量体力劳动。最典型的方法是依靠护理人员的力量将使用者从床上抬到轮椅上。
第二种方法是使用患者升降机，无论是移动式还是吊装式，首先依靠护理人员的帮助戴上背带，然后依靠护理人员移动到附近的轮椅上。这种方法虽然减轻了护理人员的强度要求，但通常需要很长时间，而且不能给予患者真正的独立性。此外，虽然戴上背带的强度要求远远低于手动将使用者从床上抬起的强度要求，但这种强度要求仍然相当高。
为了解决这个问题，美国临时专利62642607中引入了自动患者转移系统的概念。然而，现实生活中的情况会引入许多额外的限制，使得这种设计成本高昂或难以实施，因为有如此多的相应轨道或导轨需要对齐。例如，地板可能会弯曲，或者轮椅可能会轻微变形，使得仅对齐其中一条轨道。
在另一重要方面，将优选更卫生的转移方法。在某些使用情况下，例如去洗手间，最好不要在同一垫子上就坐和睡觉。
因此，本申请的目的是解决上述问题，以便创建一种自动患者转移系统，该系统可消除此类复杂的对齐情况，并且更卫生、更安全。
发明内容
一个示例性实施例提供了一种用于在床与移动坐具之间转移人的多用途自动患者转移系统，所述多用途自动患者转移系统包括所述多用途床以及所述移动坐具；
所述床包括：
坐垫和衬垫的交错结构，所述衬垫可升高、可膨胀、可降低或可收缩；以及
可伸缩细长支撑装置，用于支撑所述衬垫、支撑人的重量并将所述人侧向转移到所述移动坐具；
所述移动坐具包括：
交替坐垫，以及横跨其座椅宽度的槽；
在患者转移时，所述床被调整为直立就坐位置，所述移动坐具与其对齐并固定，通过升高或膨胀所述衬垫将所述患者提升至高于所述床的正常休息表面，所述细长支撑装置用于侧向移动患者，然后通过降低或收缩所述衬垫并使所述细长支撑装置缩回到所述床上，将所述患者放到所述移动坐具的所述坐垫或座椅上。
另一示例性实施例提供了一种用于将人转移到移动坐具和从所述移动坐具转移出的多用途床，所述床包括细长转移装置，所述细长转移装置用于抬起使用者，将所述使用者侧向转移到所述移动坐具，并将其放到座椅上，随后所述细长转移装置通过所述移动坐具的座椅中的槽自行缩回。
另一示例性实施例提供了一种用于将人转移到多用途床和从所述多用途床转移出的移动坐具，所述移动坐具包括交替坐垫以及横跨其座椅宽度的槽，所述坐垫被配置为与所述多用途床的细长转移装置形成交错结构。
附图说明
现在将参考附图以示例方式描述本申请，其中：
图1a至图1c示出了根据现有技术的一实施例的处于不同状态的自动患者转移系统的结构图；
图2a至图2c示出了根据本申请的一实施例的处于不同状态的多用途床的结构图；
图3a至图3d示出了根据本申请的一实施例的处于不同状态的多用途自动患者转移系统的结构图；
图4a至图4b示出了根据本申请的一实施例的处于不同状态的移动坐具的结构图；
图5a至图5d示出了根据本申请的一实施例的处于不同视图和状态的伸缩臂的结构图；
图6示出了根据本申请的一实施例的防倾翻机构的结构图；
图7示出了根据本申请的一实施例的床的气囊矩阵的结构图；
图8a至图8b示出了根据本申请的另一实施例的处于不同状态的多用途床的结构图；
图9a至图9b示出了根据本申请的一实施例的处于不同状态的把手的结构图。
具体实施方式
在美国临时专利62642607中，引入了一种自动患者转移系统，用于在可倾斜床100与移动坐具200之间转移人。
在图1a至图1c中，可倾斜床100包括坐垫102和平台120的交错结构，平台120包括可拆卸衬垫122、导轨124以及用于将衬垫122和患者300沿着导轨124转移到移动坐具200上的接收导轨224的装置。
这会产生一些不必要的情况，例如，如果坐垫是湿的，则将被转移回床上。
本申请解决了这个问题，并为减轻压力和调节使用者的位置增加了许多额外的好处。
在本申请中，描述了床和特意设计的移动坐具的概念，床可适应座椅布置，并包括坐垫和平台的交错结构。坐在床垫上的使用者可以沿着两个装置上的轨道转移到移动坐具或返回。
本申请的其它方面包括压力点减轻、身体转动以及位置调节。
本申请涉及一种用于在床与移动坐具之间转移人的多用途自动患者转移系统。床包括坐垫和衬垫的交错结构，衬垫可升高、可膨胀、可充气、可降低、可收缩或可放气。此外，床还包括可伸缩细长支撑装置，用于支撑人的重量并将人侧向转移到移动坐具。移动坐具还包括交替坐垫，以及横跨其座椅宽度的槽。
转移时，床被调整为直立就坐位置，移动坐具与其对齐并固定。通过升高或膨胀衬垫将患者提升至高于床的正常休息表面，细长支撑装置用于侧向移动患者。然后，通过降低或收缩衬垫并使细长支撑装置缩回到床上，将患者放到移动坐具的坐垫或座椅上。
不同于先前发明，图2a至图2c示出了使用可伸缩细长支撑装置130的替代方法，优选地，可伸缩细长支撑装置130是可伸缩的，不会留在移动坐具200上。在转移过程中，细长支撑装置130支撑患者的重量。衬垫122a是不可拆卸的，并且将与细长支撑装置130一起缩回，使得使用者不会就坐在同一衬垫上时去洗手间，并且衬垫保持卫生。
这种设计与现有技术的不同之处在于，它不需要严格受限于导轨124或轨道，从而大大降低了对齐需求。在图2a至图2c中，衬垫122a由气囊或其它可升高衬垫组成，该气囊或可升高衬垫设置为与规则坐垫102形成交错结构。
在图2a中，床100处于倾斜位置；然而，在图2b中，可倾斜床100调整为直立就坐位置。图2c示出了衬垫122a如何升高或充气(在气囊底部)。
图3a至图3d示出了可伸缩细长支撑装置130如何将使用者300从床100移动到移动坐具200，反之亦然。可伸缩细长支撑装置130支撑使用者的重量。对于窄床，最好采用伸缩臂130a，使得重量不会完全由留在床上的可伸缩细长支撑装置130的一小部分支撑。
在图3a中，人300坐在可倾斜床100上，可倾斜床100可被调整为直立位置，如图2b所示。在图3b中，将轮椅200或其它移动坐具推到床100旁边，与其对齐并固定。然后，将衬垫122a或气囊升高或充气，从而将使用者抬放到坐垫102上方。然后，通过可伸缩细长支撑装置130或伸缩臂130a(与移动坐具200的坐垫202形成交错结构)将使用者放到轮椅200上。
然后，将衬垫122a或气囊放气或降低，使使用者坐在移动坐具200的坐垫202上，如图3c所示。在图3d中，可伸缩细长支撑装置130或伸缩臂130a缩回，并且移动坐具200或轮椅可以自由移动。
可选地，还可以存在具有气阀的充气坐垫202b，该气阀可以充气以使移动坐具200的座椅210更加舒适，如图4b所示(在图4a中它们被放气)。进一步可选地，坐垫202b的充气或放气装置包括气泵，并且该气泵优选地位于床上，在转移期间连接至坐垫202b上的阀门，并且在转移之后断开连接。
图5a至图5d示出了与图3a至图3d中的设计相对应的伸缩臂130a的一个实施例。图5a示出了沿伸缩臂130a的短边的横截面。图5b示出了沿伸缩臂长度方向切割的同一伸缩臂的横截面。优选地，由气囊组成的衬垫122a安装在腔中或伸缩臂130a顶部。进一步优选地，衬垫122a或气囊是可充气的，如图5c所示；伸缩臂130a是可伸缩的，如图5d所示。可选地，出于安全目的，在可伸缩细长支撑装置130或伸缩臂130a的端部设有碰撞感测装置140。碰撞感测装置可以用于停止可伸缩细长支撑装置130移动，并且可以包括超声波传感器、其它光学传感器或物理按钮。
因此，可以将使用者300从床100转移到轮椅或移动坐具200，如图3a至图3d所示。
图6示出了沿转移方向从床100的底部伸展的防倾翻机构150。在可伸缩细长支撑装置130支撑使用者300的重量的情况下，当使用者离开床时，将会产生相当大的力，致使床翻倒。优选地，可伸缩防倾翻机构150沿可伸缩细长支撑装置130从床底部伸展，以防出现这种现象。
在本申请的另一方面，可伸缩细长支撑装置130和可升高或可膨胀衬垫122a可用于改变使用者300在床上的位置。例如，如果使用者睡在床远离转移侧的一侧，则衬垫122a可用于通过升高或膨胀来抬起使用者。然后，可以通过移动或伸展可伸缩细长支撑装置130侧向移动使用者，然后通过降低或缩回衬垫122a将使用者重新放回坐垫102上。
或者，如果使用者睡在更靠近可能转移到移动坐具的一侧，则可伸缩细长支撑装置可降低或放气到床的正常休息表面以下，伸展到使用者身体下方，抬起或充气以抬起使用者300，然后缩回以将使用者带回中心位置，并降低或放气以将使用者降低到休息位置。
应该了解的是，并非所有可伸缩细长支撑装置130都必须沿同一方向移动。实际上，不同的移动速度或方向可以帮助转动个人300。
此外，如图7所示，床的衬垫122a和坐垫102可以布置成气囊矩阵。这些气囊可以交替充气或放气，以减轻卧床者的压力，或者可以结合使用可伸缩支撑装置130的差速移动，以转动或改变使用者的位置。
图8a和图8b示出了本申请的另一方面，其中床100的弯曲点升高到衬垫122a或坐垫102的顶面。在图2a和图2b中，可以看出，当床100调整为就坐位置时，其中一个坐垫102a被扭曲或压碎。在图8a和图8b中，增加了安装在床的任一侧上的篮筐或"滑雪缆车结构"180，用于控制床的枢转点，以升高床。
在本申请的另一方面，如图9a和图9b所示，优选地，配备有与使用者一起转移的把手190。把手190包括锁定和解锁装置，其中在转移过程中，把手锁定到可伸缩细长支撑装置130上，并且当使用者300到达移动坐具时，把手190从可伸缩细长支撑装置130解锁并锁定到轮椅上。锁定和解锁装置可以类似于钥匙锁，其中沿一个方向转动将导致锁舌沿一个方向转动，而沿另一方向转动将导致锁舌沿相反方向转动。
应该了解的是，移动坐具可以是轮椅、淋浴椅、AGV轮椅、便桶、担架或其它床。

Claims (18)

1.一种用于在床与移动坐具之间转移人的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述多用途自动患者转移系统包括所述床和所述移动坐具；
所述床包括：
坐垫和衬垫的交错结构，所述衬垫包括具有阀门的气囊，可膨胀或可收缩；以及
可伸缩细长支撑装置，用于支撑所述衬垫、支撑人的重量并将所述人侧向转移到所述移动坐具；
所述移动坐具包括：
交替坐垫，以及至少一个横跨其座椅宽度的槽，所述坐垫被配置为与所述多用途床的细长支撑装置形成交错结构；
在患者转移时，所述床被调整为直立就坐位置，所述移动坐具与其对齐并固定，通过膨胀所述衬垫将所述患者提升至高于所述床的正常休息表面，所述细长支撑装置用于侧向移动患者，以及伸入所述移动坐具的槽中与所述坐垫形成交错结构，然后通过收缩所述衬垫并使所述细长支撑装置缩回到所述床上，将所述患者放到所述移动坐具的所述坐垫或座椅上。
2.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述移动坐具是轮椅、便桶、AGV轮椅、担架、床或淋浴椅。
3.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述床是可倾斜床。
4.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述床包括防倾翻机构。
5.根据权利要求4所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述防倾翻机构包括可伸缩腿，所述可伸缩腿与所述细长支撑装置一起伸展或在所述细长支撑装置之前伸展。
6.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述床的所述衬垫和坐垫布置成气囊矩阵。
7.根据权利要求6所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，通过选择性地对所述矩阵中的气囊进行充气或放气来减轻压力。
8.根据权利要求6所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，通过选择性地对所述矩阵中的气囊进行充气或放气以及差速移动所述细长支撑装置来转动身体。
9.根据权利要求6所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，通过以下方式改变使用者在所述床上的位置：对所述气囊进行充气或升高所述坐垫以抬高所述使用者，移动所述细长支撑装置，然后对所述气囊进行放气或降低所述坐垫，降低所述使用者在所述床上的位置。
10.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述可伸缩细长支撑装置包括伸缩臂或可伸缩平台。
11.根据权利要求10所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述伸缩臂或可伸缩平台具有安装所述气囊的腔。
12.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述可伸缩细长支撑装置包括用于碰撞检测的装置，例如光学传感器、超声波传感器或物理按钮，当检测到即将发生的碰撞时，所述可伸缩细长支撑装置将停止伸展。
13.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述床包括用于将所述床的弯曲点调节到床垫或床上的较高点的装置。
14.根据权利要求13所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，用于调节所述床的所述弯曲点的所述装置包括安装在所述床的任一侧上的篮筐或“滑雪缆车结构”。
15.根据权利要求1所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，包括与所述患者一起转移的把手。
16.根据权利要求15所述的多用途自动患者转移系统，其特征在于，所述把手被配置为从所述可伸缩细长支撑装置或所述移动坐具上锁定或解锁。
17.一种用于将人转移到移动坐具和从所述移动坐具转移出的多用途床，其特征在于，所述移动坐具的座椅包括至少一个横跨其座椅宽度的槽，所述床包括：
坐垫和衬垫的交错结构，所述衬垫包括具有阀门的气囊，可膨胀或可收缩；以及
可伸缩细长支撑装置，所述细长支撑装置用于支撑所述衬垫，在所述衬垫膨胀后抬起使用者，将所述使用者侧向转移到所述移动坐具，所述可伸缩细长支撑装置伸入所述移动坐具的槽中并将其放到座椅上，随后所述衬垫收缩，所述细长支撑装置通过所述移动坐具的座椅中的槽自行缩回；
在所述使用者位于所述移动坐具上时，所述细长支撑装置被配置为通过所述移动坐具中的槽自行伸展，所述衬垫膨胀抬起所述使用者，并将自行缩回到所述床，此时所述细长支撑装置将所述使用者放回到所述床上。
18.根据权利要求17所述的多用途床，其特征在于，所述细长支撑装置还包括碰撞检测装置，例如光学传感器、超声波传感器或物理按钮，当检测到即将发生的碰撞时，所述细长支撑装置将停止伸展。
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