CN112103854B - 翻板激光剥线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻板激光剥线机，属于激光切割领域，其技术方案要点是包括工作台、支撑杆、底板、支撑板、步进电机、通槽、抵接板、锁紧件、夹线板、导向杆、固定板、驱动件、主杆、副杆以及固定杆，副杆上固设有驱动固定杆朝向支撑板方向移动的弹性件，支撑板正对固定杆的侧壁上开设有与固定杆配合的固定孔。本发明解决了现有技术下剥线时需要人工的技术问题，达到了能够更加便捷的剥线的效果，应用于激光剥线机中。

Description

翻板激光剥线机

技术领域

本发明涉及一种激光剥线机，更具体的说，它涉及一种翻板激光剥线机。

背景技术

目前市场上的剥线技术有多种方式，即机械式的剥线技术与激光剥线技术。具体来说，机械式的剥线技术由于剥线的工具与工件间有接触，容易损坏工件的表面，影响工件的强度，逐步遭到淘汰，而使用激光剥线已经成为大多数企业的第一选择。

现有技术中，授权公告号为CN201371315Y的中国发明专利文件公开了一种翻板式激光剥线机，包括有翻板式激光剥线机本体、激光器部件，激光器部件安装在翻板式激光剥线机本体上，特点是激光剥线机本体的工作面上架设有翻板剥线装置，所述的激光器部件包括激光器，激光器的扩束镜端正对X、Y振镜扫描系统，X、Y振镜扫描系统的振镜正对翻板剥线装置。

现有的这种翻板式激光剥线机在使用过程中，电线上的线皮还是需要使用者取下工件之后一个一个将线皮取下，并不方便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种翻板激光剥线机，其通过驱动件控制夹紧板将电线固定，通过抵接板将工件固定，能够在电线的线皮被激光切割之后，使所有电线的线皮能够一次性便捷的被取下。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种翻板激光剥线机，包括工作台，工作台上固设有竖直设置的支撑杆，支撑杆上铰接有转动轴线水平设置的底板，底板上固设有支撑板，支撑杆上固定连接有输出轴的轴线与支撑板的转动轴线共线的步进电机，底板上开设有供激光通过的通槽，通槽一侧的支撑板上沿竖直方向滑移连接有抵接板，支撑板位于通槽的另一侧，抵接板上设有将抵接板固定在当前高度的锁紧件，通槽另一侧的支撑板上沿水平垂直于支撑板的转动轴线方向滑移连接有夹线板，夹线板上固设有沿夹线板滑移方向设置的导向杆，导向杆沿其长度方向与支撑板插接，夹线板顶面上固定连接有多个沿支撑板转动轴线长度方向分布的固定板，相邻两块固定板之间的夹线板上沿支撑板的转动轴心长度方向滑移连接有夹紧板，夹紧板的顶部固定连接有驱动夹紧板朝向固定板移动的驱动件，夹线板的侧壁上铰接有转动轴线与支撑板的转动轴线平行的主杆，主杆上铰接有转动轴线与主杆的转动轴线平行的副杆，副杆上沿垂直于副杆的长度方向滑移连接有固定杆，副杆上固设有驱动固定杆朝向支撑板方向移动的弹性件，支撑板正对固定杆的侧壁上开设有与固定杆配合的固定孔。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，使用者先将工件放置在抵接板下方的支撑板上，然后向工件方向滑移抵接板，使抵接板抵接在工件上，并通过锁紧件将抵接板锁紧，将固定杆插接在固定孔内部，并通过弹性件使固定杆稳定的停留在固定孔内部，控制驱动件使夹紧板与固定板不再抵接，将待剥皮的电线放置在夹紧板与固定板之间，通过驱动件使夹紧板将电线夹紧在固定板的侧壁上，开始进行激光切割，先对支撑板顶面部分的电线外皮进行激光切割，在通过步进电机将支撑板翻面，对支撑板底面处的电线外皮进行激光切割，切割完成之后通过步进电机使支撑板旋转回最初状态，此时电线上的外皮就会被激光切割出一道环状的缝隙，此时只需要将固定杆从固定孔中抽出，再将夹线板朝向远离抵接板方向移动，就能够一次性将所有电线上的外皮取下了。

较佳的：所述弹性件为固定弹簧，所述主杆的一端铰接在夹线板上，另一端与副杆的一端铰接，固定杆插接在副杆不与主杆铰接的端部，固定弹簧处于自然状态下时，固定杆的两端分别伸出副杆相对的两个侧壁。

通过采用上述技术方案，弹簧结构简单，来源广泛，便于维护，通过弹簧能够使副杆稳定的插接在固定孔内部，能够使夹线板与支撑板稳定的连接，减小支撑板转动时夹线板活动的可能。

较佳的：支撑板上固设有两根竖直设置的螺杆，抵接板套设在两个螺杆上，锁紧件包括螺纹连接在抵接板上方的螺杆上的螺母。

通过采用上述技术方案，通过螺母和螺杆来使抵接板夹紧工件，结构简单，来源广泛，便于维护。

较佳的：驱动件包括固设于夹紧板上的夹紧杆以及套设在夹紧杆上的夹紧弹簧，夹紧杆沿支撑板的转动轴线长度方向与固定板插接，夹紧弹簧的一端固设于一块固定板上，另一端固设于夹紧杆上，夹紧弹簧处于自然状态下时，夹紧板与固定板抵接。

通过采用上述技术方案，通过夹紧弹簧能够将电线稳定的连接在固定板与夹紧板之间，且便于使用者将电线从固定板与夹紧板之间取出。

较佳的：固定板正对夹紧板的侧壁上开设有截面呈半圆状的左弧面部，夹紧板正对固定板的侧壁上开设有与弧面部配合的右弧面部。

通过采用上述技术方案，通过左弧面部和右弧面部能够使电线更加稳定的被固定板与夹紧板夹紧，减小了支撑板转动使电线从固定板与夹紧板之间脱离的可能，同时能够在使用者移动夹线板时使电线上的外皮更加稳定的脱离下来。

较佳的：所述左弧面部与右弧面部的内侧壁上均设有粗糙部，粗糙部的表面粗糙度为Ra800。

通过采用上述技术方案，粗糙部能够使电线更加稳定的被固定板与夹紧板夹紧，减小了支撑板转动使电线从固定板与夹紧板之间脱离的可能，同时能够在使用者移动夹线板时使电线上的外皮更加稳定的脱离下来。

较佳的：所述支撑板上固设有竖杆，夹紧杆与竖杆插接，竖杆上固设有与夹紧杆同轴线设置的夹紧筒，夹紧筒的外侧壁上螺纹连接有与夹紧筒同轴线设置的固定筒，夹紧弹簧位于固定筒内部，且固定筒内部的端面能够抵接在夹紧杆的端面上。

通过采用上述技术方案，通过将固定筒螺纹连接在夹紧筒上，并使夹紧杆的端部与固定筒的内部端面抵接，通过转动固定筒能够增加夹紧板和固定板对电线的夹紧程度，使得电线更加稳定的连接在夹紧板与固定板之间。

较佳的，所述夹线板背向抵接板的侧壁上螺纹连接有沿夹线板滑移方向设置的螺栓，螺栓背向夹线板处的工作台上固设有沿螺栓长度方向设置的气缸，气缸的活塞杆端部固设有连接块，螺栓能够与连接块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过气缸能够使电线上的外皮更加便捷的被取下，降低了使用者的劳动强度。

一：将工件放置在抵接板下方的支撑板上；

二：向工件方向滑移抵接板，使抵接板抵接在工件上，将螺母旋紧；

三：将固定杆插接在固定孔内部，并通过固定弹簧使固定杆稳定的停留在固定孔内部；

四：滑移夹紧杆，使夹紧板与固定板不再抵接，将待剥皮的电线放置在左弧面部与右弧面部之间，通过夹紧弹簧使夹紧板将电线夹紧在固定板的侧壁上，将固定筒螺纹连接在夹紧筒的侧壁上，并使固定筒内部的端面抵接在夹紧杆的端面上；

五：开始进行激光切割，先对支撑板顶面部分的电线外皮进行激光切割，在通过步进电机将支撑板翻面，对支撑板底面处的电线外皮进行激光切割，切割完成之后通过步进电机使支撑板旋转回最初状态；

六：控制气缸的活塞杆朝向支撑板方向伸长，将螺栓同时螺纹连接在夹线板与连接块上，将固定杆从固定孔内部抽出，同时朝向远离支撑板方向转动副杆，并向下转动主杆；

七：控制气缸的活塞杆收缩，气缸的活塞杆收缩并带动夹线板移动之后，将固定筒从夹紧筒上旋下，滑移夹紧杆，使电线的线皮不再被固定板以及夹紧板夹紧，将被撤下电线线皮取走；

八：控制气缸使夹线板移动回最初位置处。

通过采用上述技术方案，能够使电线上的外皮更加便捷快速的一次性被取下，提高了加工效率。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1. 通过驱动件控制夹紧板将电线固定，通过抵接板将工件固定，能够在电线的线皮被激光切割之后，使所有电线的线皮能够一次性便捷的被取下；

2. 通过将固定筒螺纹连接在夹紧筒上，并使夹紧杆的端部与固定筒的内部端面抵接，通过转动固定筒能够增加夹紧板和固定板对电线的夹紧程度，使得电线更加稳定的连接在夹紧板与固定板之间。

附图说明

图1为实施例一的轴测图；

图2是为表示实施例一中气缸位置的示意图；

图3是实施例一中为表示弧面部位置的示意图；

图4是图2中为表示导向杆位置的A部放大图；

图5是图1中为表示弹性件位置的B部放大图；

图6是图1中为表示主杆结构的C部放大图；

图7是图3中为表示驱动件结构的D部放大图；

图8是图2中为表示螺栓位置的E部放大图。

附图标记：1、工作台；11、支撑杆；12、底板；2、支撑板；21、抵接板；22、螺杆；23、锁紧件；24、螺母；3、夹线板；4、电机；5、通槽；51、导向杆；6、支撑块；61、气缸；62、连接块；63、螺栓；7、驱动件；71、夹紧杆；72、夹紧弹簧；73、夹紧板；74、固定板；75、弧面部；751、粗糙部；76、附加杆；77、夹紧筒；78、竖杆；79、螺纹筒；8、主杆；81、副杆；82、固定杆；83、弹性件；84、固定弹簧；9、固定孔。

具体实施方式

实施例一：一种翻板激光剥线机，参见图1和图2，包括水平设置的工作台1，工作台1上固设有竖直设置的支撑杆11，支撑杆11的顶端铰接有转动轴线水平设置的底板12，底板12呈正方形。支撑杆11的侧壁上固设有电机4，电机4的输出轴贯穿支撑杆11与底板12固定连接，且电机4的输出轴的轴线位于底板12的中线上。底板12的中间位置处开设有沿垂直于底板12的方向贯穿底板12的通槽5，通槽5一侧的底板12上固设有水平设置的支撑板2，支撑板2的长度方向沿电机4的输出轴长度方向设置，另一侧沿水平垂直于电机4的输出轴方向滑移连接有夹线板3，夹线板3沿支撑板2的长度方向设置。夹线板3正对支撑板2的侧壁两端均固设有沿夹线板3滑移方向设置的导向杆51，导向杆51正对支撑板2的端部插接在支撑板2内部，且导向杆51夹线板3的滑移方向与支撑板2滑移连接。夹线板3背向支撑板2一侧的工作台1上固设有支撑块6，支撑块6上固设有沿夹线板3滑移方向设置的气缸61，气缸61的活塞杆朝向夹线板3设置。

参见图3和图4，支撑板2顶面的两端处均固设有竖直设置的螺杆22，两个螺杆22上共同的套设有一个水平设置抵接板21，抵接板21的两端分别套设自爱连根螺杆22上，两根螺杆22上均设有锁紧件23，锁紧件23为螺纹连接在螺杆22上的螺母24，同一螺杆22上螺纹连接有两个螺母24，且两个螺母24分别位于抵接板21的上方和下方。夹线板3上固设有多个固定板74，固定板74沿支撑板2的长度方向均匀分布，且相邻的两个固定板74互不抵接。相邻两个固定板74之间的夹线板3上沿支撑板2的长度方向滑移连接有夹紧板73，夹紧板73上固设有驱动夹紧板73移动的驱动件7。相邻的固定板74与夹紧板73相对的侧壁上均开设有相互配合的弧面部75。夹线板3背向支撑杆11的侧壁上铰接有转动轴线沿支撑板2长度方向设置的主杆8。

参见图5和图6，主杆8的一端铰接在夹线板3上，另一端铰接有转动轴线竖直设置的副杆81，副杆81的一端与主杆8铰接，另一端套设有水平设置且垂直于副杆81的固定杆82，固定杆82沿垂直于副杆81的水平方向与副杆81插接，且固定杆82的两端均伸出副杆81的侧壁。固定杆82上固设有驱动固定杆82朝向支撑板2方向移动的弹性件83，弹性件83为套设在固定杆82上的固定弹簧84，固定弹簧84的一端固设于固定杆82的侧壁上，另一端固设于副杆81上，固定弹簧84处于自然状态下时，固定杆82的两端均伸出副杆81的侧壁外部。支撑板2正对副杆81的侧壁上开设有与固定杆82配合的固定孔9，主杆8水平设置且副杆81言导向杆51的长度方向设置时，固定杆82插接在固定孔9内部，且固定杆82的侧壁与固定孔9内侧壁抵接。

参见图6和图7，驱动件7包括固设于所有夹紧板73顶端的夹紧杆71以及套设在夹紧杆71上的夹紧弹簧72，夹紧杆71沿夹线板3的长度方向设置。夹线板3连接有主杆8一端的顶面上固设有竖直设置的竖杆78，竖杆78正对主杆8的侧壁上固设有与夹紧杆71同轴线设置的螺纹筒79，螺纹筒79套设在夹紧杆71上，夹紧杆71沿夹线板3的长度方向与竖杆78插接，且夹紧沿夹线板3的长度方向与所有固定板74插接，即夹紧杆71沿其长度方向同时与竖杆78以及固定板74滑移连接。夹紧弹簧72的一端固设于螺纹筒79正对主杆8的端部上，另一端固设于夹紧杆71上，且夹紧弹簧72位于竖杆78与主杆8之间的夹紧杆71上。弹簧处于自然状态下时，固定板74抵接在与其相邻的夹紧板73上，且这一固定板74和夹紧板73上的弧面部75形成圆形孔洞状结构。固定板74上固设有沿夹紧杆71长度方向设置的附加杆76，夹紧杆71呈横置的圆柱状，附加杆76呈横置的四棱柱状，附加杆76固设于固定板74上，且沿夹紧杆71的长度方向与所有夹紧板73插接。螺纹筒79上螺纹连接有与夹紧杆71同轴线设置的固定筒，夹紧弹簧72位于固定筒内部，且固定筒内部的端面能够抵接在夹紧杆71的端面上。弧面部75的内侧壁上设有粗糙部751，粗糙部751的表面粗糙度为Ra800。

参见图6，夹线板3背向抵接板21的侧壁上螺纹连接有沿夹线板3滑移方向设置的螺栓63，螺栓63背向夹线板3处的工作台1上固设有沿螺栓63长度方向设置的气缸61，气缸61的活塞杆端部固设有连接块62，螺栓63能够与连接块62螺纹连接。

该翻板激光剥线机使用时的工作原理如下：在使用过程中，使用者先将工件放置在抵接板21下方的支撑板2上，然后向工件方向滑移抵接板21，使抵接板21抵接在工件上，并通过锁紧件23将抵接板21锁紧，将固定杆82插接在固定孔9内部，并通过弹性件83使固定杆82稳定的停留在固定孔9内部，控制驱动件7使夹紧板73与固定板74不再抵接，将待剥皮的电线放置在夹紧板73与固定板74之间，通过驱动件7使夹紧板73将电线夹紧在固定板74的侧壁上，开始进行激光切割，先对支撑板2顶面部分的电线外皮进行激光切割，在通过步进电机4将支撑板2翻面，对支撑板2底面处的电线外皮进行激光切割，切割完成之后通过步进电机4使支撑板2旋转回最初状态，此时电线上的外皮就会被激光切割出一道环状的缝隙，此时只需要将固定杆82从固定孔9中抽出，再将夹线板3朝向远离抵接板21方向移动，就能够一次性将所有电线上的外皮取下了。

实施例二：一种翻板激光剥线机的剥线方法，包括上述的翻板激光剥线机，还包括以下步骤：

一：将工件放置在抵接板21下方的支撑板2上；

二：向工件方向滑移抵接板21，使抵接板21抵接在工件上，将螺母24旋紧；

三：将固定杆82插接在固定孔9内部，并通过固定弹簧84使固定杆82稳定的停留在固定孔9内部；

四：滑移夹紧杆71，使夹紧板73与固定板74不再抵接，将待剥皮的电线放置在左弧面部75与右弧面部75之间，通过夹紧弹簧72使夹紧板73将电线夹紧在固定板74的侧壁上，将固定筒螺纹连接在夹紧筒77的侧壁上，并使固定筒内部的端面抵接在夹紧杆71的端面上；

五：开始进行激光切割，先对支撑板2顶面部分的电线外皮进行激光切割，在通过步进电机4将支撑板2翻面，对支撑板2底面处的电线外皮进行激光切割，切割完成之后通过步进电机4使支撑板2旋转回最初状态；

六：控制气缸61的活塞杆朝向支撑板2方向伸长，将螺栓63同时螺纹连接在夹线板3与连接块62上，将固定杆82从固定孔9内部抽出，同时朝向远离支撑板2方向转动副杆81，并向下转动主杆8；

七：控制气缸61的活塞杆收缩，气缸61的活塞杆收缩并带动夹线板3移动之后，将固定筒从夹紧筒77上旋下，滑移夹紧杆71，使电线的线皮不再被固定板74以及夹紧板73夹紧，将被撤下电线线皮取走；

八：控制气缸61使夹线板3移动回最初位置处。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种翻板激光剥线机的剥线方法，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上固设有竖直设置的支撑杆(11)，其特征在于：支撑杆(11)上铰接有转动轴线水平设置的底板(12)，底板(12)上固设有支撑板(2)，支撑杆(11)上固定连接有输出轴的轴线与支撑板(2)的转动轴线共线的步进电机(4)，底板(12)上开设有供激光通过的通槽(5)，通槽(5)一侧的支撑板(2)上沿竖直方向滑移连接有抵接板(21)，抵接板(21)上设有将抵接板(21)固定在当前高度的锁紧件(23)，通槽(5)另一侧的底板(12)上沿水平垂直于支撑板(2)的转动轴线方向滑移连接有夹线板(3)，夹线板(3)上固设有沿夹线板(3)滑移方向设置的导向杆(51)，导向杆(51)沿其长度方向与支撑板(2)插接，夹线板(3)顶面上固定连接有多个沿支撑板(2)转动轴线长度方向分布的固定板(74)，相邻两块固定板(74)之间的夹线板(3)上沿支撑板(2)的转动轴心长度方向滑移连接有夹紧板(73)，夹紧板(73)的顶部固定连接有驱动夹紧板(73)朝向固定板(74)移动的驱动件(7)，夹线板(3)的侧壁上铰接有转动轴线与支撑板(2)的转动轴线平行的主杆(8)，主杆(8)上铰接有转动轴线与主杆(8)的转动轴线平行的副杆(81)，副杆(81)上沿垂直于副杆(81)的长度方向滑移连接有固定杆(82)，副杆(81)上固设有驱动固定杆(82)朝向支撑板(2)方向移动的弹性件(83)，支撑板(2)正对固定杆(82)的侧壁上开设有与固定杆(82)配合的固定孔(9)；所述弹性件(83)为固定弹簧(84)，所述主杆(8)的一端铰接在夹线板(3)上，另一端与副杆(81)的一端铰接，固定杆(82)插接在副杆(81)不与主杆(8)铰接的端部，固定弹簧(84)处于自然状态下时，固定杆(82)的两端分别伸出副杆(81)相对的两个侧壁；支撑板(2)上固设有两根竖直设置的螺杆(22)，抵接板(21)套设在两个螺杆(22)上，锁紧件(23)包括螺纹连接在抵接板(21)上方的螺杆(22)上的螺母(24)；驱动件(7)包括固设于夹紧板(73)上的夹紧杆(71)以及套设在夹紧杆(71)上的夹紧弹簧(72)，夹紧杆(71)沿支撑板(2)的转动轴线长度方向与固定板(74)插接，夹紧弹簧(72)的一端固设于一块固定板(74)上，另一端固设于夹紧杆(71)上，夹紧弹簧(72)处于自然状态下时，夹紧板(73)与固定板(74)抵接；固定板(74)正对夹紧板(73)的侧壁上开设有截面呈半圆状的左弧面部(75)，夹紧板(73)正对固定板(74)的侧壁上开设有与左弧面部(75)配合的右弧面部(75)；所述左弧面部(75)与右弧面部(75)的内侧壁上均设有粗糙部(751)，粗糙部(751)的表面粗糙度为Ra800；所述夹线板(3)上固设有竖杆(78)，夹紧杆(71)与竖杆(78)插接，竖杆(78)上固设有与夹紧杆(71)同轴线设置的夹紧筒(77)，夹紧筒(77)的外侧壁上螺纹连接有与夹紧筒(77)同轴线设置的固定筒，夹紧弹簧(72)位于固定筒内部，且固定筒内部的端面能够抵接在夹紧杆(71)的端面上；所述夹线板(3)背向抵接板(21)的侧壁上螺纹连接有沿夹线板(3)滑移方向设置的螺栓(63)，螺栓(63)背向夹线板(3)处的工作台(1)上固设有沿螺栓(63)长度方向设置的气缸(61)，气缸(61)的活塞杆端部固设有连接块(62)，螺栓(63)能够与连接块(62)螺纹连接；

还包括以下步骤：

一：将工件放置在抵接板(21)下方的支撑板(2)上；

二：向工件方向滑移抵接板(21)，使抵接板(21)抵接在工件上，将螺母(24)旋紧；

三：将固定杆(82)插接在固定孔(9)内部，并通过固定弹簧(84)使固定杆(82)稳定的停留在固定孔(9)内部；

四：滑移夹紧杆(71)，使夹紧板(73)与固定板(74)不再抵接，将待剥皮的电线放置在左弧面部(75)与右弧面部(75)之间，通过夹紧弹簧(72)使夹紧板(73)将电线夹紧在固定板(74)的侧壁上，将固定筒螺纹连接在夹紧筒(77)的侧壁上，并使固定筒内部的端面抵接在夹紧杆(71)的端面上；

五：开始进行激光切割，先对支撑板(2)顶面部分的电线外皮进行激光切割，再通过步进电机(4)将支撑板(2)翻面，对支撑板(2)底面处的电线外皮进行激光切割，切割完成之后通过步进电机(4)使支撑板(2)旋转回最初状态；

六：控制气缸(61)的活塞杆朝向支撑板(2)方向伸长，将螺栓(63)同时螺纹连接在夹线板(3)与连接块(62)上，将固定杆(82)从固定孔(9)内部抽出，同时朝向远离支撑板(2)方向转动副杆(81)，并向下转动主杆(8)；

七：控制气缸(61)的活塞杆收缩，气缸(61)的活塞杆收缩并带动夹线板(3)移动之后，将固定筒从夹紧筒(77)上旋下，滑移夹紧杆(71)，使电线的线皮不再被固定板(74)以及夹紧板(73)夹紧，将被撤下电线线皮取走；

八：控制气缸(61)使夹线板(3)移动回最初位置处。

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