CN112096214A - 无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、存储介质及系统，所述方法由车辆的车门控制器执行，所述方法包括：获取无框车门的开关状态；通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。采用本发明的技术方案能够解决无框车门关闭时车窗玻璃晃荡和异响问题，大大提高无框车门的关门声品质和用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车门控制技术领域，尤其涉及一种无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统。
背景技术
目前，随着汽车技术的快速发展，无框车门越来越多的应用在一些高档车型，例如敞篷车中，为了保证这种无框车门的车窗的密封性，现有技术一般是在车身与车窗玻璃接触的位置设置密封条，车窗玻璃关闭后与车身外侧面的密封条紧贴在一起。
但是，现有技术仅对开关门时车窗玻璃有快升快降以保证正常开门和关门密封的基本功能要求，而当无框车门的车窗玻璃降低至水切以下时，如果此时关闭车门，由于车门内外水切对车窗玻璃夹持量小，并且车门总成缺乏下导槽和密封条对车窗玻璃的约束，关闭车门时所带来的冲击能量容易使车窗玻璃产生晃荡和异响，导致无框车门的关门声品质较差，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，能够解决无框车门关闭时车窗玻璃晃荡和异响问题，大大提高无框车门的关门声品质和用户使用体验。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无框车门的车窗玻璃控制方法，所述方法由车辆的车门控制器执行，所述方法包括：
获取无框车门的开关状态；
通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；
将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；
根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
进一步地，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
进一步地，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃下降至第二预设位置；其中，所述第二预设位置低于车门水切位置，且与车门水切位置相距第二预设距离；
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置不处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
进一步地，所述方法还包括：
判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号；
则，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
进一步地，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
进一步地，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，获取无框车门的开启角度；
当无框车门的开启角度大于预设的角度阈值时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门的开启角度不大于预设的角度阈值时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
进一步地，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由开启状态变为关闭状态时，判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件；
当符合车外自动上锁条件时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置；其中，所述第三预设位置为车门顶部密封条的位置。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种无框车门的车窗玻璃控制装置，所述装置设置在车辆的车门控制器中，所述装置包括：
车门状态获取模块，用于获取无框车门的开关状态；
玻璃位置获取模块，用于通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；
玻璃位置比较模块，用于将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；
玻璃位置控制模块，用于根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的无框车门的车窗玻璃控制方法。
本发明实施例还提供了一种无框车门的车窗玻璃控制系统，所述系统包括车辆的车身控制器、车门控制器和玻璃升降器；其中，
所述车身控制器用于获取无框车门的车门状态信号，并将所述车门状态信号发送至所述车门控制器；
所述玻璃升降器用于对车窗玻璃的位置进行上升/下降控制；
所述车门控制器用于接收所述车门状态信号，以实现上述任一项所述的无框车门的车窗玻璃控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供了一种无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，车门控制器通过车身控制器获取车门状态信号以判断无框车门的开关状态，通过玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置以与第一预设位置进行比较，并根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，可以通过控制车窗玻璃的位置来相应调整车门水切对车窗玻璃的夹持量和约束，解决了无框车门关闭时车窗玻璃晃荡和异响问题，能够减少关门冲击能量给车窗玻璃带来的晃荡和异响，从而大大提高无框车门的关门声品质和用户使用体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种无框车门的车窗玻璃控制方法的一个优选实施例的流程图；
图2是本发明提供的一种无框车门的车窗玻璃控制装置的一个优选实施例的结构框图；
图3是本发明提供的一种无框车门的车窗玻璃控制系统的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种无框车门的车窗玻璃控制方法，参见图1所示，是本发明提供的一种无框车门的车窗玻璃控制方法的一个优选实施例的流程图，所述方法由车辆的车门控制器执行，所述方法包括步骤S11至步骤S14：
步骤S11、获取无框车门的开关状态；
步骤S12、通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；
步骤S13、将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；
步骤S14、根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
具体的，车辆的侧门门锁内有微动开关，车辆的车身控制器可以通过微动开关的通断来获取侧门门锁的开门/关门信号，即获取无框车门的车门状态信号，车身控制器在获得无框车门的车门状态信号后，将无框车门的车门状态信号发送至车辆的车门控制器，车门控制器在接收到身控制器发送的无框车门的车门状态信号后，根据接收到的车门状态信号确定无框车门的开关状态；接着车门控制器通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置，并将获得的车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较(第一预设位置高于车门水切所对应的位置，并且第一预设位置与车门水切位置之间的距离为第一预设距离)，相应获得位置比较结果；车门控制器根据获得的无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
其中，车门控制器通过驱动玻璃升降器实现对车窗玻璃的位置的相应控制，例如，驱动玻璃升降器对车窗玻璃进行微升/微降调整，对应的升幅/降幅可以根据具体车型本身的3D数据进行设置，例如，可以设置合适的降幅保证车窗玻璃微降能降至与车门水切平齐，这样用户搁手在窗台上，不会难受，可以设置合适的升幅使得车门水切夹车窗玻璃的宽度大于车窗玻璃宽度的2/3，这样车窗玻璃就夹的比较稳，不会晃动。
需要说明的是，车窗玻璃的当前位置可以通过读取玻璃升降器电机内的霍尔信号获得，由于电机转动一圈，电机端头的霍尔传感器就会记录下来，霍尔传感器记录的圈数就代表电机转动的圈数，电机转动的圈数也代表其驱动玻璃升降器上升/下降的距离。
本发明实施例所提供的一种无框车门的车窗玻璃控制方法，车门控制器通过车身控制器获取车门状态信号以判断无框车门的开关状态，通过玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置以与第一预设位置进行比较，并根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，可以通过控制车窗玻璃的位置来相应调整车门水切对车窗玻璃的夹持量和约束，解决了无框车门关闭时车窗玻璃晃荡和异响问题，能够减少关门冲击能量给车窗玻璃带来的晃荡和异响，从而大大提高无框车门的关门声品质和用户使用体验。
在另一个优选实施例中，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
具体的，结合上述实施例，车门控制器在获得的无框车门的开关状态和位置比较结果之后，若判定无框车门由关闭状态变为开启状态，并且车窗玻璃的当前位置低于第一预设位置，则需要驱动控制玻璃升降器以将车窗玻璃上升至第一预设位置；若判定无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于第一预设位置时，则不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃上升，车窗玻璃保持当前位置不变。
需要说明的是，第一预设距离可以设为20mm～30mm，优选地，将第一预设距离设为30mm，即第一预设位置为高于车门水切30mm位置处，本发明实施例对第一预设位置的具体位置不作具体限定。
可以理解的，无框车门由关闭状态变为开启状态时，通过将车窗玻璃控制在不低于第一预设位置，可以相应增加车门水切对车窗玻璃的夹持量和约束，从而减少开门冲击能量给车窗玻璃带来的晃荡和异响。
在又一个优选实施例中，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃下降至第二预设位置；其中，所述第二预设位置低于车门水切位置，且与车门水切位置相距第二预设距离；
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置不处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
具体的，结合上述实施例，车门控制器在获得的无框车门的开关状态和位置比较结果之后，若判定无框车门由开启状态变为关闭状态，并且车窗玻璃的当前位置处于第一预设位置，则需要驱动控制玻璃升降器以将车窗玻璃下降至第二预设位置(第二预设位置低于车门水切所对应的位置，并且第二预设位置与车门水切位置之间的距离为第二预设距离)；若判定无框车门由开启状态变为关闭状态，并且车窗玻璃的当前位置不处于第一预设位置时，则不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃下降，车窗玻璃保持当前位置不变。
需要说明的是，由于无框车门在打开后，车窗玻璃要么已经上升至第一预设位置，要么高于第一预设位置，相应的，当无框车门由开启状态变为关闭状态时，车窗玻璃要么处于第一预设位置，要么高于第一预设位置，不存在低于第一预设位置的情况，因此，上述车窗玻璃的当前位置不处于第一预设位置指的是车窗玻璃的当前位置高于第一预设位置。
另外，第二预设位置可以根据实际需求进行设置，例如，第二预设距离可以设为20mm～30mm，优选地，将第二预设距离设为30mm，即第二预设位置为低于车门水切30mm位置处，本发明实施例对第二预设位置的具体位置不作具体限定。
可以理解的，无框车门由开启状态变为关闭状态时，通过将车窗玻璃控制在第二预设位置或高于第一预设位置，同样可以减少关门冲击能量给车窗玻璃带来的晃荡和异响。
在又一个优选实施例中，所述方法还包括：
判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号；
则，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
具体的，结合上述实施例，车门控制器除了对无框车门的开关状态以及车窗玻璃的当前位置进行判断之外，还可以判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号，如果判定接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号，同时判定无框车门由关闭状态变为开启状态，并且车窗玻璃的当前位置不低于第一预设位置，则不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃上升，车窗玻璃保持当前位置不变。
需要说明的是，车辆碰撞信号是车身控制器通过读取车辆的碰撞传感器的数据相应获得的信号，即使车门控制器接收到了车身控制器发送的车辆碰撞信号，由于此时的车窗玻璃的当前位置不低于第一预设位置，因此不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃上升也能保证车门水切对车窗玻璃具有一定的夹持量和约束。
在又一个优选实施例中，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
具体的，结合上述实施例，车门控制器除了对无框车门的开关状态以及车窗玻璃的当前位置进行判断之外，还可以判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号，如果判定接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号，同时判定无框车门由开启状态变为关闭状态，并且车窗玻璃的当前位置处于第一预设位置，则不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃下降，车窗玻璃保持当前位置不变。
需要说明的是，虽然车门控制器接收到了车身控制器发送的车辆碰撞信号，并且此时的车窗玻璃的当前位置处于第一预设位置，由于车辆发生碰撞可能是特殊情况，甚至存在整车断电的情况，需要优先考虑车辆其他重要零件的供电需求，可以不考虑人机舒适性，因此不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃下降。
在又一个优选实施例中，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，获取无框车门的开启角度；
当无框车门的开启角度大于预设的角度阈值时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门的开启角度不大于预设的角度阈值时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
具体的，结合上述实施例，车门控制器除了对无框车门的开关状态以及车窗玻璃的当前位置进行判断之外，还可以判断无框车门的开关状态是否为电动控制，如果判定无框车门的开关状态为电动控制，同时判定无框车门由关闭状态通过电动控制变为开启状态，并且车窗玻璃的当前位置低于第一预设位置，则进一步获取无框车门的开启角度，并判断无框车门的开启角度是否大于预先设置的角度阈值(例如20°)，当判定无框车门的开启角度大于预先设置的角度阈值时，需要驱动控制玻璃升降器以将车窗玻璃上升至第一预设位置；当判定无框车门的开启角度不大于预先设置的角度阈值时，不需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃上升，车窗玻璃保持当前位置不变。
可以理解的，上述实施例是针对无框车门的开关状态为电动控制的情况进行阐述，因为无框车门的开关状态为电动控制时较易获取车门开启角度，但无论无框车门的开关状态为电动控制还是机械控制，都可以通过例如角度传感器等手段获取车门开启角度。
需要说明的是，当无框车门的开启角度较大时，如果强力关门，冲击力较大，因此需要对车窗玻璃进行上升保护；当无框车门的开启角度较小时，如果强力关门，冲击力较小，因此不需要对车窗玻璃进行上升保护。
在又一个优选实施例中，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由开启状态变为关闭状态时，判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件；
当符合车外自动上锁条件时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置；其中，所述第三预设位置为车门顶部密封条的位置。
具体的，结合上述实施例，车门控制器在判定无框车门由开启状态变为关闭状态后，可以进一步判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件，例如，车辆的四个车门均处于关闭状态，用户通过钥匙可以实现车外自动上锁，或者车辆自身具有走远(离车2m)车外自动上锁功能，也可以实现车外自动上锁，即表示车辆的中控锁符合车外自动上锁条件，当判定车辆的中控锁符合车外自动上锁条件，并且车窗玻璃的当前位置处于第一预设位置时，需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置(第三预设位置为车门顶部密封条所对应的位置，即将车窗玻璃上升至车门顶部的密封条内)；当判定车辆的中控锁符合车外自动上锁条件，并且车窗玻璃的当前位置不处于第一预设位置时，同样需要驱动控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置。
需要说明的是，判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件，是为了避免由于车内车速自动落锁导致车窗玻璃自动上升让用户困惑。
可以理解的，车窗玻璃是否上升到车门顶部的密封条内也可以通过读取玻璃升降器电机内的霍尔信号获得，同理，由于电机转动一圈，电机端头的霍尔传感器就会记录下来，霍尔传感器记录的圈数就代表电机转动的圈数，电机转动的圈数也代表其驱动玻璃升降器上升的距离。
本发明实施例还提供了一种无框车门的车窗玻璃控制装置，能够实现上述任一实施例所述的无框车门的车窗玻璃控制方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的无框车门的车窗玻璃控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图2所示，是本发明提供的一种无框车门的车窗玻璃控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置设置在车辆的车门控制器中，所述装置包括：
车门状态获取模块11，用于获取无框车门的开关状态；
玻璃位置获取模块12，用于通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；
玻璃位置比较模块13，用于将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；
玻璃位置控制模块14，用于根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
优选地，所述装置还包括车门信号接收模块；所述车门信号接收模块用于接收车辆的车身控制器发送的车门状态信号；则，
所述车门状态获取模块11具体用于根据所述车门状态信号获取无框车门的开关状态。
优选地，所述玻璃位置控制模块14具体包括第一开门控制单元，所述第一开门控制单元用于：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
优选地，所述玻璃位置控制模块14具体包括第一关门控制单元，所述第一关门控制单元用于：
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃下降至第二预设位置；其中，所述第二预设位置低于车门水切位置，且与车门水切位置相距第二预设距离；
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置不处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
优选地，所述装置还包括：
碰撞信号判断模块，用于判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号；
则，所述玻璃位置控制模块14具体包括第二开门控制单元，所述第二开门控制单元用于：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
优选地，所述玻璃位置控制模块14具体包括第二关门控制单元，所述第二关门控制单元用于：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
优选地，所述玻璃位置控制模块14具体包括第三开门控制单元，所述第三开门控制单元用于：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，获取无框车门的开启角度；
当无框车门的开启角度大于预设的角度阈值时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门的开启角度不大于预设的角度阈值时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
优选地，所述玻璃位置控制模块14具体包括第三关门控制单元，所述第三关门控制单元用于：
当无框车门由开启状态变为关闭状态时，判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件；
当符合车外自动上锁条件时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置；其中，所述第三预设位置为车门顶部密封条的位置。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的无框车门的车窗玻璃控制方法。
本发明实施例还提供了一种无框车门的车窗玻璃控制系统，参见图3所示，是本发明提供的一种无框车门的车窗玻璃控制系统的一个优选实施例的结构框图，所述系统包括车辆的车身控制器100、车门控制器200和玻璃升降器300；其中，
所述车身控制器100用于获取无框车门的车门状态信号，并将所述车门状态信号发送至所述车门控制器200；
所述玻璃升降器300用于对车窗玻璃的位置进行上升/下降控制；
所述车门控制器200用于接收所述车门状态信号，以实现上述任一实施例所述的无框车门的车窗玻璃控制方法。
具体的，结合上述实施例，车辆的车身控制器100获取无框车门的车门状态信号，并将获得的无框车门的车门状态信号发送至车辆的车门控制器200，车门控制器200在接收到身控制器100发送的无框车门的车门状态信号后，根据接收到的车门状态信号确定无框车门的开关状态；接着车门控制器200通过车辆的玻璃升降器300获取车窗玻璃的当前位置，并将获得的车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较，相应获得位置比较结果；车门控制器200根据获得的无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，并且是通过玻璃升降器300对车窗玻璃的位置进行上升/下降控制。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种无框车门的车窗玻璃控制系统，能够实现上述任一实施例所述的无框车门的车窗玻璃控制方法的所有流程，系统中的各个部件的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的无框车门的车窗玻璃控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
可以理解的，上述系统可包括，但不仅限于，无框车门、车窗玻璃、车身控制器、车门控制器和玻璃升降器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是上述系统的示例，并不构成对上述系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上，本发明实施例所提供的一种无框车门的车窗玻璃控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，车门控制器通过车身控制器获取车门状态信号以判断无框车门的开关状态，通过玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置以与第一预设位置进行比较，并根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，可以通过控制车窗玻璃的位置来相应调整车门水切对车窗玻璃的夹持量和约束，解决了无框车门关闭时车窗玻璃晃荡和异响问题，能够减少关门冲击能量给车窗玻璃带来的晃荡和异响，从而大大提高无框车门的关门声品质和用户使用体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述方法由车辆的车门控制器执行，所述方法包括：
获取无框车门的开关状态；
通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；
将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；
根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
2.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
3.如权利要求2所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃下降至第二预设位置；其中，所述第二预设位置低于车门水切位置，且与车门水切位置相距第二预设距离；
当无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置不处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
4.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否接收到车身控制器发送的车辆碰撞信号；
则，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置不低于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
5.如权利要求4所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当接收到所述车辆碰撞信号，无框车门由开启状态变为关闭状态，且车窗玻璃的当前位置处于所述第一预设位置时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
6.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由关闭状态变为开启状态，且车窗玻璃的当前位置低于所述第一预设位置时，获取无框车门的开启角度；
当无框车门的开启角度大于预设的角度阈值时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至所述第一预设位置；
当无框车门的开启角度不大于预设的角度阈值时，控制车窗玻璃保持当前位置不变。
7.如权利要求1所述的无框车门的车窗玻璃控制方法，其特征在于，所述根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制，具体包括：
当无框车门由开启状态变为关闭状态时，判断车辆的中控锁是否符合车外自动上锁条件；
当符合车外自动上锁条件时，通过控制玻璃升降器将车窗玻璃上升至第三预设位置；其中，所述第三预设位置为车门顶部密封条的位置。
8.一种无框车门的车窗玻璃控制装置，其特征在于，所述装置设置在车辆的车门控制器中，所述装置包括：
车门状态获取模块，用于获取无框车门的开关状态；
玻璃位置获取模块，用于通过车辆的玻璃升降器获取车窗玻璃的当前位置；
玻璃位置比较模块，用于将车窗玻璃的当前位置与第一预设位置进行比较；其中，所述第一预设位置高于车门水切位置，且与车门水切位置相距第一预设距离；
玻璃位置控制模块，用于根据无框车门的开关状态和位置比较结果对车窗玻璃的位置进行相应控制。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～7任一项所述的无框车门的车窗玻璃控制方法。
10.一种无框车门的车窗玻璃控制系统，其特征在于，所述系统包括车辆的车身控制器、车门控制器和玻璃升降器；其中，
所述车身控制器用于获取无框车门的车门状态信号，并将所述车门状态信号发送至所述车门控制器；
所述玻璃升降器用于对车窗玻璃的位置进行上升/下降控制；
所述车门控制器用于接收所述车门状态信号，以实现如权利要求1～7任一项所述的无框车门的车窗玻璃控制方法。
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