CN112096133A - 一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器，泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁，能够实现自动清洗整个池壁，由单片机分析红外线传感器与超声波传感器信号精确控制小车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。
Description
技术领域
本发明涉及泳池壁的清洗领域，尤其是涉及一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法。
背景技术
当游泳池开放一段时间后，池水就会变得十分浑浊，池壁也会粘附上脏污，对于一般游泳池的清洁，仅仅是采用杀毒换水，这样只能去除少部分的池壁污渍，需要通过专门的清洗液加上毛刷才能去除掉。传统人工需要站在池边或下到泳池底部，洗刷池壁污渍，费时费力，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种酒瓶盖子自动上料与检测装置，解决现有技术存在的清洗不干净不干净，人工工作效率低等缺点，而提出的一种可自动清洗泳池壁的清洗车。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可自动清洗泳池壁的清洗车，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器；
泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁。
优选方案中，清洗车上设有放置槽，第一液压缸一端与清洗车的放置槽内部铰接，另一端与翻转板铰接。
优选方案中，翻转板通过第一液压缸伸缩可放置在放置槽内部。
优选方案中，伸缩架下端通过安装架与清洗装置连接，伸缩架为剪式升降机构，伸缩架上端设有伸缩驱动装置。
优选方案中，缩驱动装置为第二液压缸，第二液压缸伸缩端与伸缩架上端一侧铰接，第二液压缸伸缩端与翻转板上的第一滑槽滑动连接，伸缩架上端另一侧与翻转板铰接。
优选方案中，第二液压缸上设有安装轴，安装轴与翻转板铰接。
优选方案中，安装架上设有第二滑槽，伸缩架下端的一侧与安装架转动连接，另一侧与第二滑槽滑动连接。
优选方案中，清洗装置上设有多个旋转毛刷，旋转毛刷一侧设有多个雾化喷嘴，清洗装置上还设有距离传感器。
优选方案中，清洗车通过多个驱动机构驱动，驱动机构包括轮子，轮子一侧与驱动电机连接，驱动电机与电机控制器电连接，电机控制器与控制台电连接。
该方法包括：
S1、控制台控制清洗车到刷有颜料的清洗路线上，启动清洗车；
S2、放置槽内部第一液压缸将翻转板翻转至于地面垂直，伸缩架通过第二液压缸驱动伸出将清洗装置输送到泳池底部；
S3、清洗装置的距离传感器将清洗装置与池壁距离信号传输到控制台，控制台控制清洗车移动，调节清洗装置与池壁之间的距离；
S4、清洗装置的增压雾化喷嘴对池壁进行喷水，旋转毛刷开始旋转清洗池壁；
S5、清洗装置遇到池壁转角，颜色传感器对有颜色的清洗路线进行分析，将信号传输到控制台，控制台对清洗车的驱动机构进行控制，清洗车按照清洗路线前行；
S5、完成一圈清洗后，剪式伸缩架在第二液压缸的驱动下，将清洗装置提升一定高度，进行下一轮清洗，直到清洗完池壁顶端，完成整个清洗过程。
本发明提供了一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，能够实现自动清洗整个池壁，由控制器分析颜色传感器与距离传感器信号精确控制清洗车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。通过清洗车作为载体，省去了人工，提高了工作效率。通过在清洗装置上安装超声波传感器，使得清洗更加精确，提高了稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明总体结构图A；
图2是本发明总体结构图B；
图3是本发明总体结构图C；
图4是本发明在泳池壁主视结构图；
图5是本发明伸缩架安装结构图；
图6是本发明伸缩架结构图；
图7是本发明伸缩架主视结构图；
图8是本发明清洗路线结构图；
图9本发明驱动机构结构图；
图中：清洗车1；控制台2；驱动机构3；电机控制器301；驱动电机302；轮子303；放置槽4；翻转板5；第一滑槽501；伸缩架6；安装架7；第二滑槽701；清洗装置8；第一液压缸9；旋转毛刷10；雾化喷嘴11；距离传感器12；第二液压缸13；安装轴1301；泳池14；清洗路线15；颜色传感器16。
具体实施方式
实施例1
如图1~9所示，一种可自动清洗泳池壁的清洗车，清洗车1一侧铰接有翻转板5，清洗车1与翻转板5之间设有第一液压缸9，翻转板5上设有伸缩架6，伸缩架6一端与翻转板5连接，另一端设有清洗装置8，清洗车1下方设有颜色传感器16，泳池14上设有清洗路线15，颜色传感器16感应清洗路线15，使清洗车1根据清洗路线15周圈清理洗泳池壁。所述清洗车1通过颜色传感器16接受游泳池14面上所画固定区域的黑色区域清洗路线15信息传送到控制台2，来控制清洗车1完成自动绕着游泳池清洗路线15前进以及转向。
翻转板5能够旋转使伸缩架6端部的清洗装置8能够对泳池壁进行清洗，可以对不同层结构进行清洗。
优选方案中，清洗车1上设有放置槽4，第一液压缸9一端与清洗车1的放置槽4内部铰接，另一端与翻转板5铰接。翻转板5通过第一液压缸9伸缩可放置在放置槽4内部。翻转板5可以收纳在放置槽4内部，同时伸缩架6和清洗装置8也可以收纳到放置槽4内部，方便清洗车1能够在狭小的位置进行存放。
优选方案中，伸缩架6下端通过安装架7与清洗装置8连接，伸缩架6为剪式升降机构，伸缩架6上端设有伸缩驱动装置。压剪式升降机构通过驱动装置控制伸缩。
优选方案中，缩驱动装置为第二液压缸13，第二液压缸13伸缩端与伸缩架6上端一侧铰接，第二液压缸13伸缩端与翻转板5上的第一滑槽501滑动连接，伸缩架6上端另一侧与翻转板5铰接。第二液压缸13推动伸缩架6在翻转板5上伸缩、
优选方案中，第二液压缸13上设有安装轴1301，安装轴1301与翻转板5铰接。第二液压缸13与翻转板5铰接，使第二液压缸13能够推动伸缩架6。所述液压剪式升降机构通过第二液压缸13活塞杆在横槽中的直动带动剪式机构完成升降动作。
优选方案中，安装架7上设有第二滑槽701，伸缩架6下端的一侧与安装架7转动连接，另一侧与第二滑槽701滑动连接。如图5-7所示结构，第二滑槽701和第一滑槽501进行配合，使整个伸缩架6能够在翻转板5伸缩。
优选方案中，清洗装置8上设有多个旋转毛刷10，旋转毛刷10一侧设有多个雾化喷嘴11，清洗装置8上还设有距离传感器12。旋转毛刷10对洗泳池壁进行清刷，旋转毛刷10和雾化喷嘴11配合 使清洗效果更好。
优选方案中，清洗车1通过多个驱动机构3驱动，驱动机构3包括轮子303，轮子303一侧与驱动电机302连接，驱动电机302与电机控制器301电连接，电机控制器301与控制台2电连接。单个驱动电机302控制单个轮子303，使清洗车1能够多方位移动。
实施例2
根据实施例1进一步说明，如图1~9所示，控制台2控制清洗车1到刷有颜料的清洗路线15上，启动清洗车1。
放置槽4内部第一液压缸9将翻转板5翻转至于地面垂直，伸缩架6通过第二液压缸13驱动伸出将清洗装置8输送到泳池14底部。
清洗装置8的距离传感器12将清洗装置8与池壁距离信号传输到控制台2，控制台2控制清洗车1移动，调节清洗装置8与池壁之间的距离。
清洗装置8的增压雾化喷嘴11对池壁进行喷水，旋转毛刷10开始旋转清洗池壁。
清洗装置8遇到池壁转角，颜色传感器16对有颜色的清洗路线15进行分析，将信号传输到控制台2，控制台2对清洗车1的驱动机构3进行控制，清洗车1按照清洗路线15前行。
完成一圈清洗后，剪式伸缩架6在第二液压缸13的驱动下，将清洗装置8提升一定高度，进行下一轮清洗，直到清洗完池壁顶端，完成整个清洗过程。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）一侧铰接有翻转板（5），清洗车（1）与翻转板（5）之间设有第一液压缸（9），翻转板（5）上设有伸缩架（6），伸缩架（6）一端与翻转板（5）连接，另一端设有清洗装置（8），清洗车（1）下方设有颜色传感器（16）；
泳池（14）上设有清洗路线（15），颜色传感器（16）感应清洗路线（15），使清洗车（1）根据清洗路线（15）周圈清理洗泳池壁。
2.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）上设有放置槽（4），第一液压缸（9）一端与清洗车（1）的放置槽（4）内部铰接，另一端与翻转板（5）铰接。
3.根据权利要求2所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：翻转板（5）通过第一液压缸（9）伸缩可放置在放置槽（4）内部。
4.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：伸缩架（6）下端通过安装架（7）与清洗装置（8）连接，伸缩架（6）为剪式升降机构，伸缩架（6）上端设有伸缩驱动装置。
5.根据权利要求4所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：缩驱动装置为第二液压缸（13），第二液压缸（13）伸缩端与伸缩架（6）上端一侧铰接，第二液压缸（13）伸缩端与翻转板（5）上的第一滑槽（501）滑动连接，伸缩架（6）上端另一侧与翻转板（5）铰接。
6.根据权利要求5所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：第二液压缸（13）上设有安装轴（1301），安装轴（1301）与翻转板（5）铰接。
7.根据权利要求4所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：安装架（7）上设有第二滑槽（701），伸缩架（6）下端的一侧与安装架（7）转动连接，另一侧与第二滑槽（701）滑动连接。
8.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗装置（8）上设有多个旋转毛刷（10），旋转毛刷（10）一侧设有多个雾化喷嘴（11），清洗装置（8）上还设有距离传感器（12）。
9.根据权利要求1所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车，其特征是：清洗车（1）通过多个驱动机构（3）驱动，驱动机构（3）包括轮子（303），轮子（303）一侧与驱动电机（302）连接，驱动电机（302）与电机控制器（301）电连接，电机控制器（301）与控制台（2）电连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述一种可自动清洗泳池壁的清洗车的清洗方法，其特征是：
该方法包括：
S1、控制台（2）控制清洗车（1）到刷有颜料的清洗路线（15）上，启动清洗车（1）；
S2、放置槽（4）内部第一液压缸（9）将翻转板（5）翻转至于地面垂直，伸缩架（6）通过第二液压缸（13）驱动伸出将清洗装置（8）输送到泳池（14）底部；
S3、清洗装置（8）的距离传感器（12）将清洗装置（8）与池壁距离信号传输到控制台（2），控制台（2）控制清洗车（1）移动，调节清洗装置（8）与池壁之间的距离；
S4、清洗装置（8）的增压雾化喷嘴（11）对池壁进行喷水，旋转毛刷（10）开始旋转清洗池壁；
S5、清洗装置（8）遇到池壁转角，颜色传感器（16）对有颜色的清洗路线（15）进行分析，将信号传输到控制台（2），控制台（2）对清洗车（1）的驱动机构（3）进行控制，清洗车（1）按照清洗路线（15）前行；
S5、完成一圈清洗后，剪式伸缩架（6）在第二液压缸（13）的驱动下，将清洗装置（8）提升一定高度，进行下一轮清洗，直到清洗完池壁顶端，完成整个清洗过程。
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