CN112095708A - 挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机触控控制方法包括：接收触控区域被触碰时发出的触碰信号。依据触碰信号获取控制原点。接收触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。依据触摸移动信号获取控制点。依据控制原点和控制点控制挖掘机运作。本发明还提供了一种挖掘机触控控制系统，其能采用上述挖掘机触控控制方法。本发明还提供了一种挖掘机，其采用了上述挖掘机触控控制系统。本发明提供的挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机能易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

Description

挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机触控控制方法、系统及挖掘机。

背景技术

在进行大型的工程时，需要对岩土进行挖掘搬运，可以实现改变地形的目的，以及挖取所需岩土资源的目的。当然，挖掘机在大型工程中扮演了重要的角色，通过挖掘机能进行岩土的挖掘，从而实现改变地形或者挖取岩土资源等的目的。

在现有技术中，目前挖掘机等工程机械工作和行驶等运动主要通过手柄和推杆来操控，操作时需要小臂和手腕较大幅度运动，长期工作易造成操作手疲劳。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种挖掘机触控控制方法，其能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机触控控制系统，其能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机，其能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种挖掘机触控控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括触控屏，所述触控屏具有触控区域，所述挖掘机触控控制方法包括：

接收所述触控区域被触碰时发出的触碰信号。

依据所述触碰信号获取控制原点。

接收所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。

依据所述触摸移动信号获取控制点。

依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作。

本申请提供的挖掘机触控控制方法相对于现有技术中的有益效果至少包括：

该挖掘机触控控制方法能在操作者触控触控屏上的有效的触控区域时，依据触控屏生成的触碰信号生成控制原点，并且在操作者不脱离触控屏的情况下，操作者可以在触控屏上滑动从事使得触控屏在被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号，且依据触摸移动信号获取控制点，并依据控制原点和控制点控制挖掘机运作。即，操作者可以直接在触控屏上进行挖掘机的控制，以改善操作者通过操作手柄控制挖掘机运作导致的易疲劳的情况，同时降低操作挖掘机的难度。

可选地，所述依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作的步骤包括：

依据所述控制原点至所述控制点的方向获取方向信号。

依据所述控制原点与所述控制点之间的距离获取距离信号。

依据所述方向信号和所述距离信号控制所述挖掘机运作。

可选地，所述依据所述方向信号和所述距离信号控制所述挖掘机运作的步骤包括：

依据所述方向信号控制所述挖掘机的运行方向。

依据所述距离信号控制所述挖掘机的运行速度。

可选地，在步骤依据所述触碰信号获取控制原点之前，所述挖掘机触控控制方法还包括：

依据所述触控信号获取触摸面信号。

比对所述触摸面信号与目标指纹信号。

所述依据所述触碰信号获取控制原点的步骤包括：

在所述触摸面信号与所述目标指纹信号相匹配时，依据所述触碰信号获取所述控制原点。

可选地，所述挖掘机的运作模式包括行进模式和挖掘模式，所述挖掘机触控控制方法还包括：

接收模式切换信号。

依据所述模式切换信号控制所述挖掘机的运作模式在所述行进模式和挖掘模式之间往复切换。

所述依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作的步骤包括：

在所述挖掘机处于所述行进模式的情况下，依据所述控制原点和所述控制点控制所述挖掘机行进。

在所述挖掘机处于所述挖掘模式的情况下，依据所述控制原点和所述控制点控制所述挖掘机进行挖掘。

一种挖掘机触控控制系统，包括：

触控屏，具有触控区域，且用于在所述触控区域被触控时发出触碰信号，还用于在所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号。

控制器，与所述触控屏电连接，且用于执行挖掘机触控控制方法。所述挖掘机触控控制方法包括：

接收所述触控区域被触碰时发出的触碰信号。

依据所述触碰信号获取控制原点。

接收所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。

依据所述触摸移动信号获取控制点。

依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作。

承载主体，所述触控屏设置在所述承载主体的外侧。

本发明提供的挖掘机触控控制系统相对于现有技术的有益效果与上述提供的挖掘机触控控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

可选地，所述承载主体包括操作手柄，所述操作手柄设置在所述挖掘机的驾驶室内部且用于操作所述挖掘机运行，所述触控屏设置在所述操作手柄的顶部外侧。

可选地，所述承载主体包括座椅，所述座椅设置在所述挖掘机的驾驶室内部。

所述座椅包括座椅主体和扶手，所述扶手的一端安装在所述座椅主体上，所述触控屏设置在所述扶手的另一端外侧。

可选地，所述挖掘机的运作模式包括行进模式和挖掘模式。

所述挖掘机触控控制系统还包括模式切换机构，所述模式切换机构与所述控制器电连接且用于发出模式切换信号，所述控制器用于接收所述模式切换信号且依据所述模式切换信号控制所述挖掘机的运作模式在所述行进模式和所述挖掘模式之间切换。

一种挖掘机，包括挖掘机触控控制系统。所述挖掘机触控控制系统包括：

触控屏，具有触控区域，且用于在所述触控区域被触控时发出触碰信号，还用于在所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号。

控制器，与所述触控屏电连接，且用于执行挖掘机触控控制方法。所述挖掘机触控控制方法包括：

接收所述触控区域被触碰时发出的触碰信号。

依据所述触碰信号获取控制原点。

接收所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。

依据所述触摸移动信号获取控制点。

依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作。

承载主体，所述触控屏设置在所述承载主体的外侧。

本发明还提供了一种挖掘机，该挖掘机采用了上述的挖掘机触控控制系统，且该挖掘机相对于现有技术的有益效果与上述挖掘机触控控制系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例中挖掘机触控控制系统其中一种实施方式的局部结构示意图；

图2为本申请第一实施例中挖掘机触控控制系统另一种实施方式的局部结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本申请第二实施例中挖掘机触控控制系统局部的结构示意图；

图5为本申请第三实施例中提供的挖掘机触控控制方法的流程图；

图6为本申请第三实施例中提供的挖掘机触控控制方法中步骤S5的流程图；

图7为本申请第三实施例中提供的挖掘机触控控制方法中步骤S53的流程图；

图8为本申请中提供的触控区域中控制原点和控制点其中一种位置的示意图；

图9为本申请中提供的触控区域中控制原点和控制点其中一种位置的示意图；

图10为本申请第三实施例中提供的挖掘机触控控制方法的部分流程图；

图11为本申请第三实施例中提供的挖掘机触控控制方法的部分流程图。

图标：10-触控屏；11-触控区域；111-控制原点；112-控制点；12-操作手柄；13-座椅；131-座椅主体；132-扶手；14-承载框；15-手柄；16-模式切换钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

本申请实施例中提供了一种挖掘机，该挖掘机能用于执行大型工程作业中的挖掘作业。例如，通过挖掘机挖掘岩土以改变地形；或者，通过挖掘机挖掘岩土以挖取岩土资源等。需要说明的是，该挖掘机能解决现有技术中操作难，操作者容易疲劳的技术问题。

其中，该挖掘机包括挖掘机触控控制系统和挖掘机主体。该挖掘机主体能用于执行挖掘动作，即，该挖掘机主体能用于对岩土进行挖掘，从而实现改变地形或者挖取岩土资源的目的。该挖掘机触控控制系统设置在该挖掘机主体上。一方面，挖掘机主体能向挖掘机触控控制系统提供承载作用；另一方面，改为挖掘机触控控制系统方便对挖掘机主体进行控制。其中，该挖掘机触控控制系统能易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作难，操作者容易疲劳的技术问题。

在本申请的实施例中，挖掘机触控控制系统可以包括触控屏10、控制器和承载主体。

其中，触控屏10具有触控区域11，当触控区域11被操作者触控时发出触碰信号，并且还用于在触控区域11被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号。需要说明的是，以操作者通过手指触碰触控区域11进行控制为例的情况下，当操作者将手指触碰到触控区域11时，触控屏10发出触碰信号；在操作者手指不脱离触控区域11的情况下，视作触控区域11被不脱离地连续触碰，此时触控屏10发出触摸移动信号。其中，当操作者的手指在不接触触控区域11的情况下移动至触碰触控区域11，以此时手指触碰的位置为第一点，此时触控区域11被操作者触控且发出触碰信号；在操作者手指不脱离触控区域11的情况下，操作者的手指在触控区域11上滑动或者操作者的手指保持触碰第一点的状态，触控屏10均发出触摸移动信号。

进一步地，控制器与触控屏10电连接，且用于接收触控屏10发出的触碰信号和触摸移动信号，并且控制器能用于依据触碰信号和触摸移动信号控制挖掘机运作。

需要说明的是，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

另外，承载主体设置在挖掘机主体上，且触控屏10设置在承载主体的外侧，以方便操作者接触且使用触控屏10。

可选地，请参阅图1，在本申请的一种实施例中，承载主体包括操作手柄12，操作手柄12设置在挖掘机的驾驶室内部且用于操作挖掘机运行，触控屏10设置在操作手柄12的顶部外侧。此时，操作者可以直接通过设置在操作手柄12上的触控屏10对挖掘机进行控制。当然，操作者也可以通过操作手柄12对挖掘机进行控制。

可选地，请参阅图2和图3，在本申请的另一种实施例中，承载主体包括座椅13，座椅13设置在挖掘机的驾驶室内部。座椅13包括座椅主体131和扶手132，扶手132的一端安装在座椅主体131上，触控屏10设置在扶手132的另一端外侧。当操作者坐在座椅主体131上时，操作者能轻易地将手放置到扶手132上，从而轻易地使用触控屏10，以轻易地对挖掘机进行操作控制，从而能易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作难，操作者容易疲劳的技术问题。

在本申请的实施例中，挖掘机的运作模式包括行进模式和挖掘模式。为了方便挖掘机进行模式切换，挖掘机触控控制系统还包括模式切换机构，模式切换机构与控制器电连接且用于发出模式切换信号，控制器用于接收模式切换信号且依据模式切换信号控制挖掘机的运作模式在行进模式和挖掘模式之间切换。在通过模式切换机构对挖掘机的运作模式进行切换之后，能方便于触控屏10和控制器对挖掘机进行控制。可选地，在本申请的实施例中，模式切换机构可以包括模式切换钮16，该模式切换钮16设置在承载主体上，并且靠近触控屏10设置，以方便操作者对模式切换钮16进行使用，从而方便操作者对挖掘机的运作模式进行切换。

另外，在本申请的实施例中，为了在光线较暗的地方时能方便操作者使用触控屏10，在触控屏10以及模式切换钮16下方设置照明结构，以方便显示触控屏10以及模式切换钮16的位置。另外，为了区分挖掘机所处的不同模式，可以使得照明装置对应不同的运作模式显示不同颜色的光，例如，在挖掘机处于行进模式时，触控屏10和模式切换钮16显示为红色；在挖掘机处于挖掘模式时，触控屏10和模式切换钮16显示绿色等。

以上所述，本申请实施例中提供的挖掘机触控控制系统及挖掘机能通过触控屏10对挖掘机进行控制，从而改善操作者操作操作手柄12导致容易疲劳的情况，在达到易于控制的作用前提下，还能解决现有技术中操作难，操作者容易疲劳的技术问题。

第二实施例

请参阅图4，本实施例中提供了一种挖掘机及挖掘机触控控制系统，其能易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。本实施例中提供的挖掘机及挖掘机触控控制系统相对于第一实施例中提供的挖掘机及挖掘机触控控制系统的区别在于，在本申请的实施例中，承载主体能相对挖掘机主体活动。可选地，在本申请的实施例中，承载主体可以是可移动的承载框14，触控屏10设置在该承载框14上，并且该承载框14上还设置有方便操作者手持的手柄15，从而能使得操作者能在挖掘机主体之外对挖掘机进行操作控制。需要说明的是，在本实施例中，控制器设置在挖掘机主体内，且触控屏10和控制器能通过蓝牙、WiFi或者其他网络进行无线连接，从而能使得触控屏10能将触碰信号和触摸移动信号发送至控制器，以通过控制器控制挖掘机进行挖掘作业。

本实施例中提供的承载框14可以用于在恶劣工况时，在挖掘机中操作具有一定的危险，此时，操作者可以手持承载框14，且在触控屏10上远程对挖掘机进行控制，以消除对于操作者的潜在威胁。

第三实施例

为了实现能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。本实施例中提供了一种挖掘机触控控制方法，该挖掘机触控控制方法能应用于第一实施例或者第二实施例中提供的挖掘机和挖掘机触控控制系统中。请参阅图5，该挖掘机触控控制方法包括：

步骤S1、接收触控区域11被触碰时发出的触碰信号。

其中，当操作者触碰触控区域11时，触控屏10向控制器发出触碰信号。控制器能接收该触碰信号。

步骤S2、依据触碰信号获取控制原点111。

控制器在接收到触碰信号之后，将操作者触碰触控区域11中的位置设置为控制原点111，即如第一实施例中的第一点，可以将第一点设置为控制原点111。

步骤S3、接收触控区域11被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号。

在形成控制原点111之后，操作者可以将触碰触控区域11的部位相对触控区域11移动，或者，操作者可以保持触碰第一点的状态，此时触控屏10向控制器发出触摸移动信号。控制器能接收触控屏10发出的触摸移动信号。

步骤S4、依据触摸移动信号获取控制点112。

控制器在接收到触摸移动信号之后，能依据触摸移动信号生成控制点112。可选地，控制器生成控制点112的方式可以如下：当操作者在触控区域11上相对控制原点111移动了一定长度的距离，且形成移动路径，该路径远离控制原点111的一端即可被设置为控制点112；当然，当操作者在触控区域11上保持触碰控制原点111的状态时，此时控制原点111同时为控制点112。

步骤S5、依据控制原点111和控制点112控制挖掘机运作。

在控制器获取到控制原点111和控制点112之后，便能依据控制原点111和控制点112对挖掘机进行控制，从而实现能够易于操作，使得操作者不易疲劳，解决现有技术中操作者容易疲劳的技术问题。

可选地，请参阅图6，在本实施例中，步骤S5可以包括：

步骤S51、依据控制原点111至控制点112的方向获取方向信号。

其中，控制原点111至控制点112的方向表示，以控制原点111和控制点112为两个点连接直线线段，沿该直线线段且从控制原点111指向控制点112的方向。换言之，方向信号表示控制原点111指向控制点112的方向。

步骤S52、依据控制原点111与控制点112之间的距离获取距离信号。

其中，距离信号表示控制原点111和控制点112之间的距离。

步骤S53、依据方向信号和距离信号控制挖掘机运作。

可选地，请参阅图7，在本申请的实施例中，步骤S53可以包括：

步骤S531、依据方向信号控制挖掘机的运行方向。

需要说明的是，当挖掘机的运作模式处于行进模式的状态时，该方向信号则用于控制挖掘机行进的方向，例如，以图8为视角时，控制点112在控制原点111右上方，此时依据方向信号控制挖掘机往右前方行进；又例如，以图9为视角时，控制点112在控制原点111的左下方，此时依据方向信号控制挖掘机往左后方行进。另外，在挖掘机的运作模式处于挖掘模式时，该方向信号则用于控制挖掘机主体上的铲斗位置移动；例如，以图8为视角时，控制器能依据方向信号控制铲斗沿顺时针转动且同时向下摆动；其中，当控制点112在控制原点111的正上方时，铲斗向下摆动以方便进行挖掘；当控制点112在控制原点111正右方时，铲斗沿顺时针方向转动，以调整铲斗的位置。

步骤S532、依据距离信号控制挖掘机的运行速度。

需要说明的是，其中，当控制点112和控制原点111之间的距离越大，则控制器依据控制信号控制挖掘机运作的移动速度更快，即，可以依据控制点112和控制原点111之间的距离控制挖掘机的行进速度。

可选地，请参阅图10，在本实施例中，在步骤S2之前，挖掘机触控控制方法还可以包括：

步骤S11、依据触控信号获取触摸面信号。

该接触面可以是操作者与触控区域11相接触的面，例如，当操作者的手指触碰到触控区域11时，该接触面为操作者手指接触触控区域11的一面。

步骤S12、比对触摸面信号与目标指纹信号。

在步骤S12之后，步骤S2可以包括：

在触摸面信号与目标指纹信号相匹配时，依据触碰信号获取控制原点111。

即，可以使得触控屏10具有指纹识别的功能，从而避免操作者其他部位误触触控区域11时造成挖掘机的误控制。当然，触控屏10也可以识别操作者的其他部位，例如手掌；或者，也可以识别其他的物体，例如特制手套等。

进一步地，请参阅图11，在本实施例中，挖掘机触控控制方法还可以包括：

步骤S01、接收模式切换信号。

操作者可以通过使用模式切换钮16发出模式切换信号，该模式切换信号由模式切换机构发送至控制器。控制器能接收该模式切换信号。

步骤S02、依据模式切换信号控制挖掘机的运作模式在行进模式和挖掘模式之间往复切换。

在步骤S02之后，步骤S5可以包括：

步骤S03、在挖掘机处于行进模式的情况下，依据控制原点111和控制点112控制挖掘机行进。

步骤S04、在挖掘机处于挖掘模式的情况下，依据控制原点111和控制点112控制挖掘机进行挖掘。

综上所述，该挖掘机触控控制方法能在操作者触控触控屏10上的有效的触控区域11时，依据触控屏10生成的触碰信号生成控制原点111，并且在操作者不脱离触控屏10的情况下，操作者可以在触控屏10上滑动从事使得触控屏10在被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号，且依据触摸移动信号获取控制点112，并依据控制原点111和控制点112控制挖掘机运作。即，操作者可以直接在触控屏10上进行挖掘机的控制，以改善操作者通过操作手柄12控制挖掘机运作导致的易疲劳的情况，同时降低操作挖掘机的难度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种挖掘机触控控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括触控屏，所述触控屏具有触控区域，其特征在于，所述挖掘机触控控制方法包括：

接收所述触控区域被触碰时发出的触碰信号；

依据所述触碰信号获取控制原点；

接收所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出的触摸移动信号；

依据所述触摸移动信号获取控制点；

依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作。

2.根据权利要求1所述的挖掘机触控控制方法，其特征在于，所述依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作的步骤包括：

依据所述控制原点至所述控制点的方向获取方向信号；

依据所述控制原点与所述控制点之间的距离获取距离信号；

依据所述方向信号和所述距离信号控制所述挖掘机运作。

3.根据权利要求2所述的挖掘机触控控制方法，其特征在于，所述依据所述方向信号和所述距离信号控制所述挖掘机运作的步骤包括：

依据所述方向信号控制所述挖掘机的运行方向；

依据所述距离信号控制所述挖掘机的运行速度。

4.根据权利要求1所述的挖掘机触控控制方法，其特征在于，在步骤依据所述触碰信号获取控制原点之前，所述挖掘机触控控制方法还包括：

依据所述触碰信号获取触摸面信号；

比对所述触摸面信号与目标指纹信号；

所述依据所述触碰信号获取控制原点的步骤包括：

在所述触摸面信号与所述目标指纹信号相匹配时，依据所述触碰信号获取所述控制原点。

5.根据权利要求1所述的挖掘机触控控制方法，其特征在于，所述挖掘机的运作模式包括行进模式和挖掘模式，所述挖掘机触控控制方法还包括：

接收模式切换信号；

依据所述模式切换信号控制所述挖掘机的运作模式在所述行进模式和挖掘模式之间往复切换；

所述依据所述控制原点和所述控制点控制挖掘机运作的步骤包括：

在所述挖掘机处于所述行进模式的情况下，依据所述控制原点和所述控制点控制所述挖掘机行进；

在所述挖掘机处于所述挖掘模式的情况下，依据所述控制原点和所述控制点控制所述挖掘机进行挖掘。

6.一种挖掘机触控控制系统，其特征在于，包括：

触控屏，具有触控区域，且用于在所述触控区域被触控时发出触碰信号，还用于在所述触控区域被不脱离地连续触碰时发出触摸移动信号；

控制器，与所述触控屏电连接，且用于执行如权利要求1-5中任意一项所述的挖掘机触控控制方法；

承载主体，所述触控屏设置在所述承载主体的外侧。

7.根据权利要求6所述的挖掘机触控控制系统，其特征在于，所述承载主体包括操作手柄，所述操作手柄设置在所述挖掘机的驾驶室内部且用于操作所述挖掘机运行，所述触控屏设置在所述操作手柄的顶部外侧。

8.根据权利要求6所述的挖掘机触控控制系统，其特征在于，所述承载主体包括座椅，所述座椅设置在所述挖掘机的驾驶室内部；

所述座椅包括座椅主体和扶手，所述扶手的一端安装在所述座椅主体上，所述触控屏设置在所述扶手的另一端外侧。

9.根据权利要求6所述的挖掘机触控控制系统，其特征在于，所述挖掘机的运作模式包括行进模式和挖掘模式；

所述挖掘机触控控制系统还包括模式切换机构，所述模式切换机构与所述控制器电连接且用于发出模式切换信号，所述控制器用于接收所述模式切换信号且依据所述模式切换信号控制所述挖掘机的运作模式在所述行进模式和所述挖掘模式之间切换。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6-9中任意一项所述的挖掘机触控控制系统。

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