CN112094959B - 全自动皮革裁断机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动皮革裁断机，包括裁断台面、刀模架、裁断动力机构、给料机构和控制系统，所述刀模架设置在裁断台面上端；所述裁断动力机构与刀模架连接，带动刀模架向下移动执行物料裁断动作；所述给料机构设置在裁断台面的进料口前端，用于将待加工皮革送入裁断台面；所述裁断台面设有出料机构，所述出料机构用于将裁断后的皮革送出；所述控制系统安装在裁断台面的侧面，所述控制系统与裁断动力机构、出料机构和给料机构连接，实现给料、裁断与出料的自动控制。本发明通过给料机构和出料机构自动进行给料和出料，提高了生产效率，无需人工操作，节省了人力成本，避免了人工因素对产品质量的不利影响，有利于提高生产效率和产品质量。

Description

全自动皮革裁断机

技术领域

本发明涉及皮革制品生产设备技术领域，特别涉及一种全自动皮革裁断机。

背景技术

裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备，在工业生产中，裁断机用途非常广泛，其适用于加工各类皮革、布料、纺织物、塑胶、橡胶、纸板、毛毡、石棉、玻璃纤维、软木、其它合成材料等柔性片状物料。广泛应用于皮革及制鞋、手袋及箱包、手套及帽子、工艺及丝花、绣花、拼图及制卡、吸塑与包装、印刷与纸品、文具、塑胶化工、汽车和电子等及其它轻工产业。

现有的皮革裁断机需要人工给料及操作，生产效率低，人工成本高，产品质量易受到人为因素的影响，质量发生波动，产品的品质不一。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动皮革裁断机，包括裁断台面、刀模架、裁断动力机构、给料机构和控制系统，其中，

所述刀模架设置在裁断台面上端；

所述裁断动力机构与刀模架连接，带动刀模架向下移动执行物料裁断动作；

所述给料机构设置在裁断台面的进料口前端，用于将待加工皮革送入裁断台面；

所述裁断台面设有出料机构，所述出料机构用于将裁断后的皮革送出；

所述控制系统安装在裁断台面的侧面，所述控制系统与裁断动力机构、出料机构和给料机构连接，实现给料、裁断与出料的自动控制。

可选的，所述给料机构包括第一辊子和第二辊子，所述第一辊子设置在第二辊子上端，所述第一辊子和第二辊子的同一端分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二辊子与给料电机采用联轴器连接，所述给料电机与控制系统电连接。

可选的，所述出料机构包括升降架以及安装在升降架上的出料辊、出料电机、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述裁断台面设有开口，所述裁断台面的底部设有多个第一齿条；所述出料电机的输出轴通过轴承安装有第一链齿轮和第二链齿轮，在所述第一链齿轮和第二链齿轮之间设置双面吸盘，所述双面吸盘通过轴键与出料电机的输出轴滑动连接；所述出料辊设有同轴的第一传动链轮，所述第一传动链轮与第一链齿轮采用传动连接，所述第三齿轮和第五齿轮分别设有同轴的第二传动链轮，所述第二传动链轮与第二链齿轮采用链条传动连接，所述第四齿轮和第五齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮分别与第一齿条啮合，所述双面吸盘和出料电机与控制系统电连接。

可选的，所述裁断台面设有导槽和定位机构，所述定位机构包括定位块、滑杆和第二齿条，所述滑杆设置在导槽下面，所述定位块与滑杆滑动连接且设有定位螺丝，所述定位块向上穿入导槽，所述第二齿条与滑杆固定连接，所述第二齿条与第一齿条相对设置，所述第五齿轮与第二齿条啮合。

可选的，所述裁断台面上端面的导槽边沿设置刻度尺。

可选的，所述控制系统包括传感器、网络交换机、PLC模块、数据采集模块和执行模块；

所述网络交换机与PLC模块连接，用于连接网络进行数据交互；

所述PLC模块分别与数据采集模块和执行模块连接，用于根据预先设定的物料信息和数据采集模块采集的加工数据，生成加工控制指令，并传输给执行模块；

所述数据采集模块连接传感器，用于采集裁断工艺的加工数据；

所述执行模块分别与裁断动力机构、给料机构和出料机构连接，用于接收PLC模块的加工控制指令，对裁断动力机构、给料机构和出料机构进行运行控制。

可选的，所述控制系统包括输入模块和显示屏，所述输入模块与PLC模块连接，用于进行物料选择与数据设定；所述显示屏用于显示输入信息以及加工数据。

可选的，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于实时测量裁断动力机构、给料机构和出料机构的动力设备温度；所述PLC模块还连接有计时器，所述计时器用于记录动力设备的工作时长，所述PLC模块根据以下公式动力设备的预估使用寿命：

上式中，T_估表示动力设备的预估使用寿命；T₀表示动力设备的设计寿命；λ表示修正系数，λ∈(0.4-0.8)；T_t表示动力设备运行t时刻的开尔文温度；T_中表示动力设备的工作温度范围中值，单位为开尔文；

表示动力设备运行t时刻的相对湿度；

表示动力设备的工作湿度范围中值；γ表示动力设备寿命指数，dt表示时间微分；

再通过下式计算动力设备的预估剩余寿命：

T_剩＝T_估-T_耗

上式中，T_剩表示动力设备的预估剩余寿命；T_耗表示动力设备的已经运行的累计时长；

通过以上计算结果得到动力设备的预估剩余寿命，在动力设备预估剩余寿命小于设定阈值时，提示准备更换动力设备。

可选的，所述裁断台面上表面的一侧设有推移机构，所述推移机构包括推移电机和伸缩杆，所述推移电机与伸缩杆传动连接，所述推移电机与执行模块连接；所述数据采集模块连接有红外线探测仪，所述红外线探测仪设置在给料机构后端，用于对送入裁断台面的皮革进行光普检测；所述PLC模块通过以下公式计算皮革厚度：

上式中，D_i表示皮革i点的厚度；D₀表示皮革的标准厚度；ε_发表示红外线发射光能量；ε_收表示红外线接收光能量；Δε₀表示标准厚度皮革红外检测时的红外光能量衰减量；

若计算得到i点的皮革厚度小于设定的厚度阈值，则判断皮革i点存在质量问题，控制系统控制给料机构停止给料，由执行模块启动刀模架进行裁断，然后启动推移电机带动伸缩杆移动，把裁断的不合格皮革向侧方推离裁断台面。

可选的，所述控制系统包括故障报警器，所述故障报警器包括蜂鸣器和信号指示灯，所述蜂鸣器和信号指示灯都与PLC模块连接，用于根据PLC模块的控制发出报警信号。

本发明通过设置给料机构和出料机构，在裁断工位前端设置有给料机构，在裁断台面设置出料机构，使得该工艺可以自动进行给料和出料，提高了生产效率，无需人工操作，节省了人力成本，避免了人工因素对产品质量的不利影响，有利于提高生产效率和产品质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种全自动皮革裁断机结构立体示意图；

图2为本发明的全自动皮革裁断机实施例采用的出料机构立面示意图；

图3为图2实施例中出料电机的输出轴分别与第一链齿轮、第二链齿轮和双面吸盘连接结构示意图；

图4为本发明的全自动皮革裁断机实施例采用的定位机构立面示意图；

图5为本发明的全自动皮革裁断机实施例采用的控制系统示意图。

图中：1、刀模架；2、裁断动力机构；3、裁断台面；4、出料机构；5、给料机构；6、控制系统；7、定位机构；31、开口；32、第一齿条；33、导槽；40、双面吸盘；41、升降架；42、出料辊；43、出料电机；45、第三齿轮；46、第四齿轮；47、第五齿轮；48、第一链齿轮；49、第二链齿轮；51、第一辊子；52、第二辊子；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、给料电机；56、联轴器；61、传感器；62、数据采集模块；63、PLC模块；64、网络交换机；65、执行模块；71、定位块；72、滑杆；73、第二齿条；74、定位螺丝。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种全自动皮革裁断机，包括裁断台面3、刀模架1、裁断动力机构2、给料机构5、和控制系统6，其中

所述刀模架1设置在裁断台面3上端；

所述裁断动力机构2与刀模架1连接，带动刀模架1向下移动执行物料裁断动作；

所述给料机构5设置在裁断台面3的进料口前端，用于将待加工皮革送入裁断台面3；

所述裁断台面3设有出料机构4，所述出料机构4用于将裁断后的皮革送出；

所述控制系统6安装在裁断台面3的侧面，所述控制系统6与裁断动力机构2、出料机构4和给料机构5连接，实现给料、裁断与出料的自动控制。

上述技术方案的工作原理为：本发明的全自动皮革裁断机，使用时，接通电源开启设备，首先，给料机构工作，由给料机构自动把皮革送入裁断台面；其次，在皮革送入到位后，以裁断位置对准刀模架下端，裁断动力机构工作，通过裁断动力机构带动刀模架向下移动进行皮革裁剪，裁剪完成后刀模架向上移动恢复到原来裁断台面之上的位置；最后，出料机构工作，将裁剪出来的皮革送出裁断台面，裁剪后的皮革流入下一工序；在出料机构工作送出裁剪后皮革的同时，控制系统控制给料机构工作也进行下一次的给料工作。

上述技术方案的有益效果为：本发明通过设置给料机构和出料机构，在裁断工位前端设置有给料机构，在裁断台面设置出料机构，使得该工艺可以自动进行给料和出料，提高了生产效率，无需人工操作，节省了人力成本，避免了人工因素对产品质量的不利影响，有利于提高生产效率和产品质量。

在一个实施例中，如图1所示，所述给料机构包括第一辊子51和第二辊子52，所述第一辊子51设置在第二辊子52上端，所述第一辊子51和第二辊子52的同一端分别设有第一齿轮53和第二齿轮54，所述第一齿轮53和第二齿轮54相互啮合，所述第二辊子52与给料电机55采用联轴器56连接，所述给料电机55与控制系统6电连接。

上述技术方案的工作原理为：本方案通过控制系统控制给料电机运行，给料电机的旋转轴通过联轴器带动第二辊子和第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮做相反方向旋转，第一齿轮带动第一辊子旋转，第一辊子和第二辊子的旋转方向相反，由第一辊子和第二辊子的相互反方向旋转，由第一辊子和第二辊子中间夹持皮革并带动皮革向裁断台面移动，在皮革送到目标位置后，控制系统停止给料电机的运行，等待裁断后再次启动进行下一次给料。

上述技术方案的有益效果为：本方案通过上术结构形式的给料机构，实现皮革给料的自动化，提高了给料效率，降低了生产的人工成本；上述给料机构结构简单有效，制作及运行成本都不高。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述出料机构4包括升降架41以及安装在升降架41上的出料辊42、出料电机43、第三齿轮45、第四齿轮46和第五齿轮47；所述裁断台面3设有开口31，所述裁断台面3的底部设有多个第一齿条32；所述出料电机43的输出轴通过轴承安装有第一链齿轮48和第二链齿轮49，在所述第一链齿轮48和第二链齿轮49之间设置双面吸盘40，所述双面吸盘40通过轴键与出料电机43的输出轴滑动连接；所述出料辊42设有同轴的第一传动链轮，所述第一传动链轮与第一链齿轮48采用传动连接，所述第三齿轮45和第五齿轮47分别设有同轴的第二传动链轮，所述第二传动链轮与第二链齿轮49采用链条44传动连接，所述第四齿轮46和第五齿轮47啮合，所述第三齿轮45和第四齿轮46分别与第一齿条32啮合，所述双面吸盘40和出料电机43与控制系统6电连接。

上述技术方案的工作原理为：本方案采用的出料机构包括升降架、出料辊、出料电机、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，出料机构不工作时，其上端出料辊顶部低于裁断台面的上表面，当给料到位后，通过控制系统让给料机构停止，出料电机启动，控制双面吸盘产生对第二链齿轮的吸力，由于第二链齿轮不能轴向移动，所以双面吸盘自身向第二链齿轮滑动至两者吸合，由出料电机通过双面吸盘带动第二链齿轮旋转，第二链齿轮同时带动第三齿轮和第五齿轮旋转，第五齿轮带动第四齿轮旋转，由第三齿轮、第四齿轮分别与第一齿条的啮合，使得第三齿轮、第四齿轮沿第一齿条向上行走，从而带动升降架提升高度，使得升降架上的出料辊顶部从裁断台面的开口伸出，出料辊顶部与裁剪后的皮革下表面接触；控制停止双面吸盘对第二链齿轮的吸力，然后控制双面吸盘产生对第一链齿轮的吸力，使得双面吸盘与第一链齿轮吸合，出料电机带动第一链齿轮旋转，由第一链齿轮通过传动带动出料辊旋转，以皮革与出料辊之间的摩擦力，把出料辊转化为裁剪后皮革的平面移动，将裁剪后皮革送出裁断台面，最后再次控制双面吸盘停止对第一链齿轮的吸力，出料辊停转，让双面吸盘对第二链齿轮的吸力，控制出料电机反转，使得升降架带动出料辊下降至出料辊顶部低于裁断台面的上表面，如此往复工作，实现在生产中持续性自动出料。

上述技术方案的有益效果为：本方案在控制系统的控制下，通过出料电机的动力驱动，以及上述部件传动关系，能够可分先后调整升降架和带动出料辊旋转，在皮革送入与裁断过程中，出料辊的顶部低于裁断台面的上表面，避免出料辊影响皮革送料的长度；该方案中各传动部件只有在需要时才动作，在不需要时就停止，减轻了出料电机的负载，降低了能耗和生产成本，可以降低出料电机的故障率，提高出料电机的使用寿命。

在一个实施例中，如图4所示，所述裁断台面3设有导槽33和定位机构7，所述定位机构7包括定位块71、滑杆72和第二齿条73，所述滑杆72设置在导槽33下面，所述定位块71与滑杆72滑动连接且设有定位螺丝74，所述定位块71向上穿入导槽33，所述第二齿条73与滑杆72固定连接，所述第二齿条73与第一齿条32相对设置，所述第五齿轮47与第二齿条73啮合；所述裁断台面3上端面的导槽33边沿设置刻度尺。

上述技术方案的工作原理为：本方案在裁断台面设置导槽和定位机构，定位机构由出料电机带动，在裁剪后的皮革送出后，出料电机带动升降架下降的同时，由第五齿轮分别与第二齿条的啮合，同时带动第二齿条上升，第二齿条带动定位块和滑杆上升，使得定位块顶部从导槽伸出裁断台面的上表面，使用前，提前松开定位螺丝，沿滑杆移动调节好定位块的位置后再拧紧定位螺丝，在裁断台面上端面的导槽边沿设置刻度尺，调节时定位块可以直接观察位置是否准确；定位块伸出裁断台面的上表面可以控制皮革送入裁断台面的长度尺寸。另外，可以在定位块上端设置感应器，感应器与控制系统连接，使得控制系统可以接收到皮革送入到位的信号。

上述技术方案的有益效果为：定位机构采用出料电机带动升降，使得其升降运行与升降架方向相反，保证出料机构工作时，不会有定位块妨碍裁剪后皮革的出料；而在送料时可以由定位块准确控制送料长度，且不会有出料辊影响导致长度误差；定位机构和出料机构共用动力，可以降低设备制造和使用成本。

在一个实施例中，如图5所示，所述控制系统6包括传感器61、网络交换机64、PLC模块63、数据采集模块62和执行模块65；

所述网络交换机64与PLC模块63连接，用于连接网络进行数据交互；

所述PLC模块63分别与数据采集模块62和执行模块65连接，用于根据预先设定的物料信息和数据采集模块62采集的加工数据，生成加工控制指令，并传输给执行模块65；

所述数据采集模块62连接传感器61，用于采集裁断工艺的加工数据；

所述执行模块65分别与裁断动力机构2、给料机构5和出料机构4连接，用于接收PLC模块63的加工控制指令，对裁断动力机构2、给料机构5和出料机构4进行运行控制。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案对裁断机的控制系统进行了适应性设计，使得控制系统可以高效地对裁断动力机构、给料机构和出料机构等运动部件的动作进行控制，提高了裁断动力机构、给料机构和出料机构等运动部件的协调性，减少不必要的运动过程，降低设备能耗；通过设置网络交换机可以实现网络连接，通过网络进行远程控制，无需人员进入生产现场，改善了工作环境，提高了生产的自动化和智能控制程度；控制系统实现了皮革裁剪加工中给料、裁断和出料的自动化，提高了生产效率，无需人工操作，节省了人力成本，避免了人工因素对产品质量的不利影响，有利于提高生产效率、产品质量和产品品质的一致性。

在一个实施例中，所述控制系统6包括输入模块和显示屏，所述输入模块与PLC模块63连接，用于进行数据设定；所述显示屏用于显示输入信息以及加工数据。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置输入模块，可以实现待加工皮革厚度等参数的自主设定，以便控制系统根据皮革的差异对裁断加工进行优化；设置显示屏在进行数据设定时能够直观了解输入与设定是否正确，在加工过程中可以显示加工参数，有利于生产过程中的质量控制与监督管理。

在一个实施例中，所述传感器61包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于实时测量裁断动力机构2、给料机构5和出料机构4的动力设备温度；所述PLC模块63还连接有计时器，所述计时器用于记录动力设备的工作时长，所述PLC模块63根据以下公式动力设备的预估使用寿命：

上式中，T_估表示动力设备的预估使用寿命；T₀表示动力设备的设计寿命；λ表示修正系数，λ∈(0.4-0.8)；T_t表示动力设备运行t时刻的开尔文温度；T_中表示动力设备的工作温度范围中值，单位为开尔文；

表示动力设备运行t时刻的相对湿度；

表示动力设备的工作湿度范围中值；γ表示动力设备寿命指数，dt表示时间微分；

再通过下式计算动力设备的预估剩余寿命：

T_剩＝T_估-T_耗

上式中，T_剩表示动力设备的预估剩余寿命；T_耗表示动力设备的已经运行的累计时长；

通过以上计算结果得到动力设备的预估剩余寿命，在动力设备预估剩余寿命小于设定阈值时，提示准备更换动力设备。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过检测动力设备的运行环境湿度及其运行温度，构建在运行环境湿度及其运行温度影响下的使用寿命计算模型，通过该计算模型对动力设备的预估使用寿命进行估算；再通过记录动力设备运行的累计时长，估算其预估剩余寿命，从而在动力设备将运行达到预估使用寿命前，准备好更换用新动力设备，通过本方案可以避免过早采购备换动力设备导致的长时间资金占用，或者避免未提前采购备换动力设备导致的等待采购与停产。

在一个实施例中，所述裁断台面3上表面的一侧设有推移机构，所述推移机构包括推移电机和伸缩杆，所述推移电机与伸缩杆传动连接，所述推移电机与执行模块65连接；所述数据采集模块62连接有红外线探测仪，所述红外线探测仪设置在给料机构后端，用于对送入裁断台面3的皮革进行光普检测；所述PLC模块63通过以下公式计算皮革厚度：

上式中，D_i表示皮革i点的厚度；D₀表示皮革的标准厚度；ε_发表示红外线发射光能量；ε_收表示红外线接收光能量；Δε₀表示标准厚度皮革红外检测时的红外光能量衰减量，可以提前测定得到；

若计算得到i点的皮革厚度小于设定的厚度阈值，则判断皮革i点存在质量问题，控制系统控制给料机构停止给料，由执行模块65启动刀模架进行裁断，然后启动推移电机带动伸缩杆移动，把裁断的不合格皮革向侧方推离裁断台面3。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过对皮革进行红外线扫描，采用上述公式计算得到皮革的实际测量的计算值，以计算值与设定的厚度阈值进行对比，判断皮革扫描点的厚度是否符合要求，若不符合要求，则进行裁剪，再通过在裁断台面设置的推移机构将裁剪下来的存在厚度不合格情况的皮革自动推下裁断台面，采用此方法，不需要人为对皮革厚度进行检测并处理，减少了人工成本，提高的生产的自动化程度和生产率。

在一个实施例中，所述控制系统6包括故障报警器，所述故障报警器包括蜂鸣器和信号指示灯，所述蜂鸣器和信号指示灯都与PLC模块63连接，用于根据PLC模块63的控制发出报警信号。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置报警器，故障报警器包括蜂鸣器和信号指示灯，在生产过程中，对裁断机设备的故障进行实时监视，若存在设备故障，通过蜂鸣器和信号指示灯分别发出声光报警信号，以便故障能够得到及时发现和处理，减轻设备故障对生产的不良影响。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种全自动皮革裁断机，其特征在于，包括裁断台面、刀模架、裁断动力机构、给料机构和控制系统，其中

所述刀模架设置在裁断台面上端；

所述裁断动力机构与刀模架连接，带动刀模架向下移动执行物料裁断动作；

所述给料机构设置在裁断台面的进料口前端，用于将待加工皮革送入裁断台面；

所述裁断台面设有出料机构，所述出料机构用于将裁断后的皮革送出；

所述控制系统安装在裁断台面的侧面，所述控制系统与裁断动力机构、出料机构和给料机构连接，实现给料、裁断与出料的自动控制；

所述控制系统包括传感器、网络交换机、PLC模块、数据采集模块和执行模块；

所述网络交换机与PLC模块连接，用于连接网络进行数据交互；

所述PLC模块分别与数据采集模块和执行模块连接，用于根据预先设定的物料信息和数据采集模块采集的加工数据，生成加工控制指令，并传输给执行模块；

所述数据采集模块连接传感器，用于采集裁断工艺的加工数据；

所述执行模块分别与裁断动力机构、给料机构和出料机构连接，用于接收PLC模块的加工控制指令，对裁断动力机构、给料机构和出料机构进行运行控制；

所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于实时测量裁断动力机构、给料机构和出料机构的动力设备温度；所述PLC模块还连接有计时器，所述计时器用于记录动力设备的工作时长，所述PLC模块根据以下公式动力设备的预估使用寿命：

上式中，T_估表示动力设备的预估使用寿命；T₀表示动力设备的设计寿命；λ表示修正系数，λ∈(0.4-0.8)；T_t表示动力设备运行t时刻的开尔文温度；T_中表示动力设备的工作温度范围中值，单位为开尔文；

表示动力设备运行t时刻的相对湿度；

表示动力设备的工作湿度范围中值；γ表示动力设备寿命指数，dt表示时间微分；

再通过下式计算动力设备的预估剩余寿命：

T_剩＝T_估-T_耗

上式中，T_剩表示动力设备的预估剩余寿命；T_耗表示动力设备的已经运行的累计时长；

通过以上计算结果得到动力设备的预估剩余寿命，在动力设备预估剩余寿命小于设定阈值时，提示准备更换动力设备。

2.根据权利要求1所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述给料机构包括第一辊子和第二辊子，所述第一辊子设置在第二辊子上端，所述第一辊子和第二辊子的同一端分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二辊子与给料电机采用联轴器连接，所述给料电机与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述出料机构包括升降架以及安装在升降架上的出料辊、出料电机、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述裁断台面设有开口，所述裁断台面的底部设有多个第一齿条；所述出料电机的输出轴通过轴承安装有第一链齿轮和第二链齿轮，在所述第一链齿轮和第二链齿轮之间设置双面吸盘，所述双面吸盘通过轴键与出料电机的输出轴滑动连接；所述出料辊设有同轴的第一传动链轮，所述第一传动链轮与第一链齿轮采用传动连接，所述第三齿轮和第五齿轮分别设有同轴的第二传动链轮，所述第二传动链轮与第二链齿轮采用链条传动连接，所述第四齿轮和第五齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮分别与第一齿条啮合，所述双面吸盘和出料电机与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述裁断台面设有导槽和定位机构，所述定位机构包括定位块、滑杆和第二齿条，所述滑杆设置在导槽下面，所述定位块与滑杆滑动连接且设有定位螺丝，所述定位块向上穿入导槽，所述第二齿条与滑杆固定连接，所述第二齿条与第一齿条相对设置，所述第五齿轮与第二齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述裁断台面上端面的导槽边沿设置刻度尺。

6.根据权利要求1所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述控制系统包括输入模块和显示屏，所述输入模块与PLC模块连接，用于进行物料选择与数据设定；所述显示屏用于显示输入信息以及加工数据。

7.根据权利要求1所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述裁断台面上表面的一侧设有推移机构，所述推移机构包括推移电机和伸缩杆，所述推移电机与伸缩杆传动连接，所述推移电机与执行模块连接；所述数据采集模块连接有红外线探测仪，所述红外线探测仪设置在给料机构后端，用于对送入裁断台面的皮革进行光普检测；所述PLC模块通过以下公式计算皮革厚度：

上式中，D_i表示皮革i点的厚度；D₀表示皮革的标准厚度；ε_发表示红外线发射光能量；ε_收表示红外线接收光能量；Δε₀表示标准厚度皮革红外检测时的红外光能量衰减量；

若计算得到i点的皮革厚度小于设定的厚度阈值，则判断皮革i点存在质量问题，控制系统控制给料机构停止给料，由执行模块启动刀模架进行裁断，然后启动推移电机带动伸缩杆移动，把裁断的不合格皮革向侧方推离裁断台面。

8.根据权利要求1所述的全自动皮革裁断机，其特征在于，所述控制系统包括故障报警器，所述故障报警器包括蜂鸣器和信号指示灯，所述蜂鸣器和信号指示灯都与PLC模块连接，用于根据PLC模块的控制发出报警信号。

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