CN112092870B - 用于搬运及定位道路路沿石的作业车及其使用方法 - Google Patents

用于搬运及定位道路路沿石的作业车及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于移动式平台或工作室的车辆领域，具体为一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车及其使用方法。一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车，包括轮轴(1)和车轮(2)，轮轴(1)的两端分别设有一个车轮(2)，其特征是：还包括支架(3)、支撑管(4)、定位装置(5)、握爪装置(6)和控制装置(7)，支架(3)的底部固定在轮轴(1)上，支撑管(4)的中部通过套筒可转动地套设在支架(3)的顶部，定位装置(5)设于轮轴(1)的下部，握爪装置(6)设于支撑管(4)的前端，控制装置(7)设于支撑管(4)的后端，控制装置(7)分别连接定位装置(5)和握爪装置(6)；本发明定位准确，抓取方便。

Description

用于搬运及定位道路路沿石的作业车及其使用方法
技术领域
本发明涉及用于移动式平台或工作室的车辆领域，具体为一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车及其使用方法。
背景技术
目前在市政道路项目现场施工过程中，道路路沿石搬运安装及定位作业大部分是依靠人工来完成的，而市面上使用的一般为混凝土或大理石材质的路沿石，尺寸大部分约为1000mm×150mm×450mm，重量约为100kg，采用人工作业，搬运安装非常不便，定位须依靠现场放线然后人工搬运并手动扶正，费时费力而且效率低下。目前的简易抓手工具抓取路沿石，存在不可控性，在对大尺寸、大重量的花岗岩材质的路沿石实施作业时容易滑落。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种定位准确、抓取方便的作业车辆，本发明公开了一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车，包括轮轴和车轮，轮轴的两端分别通过轴承可转动地设有一个车轮，其特征是：还包括支架、支撑管、定位装置、握爪装置和控制装置，
支架的底部固定在轮轴上，支撑管的中部通过套筒可转动地套设在支架的顶部，定位装置设于轮轴的下部，握爪装置设于支撑管的前端，控制装置设于支撑管的后端，控制装置分别连接定位装置和握爪装置；
定位装置包括左定位板、右定位板、伸缩连杆、定位弹簧、立杆、套管和卡钳，两根伸缩连杆的两端分别连接固定左定位板和右定位板使左定位板和右定位板这两者互相平行设置，左定位板和右定位板之间还用定位弹簧连接，每根伸缩连杆的中部分别垂直固定一根立杆，套管的两端分别固定在一根立杆的顶端，套管套设在轮轴上，卡钳底部的两个钳脚分别固定在左定位板上和右定位板上，卡钳顶部的两个把手用一根卡钳牵引钢丝连接；
握爪装置包括顶支架、上销轴、下销轴、左爪、右爪、左握爪牵引钢丝、右握爪牵引钢丝和握爪扭簧，顶支架的顶部套设在支撑管内，支撑管外侧面的下部设有滑槽，顶支架的下部从支撑管的滑槽内穿出，上销轴固定在顶支架的底部，左爪的形状为S形，右爪的形状和左爪互相对称，左爪和右爪这两者的顶部都可转动地套设于上销轴上，左爪和右爪这两者的中部都可转动地套设于下销轴上，左握爪牵引钢丝的底端系在左爪的上半部分，右握爪牵引钢丝的底端系在右爪的上半部分，握爪扭簧套设在下销轴上且握爪扭簧的两端分别抵住左爪的内侧壁和右爪的内侧壁；
控制装置包括握杆、滑杆、定位握把、握爪握把、定位牵引钢丝和握爪牵引钢丝，握杆的中部固定在滑杆的顶端，滑杆套设在支撑管内，定位握把和握爪握把这两者分别通过扭簧设于滑杆顶部外侧面的两侧，定位握把通过定位牵引钢丝连接卡钳顶部两个把手之间的卡钳牵引钢丝，握爪握把通过握爪牵引钢丝连接左握爪牵引钢丝和右握爪牵引钢丝。
所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：握爪装置还包括连接链条，连接链条穿设在顶支架内，连接链条的顶端连接顶支架的顶端，连接链条的底端连接下销轴。
所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：卡钳牵引钢丝、左握爪牵引钢丝、右握爪牵引钢丝、定位牵引钢丝和握爪牵引钢丝这五者的外部都套有塑料保护套。
所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：每根伸缩连杆包括两根边固定管和一根中间套管，两根边固定管分别固定在左定位板上和右定位板上，中间套管的两端分别插入一根边固定管内，定位弹簧的两端分别固定在左定位板上和右定位板上，且定位弹簧依次穿过一根边固定管、中间套管和另一根边固定管。
本发明使用时，按如下步骤依次实施：
i. 将左定位板和右定位板分别设于已铺设完毕的路沿石的两侧，并使左定位板和右定位板都超出已铺设完毕的路沿石的端面；
ii. 转动支撑管至待铺设路沿石的存放处，扳动握爪握把，握爪握把拉动握爪牵引钢丝进而拉动左握爪牵引钢丝和右握爪牵引钢丝，使左爪和右爪相向移动，压缩握爪扭簧的同时卡住一块待铺设的路沿石，转动支撑管将待铺设的路沿石搬运至左定位板和右定位板之间，松开握爪握把，左爪和右爪在握爪扭簧回复力的作用下反向弹开；
iii. 扳动定位握把，定位握把拉动定位牵引钢丝进而拉动卡钳牵引钢丝，使卡钳的两个钳脚收缩进而带动左定位板和右定位板相向移动同时压缩伸缩连杆和定位弹簧，使左定位板和右定位板这两者分别贴合路沿石的一个外侧面，使待铺设的路沿石在左定位板和右定位板的推动下和已铺设完毕的路沿石齐平，松开定位握把，卡钳顶部的两个把手在定位弹簧回复力的作用下反向弹开，这样将待铺设的路沿石准确安装在路沿石的设计位置处，且和已铺设的路沿石之间能保持很好的位置一致性；
iv. 通过车轮移动本发明，将路沿石逐块地铺设完毕。
本发明解决了建设工程单位施工过程中道路路沿石搬运、定位和安装的问题。本发明对于不同规格、不同材质的路沿石安装及定位都能灵活适应，可以在不同的现场施工环境下进行作业。
本发明具有如下有益效果：
省时、省力、省人工，环境适应性强，结构紧凑，操作简单，作业效率高，经济效益显著。
附图说明
图1是本发明的立体图，
图2是本发明的主视图，
图3是本发明中定位装置的立体图，
图4是本发明中定位装置和控制装置的连接示意图，
图5是本发明中握爪装置的立体图，
图6是本发明中握爪装置的下部结构示意图，
图7是本发明中握爪装置和控制装置的连接示意图，
图8是本发明的中伸缩栏杆的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车，包括轮轴1、车轮2、支架3、支撑管4、定位装置5、握爪装置6和控制装置7，如图所示，具体结构是：
轮轴1的两端分别通过轴承可转动地设有一个车轮2，轮轴1长1000mm，车轮2为充气轮胎，车轮2的半径为500mm，支架3的底部固定在轮轴1上，支架3为正三角形，支架3的底边固定在轮轴1上，支架3的顶点处焊接一端套管，支撑管4的中部通过套筒可转动地套设在支架3顶部的套管上，支撑管4选用外径35mm、内径=30mm、长度在2000mm～4000mm的钢管，定位装置5设于轮轴1的下部，握爪装置6设于支撑管4的前端，控制装置7设于支撑管4的后端，控制装置7分别连接定位装置5和握爪装置6；
定位装置5如图3和图4所示：定位装置5包括左定位板51、右定位板52、伸缩连杆53、定位弹簧54、立杆55、套管56和卡钳57，两根伸缩连杆53的两端分别连接固定左定位板51和右定位板52使左定位板51和右定位板52这两者互相平行设置，左定位板51和右定位板52之间还用定位弹簧54连接，每根伸缩连杆53的中部分别垂直固定一根立杆55，套管56的两端分别固定在一根立杆55的顶端，套管56套设在轮轴1上，卡钳57底部的两个钳脚分别固定在左定位板51上和右定位板52上，卡钳57顶部的两个把手用一根卡钳牵引钢丝连接；
握爪装置6如图5～图7所示：握爪装置6包括顶支架61、上销轴62、下销轴63、左爪64、右爪65、左握爪牵引钢丝66、右握爪牵引钢丝67和握爪扭簧68，顶支架61的顶部套设在支撑管4内，支撑管4外侧面的下部设有滑槽，顶支架61的下部从支撑管4的滑槽内穿出，上销轴62固定在顶支架61的底部，左爪64的形状为S形，右爪65的形状和左爪64互相对称，左爪64和右爪65这两者的顶部都可转动地套设于上销轴62上，左爪64和右爪65这两者的中部都可转动地套设于下销轴63上，左握爪牵引钢丝66的底端系在左爪64的上半部分，右握爪牵引钢丝67的底端系在右爪65的上半部分，握爪扭簧68套设在下销轴63上且握爪扭簧68的两端分别抵住左爪64的内侧壁和右爪65的内侧壁；
控制装置7包括握杆71、滑杆72、定位握把73、握爪握把74、定位牵引钢丝75和握爪牵引钢丝76，握杆71的中部固定在滑杆72的顶端，滑杆72套设在支撑管4内，定位握把73和握爪握把74这两者分别通过扭簧设于滑杆72顶部外侧面的两侧，定位握把73通过定位牵引钢丝75连接卡钳57顶部两个把手之间的卡钳牵引钢丝，握爪握把74通过握爪牵引钢丝76连接左握爪牵引钢丝66和右握爪牵引钢丝67。
本实施例中：握爪装置6还包括连接链条69，连接链条69穿设在顶支架61内，连接链条69的顶端连接顶支架61的顶端，连接链条69的底端连接下销轴63。
本实施例中：卡钳牵引钢丝、左握爪牵引钢丝66、右握爪牵引钢丝67、定位牵引钢丝75和握爪牵引钢丝76这五者的外部都套有塑料保护套。
本实施例中，如图8所示：每根伸缩连杆53包括两根边固定管531和一根中间套管532，两根边固定管531分别固定在左定位板51上和右定位板52上，中间套管532的两端分别插入一根边固定管531内，定位弹簧54的两端分别固定在左定位板51上和右定位板52上，且定位弹簧54依次穿过一根边固定管531、中间套管532和另一根边固定管531。
本实施例使用时，按如下步骤依次实施：
i. 将左定位板51和右定位板52分别设于已铺设完毕的路沿石的两侧，并使左定位板51和右定位板52都超出已铺设完毕的路沿石的端面；
ii. 转动支撑管4至待铺设路沿石的存放处，扳动握爪握把74，握爪握把74拉动握爪牵引钢丝76进而拉动左握爪牵引钢丝66和右握爪牵引钢丝67，使左爪64和右爪65相向移动，压缩握爪扭簧68的同时卡住一块待铺设的路沿石，转动支撑管4将待铺设的路沿石搬运至左定位板51和右定位板52之间，松开握爪握把74，左爪64和右爪65在握爪扭簧68回复力的作用下反向弹开；
iii. 扳动定位握把73，定位握把73拉动定位牵引钢丝75进而拉动卡钳牵引钢丝，使卡钳57的两个钳脚收缩进而带动左定位板51和右定位板52相向移动同时压缩伸缩连杆53和定位弹簧54，使左定位板51和右定位板52这两者分别贴合路沿石的一个外侧面，使待铺设的路沿石在左定位板51和右定位板52的推动下和已铺设完毕的路沿石齐平，松开定位握把73，卡钳57顶部的两个把手在定位弹簧54回复力的作用下反向弹开，这样将待铺设的路沿石准确安装在路沿石的设计位置处，且和已铺设的路沿石之间能保持很好的位置一致性；
iv. 通过车轮2移动本实施例，将路沿石逐块地铺设完毕。

Claims (9)

1.一种用于搬运及定位道路路沿石的作业车，包括轮轴(1)和车轮(2)，轮轴(1)的两端分别通过轴承可转动地设有一个车轮(2)，其特征是：还包括支架(3)、支撑管(4)、定位装置(5)、握爪装置(6)和控制装置(7)，
支架(3)的底部固定在轮轴(1)上，支撑管(4)的中部通过套筒可转动地套设在支架(3)的顶部，定位装置(5)设于轮轴(1)的下部，握爪装置(6)设于支撑管(4)的前端，控制装置(7)设于支撑管(4)的后端，控制装置(7)分别连接定位装置(5)和握爪装置(6)；
定位装置(5)包括左定位板(51)、右定位板(52)、伸缩连杆(53)、定位弹簧(54)、立杆(55)、套管(56)和卡钳(57)，两根伸缩连杆(53)的两端分别连接固定左定位板(51)和右定位板(52)使左定位板(51)和右定位板(52)这两者互相平行设置，左定位板(51)和右定位板(52)之间还用定位弹簧(54)连接，每根伸缩连杆(53)的中部分别垂直固定一根立杆(55)，套管(56)的两端分别固定在一根立杆(55)的顶端，套管(56)套设在轮轴(1)上，卡钳(57)底部的两个钳脚分别固定在左定位板(51)上和右定位板(52)上，卡钳(57)顶部的两个把手用一根卡钳牵引钢丝连接；
握爪装置(6)包括顶支架(61)、上销轴(62)、下销轴(63)、左爪(64)、右爪(65)、左握爪牵引钢丝(66)、右握爪牵引钢丝(67)和握爪扭簧(68)，顶支架(61)的顶部套设在支撑管(4)内，支撑管(4)外侧面的下部设有滑槽，顶支架(61)的下部从支撑管(4)的滑槽内穿出，上销轴(62)固定在顶支架(61)的底部，左爪(64)的形状为S形，右爪(65)的形状和左爪(64)互相对称，左爪(64)和右爪(65)这两者的顶部都可转动地套设于上销轴(62)上，左爪(64)和右爪(65)这两者的中部都可转动地套设于下销轴(63)上，左握爪牵引钢丝(66)的底端系在左爪(64)的上半部分，右握爪牵引钢丝(67)的底端系在右爪(65)的上半部分，握爪扭簧(68)套设在下销轴(63)上且握爪扭簧(68)的两端分别抵住左爪(64)的内侧壁和右爪(65)的内侧壁；
控制装置(7)包括握杆(71)、滑杆(72)、定位握把(73)、握爪握把(74)、定位牵引钢丝(75)和握爪牵引钢丝(76)，握杆(71)的中部固定在滑杆(72)的顶端，滑杆(72)套设在支撑管(4)内，定位握把(73)和握爪握把(74)这两者分别通过扭簧设于滑杆(72)顶部外侧面的两侧，定位握把(73)通过定位牵引钢丝(75)连接卡钳(57)顶部两个把手之间的卡钳牵引钢丝，握爪握把(74)通过握爪牵引钢丝(76)连接左握爪牵引钢丝(66)和右握爪牵引钢丝(67)。
2.如权利要求1所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：握爪装置(6)还包括连接链条(69)，连接链条(69)穿设在顶支架(61)内，连接链条(69)的顶端连接顶支架(61)的顶端，连接链条(69)的底端连接下销轴(63)。
3.如权利要求1或2所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：卡钳牵引钢丝、左握爪牵引钢丝(66)、右握爪牵引钢丝(67)、定位牵引钢丝(75)和握爪牵引钢丝(76)这五者的外部都套有塑料保护套。
4.如权利要求1或2所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：每根伸缩连杆(53)包括两根边固定管(531)和一根中间套管(532)，两根边固定管(531)分别固定在左定位板(51)上和右定位板(52)上，中间套管(532)的两端分别插入一根边固定管(531)内，定位弹簧(54)的两端分别固定在左定位板(51)上和右定位板(52)上，且定位弹簧(54)依次穿过一根边固定管(531)、中间套管(532)和另一根边固定管(531)。
5.如权利要求3所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车，其特征是：每根伸缩连杆(53)包括两根边固定管(531)和一根中间套管(532)，两根边固定管(531)分别固定在左定位板(51)上和右定位板(52)上，中间套管(532)的两端分别插入一根边固定管(531)内，定位弹簧(54)的两端分别固定在左定位板(51)上和右定位板(52)上，且定位弹簧(54)依次穿过一根边固定管(531)、中间套管(532)和另一根边固定管(531)。
6.如权利要求1或2所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①将左定位板(51)和右定位板(52)分别设于已铺设完毕的路沿石的两侧，并使左定位板(51)和右定位板(52)都超出已铺设完毕的路沿石的端面；
②转动支撑管(4)至待铺设路沿石的存放处，扳动握爪握把(74)，握爪握把(74)拉动握爪牵引钢丝(76)进而拉动左握爪牵引钢丝(66)和右握爪牵引钢丝(67)，使左爪(64)和右爪(65)相向移动，压缩握爪扭簧(68)的同时卡住一块待铺设的路沿石，转动支撑管(4)将待铺设的路沿石搬运至左定位板(51)和右定位板(52)之间，松开握爪握把(74)，左爪(64)和右爪(65)在握爪扭簧(68)回复力的作用下反向弹开；
③扳动定位握把(73)，定位握把(73)拉动定位牵引钢丝(75)进而拉动卡钳牵引钢丝，使卡钳(57)的两个钳脚收缩进而带动左定位板(51)和右定位板(52)相向移动同时压缩伸缩连杆(53)和定位弹簧(54)，使左定位板(51)和右定位板(52)这两者分别贴合路沿石的一个外侧面，使待铺设的路沿石在左定位板(51)和右定位板(52)的推动下和已铺设完毕的路沿石齐平，松开定位握把(73)，卡钳(57)顶部的两个把手在定位弹簧(54)回复力的作用下反向弹开，这样将待铺设的路沿石准确安装在路沿石的设计位置处，且和已铺设的路沿石之间保持位置一致；
④通过车轮(2)的移动，将路沿石逐块地铺设完毕。
7.如权利要求3所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①将左定位板(51)和右定位板(52)分别设于已铺设完毕的路沿石的两侧，并使左定位板(51)和右定位板(52)都超出已铺设完毕的路沿石的端面；
②转动支撑管(4)至待铺设路沿石的存放处，扳动握爪握把(74)，握爪握把(74)拉动握爪牵引钢丝(76)进而拉动左握爪牵引钢丝(66)和右握爪牵引钢丝(67)，使左爪(64)和右爪(65)相向移动，压缩握爪扭簧(68)的同时卡住一块待铺设的路沿石，转动支撑管(4)将待铺设的路沿石搬运至左定位板(51)和右定位板(52)之间，松开握爪握把(74)，左爪(64)和右爪(65)在握爪扭簧(68)回复力的作用下反向弹开；
③扳动定位握把(73)，定位握把(73)拉动定位牵引钢丝(75)进而拉动卡钳牵引钢丝，使卡钳(57)的两个钳脚收缩进而带动左定位板(51)和右定位板(52)相向移动同时压缩伸缩连杆(53)和定位弹簧(54)，使左定位板(51)和右定位板(52)这两者分别贴合路沿石的一个外侧面，使待铺设的路沿石在左定位板(51)和右定位板(52)的推动下和已铺设完毕的路沿石齐平，松开定位握把(73)，卡钳(57)顶部的两个把手在定位弹簧(54)回复力的作用下反向弹开，这样将待铺设的路沿石准确安装在路沿石的设计位置处，且和已铺设的路沿石之间保持位置一致；
④通过车轮(2)的移动，将路沿石逐块地铺设完毕。
8.如权利要求4所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①将左定位板(51)和右定位板(52)分别设于已铺设完毕的路沿石的两侧，并使左定位板(51)和右定位板(52)都超出已铺设完毕的路沿石的端面；
②转动支撑管(4)至待铺设路沿石的存放处，扳动握爪握把(74)，握爪握把(74)拉动握爪牵引钢丝(76)进而拉动左握爪牵引钢丝(66)和右握爪牵引钢丝(67)，使左爪(64)和右爪(65)相向移动，压缩握爪扭簧(68)的同时卡住一块待铺设的路沿石，转动支撑管(4)将待铺设的路沿石搬运至左定位板(51)和右定位板(52)之间，松开握爪握把(74)，左爪(64)和右爪(65)在握爪扭簧(68)回复力的作用下反向弹开；
③扳动定位握把(73)，定位握把(73)拉动定位牵引钢丝(75)进而拉动卡钳牵引钢丝，使卡钳(57)的两个钳脚收缩进而带动左定位板(51)和右定位板(52)相向移动同时压缩伸缩连杆(53)和定位弹簧(54)，使左定位板(51)和右定位板(52)这两者分别贴合路沿石的一个外侧面，使待铺设的路沿石在左定位板(51)和右定位板(52)的推动下和已铺设完毕的路沿石齐平，松开定位握把(73)，卡钳(57)顶部的两个把手在定位弹簧(54)回复力的作用下反向弹开，这样将待铺设的路沿石准确安装在路沿石的设计位置处，且和已铺设的路沿石之间保持位置一致；
④通过车轮(2)的移动，将路沿石逐块地铺设完毕。
9.如权利要求5所述的用于搬运及定位道路路沿石的作业车的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①将左定位板(51)和右定位板(52)分别设于已铺设完毕的路沿石的两侧，并使左定位板(51)和右定位板(52)都超出已铺设完毕的路沿石的端面；
②转动支撑管(4)至待铺设路沿石的存放处，扳动握爪握把(74)，握爪握把(74)拉动握爪牵引钢丝(76)进而拉动左握爪牵引钢丝(66)和右握爪牵引钢丝(67)，使左爪(64)和右爪(65)相向移动，压缩握爪扭簧(68)的同时卡住一块待铺设的路沿石，转动支撑管(4)将待铺设的路沿石搬运至左定位板(51)和右定位板(52)之间，松开握爪握把(74)，左爪(64)和右爪(65)在握爪扭簧(68)回复力的作用下反向弹开；
③扳动定位握把(73)，定位握把(73)拉动定位牵引钢丝(75)进而拉动卡钳牵引钢丝，使卡钳(57)的两个钳脚收缩进而带动左定位板(51)和右定位板(52)相向移动同时压缩伸缩连杆(53)和定位弹簧(54)，使左定位板(51)和右定位板(52)这两者分别贴合路沿石的一个外侧面，使待铺设的路沿石在左定位板(51)和右定位板(52)的推动下和已铺设完毕的路沿石齐平，松开定位握把(73)，卡钳(57)顶部的两个把手在定位弹簧(54)回复力的作用下反向弹开，这样将待铺设的路沿石准确安装在路沿石的设计位置处，且和已铺设的路沿石之间保持位置一致；
④通过车轮(2)的移动，将路沿石逐块地铺设完毕。
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