CN112092707A - 一种基于物联网的物流运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于物流运输技术领域，提供了一种基于物联网的物流运输装置，包括车体，所述车体包括依次相连的控制部、储料部和卸料部，其中，所述储料部内安装有减震料仓，所述卸料部为两侧具有护板的斜坡状结构，所述控制部内还安装有推料机构，用于将减震料仓内的物料盒推入卸料部，使得物料盒在重力的作用下自动滑落；所述减震料仓包括储料框，所述储料框与所述储料部之间通过多个减震弹簧连接，本发明的有益效果是：其可以对物料盒进行自动锁紧和自动卸料工作，并且通过锁紧机构对物料盒进行单向锁紧，此处的单向锁紧指的是限制物料盒在水平方向上的位移，即防止物料盒从车体中掉落，但是对物料盒在竖直方向上的在振动不进行限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流运输装置，尤其涉及一种基于物联网的物流运输装置。
背景技术
物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后又一次全球信息化浪潮，是全球信息化发展的新阶段，我国政府高度重视物联网技术发展，已将物联网列入重点研究领域，物联网与新能源、绿色制造等并列为国家五大新兴战略性产业，目前，物联网相关技术研究已成为国内外的研究热点。
物联网已经涉及到生活的方方面面，可以通过物联网对运输装置的控制，从而实行更好的物料运输，也便于操作者管理，但是现有技术中，物料的运输依靠依靠人工来进行卸料，并且在运输过程中，易因振动等原因造成物料掉落丢失，造成经济损失。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于物联网的物流运输装置，旨在解决背景技术中提出的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，一种基于物联网的物流运输装置，包括车体，所述车体包括依次相连的控制部、储料部和卸料部，其中，所述储料部内安装有减震料仓，所述卸料部为两侧具有护板的斜坡状结构，所述控制部内还安装有推料机构，用于将减震料仓内的物料盒推入卸料部，使得物料盒在重力的作用下自动滑落；所述减震料仓包括储料框，所述储料框与所述储料部之间通过多个减震弹簧连接，储料部对应每个所述减震弹簧的位置处均设有用于安装减震弹簧的弹簧定位孔，所述弹簧定位孔的深度小于减震弹簧的长度；所述储料部上还设有用于对物料盒进行单向锁定的锁紧机构。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧机构包括转轴、摆动臂和单向限制轮，所述转轴通过摆动臂与单向限制轮连接，所述储料部的侧面上设有用于安装锁紧机构的安装腔，所述摆动臂为U形结构，单向限制轮的轴线所在方向与物料盒的水平移动方向垂直。
作为本发明再进一步的方案：所述锁紧机构沿储料部的长度方向设置为多组，且所述锁紧机构设置在储料部的两侧位置处，处于同一侧的储料部中的转轴均由同一电机驱动转动。
作为本发明再进一步的方案：所述推料机构包括驱动电机、转筒和推料臂，所述驱动电机的输出端上安装有推料臂，所述推料臂上开设有曲线槽，所述曲线槽内配合安装有槽轮，槽轮与所述推料臂连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制部上设有用于对推料臂运动进行导向的导向孔，所述推料臂的头端固定有橡胶缓冲垫片。
作为本发明再进一步的方案：所述曲线槽在转筒的轴向方向上具有位置跳动，且所述槽轮与所述推料臂转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制部内设有：
主控模块，通过通讯模块与智能手机和云端服务模块通讯，用于接收云端服务模块的指令规划行走路径以及向云端服务模块反馈位置信息，所述通讯模块上设有天线；
红外避障模块，与所述主控模块通讯，用于避障；
GPS定位模块，与所述主控模块通讯，用于向主控模块反馈位置信息；
报警模块，用于在故障时向外发送报警信息；以及
电源模块，用于为上述模块供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：其可以对物料盒进行自动锁紧和自动卸料工作，并且通过锁紧机构对物料盒进行单向锁紧，此处的单向锁紧指的是限制物料盒在水平方向上的位移，即防止物料盒从车体中掉落，但是对物料盒在竖直方向上的在振动不进行限制，即减震弹簧依然可以起到对物料盒的减震作用，保证物料不因振动而发生损坏，其整体结构简单紧凑，自动化程度高，具有很好的市场推广性。
附图说明
图1为一种基于物联网的物流运输装置的结构示意图。
图2为一种基于物联网的物流运输装置中减震料仓的结构示意图。
图3为一种基于物联网的物流运输装置中锁紧机构的结构示意图。
图4为一种基于物联网的物流运输装置中推料机构的结构示意图。
图5为一种基于物联网的物流运输装置中控制部的结构示意图。
附图中：1-控制部、2-储料部、3-卸料部、4-减震料仓、401-储料框、402-减震弹簧、403-弹簧定位孔、5-推料机构、501-驱动电机、502-转筒、503-曲线槽、504-槽轮、505-推料臂、6-安装腔、7-锁紧机构、701-转轴、702-摆动臂、703-单向限制轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1～2所示，为本发明一个实施例提供的一种基于物联网的物流运输装置的结构图，包括车体，所述车体包括依次相连的控制部1、储料部2和卸料部3，其中，所述储料部2内安装有减震料仓4，所述卸料部3为两侧具有护板的斜坡状结构，所述控制部1内还安装有推料机构5，用于将减震料仓4内的物料盒推入卸料部3，使得物料盒在重力的作用下自动滑落；所述减震料仓4包括储料框401，所述储料框401与所述储料部2之间通过多个减震弹簧402连接，储料部2对应每个所述减震弹簧402的位置处均设有用于安装减震弹簧402的弹簧定位孔403，所述弹簧定位孔403的深度小于减震弹簧402的长度；所述储料部2上还设有用于对物料盒进行单向锁定的锁紧机构7。
本发明实施例中，在实际应用时，首先将物料盒放入至储料部2中，通过锁紧机构7对物料盒进行单向锁紧，此处的单向锁紧指的是限制物料盒在水平方向上的位移，即防止物料盒从车体中掉落，但是对物料盒在竖直方向上的在振动不进行限制，之后车体带动物料盒移动至设定位置后，锁紧机构7解锁，锁紧机构7失去对物料盒的单向锁紧作用，然后，推料机构5启动，将物料盒推入至卸料部3，使得物料盒在重力的作用下自动滑落，完成卸料。
如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述锁紧机构7包括转轴701、摆动臂702和单向限制轮703，所述转轴701通过摆动臂702与单向限制轮703连接，所述储料部2的侧面上设有用于安装锁紧机构7的安装腔6，所述摆动臂702为U形结构，单向限制轮703的轴线所在方向与物料盒的水平移动方向垂直。
本发明实施例中，所述转轴701转动时，摆动臂702同步摆动，使得单向限制轮703的轮面与物料盒的内壁面接触，实现对物料盒的单向锁紧，本实施例中，单向限制轮703的轴线所在方向与物料盒的水平移动方向垂直，即可以使得物料盒在水平方向上的位移被限制，但是对物料盒在竖直方向上的在振动不进行限制，减震弹簧402依然可以起到对物料盒的减震作用。
如图3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述锁紧机构7沿储料部2的长度方向设置为多组，且所述锁紧机构7设置在储料部2的两侧位置处，处于同一侧的储料部2中的转轴均由同一电机驱动转动。
本发明实施中，处于同一侧的转轴可以通过连接件等连接，或者直接焊接固定，以保证当电机输出动力时，处于同一侧的转动均可以同步且同向的转动，以实现多个单向限制轮703的同步摆动，实现对物料盒的限位作用。
如图4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述推料机构5包括驱动电机501、转筒502和推料臂505，所述驱动电机501的输出端上安装有推料臂505，所述推料臂505上开设有曲线槽503，所述曲线槽503内配合安装有槽轮504，槽轮504与所述推料臂505连接。
作为优选的，所述曲线槽503在转筒502的轴向方向上具有位置跳动，且所述槽轮504与所述推料臂505转动连接。
本发明实施例中，当驱动电机501输出动力带动转筒502转动时，由于曲线槽503在转筒502的轴向方向上具有位置跳动，因此可以实现推料臂505的伸缩功能，当推料臂505向外伸出时，即可将物料盒向外推出，此处，所述控制部1上设有用于对推料臂505运动进行导向的导向孔，所述推料臂505的头端固定有橡胶缓冲垫片，以减少撞击对物料盒造成的损伤。
如图5所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述控制部1内设有主控模块、红外避障模块、GPS定位模块报警模块和电源模块，所述主控模块通过通讯模块与智能手机和云端服务模块通讯，用于接收云端服务模块的指令规划行走路径以及向云端服务模块反馈位置信息，所述通讯模块上设有天线；所述红外避障模块与所述主控模块通讯，用于避障；所述GPS定位模块与所述主控模块通讯，用于向主控模块反馈位置信息；所述报警模块用于在故障时向外发送报警信息；所述电源模块用于为上述模块供电。
在实际应用时，主控模块与云端服务模块保持通讯，云端服务模块可以根据装置当前所处的位置为装置规划路径，并控制装置行走，根据装置当前所处位置不断更新指令，以保证装置能达到设定位置，通讯模块可以为4G、5G等模块，本实施例在此不进行具体的限定，当装置发生故障时，可以通过报警模块向外发送报警信息，具体报警的方式可以为声光等方式，本实施例在此不进行具体的限定。
本发明上述实施例公开了一种基于物联网的物流运输装置，其可以对物料盒进行自动锁紧和自动卸料工作，并且通过锁紧机构7对物料盒进行单向锁紧，此处的单向锁紧指的是限制物料盒在水平方向上的位移，即防止物料盒从车体中掉落，但是对物料盒在竖直方向上的在振动不进行限制，即减震弹簧402依然可以起到对物料盒的减震作用，保证物料不因振动而发生损坏，其整体结构简单紧凑，自动化程度高，具有很好的市场推广性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网的物流运输装置，包括车体，其特征在于，所述车体包括依次相连的控制部（1）、储料部（2）和卸料部（3），其中，所述储料部（2）内安装有减震料仓（4），所述卸料部（3）为两侧具有护板的斜坡状结构，所述控制部（1）内还安装有推料机构（5），用于将减震料仓（4）内的物料盒推入卸料部（3），使得物料盒在重力的作用下自动滑落；所述减震料仓（4）包括储料框（401），所述储料框（401）与所述储料部（2）之间通过多个减震弹簧（402）连接，储料部（2）对应每个所述减震弹簧（402）的位置处均设有用于安装减震弹簧（402）的弹簧定位孔（403），所述弹簧定位孔（403）的深度小于减震弹簧（402）的长度；所述储料部（2）上还设有用于对物料盒进行单向锁定的锁紧机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流运输装置，其特征在于，所述锁紧机构（7）包括转轴（701）、摆动臂（702）和单向限制轮（703），所述转轴（701）通过摆动臂（702）与单向限制轮（703）连接，所述储料部（2）的侧面上设有用于安装锁紧机构（7）的安装腔（6），所述摆动臂（702）为U形结构，单向限制轮（703）的轴线所在方向与物料盒的水平移动方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流运输装置，其特征在于，所述锁紧机构（7）沿储料部（2）的长度方向设置为多组，且所述锁紧机构（7）设置在储料部（2）的两侧位置处，处于同一侧的储料部（2）中的转轴均由同一电机驱动转动。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流运输装置，其特征在于，所述推料机构（5）包括驱动电机（501）、转筒（502）和推料臂（505），所述驱动电机（501）的输出端上安装有推料臂（505），所述推料臂（505）上开设有曲线槽（503），所述曲线槽（503）内配合安装有槽轮（504），槽轮（504）与所述推料臂（505）连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的物流运输装置，其特征在于，所述控制部（1）上设有用于对推料臂（505）运动进行导向的导向孔，所述推料臂（505）的头端固定有橡胶缓冲垫片。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的物流运输装置，其特征在于，所述曲线槽（503）在转筒（502）的轴向方向上具有位置跳动，且所述槽轮（504）与所述推料臂（505）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流运输装置，其特征在于，所述控制部（1）内设有：
主控模块，通过通讯模块与智能手机和云端服务模块通讯，用于接收云端服务模块的指令规划行走路径以及向云端服务模块反馈位置信息，所述通讯模块上设有天线；
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| CN114056214B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-08-11 | 河北华丰能源科技发展有限公司 | 一种具有防粘料功能的卡车 |
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