CN112092032A - 一种定量切割设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定量切割设备及系统，包括：设备架、放置台、推进装置、切割部件、定位装置、位移传感器、多个称重传感器和人机交互机。放置台设置于设备架上远离切割部件的第一侧，推进装置设置于所述设备架上，切割部件设置于设备架上远离放置台的第三侧，定位装置设置于设备架上靠近切割部件的第二侧或第四侧，位移传感器检测待切割物品的总长度以及定位装置与切割部件之间的距离，称重传感器检测物品的总重量，人机交互机根据待切割物品的总长度或总重量，以及预切割参数计算出切割长度，以使用户根据切割长度确定定位装置与切割部件之间的距离，并通过人机交互机进行切割，以增加用户的定量切割体验，促进用户售卖，减少对原材料的损耗。

Description

一种定量切割设备及系统
技术领域
本发明涉及机械电子领域，尤其涉及一种定量切割设备及系统。
背景技术
在当前市场中，对于瓜果蔬菜的切割一般通过用户自行使用刀具或其他工具根据客户的要求对瓜果蔬菜进行切割。
但在面对形体较大的瓜果蔬菜，不便于用户的切割，并且在用户面对形体较大的瓜果蔬菜进行切割时，切割的每份重量长度等不可控制，不便于用户进行定量的切割，影响用户对瓜果蔬菜的售卖，易造成原材料的损耗。因此，现亟需一种定量切割设备，增加用户的切割体验，促进用户售卖，减少对原材料的损耗。
发明内容
本发明实施例提供一种定量切割设备及系统，用于增加用户的切割体验，促进用户售卖，减少对原材料的损耗。
本发明实施例提供一种定量切割设备，包括：设备架、放置台、推进装置、切割部件、定位装置、位移传感器、多个称重传感器和人机交互机；
所述放置台设置于所述设备架上远离所述切割部件的第一侧，用于放置待切割物品；
所述推进装置设置于所述设备架上，用于推动所述放置台上的所述待切割物品；
所述切割部件设置于所述设备架上远离所述放置台的第三侧，用于在所述推进装置的推动下切割所述放置台上的所述待切割物品；
所述定位装置设置于所述设备架上靠近所述切割部件的第二侧或第四侧，用于与所述推进装置一起固定所述待切割物品；
所述位移传感器用于检测所述待切割物品的总长度以及所述定位装置与所述切割部件之间的距离；并将所述物品的总长度以及所述定位装置与所述切割部件之间的距离发送给所述人机交互机进行显示；
所述多个称重传感器设置于所述放置台的底面；用于检测所述物品的总重量；并将所述总重量发送给所述人机交互机进行显示；
所述人机交互机设置于所述设备架的任一侧；用于根据所述待切割物品的总长度或所述待切割物品的总重量，以及用户输入的预切割参数计算出切割长度并进行显示；以使用户根据所述切割长度调整所述定位装置与所述切割部件之间的距离，并通过所述人机交互机控制所述切割部件进行切割；所述预切割参数包括预切割数量、预切割长度或预切割重量。
上述技术方案中，通过传感器，检测出待切割物品的总重量与总长度，并根据用户输入的预切割数量、预切割长度或预切割重量，确定出切割长度，然后根据切割长度调整定位装置与切割部件之间的距离，然后再通过推进装置推动待切割物品，并根据推进装置与调整后的定位装置将待切割物品固定，通过人机交互机控制切割部件对待切割物品进行切割，实现对待切割物品进行定量切割，增加用户的定量切割体验，并促进用户售卖，减少切割过程中对原材料的损耗。
可选的，所述切割部件包括驱动装置和切割刀片；
所述驱动装置为磁偶式无杆气缸，与所述切割刀片相连接，以使所述切割刀片在所述磁偶式无杆气缸的作用下进行切割。
上述技术方案中，驱动装置可以为无杆气缸，可以节省一定的切割空间，并且磁偶式的无杆气缸相对成本低，可以降低设备成本。
可选的，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器；
所述第一位移传感器设置于所述推进装置上，用于检测所述待切割物品的总长度；
所述第二位移传感器设置于所述设备架上，与所述定位装置位于同一侧，用于检测所述定位装置与所述切割部件之间的距离。
上述技术方案中，第一位移传感器和第二位移传感器可以为激光传感器，通过设置激光传感器检测待切割物品的总长度以及定位装置与切割部件之间的距离，保证检测的效率与准确性。
可选的，所述推进装置包括推进盘和第一滑轨；
所述第一滑轨设置于所述设备架的第四侧的上表面，用于滑动所述推进盘；
所述推进盘设置于所述第一滑轨上，用于在所述第一滑轨的作用下推动所述待切割物品。
上述技术方案中，通过滑轨的形式推动待切割物品，降低推动待切割物品的困难程度，提升用户的切割体验。
可选的，所述定位装置包括定位盘和第二滑轨；
所述第二滑轨设置于所述设备架的第二侧的侧表面，用于滑动所述定位盘；
所述定位盘设置于所述第二滑轨上，用于在所述第二滑轨的作用下调整所述定位盘与所述切割刀片之间的距离。
上述技术方案中，通过滑轨的方式调整定位盘与切割刀片之间的距离，以随时调整待切割物品的切割长度，还可以通过滑轨夹具或定位销固定滑轨，以实现固定待切割物品的切割长度，实现定量的对待切割物品进行切割。
可选的，所述定量切割设备还包括接货筐；
所述接货筐设置于所述设备架上靠近所述切割部件的第一侧，用于接收切割后的物品。
上述技术方案中，在切割后的物品的掉落位置设置接货筐，以接收切割后的物品，不需要人为的接收，提升用户的切割体验。
可选的，所述定量切割设备还包括接货连接板；
所述接货连接板设置于所述接货筐与所述放置台之间，用于使切割后的物品下滑至所述接货筐中。
上述技术方案中，通过设置连接板，以使切割后的物品通过连接板下滑至接货筐，防止切割后的物品在切割后飞溅掉落。
可选的，所述放置台为V型台面。
上述技术方案中，通过将放置台设置为V型台面，加固待切割物品的放置位置，提升待切割物品的稳定性。
可选的，包括供电装置与供气装置；
所述供电装置与所述供气装置设置于所述设备架中，且位于所述放置台的下面；
所述供电装置用于为所述定量切割设备提供电源；
所述供气装置用于为所述切割部件提供气源。
上述技术方案中，将供电装置和供气装置设置于设备架中可以减少切割设备的空间体积，设置于放置台的下面可以提升工作台面的整洁程度，增加定量切割设备的美观程度。
本发明还提供一种定量切割系统，包括上述技术方案中提供的任一项定量切割设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种定量切割设备的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种定量切割设备的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种定量切割设备的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种驱动装置的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种推进装置的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种定位装置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种定量切割设备的示意图，该系统架构包括设备架100、放置台200、推进装置300、切割部件400、定位装置500、位移传感器600、多个称重传感器700和人机交互机800。
其中，放置台200设置于设备架100上远离切割部件400的第一侧，用于放置待切割物品。图2示例性的示出了一种定量切割设备的示意图，如图2所示，放置台200设置于靠近第一侧的设备架100上，用于放置待切割物品900。
推进装置300设置于设备架100上，用于推动放置台200上的待切割物品900。
切割部件400设置于设备架100上远离放置台200的第三侧，用于在推进装置300的推动下切割放置台200上的待切割物品900。图3示例性的示出了一种定量切割设备的示意图，如图3所示，切割部件400设置于靠近第三侧的设备架100上，用于进行切割作业。
定位装置500设置于设备架100上靠近切割部件400的第二侧或第四侧，用于与推进装置300一起固定待切割物品900，由图1至3可以看出，在本发明实施例中，定位装置500设置于设备架100上的第二侧，并靠近切割部件400。
位移传感器600用于检测待切割物品900的总长度以及定位装置500与切割部件400之间的距离，并将待切割物品900的总长度以及定位装置500与切割部件400之间的距离发送给人机交互机800进行显示。
多个称重传感器700设置于放置台200的底面，用于检测待切割物品900的总重量，并将待切割物品900总重量发送给人机交互机800进行显示。在本发明实施例中，称重传感器700为4个，分别设置于放置台200下面的四角。
人机交互机800设置于设备架100的任一侧，用于根据待切割物品900的总长度或待切割物品的总重量，以及用户输入的预切割参数计算出切割长度并进行显示，以使用户根据切割长度调整定位装置500与切割部件400之间的距离，并通过人机交互机800控制切割部件400进行切割，其中，预切割参数包括预切割数量、预切割长度或预切割重量。
在本发明实施例中，人机交互机800设置于设备架100的第二侧。如图2所示，人机交互机800上还设有控制切割部件400工作的控制按键801和连接杆802。人机交互机800通过连接杆802设置于设备架100的第二侧，以实现人机交互机800可以任意方向旋转和/或移动。在用户将待切割物品900放置于放置台200，称重传感器700可以检测出待切割物品900的总重量，并发送至人机交互机800。位移传感器600可以检测出待切割物品900的总长度，并发送至人机交互机800。然后通过用户输入的预切割数量、预切割长度或预切割重量，由人机交互机800计算出待切割物品900的切割长度，以实现对待切割物品900的定量计算，进而在调整定位装置500与切割部件400之间的距离之后，通过点击控制按键801控制切割部件400进行切割。为了更好的解释上述技术方案，下面将在具体实例中进行阐述。
实例1
待切割物品为外形较为规则(近视于圆柱形)的冬瓜，用户将冬瓜防止放置台200之后，位移传感器600检测出冬瓜的总长度为1m，称重传感器700检测出冬瓜的总重量为10kg，并发送至人机交互机800，以使人机交互机800进行显示，然后人机交互机800在接收到用户输入的预切割重量为1kg(即每次切割的重量为1kg)，则人机交互机800根据冬瓜的总重量与用户输入的预切割重量确定出对该冬瓜的预切割数量为10份，再根据冬瓜的总长度，确定出每一份的切割长度为0.1m，并将切割长度为0.1m进行显示。以使用户根据0.1m的切割长度调整定位装置500与切割部件400之间的距离，在调整过程中，位移传感器600实时检测定位装置500与切割部件400之间的距离，并发送至人机交互机800进行显示，以供用户调整定位装置500与切割部件400之间的距离，在确定定位装置500与切割部件400之间的距离为0.1m后，用户将定位装置500进行固定，并通过推动推进装置300，将该冬瓜进行固定，然后通过点击人机交互机800上设有的控制按键801控制切割部件400进行切割，每切割一次后，再次推动推进装置300，以使定位装置500与推进装置300再次固定该冬瓜，已进行下一次切割。
需要说明的是，在待切割物品900放置于放置台200之前，用户可预先对待切割物品900进行预处理，例如，用户可以将冬瓜的首位两端预先进行切割，得到平整的表面，以便定位装置500与推进装置300对冬瓜进行固定。
进一步地，切割部件400包括驱动装置401和切割刀片402。
驱动装置401为磁偶式无杆气缸，与切割刀片402相连接，以使切割刀片402在所述磁偶式无杆气缸的作用下进行切割。其中，驱动装置401还可以为机械式无杆气缸或有杆气缸等，可以根据待切割物品900的尺寸选择气缸的型号及尺寸，在此不做限定。切割刀片402可以通过螺丝与驱动装置401进行连接，为可拆卸连接。图4示例性的示出了一种驱动装置的示意图，如图4所示，驱动装置401包括第一连接口4011和第二连接口4012，用户可通过人机交互机800上设有的控制按键801控制第一连接口4011通气或第二连接口4012通气。若控制第一连接口4011通气，则控制驱动装置401向上移动，以使驱动装置401带动切割刀片402向上移动，远离待切割物品900。若控制第二连接口4012通气，则控制驱动装置401向下移动，以使驱动装置401带动切割刀片402向下移动，切割待切割物品900。
在本发明实施例中，位移传感器600包括第一位移传感器601和第二位移传感器602。如图2和图3所示：
第一位移传感器601设置于推进装置300上，用于检测待切割物品900的总长度；通过将推进装置500与待切割物品900相接触后，检测出待切割物品900的总长度。
第二位移传感器602设置于设备架100上，与定位装置500位于同一侧，用于检测所述定位装置与所述切割部件之间的距离。
需要说明的是，第一位移传感器601和第二位移传感器602可以为激光传感器。
可选的，推进装置300包括推进盘301和第一滑轨302。如图2所示：
第一滑轨302设置于设备架100的第四侧的上表面，用于滑动推进盘301；
推进盘301设置于第一滑轨302上，用于在第一滑轨302的作用下推动待切割物品900。
需要说明的是，在第一滑轨302的两端，可以设置死档，用于防止第一滑轨302脱轨，致使设备损坏。第一滑轨302还可以设置滑轨夹具，以使推进装置300固定。图5示例性的示出了一种推进装置的示意图，如图5所示，推进装置300包括推进盘301、第一滑轨302和推进连接杆303，推进连接杆303用于使推进盘301和第一滑轨302连接固定，并改变推进盘301的空间位置，以使推进盘301位于放置台200的正上方。
示例性的，定位装置500包括定位盘501和第二滑轨502。如图3所示：
第二滑轨502设置于设备架100的第二侧的侧表面，用于滑动所述定位盘；
所述定位盘501设置于第二滑轨502上，用于在第二滑轨502的作用下调整定位盘501与切割刀片402之间的距离。具体的，图6示例性的示出了一种定位装置的示意图，如图6所示，定位装置500还包括与第二位移传感器相对应的挡片503和定位连接杆503，定位连接杆503用于使定位盘501和第二滑轨502连接固定，并改变定位盘501的空间位置，以使定位盘501位于放置台200的正上方，并与图5中的推进盘301相对应。
在本发明实施例中，挡片503用于与第二位移传感器602相适配，以使第二位移传感器602根据挡片503检测出定位装置500的定位盘501与切割刀片402之间的距离。定位盘501可以设置在放置台200的正上方，提升定位效果，根据待切割的物品，可以预先设置定位盘501与的放置台200之间的高度。
在本发明实施例中，定量切割设备还包括接货筐110。如图2所示：
接货筐110设置于设备架上靠近切割部件400的第一侧，即第三侧，用于接收切割后的物品。
定量切割设备还包括接货连接板120。如图3所示：
接货连接板120设置于接货筐110与放置台200之间，用于使切割后的物品下滑至接货筐110中。
在本发明实施例中，放置台200可以为V型台面，可以提升待切割物品900的固定效果，接货连接板120也可以设置为V型，将接货连接板120一端低于或等于放置台200的最低面，并进行相连，接货连接板120另一端，高于或等于接货筐110的最高面，以使切割后的物品掉落在接货连接板120上之后，下滑至接货筐110中。
在本发明实施例中，用于为定量切割设备提供电源的供电装置和为定量切割设备提供气源的供气装置(如气泵)可以设置于设备架100中，且位于放置台200的下面，降低定量切割设备的体积。
本发明实施例，通过对待切割物品进行检测出总重量和总长度之后，通过获取用户输入的预切割参数，确定出对待切割物品的切割长度。在通过用户根据得到的切割长度和第二位移传感器将定位装置与切割部件之间的距离调整至与切割长度相等，然后再通过用户推动推进装置，以使待切割物品在推进装置和定位装置的作用下进行固定，再通过用户点击控制按键，以使切割部件进行工作，对待切割物品进行切割，实现定量切割。因不需要人工切割，所以可以减少切割过程中对待切割物品的损耗，并且提升切割后的物品的美观程度和均匀度，提高了对待切割物品的切割效率，提升了用户的切割体验。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种定量切割设备，其特征在于，包括：设备架、放置台、推进装置、切割部件、定位装置、位移传感器、多个称重传感器和人机交互机；
所述放置台设置于所述设备架上远离所述切割部件的第一侧，用于放置待切割物品；
所述推进装置设置于所述设备架上，用于推动所述放置台上的所述待切割物品；
所述切割部件设置于所述设备架上远离所述放置台的第三侧，用于在所述推进装置的推动下切割所述放置台上的所述待切割物品；
所述定位装置设置于所述设备架上靠近所述切割部件的第二侧或第四侧，用于与所述推进装置一起固定所述待切割物品；
所述位移传感器用于检测所述待切割物品的总长度以及所述定位装置与所述切割部件之间的距离；并将所述待切割物品的总长度以及所述定位装置与所述切割部件之间的距离发送给所述人机交互机进行显示；
所述多个称重传感器设置于所述放置台的底面；用于检测所述待切割物品的总重量；并将所述总重量发送给所述人机交互机进行显示；
所述人机交互机设置于所述设备架的任一侧；用于根据所述待切割物品的总长度或所述待切割物品的总重量，以及用户输入的预切割参数计算出切割长度并进行显示；以使用户根据所述切割长度调整所述定位装置与所述切割部件之间的距离，并通过所述人机交互机控制所述切割部件进行切割；所述预切割参数包括预切割数量、预切割长度或预切割重量。
2.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，所述切割部件包括驱动装置和切割刀片；
所述驱动装置为磁偶式无杆气缸，与所述切割刀片相连接，以使所述切割刀片在所述磁偶式无杆气缸的作用下进行切割。
3.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器；
所述第一位移传感器设置于所述推进装置上，用于检测所述待切割物品的总长度；
所述第二位移传感器设置于所述设备架上，与所述定位装置位于同一侧，用于检测所述定位装置与所述切割部件之间的距离。
4.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，所述推进装置包括推进盘和第一滑轨；
所述第一滑轨设置于所述设备架的第四侧的上表面，用于滑动所述推进盘；
所述推进盘设置于所述第一滑轨上，用于在所述第一滑轨的作用下推动所述待切割物品。
5.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，所述定位装置包括定位盘和第二滑轨；
所述第二滑轨设置于所述设备架的第二侧的侧表面，用于滑动所述定位盘；
所述定位盘设置于所述第二滑轨上，用于在所述第二滑轨的作用下调整所述定位盘与所述切割刀片之间的距离。
6.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，还包括接货筐；
所述接货筐设置于所述设备架上靠近所述切割部件的第一侧，用于接收切割后的物品。
7.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，还包括接货连接板；
所述接货连接板设置于所述接货筐与所述放置台之间，用于使切割后的物品下滑至所述接货筐中。
8.如权利要求1所述的定量切割设备，其特征在于，所述放置台为V型台面。
9.如权利要求1至8任一项所述的定量切割设备，其特征在于，包括供电装置与供气装置；
所述供电装置与所述供气装置设置于所述设备架中，且位于所述放置台的下面；
所述供电装置用于为所述定量切割设备提供电源；
所述供气装置用于为所述切割部件提供气源。
10.一种定量切割系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定量切割设备。
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