CN112091698B - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

一种电气自动化夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112091698B
CN112091698B CN202010943135.7A CN202010943135A CN112091698B CN 112091698 B CN112091698 B CN 112091698B CN 202010943135 A CN202010943135 A CN 202010943135A CN 112091698 B CN112091698 B CN 112091698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
clamping mechanism
clamping
sliding table
electric sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010943135.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112091698A (zh
Inventor
丁延松
赵淑君
宋江照
侯彩华
宋艳芳
王慧聪
李玉平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dragon Totem Technology Hefei Co ltd
State Grid Shandong Electric Power Co Qingyun County Power Supply Co
Original Assignee
Henan Polytechnic Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Polytechnic Institute filed Critical Henan Polytechnic Institute
Priority to CN202010943135.7A priority Critical patent/CN112091698B/zh
Publication of CN112091698A publication Critical patent/CN112091698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112091698B publication Critical patent/CN112091698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电气自动化夹持机构，包括电动滑台和设置于电动滑台底部的若干个夹持机构，所述夹持机构下端均安装有阻挡机构。阻挡机构包括一根以上的横杆、底板、双轴电机、第一齿轮、第二齿轮和第一链条，横杆一端均安装于夹持机构的底面上，底板均设置于横杆之间，底板的表面上均设有一凹槽，凹槽的底面上均安装有一块以上的凸齿，第一齿轮下端均延伸至凹槽中，并均与凸齿啮合连接。本发明结构简单，在夹持后，通过转动的输送带能向上带动工件，使工件处于本装置的高处，增加了与夹持机构的接触面积，而底板在工件上升后，能向内靠拢，有效的将工件的底部挡住，避免了工件的掉落，同时通过输送带的柔性能避免硬性碰撞而造成的工具损坏。

Description

一种电气自动化夹持机构
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种电气自动化夹持机构。
背景技术
在工业生产中，经常需要利用夹持机构来夹持工件。例如，夹持工件一般为夹持气缸。所述夹持气缸包括气缸本体与设置于所述气缸本体上的两个夹持臂，所述气缸本体能够驱动所述两个夹持臂相互靠近，进而实现对工件的夹持。然而，所述两个夹持臂夹持工件时，容易造成硬性碰撞，进而损伤工件，同时夹持过程中出现工件掉落的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种电气自动化夹持机构，包括电动滑台和设置于电动滑台底部的若干个夹持机构，所述夹持机构下端均安装有阻挡机构；
阻挡机构包括一根以上的横杆、底板、双轴电机、第一齿轮、第二齿轮和第一链条，横杆一端均安装于夹持机构的底面上，底板均设置于横杆之间，底板的表面上均设有一凹槽，凹槽的底面上均安装有一块以上的凸齿，第一齿轮下端均延伸至凹槽中，并均与凸齿啮合连接，双轴电机安装于一侧的横杆上，双轴电机一端的转轴插入第一齿轮的内孔中，第一齿轮的内孔中均设有发条，发条的最外圈均安装于第一齿轮上，发条的最内圈均安装于转轴的外壁面上，第二齿轮安装于双轴电机的另一端转轴上，第二齿轮通过第一链条与夹持机构连接。
作为优选的技术方案，夹持机构包括一个以上的驱动辊、输送带和框体，一个以上的驱动辊均设置于框体中，输送带盘绕设置于一个以上的驱动辊上，框体的内侧面正对于驱动辊的轴杆处均设有一安装孔，安装孔中均安装有轴承，驱动辊一端的轴杆均安装于一侧轴承的内环中，驱动辊另一端的轴杆均穿过另一侧轴承的内环延伸至外界，并均安装有第三齿轮，一个以上的第三齿轮上均盘绕设有第二链条，最下端位于外界的轴杆上均安装有第四齿轮，第一链条的另一端盘绕设置于第四齿轮上。
作为优选的技术方案，右侧的夹持机构安装于电动滑台的移动平台上，左侧的夹持机构安装于电动滑台的外壁面上。
作为优选的技术方案，横杆的相对面上均设有一滑槽，左右滑槽的相对面开口设，底板正对于滑槽处均安装有滑条，滑条一端均滑动安装于滑槽中。
作为优选的技术方案，输送带的外侧表面均匀水平布置有橡胶防滑纹。
作为优选的技术方案，橡胶防滑纹与输送带之间设有一层薄膜式压力传感器，用于实现夹持压力的监测。
作为优选的技术方案，还包括一PLC控制器，输入端与模式是压力传感器相连，输出端与电动滑台和双轴电机相连。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，在夹持后，通过双轴电机能带动输送带的转动和底板的移动，通过转动的输送带能向上带动工件，使工件处于本装置的高处，增加了与夹持机构的接触面积，而底板在工件上升后，能向内靠拢，有效的将工件的底部挡住，避免了工件的掉落，同时通过输送带的柔性能避免硬性碰撞而造成的工具损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A-A处的局部剖视图；
图3为本发明中第一齿轮的安装结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图3所示，本发明的一种电气自动化夹持机构，包括电动滑台1和设置于电动滑台1底部的若干个夹持机构，所述夹持机构下端均安装有阻挡机构；
阻挡机构包括一根以上的横杆16、底板14、双轴电机11、第一齿轮9、第二齿轮8和第一链条7，横杆16一端均安装于夹持机构的底面上，底板14均设置于横杆16之间，底板14的表面上均设有一凹槽15，凹槽15的底面上均安装有一块以上的凸齿12，第一齿轮9下端均延伸至凹槽15中，并均与凸齿12啮合连接，双轴电机11安装于一侧的横杆16上，双轴电机11一端的转轴插入第一齿轮9的内孔中，第一齿轮9的内孔中均设有发条19，发条19的最外圈均安装于第一齿轮9上，发条19的最内圈均安装于转轴的外壁面上，第二齿轮8安装于双轴电机11的另一端转轴上，第二齿轮8通过第一链条7与夹持机构连接。
本实施例中，夹持机构包括一个以上的驱动辊4、输送带3和框体2，一个以上的驱动辊4均设置于框体2中，输送带3盘绕设置于一个以上的驱动辊4上，框体2的内侧面正对于驱动辊4的轴杆处均设有一安装孔，安装孔中均安装有轴承17，驱动辊4一端的轴杆均安装于一侧轴承17的内环中，驱动辊4另一端的轴杆均穿过另一侧轴承的内环延伸至外界，并均安装有第三齿轮5，一个以上的第三齿轮5上均盘绕设有第二链条21，最下端位于外界的轴杆上均安装有第四齿轮6，第一链条7的另一端盘绕设置于第四齿轮6上。
本实施例中，右侧的夹持机构安装于电动滑台1的移动平台上，左侧的夹持机构1安装于电动滑台的外壁面上。
本实施例中，横杆16的相对面上均设有一滑槽13，左右滑槽13的相对面开口设，底板14正对于滑槽处均安装有滑条18，滑条18一端均滑动安装于滑槽13中，增加了定位效果，使底板只能沿着滑槽移动。
本实施例中，输送带3的外侧表面均匀水平布置有橡胶防滑纹，可以提高工件被夹持的稳定性。
本实施例中，橡胶防滑纹与输送带3之间设有一层薄膜式压力传感器，用于实现夹持压力的监测；还包括一PLC控制器，输入端与模式是压力传感器相连，输出端与电动滑台1和双轴电机11相连，根据薄膜式压力传感器反馈的压力实现电动滑台1和双轴电机11工作状态调控，从而实现工件被夹持力的自动控制以及工件的自动搬运。
本具体实施使用时，先通过电动滑台带动夹持机构滑动，向内夹住工件，完成后，启动双轴电机，使左侧的双轴电机逆时针转动，而右侧的双轴电机顺时针转动，双轴电机的启动带动了第一、第二齿轮，第二齿轮的旋转通过链条带动了第四齿轮，第四齿轮的旋转带动了驱动辊上的轴杆，轴杆的旋转带动了第三齿轮，而第三齿轮则通过第二链条同步带动，从而同步带动了驱动辊，驱动辊的旋转带动了输送带，通过转动的输送带能向上带起工件，使工件的侧面能全面的与输送带接触；
其中，由于双轴电机与第一齿轮通过发条连接，转轴通过发条将旋转力转动到第一齿轮上，第一齿轮的旋转带动了凸齿，凸齿则带动了底板，使底板沿着滑槽向内靠拢，在底板靠拢的过程中，底板会先与工件的外壁面接触，这时，转轴的转动会扭转发条，使发条处于蓄力的状态，一旦工件因上升而与底板不接触后，通过发条的反向扭转力能快速的带动第一齿轮，通过转动的第一齿轮能使底板快速的向内靠拢，直至使底板位于工件的下端，有效的将工件下端挡住，避免了工件的掉落。
而在双轴电机反向启动后，则能使底板向外张开，并将工件向下输送，直至使工件平稳的摆放在规定的区域后，再向外打开夹持机构，增加了稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于：包括电动滑台（1）和设置于电动滑台（1）底部的若干个夹持机构，所述夹持机构下端均安装有阻挡机构；
阻挡机构包括一根以上的横杆（16）、底板（14）、双轴电机（11）、第一齿轮（9）、第二齿轮（8）和第一链条（7），横杆（16）一端均安装于夹持机构的底面上，底板（14）均设置于横杆（16）之间，底板（14）的表面上均设有一凹槽（15），凹槽（15）的底面上均安装有一块以上的凸齿（12），第一齿轮（9）下端均延伸至凹槽（15）中，并均与凸齿（12）啮合连接，双轴电机（11）安装于一侧的横杆（16）上，双轴电机（11）一端的转轴插入第一齿轮（9）的内孔中，第一齿轮（9）的内孔中均设有发条（19），发条（19）的最外圈均安装于第一齿轮（9）上，发条（19）的最内圈均安装于转轴的外壁面上，第二齿轮（8）安装于双轴电机（11）的另一端转轴上，第二齿轮（8）通过第一链条（7）与夹持机构连接；
夹持机构包括一个以上的驱动辊（4）、输送带（3）和框体（2），一个以上的驱动辊（4）均设置于框体（2）中，输送带（3）盘绕设置于一个以上的驱动辊（4）上，框体（2）的内侧面正对于驱动辊（4）的轴杆处均设有一安装孔，安装孔中均安装有轴承（17），驱动辊（4）一端的轴杆均安装于一侧轴承（17）的内环中，驱动辊（4）另一端的轴杆均穿过另一侧轴承（17）的内环延伸至外界，并均安装有第三齿轮（5），一个以上的第三齿轮（5）上均盘绕设有第二链条（21），最下端位于外界的轴杆上均安装有第四齿轮（6），第一链条（7）的另一端盘绕设置于第四齿轮（6）上；
右侧的夹持机构安装于电动滑台（1）的移动平台上，左侧的夹持机构安装于电动滑台的外壁面上；
横杆（16）的相对面上均设有一滑槽（13），前后滑槽（13）的相对面开口设，底板（14）正对于滑槽处均安装有滑条（18），滑条（18）一端均滑动安装于滑槽（13）中。
2.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：输送带（3）的外侧表面均匀水平布置有橡胶防滑纹。
3.根据权利要求2所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：橡胶防滑纹与输送带（3）之间设有一层薄膜式压力传感器，用于实现夹持压力的监测。
4.根据权利要求3所述的电气自动化夹持机构，其特征在于：还包括一PLC控制器，输入端与薄膜式压力传感器相连，输出端与电动滑台（1）和双轴电机（11）相连。
CN202010943135.7A 2020-09-09 2020-09-09 一种电气自动化夹持机构 Active CN112091698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010943135.7A CN112091698B (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种电气自动化夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010943135.7A CN112091698B (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种电气自动化夹持机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112091698A CN112091698A (zh) 2020-12-18
CN112091698B true CN112091698B (zh) 2022-07-19

Family

ID=73751830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010943135.7A Active CN112091698B (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种电气自动化夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112091698B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD141972A3 (de) * 1977-06-02 1980-06-04 Achim Kratzsch Vorrichtung zum erfassen von buchbloecken
NL1004494C2 (nl) * 1996-11-11 1998-05-14 Riet Machine En Transportwerkt Ontstapelinrichting voor het ontstapelen van een stapel houders.
KR20080105754A (ko) * 2007-06-01 2008-12-04 한국타이어 주식회사 완성타이어 출하장치
CN210476969U (zh) * 2019-08-13 2020-05-08 台州鼎创智能科技有限公司 一种工业机器人全方位夹取装置
CN210557749U (zh) * 2019-08-16 2020-05-19 武义县正达金属丝制品有限公司 一种板材放料台

Also Published As

Publication number Publication date
CN112091698A (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112660777A (zh) 一种金属板材智能分切输送平台
CN210081283U (zh) 一种自动抓板机械手
CN212371292U (zh) 一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构
CN211761623U (zh) 一种双工位抓手搬运机器人
CN213439730U (zh) 一种自动化设备用机械爪
CN111545825A (zh) 一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构
CN109550976A (zh) 一种铝轮毂基面自动车床
CN112091698B (zh) 一种电气自动化夹持机构
CN112917501A (zh) 一种机械智能制造抓取装置
CN109794959B (zh) 一种零件加工用自动上下料机器人手爪结构
CN212145569U (zh) 一种金属加工流水线用上料机器人
CN210655965U (zh) 一种纸辊提升装置
CN114194763A (zh) 锂电池自动化产线托盘快速换向装置及其操作方法
CN110080542B (zh) 一种墙砖自动堆砌机器人
CN217780062U (zh) 一种自动交错上下料机构
CN108908294B (zh) 一种自动化机械抓手装置
CN216582707U (zh) 锂电池自动化产线托盘快速换向装置
CN216505182U (zh) 一种工业机器人用机械抓取装置
CN211337554U (zh) 一种机械加工用快速升降传送装置
CN114887937A (zh) 一种3d视觉工件分拣装置及其分拣抓取机构
CN212374339U (zh) 一种输送机用的180°翻转设备
CN211254446U (zh) 一种码垛机器人
CN207671222U (zh) 衔接于流水线间用于对物体进行翻转式转移的机构
CN207671223U (zh) 运输装置及其翻转式转移机构
CN217375906U (zh) 一种发动机装配用移动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231031

Address after: No. 2567 Yingbin Road, Qingyun County, Dezhou City, Shandong Province, 253000

Patentee after: State Grid Shandong electric power company Qingyun county power supply Co.

Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20231031

Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Address before: No. 1666, Dushi Road, Nanyang City, Henan Province

Patentee before: HENAN POLYTECHNIC INSTITUTE