CN112088485A - 驱动用设备和驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本公开的课题在于实现在更换了驱动器的情况下不用执行运算磁极信息的处理。驱动用设备(1)具备功能部和存储装置(14)。功能部包括同步电动机(11)和位置检测器(12)中的至少任一方，所述同步电动机(11)被从驱动器(2)供给的电流进行控制，所述位置检测器(12)检测同步电动机(11)中的磁极的位置信息。存储装置(14)设置于功能部，存储表示上述电流的相位信息与位置信息的对应关系的磁极信息。

Description

驱动用设备和驱动系统
技术领域
本公开一般地说涉及一种驱动用设备和驱动系统，更详细地说，涉及一种用于驱动同步电动机的驱动用设备和驱动系统。
背景技术
在专利文献1中公开了一种同步电动机的磁极检测方法。使用该磁极检测方法的同步电动机的驱动装置具备存储电流相位与同步电动机的磁极的绝对位置之间的关系的存储装置。而且，在该磁极检测方法中，将通过估计磁极位置获得的电流相位与同步电动机的绝对位置之间的关系保存于存储装置，从下一次接通电源时起，根据已保存的上述关系，通过计算来导出在同步电动机的绝对位置时的电流相位。
在专利文献1所记载的磁极检测方法中，存在以下问题：当更换驱动装置(驱动器)时，必须再次执行估计磁极位置的处理(运算磁极信息的处理)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-116759号公报
发明内容
本公开的目的在于提供一种在更换了驱动器的情况下不用执行运算磁极信息的处理的驱动用设备和驱动系统。
本公开的一个方式所涉及的驱动用设备具备功能部和存储装置。所述功能部包括同步电动机和位置检测器中的至少任一方，所述同步电动机被从驱动器供给的电流进行控制，所述位置检测器检测所述同步电动机中的磁极的位置信息。所述存储装置设置于所述功能部，存储表示所述电流的相位信息与所述位置信息的对应关系的磁极信息。
本公开的一个方式所涉及的驱动系统具备上述的驱动用设备和所述驱动器。所述驱动器使用所述磁极信息来控制所述同步电动机。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的驱动用设备和驱动系统的概要的框图。
图2是示出实施方式1所涉及的驱动系统的动作的流程图。
图3是示出实施方式2所涉及的驱动用设备和驱动系统的概要的框图。
图4是示出实施方式2所涉及的驱动系统的动作的流程图。
图5是示出实施方式3所涉及的驱动系统的动作的流程图。
图6是示出变形例所涉及的驱动用设备和驱动系统的概要的框图。
图7是示出变形例所涉及的驱动系统的动作的流程图。
具体实施方式
(实施方式1)
(1.1)结构
下面，使用图1来说明实施方式1所涉及的驱动用设备1和驱动系统100的结构。本实施方式的驱动系统100具备驱动装置10和驱动器2。驱动装置10是伺服马达，具有同步电动机11、位置检测器12、控制部13以及存储装置14。驱动器2是伺服驱动器，具有处理部21和电流控制部22。另外，驱动装置10和驱动器2例如能够通过串行通信进行双向通信。此外，在图1中，驱动装置10与驱动器2之间的箭头不是物理上的信号线，表示数据或信号的发送和接收。
在此，驱动用设备1具备功能部和存储装置14。功能部包括同步电动机11和位置检测器12中的至少任一方，所述同步电动机11被从驱动器2供给的电流进行控制，所述位置检测器12检测同步电动机11中的磁极的位置信息。存储装置14设置于功能部，存储磁极信息。本公开中所谓的“磁极信息”是表示从驱动器2向同步电动机11供给的电流的相位信息与同步电动机11中的磁极的位置信息的对应关系的信息。在本实施方式中，功能部是具备同步电动机11和位置检测器12的驱动装置10。也就是说，在本实施方式中，驱动用设备1是具备存储装置14的驱动装置10。
通过从电流控制部22向定子(stator)的三相绕组供给三相电流(U相、V相以及W相)来控制同步电动机11。在本实施方式中，同步电动机11是线性同步马达。例如在移动用于将电子部件安装于印刷电路板等的(表面)安装机的头部时使用线性同步马达。
位置检测器12例如是旋转变压器或旋转编码器，安装于同步电动机11。在本实施方式中，位置检测器12是绝对型的旋转编码器，检测同步电动机11的转子的位置来作为位置信息。由位置检测器12检测出的位置信息被发送到驱动器2的处理部21。
控制部13例如通过具有处理器和存储器的计算机(包括微计算机)构成。也就是说，控制部13通过具有处理器和存储器的计算机系统实现。而且，处理器执行适当的程序，由此计算机系统作为控制部13发挥功能。程序既可以预先记录于存储器，也可以通过互联网等电信线路提供或者以记录于存储卡等非暂时性记录介质的方式提供。
控制部13具有使存储装置14存储由位置检测器12检测出的位置信息的功能。另外，控制部13具有向处理部21发送从存储装置14读出的位置信息的功能。另外，控制部13具有以下功能：当从驱动器2接收通过由处理部21进行的第一处理(后述)而获得的磁极信息(后述)时，使存储装置14存储接收到的磁极信息。
作为一例，存储装置14是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等可改写的非易失性存储器或RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等易失性存储器。另外，存储装置14也可以通过非易失性存储器和易失性存储器的组合实现。在本实施方式中，存储装置14是非易失性存储器。存储装置14存储通过由处理部21进行的第一处理(后述)求出的磁极信息。本公开中所谓的“磁极信息”是表示从驱动器2向同步电动机11供给的电流的相位信息与同步电动机11中的磁极的位置信息的对应关系的信息。在本实施方式中，将以同步电动机11的转子的绝对位置为零的位置为基准的相位信息作为磁极信息存储于存储装置14。在制造出驱动装置10的时间点，存储装置14以存储有作为磁极信息的初始值。初始值例如是仅包括“0”的位串。另外，每当执行第一处理时，存储装置14中存储的磁极信息被更新。
处理部21例如通过具有处理器和存储器的计算机(包括微计算机)构成。也就是说，处理部21通过具有处理器和存储器的计算机系统实现。而且，处理器执行适当的程序，由此计算机系统作为处理部21发挥功能。程序既可以预先记录于存储器，也可以通过互联网等电信线路提供或者以记录于存储卡等非暂时性的记录介质的方式提供。
在本实施方式中，处理部21构成为能够执行第一处理和第二处理。第一处理是运算磁极信息的处理。在此，如果求出U相、V相以及W相中的任一个相(例如，U相)的相电流的相位信息与位置信息的对应关系，则能够求出其余的两个相(例如，V相和W相)的对应关系。因而，在本实施方式中，求出U相、V相以及W相中的任一个相的相电流的相位信息与位置信息的对应关系来作为磁极信息。具体地说，在第一处理中，处理部21向同步电动机11的U相、V相以及W相中的任一个相供给电流，来使供给的电流的相位发生变化。而且，处理部21基于同步电动机11的加速度的极性，求出不依赖于供给的电流的大小地产生的电磁力为零的电流的相位。而且，处理部21使用求出的电流的相位和由位置检测器12检测出的临时的位置信息，来求出产生的电磁力最大的电流的相位、也就是产生转矩最大的电流的相位。处理部21通过这些运算来求出上述的对应关系。
除此以外，在第一处理中，处理部21也可以通过执行以下的第一步骤、第二步骤、第三步骤以及第四步骤来求出不依赖于供给的电流的大小地产生的电磁力为零的电流的相位。在第一步骤中，处理部21向以临时的磁极位置为基准将电角度的半个周期进行N分割后的相位供给电流，并判定此时的同步电动机11的移动方向(“+(正向旋转)”、“0(停止)”、“-(反向旋转)”)。在第二步骤中，处理部21在将同步电动机11的移动方向的符号反转的电角度的区域进行2分割后的相位供给电流，并判定此时的同步电动机11的移动方向。在第三步骤中，处理部21向将同步电动机11的移动方向从“+”变化为“0”以及从“0”变化为“-”的电角度的区域分别进行2分割后的相位供给电流，并判定此时的同步电动机11的移动方向。在第四步骤中，处理部21将同步电动机11的移动方向为“0”的电角度的区域的中间点决定为不依赖于供给的电流的大小地产生的电磁力为零的电流的相位。
第二处理是以下处理：参照通过第一处理求出的磁极信息或从存储装置14读出的磁极信息，由此根据由位置检测器12检测出的位置信息求出相位信息。第二处理是在使同步电动机11起动的情况下执行的处理。
处理部21基于由位置检测器12检测出的位置信息和通过第二处理求出的相位信息来生成相位指令，并将生成的相位指令提供给电流控制部22。另外，处理部21例如生成与从外部的控制器指示的转矩的目标值相应的转矩指令，并将生成的转矩指令提供给电流控制部22。
电流控制部22当接收到来自处理部21的转矩指令和相位指令时，关于U相、V相以及W相的各相决定与转矩指令及相位指令相应的相位及振幅。而且，电流控制部22将与决定出的相位及振幅相应的电流供给到同步电动机11的U相、V相以及W相的各相。这样，驱动器2的处理部21使用磁极信息来控制同步电动机11。
(1.2)动作
下面，使用图2来说明本实施方式的驱动系统100的动作。首先，接通驱动装置10和驱动器2的电源(S10)。于是，驱动器2的处理部21通过与驱动装置10进行通信，来获取从驱动装置10的存储装置14读出的磁极信息(S11)。接着，驱动器2的处理部21判定从存储装置14获取到的磁极信息是否为初始值(S12)。
如果磁极信息为初始值(S12：“否”)，则驱动器2的处理部21通过执行第一处理来求出磁极信息(S13)。然后，驱动器2的处理部21通过将求出的磁极信息存储于存储器来更新磁极信息(S14)。另外，驱动器2的处理部21通过与驱动装置10进行通信，来将求出的磁极信息发送到驱动装置10。驱动装置10的控制部13当接收到磁极信息时，通过将接收到的磁极信息存储于存储装置14来更新磁极信息(S15)。此后，驱动器2的处理部21使用由位置检测器12检测出的位置信息来执行第二处理，由此求出相位信息(S17)。此外，在此时，驱动器2的处理部21也可以使用存储器中存储的磁极信息和存储装置14中存储的磁极信息中的任意信息。
另一方面，如果磁极信息不为初始值(S12：“是”)，则驱动器2的处理部21通过将从存储装置14获取到的磁极信息存储于存储器来更新磁极信息(S16)，并在此后执行第二处理(S17)。此时，驱动器2的处理部21使用存储装置14中存储的磁极信息。也就是说，如果从存储装置14读出的磁极信息为初始值，则驱动器2的处理部21在通过第一处理更新磁极信息之后执行第二处理。另一方面，如果从存储装置14读出的磁极信息不为初始值，则驱动器2的处理部21不执行第一处理，执行第二处理。
(1.3)动作例
下面，说明本实施方式的驱动系统100的第一动作例～第三动作例。在下面所示的各动作例中，省略第二处理。在后述的实施方式2、3中也是同样的。
在下面所示的各动作例中，假设驱动装置10和驱动器2都处于初始状态，也就是说从制造时起一次也没有使用过。另外，在下面的各动作例中，假设更换前的驱动器2都相同，另外，更换前的驱动装置10也都相同。另外，在下面的各动作例中，假设新的驱动器2都相同，另外，二手的驱动器2也都相同。同样地，在下面的各动作例中，假设新的驱动装置10都相同，二手的驱动装置10也都相同。并且，在下面的各动作例中，假设在二手的驱动装置10中，在更换前已经通过其它驱动系统执行了第一处理，并预先已将磁极信息存储于存储装置14。在后述的实施方式2、3中也同样地进行上述的假设。
在下面所示的表中，“A0”表示磁极信息的初始值。另外，在下面所示的表中，“步骤”的“初始状态”表示初次使用驱动器2和驱动装置10之前的状态。另外，在下面所示的表中，“驱动器”的“存储装置”表示驱动器2的处理部21的存储器中的存储磁极信息的存储器(在此为易失性存储器)，“驱动装置”的“存储装置”表示存储装置14。除了“驱动器”的“存储装置”以外，在后述的实施方式2、3中也同样地进行上述的表述。
(1.3.1)第一动作例
第一动作例是在驱动系统100的使用期间更换驱动器2的情况下的驱动系统100的动作。在本动作例中，更换的驱动器2可以是新品和二手产品中的任一方。
[表1]
Figure BDA0002762624070000071
如表1所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2的电源(S110)。于是，驱动器2的处理部21从驱动装置10获取到的磁极信息为初始值，因此该处理部21执行第一处理。由此，求出作为磁极信息的第一磁极信息，并将第一磁极信息存储于驱动器2的存储器。另外，驱动器2的处理部21将第一磁极信息提供给驱动装置10的存储装置14，由此将驱动装置10的磁极信息更新为第一磁极信息。也就是说，驱动器2的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第一磁极信息。在表1中，“A1”表示第一磁极信息。在下面出现的表中也是同样的。
接着，切断驱动装置10和驱动器2的电源，更换驱动器2(S111)。驱动器2的存储器是易失性存储器，因此每当接通电源时使存储内容重置。因而，驱动器2的磁极信息成为初始值。另一方面，驱动装置10的存储装置14是非易失性存储器，因此即使电源被切断也能够保持存储内容。因而，驱动装置10的磁极信息仍维持第一磁极信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2的电源(S112)。在此，从驱动装置10获取到的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。然后，驱动器2的处理部21将从驱动装置10获取到的磁极信息提供给驱动器2的存储器，由此将驱动器2的磁极信息更新为第一磁极信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2的电源(S113)。在这种情况下，与S111同样地，通过将驱动器2的存储器的存储内容重置，来使驱动器2的磁极信息成为初始值。另一方面，驱动装置10的磁极信息仍维持第一磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2的电源(S114)。在这种情况下，与S112同样地，将从驱动装置10获取到的磁极信息提供给驱动器2的存储器，由此将驱动器2的磁极信息更新为第一磁极信息。
如上所述，在第一动作例中，在驱动器2的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下还是在更换驱动器2后接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
(1.3.2)第二动作例
第二动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动装置10更换为新品的情况下的驱动系统100的动作。
[表2]
Figure BDA0002762624070000081
如表2所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2的电源(S120)。于是，与S110同样地，驱动器2的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第一磁极信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2的电源，并将驱动装置10更换为新品(S121)。驱动器2的存储器是易失性存储器，因此每当接通电源时使存储内容重置。因而，驱动器2的磁极信息成为初始值。另外，更换后的新的驱动装置10从制造时起一次都没有使用过，因此处于初始状态。因而，驱动装置10的磁极信息为初始值。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2的电源(S122)。在此，从驱动装置10获取到的磁极信息为初始值，因此驱动器2的处理部21执行第一处理。在此，驱动装置10已被更换为新品，因此通过第一处理求出与更换后的驱动装置10的磁极位置相对应的磁极信息(第二磁极信息)，并将第二磁极信息存储于驱动器2的存储器。另外，驱动器2的处理部21将第二磁极信息提供给驱动装置10的存储装置14，由此将驱动装置10的磁极信息更新为第二磁极信息。也就是说，驱动器2的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第二磁极信息。在表2中，“A2”表示第二磁极信息。在下面出现的表中也是同样的。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2的电源(S123)。在这种情况下，与S113同样地，通过将驱动器2的存储器的存储内容重置，来使驱动器2的磁极信息成为初始值。另一方面，驱动装置10的磁极信息仍维持第二磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2的电源(S124)。在这种情况下，与S114同样地，将从驱动装置10获取到的磁极信息提供给驱动器2的存储器，由此将驱动器2的磁极信息更新为第二磁极信息。
如上所述，在第二动作例中，在驱动器2的处理部21执行一次第一处理后，在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下，不需要进行第一处理。
(1.3.3)第三动作例
第三动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动装置10更换为二手产品的情况下的驱动系统100的动作。
[表3]
Figure BDA0002762624070000091
如表3所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2的电源(S130)。于是，与S110同样地，驱动器2的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第一磁极信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2的电源，并将驱动装置10更换为二手产品(S131)。驱动器2的存储器是易失性存储器，因此每当接通电源时使存储内容重置。因而，驱动器2的磁极信息成为初始值。另外，更换后的二手的驱动装置10不为初始状态，处于已被其它驱动系统使用过的状态。另一方面，驱动装置10的存储装置14为非易失性存储器，因此存储有更换前的二手的驱动装置10的磁极信息。因而，驱动装置10的磁极信息是更换前的二手的驱动装置10的磁极信息即第三磁极信息。在表3中，“A3”表示第三磁极信息。在下面出现的表中也是同样的。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2的电源(S132)。在此，从驱动装置10获取到的磁极信息为第三磁极信息，不为初始值，因此不需要进行第一处理。因而，驱动器2的处理部21将第三磁极信息提供给驱动器2的存储器，由此将驱动器2的磁极信息更新为第三磁极信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2的电源(S133)。在这种情况下，与S113同样地，通过将驱动器2的存储器的存储内容重置，来使驱动器2的磁极信息成为初始值。另一方面，驱动装置10的磁极信息仍维持第三磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2的电源(S134)。在这种情况下，与S114同样地，将从驱动装置10获取到的磁极信息提供给驱动器2的存储器，由此将驱动器2的磁极信息更新为第三磁极信息。
如上所述，在第三动作例中，在驱动器2的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下还是在将驱动装置10更换为二手产品并接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
下面，结合与比较例的驱动系统进行的比较，来说明本实施方式的驱动用设备1和驱动系统100的优点。在比较例的驱动系统中，与本实施方式的驱动用设备1和驱动系统100的不同点在于：驱动装置不具备存储装置，也就是说，驱动用设备不具备存储装置。在比较例的驱动系统中，将通过第一处理获得的磁极信息仅存储于驱动器的存储器。因此，在比较例的驱动系统中，在更换了驱动器的情况下失去磁极信息，因此需要在驱动器中再次执行第一处理。
另一方面，在本实施方式的驱动用设备1和驱动系统100中，驱动用设备1具备存储装置14。在本实施方式中，通过第一处理获得的磁极信息不仅存储于驱动器2的存储器，也存储于驱动用设备1的存储装置14。因此，在本实施方式中，在更换了驱动器2的情况下，虽然失去驱动器2的存储器中存储的磁极信息，但是未失去驱动用设备1的存储装置14中存储的磁极信息。因而，在本实施方式中，在更换了驱动器2的情况下，只要使用存储装置14中存储的磁极信息即可，不需要进行第一处理。也就是说，在本实施方式中，具有以下优点：在更换了驱动器2的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。因此，在本实施方式中，与在更换驱动器2接通电源时执行运算磁极信息的处理的情况相比较，具有能够缩短再起动所需要的时间的优点。
(实施方式2)
(2.1)结构
下面，使用图3来说明实施方式2所涉及的驱动用设备1和驱动系统100的结构。在本实施方式中，与实施方式1的不同点在于：使用具备存储装置(非易失性存储器)的驱动器2A来取代驱动器2。也就是说，驱动器2A具备存储磁极信息的存储部。下面，将驱动装置10具备的存储装置14称为“第一存储装置141”，驱动器2A具备的存储装置称为“第二存储装置142”。
在本实施方式中，驱动器2A的处理部21使第二存储装置142存储通过第一处理获得的磁极信息或从驱动装置10获取到的磁极信息。另外，在本实施方式中，驱动器2A的处理部21使用由位置检测器12检测出的位置信息和第一存储装置141或第二存储装置142中存储的磁极信息来执行第二处理。
(2.2)动作
下面，使用图4来说明本实施方式的驱动系统100的动作。首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S20)。于是，驱动器2A的处理部21从驱动器2A和驱动用设备1各自的存储装置(在此为第一存储装置141和第二存储装置142)获取磁极信息(S21)。接着，驱动器2A的处理部21判定驱动器2A和驱动用设备1的存储装置的磁极信息是否一致(S22)。
在驱动器2A和驱动用设备1的存储装置的磁极信息不一致的情况下(S22：“否”)，驱动器2A的处理部21判定从第一存储装置141读出的磁极信息是否为初始值(S23)。如果磁极信息为初始值(S23：“是”)，则驱动器2A的处理部21通过执行第一处理来求出磁极信息(S24)。然后，驱动器2A的处理部21通过将求出的磁极信息存储于驱动器2A和驱动用设备1各自的存储装置，来更新磁极信息(S25)。此后，驱动器2A的处理部21使用由位置检测器12检测出的位置信息来执行第二处理，由此求出相位信息(S26)。如果磁极信息不为初始值(S23：“否”)，则驱动器2A的处理部21不执行第一处理，通过将从第一存储装置141读出的磁极信息提供给第二存储装置142，来更新第二存储装置142的磁极信息(S27)。此后，驱动器2A的处理部21执行第二处理(S26)。
另一方面，在驱动器2A和驱动用设备1的存储装置的磁极信息一致的情况下(S22：“是”)，驱动器2A的处理部21判定从第一存储装置141读出的磁极信息是否不为初始值(S28)。如果磁极信息不为初始值(S28：“是”)，则驱动器2A的处理部21执行第二处理(S26)。如果磁极信息为初始值(S28：“否”)，则驱动器2A的处理部21执行第一处理来求出磁极信息(S24)，并通过将求出的磁极信息存储于驱动器2A和驱动用设备1各自的存储装置来更新磁极信息(S25)。此后，驱动器2A的处理部21执行第二处理(S26)。
(2.3)动作例
下面，说明本实施方式的驱动系统100的第一动作例～第四动作例。在下面所示的表中，“驱动器”的“存储装置”表示驱动器2A的第二存储装置142，“驱动装置”的“存储装置”表示驱动装置10(驱动用设备1)的第一存储装置141。在后述的实施方式3中也同样进行上述的表述。
(2.3.1)第一动作例
第一动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动器2A更换为新品的情况下的驱动系统100的动作。
[表4]
Figure BDA0002762624070000131
如表4所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S210)。于是，驱动器2A的磁极信息与驱动装置10的磁极信息一致，但是驱动装置10的磁极信息为初始值，因此驱动器2A的处理部21执行第一处理。由此，求出作为磁极信息的第一磁极信息，并将第一磁极信息存储于驱动器2A的第二存储装置142。另外，驱动器2A的处理部21将第一磁极信息提供给驱动装置10的第一存储装置141，由此将驱动装置10的磁极信息更新为第一磁极信息。也就是说，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第一磁极信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动器2A更换为新品(S211)。更换后的新的驱动器2A的第二存储装置142处于初始状态。因而，驱动器2A的磁极信息为初始值。另一方面，驱动装置10的第一存储装置141为非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动装置10的磁极信息仍维持第一磁极信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S212)。在此，虽然驱动器2A的磁极信息与驱动装置10的磁极信息不一致，但是驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因此，将驱动装置10的磁极信息提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息更新为第一磁极信息。由此，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第一磁极信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S213)。在这种情况下，驱动器2A的第二存储装置142是非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动器2A的磁极信息仍维持第一磁极信息。另外，驱动装置10的磁极信息与S211同样地仍维持第一磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S214)。在此，驱动器2A的磁极信息与驱动装置10的磁极信息一致，且这些磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因而，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第一磁极信息。
如上所述，在第一动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而使切断电源并再次接通电源的情况下还是在将驱动器2A更换为新品并接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
(2.3.2)第二动作例
第二动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动器2A更换为二手产品的情况下的驱动系统100的动作。
[表5]
Figure BDA0002762624070000141
如表5所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S220)。于是，与S210同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动器2A更换为二手产品(S221)。更换后的二手的驱动器2A的第二存储装置142不为初始状态，处于已被其它驱动系统使用过的状态。因而，驱动器2A的磁极信息为更换前的二手的驱动器2A的磁极信息即第四磁极信息。在表5中，“A4”表示第四磁极信息。在下面出现的表中也是同样的。另一方面，驱动装置10的第一存储装置141为非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动装置10的磁极信息仍维持第一磁极信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S222)。在此，虽然驱动器2A的磁极信息与驱动装置10的磁极信息不一致，但是驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因此，将驱动装置10的磁极信息提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息更新为第一磁极信息。由此，驱动装置10的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第一磁极信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S223)。在这种情况下，与S213同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第一磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S224)。在这种情况下，与S214同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第一磁极信息。
如上所述，在第二动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下还是在将驱动器2A更换为二手产品并接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
(2.3.3)第三动作例
第三动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动装置10更换为新品的情况下的驱动系统100的动作。
[表6]
Figure BDA0002762624070000151
如表6所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S230)。于是，与S210同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动装置10更换为新品(S231)。更换后的新的驱动装置10的第一存储装置141处于初始状态。因而，驱动装置10的磁极信息为初始值。另一方面，驱动器2A的第二存储装置142是非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动器2A的磁极信息仍维持第一磁极信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S232)。在此，驱动器2A的磁极信息与驱动装置10的磁极信息不一致，驱动装置10的磁极信息为初始值，因此执行第一处理。在此，驱动装置10已被更换为新品，因此通过第一处理求出与更换后的驱动装置10的磁极位置相对应的磁极信息(第二磁极信息)，并将第二磁极信息存储于驱动器2A的第二存储装置142。另外，驱动器2A的处理部21将第二磁极信息提供给驱动装置10的第一存储装置141，由此将驱动装置10的磁极信息更新为第二磁极信息。也就是说，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第二磁极信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S233)。在这种情况下，与S213同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第二磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S234)。在这种情况下，与S214同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第二磁极信息。
如上所述，在第三动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下，不需要进行第一处理。
(2.3.4)第四动作例
第四动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动装置10更换为二手产品的情况下的驱动系统100的动作。
[表7]
Figure BDA0002762624070000171
如表7所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S240)。于是，与S210同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动装置10更换为二手产品(S241)。更换后的二手的驱动装置10的第一存储装置141不为初始状态，处于已被其它驱动系统使用过的状态。因而，驱动装置10的磁极信息为更换前的二手的驱动装置10的磁极信息即第三磁极信息。另一方面，驱动器2A的第二存储装置142是非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动器2A的磁极信息仍维持第一磁极信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S242)。在此，虽然驱动器2A的磁极信息与驱动装置10的磁极信息不一致，但是驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因此，将驱动装置10的磁极信息提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息更新为第三磁极信息。由此，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都成为第三磁极信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S243)。在这种情况下，与S213同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第三磁极信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S244)。在这种情况下，与S214同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第三磁极信息。
如上所述，在第四动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下还是在将驱动装置10更换为二手产品并接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
如上所述，在本实施方式的驱动用设备1和驱动系统100中，与实施方式1同样地具有以下优点：在更换了驱动器2A的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。另外，在本实施方式中，使驱动装置10的第一存储装置141和驱动器2A的第二存储装置142这两方存储磁极信息，驱动器2A执行将这些磁极信息进行比较的比较处理。因此，在本实施方式中，具有能够检测驱动装置10和驱动器2A中的任一方的更换的优点。
(实施方式3)
(3.1)结构
下面，说明实施方式3所涉及的驱动用设备1和驱动系统100的结构。在本实施方式中，与实施方式2的不同点在于：第一存储装置141和第二存储装置142的各存储装置除了存储磁极信息以外还存储马达信息。本公开中所谓的“马达信息”是同步电动机11固有的信息。马达信息中例如能够包括马达的产品编号、马达的制造年月日、马达的额定信息(额定电流、额定转矩、上限速度)等信息。马达信息例如在同步电动机11的制造工序中被写入第一存储装置141。
(3.2)动作
下面，使用图5来说明本实施方式的驱动系统100的动作。首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S30)。于是，驱动器2A的处理部21从驱动器2A和驱动用设备1各自的存储装置(在此为第一存储装置141和第二存储装置142)获取马达信息(S31)。另外，驱动器2A的处理部21从第一存储装置141获取磁极信息(S32)。接着，驱动器2A的处理部21判定驱动器2A和驱动用设备1的存储装置的马达信息是否一致(S33)。
在驱动器2A和驱动用设备1的存储装置的马达信息不一致的情况下(S33：“否”)，驱动器2A的处理部21判定从第一存储装置141读出的磁极信息是否为初始值(S34)。如果磁极信息为初始值(S34：“是”)，则驱动器2A的处理部21通过执行第一处理来求出磁极信息(S35)。然后，驱动器2A的处理部21将求出的磁极信息存储于驱动器2A和驱动用设备1的存储装置，且通过将从第一存储装置141读出的马达信息提供给第二存储装置142来更新磁极信息和马达信息(S36)。此后，驱动器2A的处理部21使用由位置检测器12检测出的位置信息来执行第二处理，由此求出相位信息(S37)。如果磁极信息不为初始值(S34：“否”)，则驱动器2A的处理部21不执行第一处理，将从第一存储装置141读出的马达信息和磁极信息提供给第二存储装置142。由此，更新第二存储装置142的马达信息和磁极信息(S38)。此后，驱动器2A的处理部21执行第二处理(S37)。
另一方面，在驱动器2A和驱动用设备1的存储装置的马达信息一致的情况下(S33：“是”)，驱动器2A的处理部21判定从第一存储装置141读出的磁极信息是否不为初始值(S39)。如果磁极信息不为初始值(S39：“是”)，则驱动器2A的处理部21执行第二处理(S37)。如果磁极信息为初始值(S39：“否”)，则驱动器2A的处理部21执行第一处理来求出磁极信息(S35)，并更新马达信息和磁极信息(S36)。此后，驱动器2A的处理部21执行第二处理(S37)。
(3.3)动作例
下面，说明本实施方式的驱动系统100的第一动作例～第四动作例。在下面所示的表中，“B0”表示马达信息的初始值。另外，在下面所示的表中，“B1”表示第一马达信息。
(3.3.1)第一动作例
第一动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动器2A更换为新品的情况下的驱动系统100的动作。
[表8]
Figure BDA0002762624070000201
如表8所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S310)。于是，驱动器2A的马达信息与驱动装置10的马达信息不一致，驱动装置10的磁极信息为初始值，因此执行第一处理。由此，求出作为磁极信息的第一磁极信息，并将第一磁极信息存储于第二存储装置142。另外，驱动器2A的处理部21将第一磁极信息提供给驱动装置10的第一存储装置141，由此将驱动装置10的磁极信息更新为第一磁极信息。另外，驱动器2A的处理部21将第一马达信息提供给第二存储装置142，由此将驱动器2A的马达信息更新为第一马达信息。也就是说，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第一马达信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动器2A更换为新品(S311)。更换后的新的驱动器2A的第二存储装置142处于初始状态。因而，驱动器2A的磁极信息和马达信息都为初始值。另一方面，驱动装置10的第一存储装置141为非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动装置10的磁极信息仍维持第一磁极信息，驱动装置10的马达信息仍维持第一马达信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S312)。在此，驱动器2A的马达信息与驱动装置10的马达信息不一致，但是驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因此，将驱动装置10的磁极信息和马达信息提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息和马达信息分别更新为第一磁极信息和第一马达信息更新。由此，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第一马达信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S313)。在这种情况下，驱动器2A的第二存储装置142是非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动器2A的磁极信息仍维持第一磁极信息，驱动器2A的马达信息仍维持第一马达信息。另外，驱动装置10的磁极信息和马达信息与S311同样地分别仍维持第一磁极信息和第一马达信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S314)。在此，驱动器2A的马达信息与驱动装置10的马达信息一致，且驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因而，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第一磁极信息。另外，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第一马达信息。
如上所述，在第一动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源且再次接通电源的情况下还是在将驱动器2A更换为新品且接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
(3.3.2)第二动作例
第二动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动器2A更换为二手产品的情况下的驱动系统100的动作。
[表9]
Figure BDA0002762624070000211
如表9所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S320)。于是，与S310同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第一马达信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动器2A更换为二手产品(S321)。更换后的二手的驱动器2A的第二存储装置142不为初始状态，处于已被其它驱动系统使用过的状态。因而，驱动器2A的磁极信息为更换前的二手的驱动器2A的磁极信息即第四磁极信息。另外，驱动器2A的马达信息为更换前的二手的驱动器2A的马达信息即第二马达信息。在表9中，“B2”表示第二马达信息。另一方面，驱动装置10的第一存储装置141为非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动装置10的磁极信息仍维持第一磁极信息，驱动装置10的马达信息仍维持第一马达信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S322)。在此，驱动器2A的马达信息与驱动装置10的马达信息不一致，但是驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因此，将驱动装置10的磁极信息和马达信息提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息和马达信息分别更新为第一磁极信息和第一马达信息。由此，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第一马达信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S323)。在这种情况下，与S313同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第一马达信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S324)。在这种情况下，与S314同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第一马达信息。
如上所述，在第二动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下还是在将驱动器2A更换为二手并接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
(3.3.3)第三动作例
第三动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动装置10更换为新品的情况下的驱动系统100的动作。
[表10]
Figure BDA0002762624070000231
如表10所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S330)。于是，与S310同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第一马达信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动装置10更换为新品(S331)。更换后的新的驱动装置10的第一存储装置141处于初始状态。因而，驱动装置10的磁极信息为初始值，驱动装置10的马达信息为与第一马达信息不同的第三马达信息。在表10中，“B3”表示第三马达信息。另一方面，驱动器2A的第二存储装置142是非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动器2A的磁极信息仍维持第一磁极信息，且驱动器2A的马达信息仍维持第一马达信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S332)。在此，驱动器2A的马达信息与驱动装置10的马达信息不一致，驱动装置10的磁极信息为初始值，因此执行第一处理。在此，驱动装置10已被更换，因此通过第一处理求出与更换后的驱动装置10的磁极位置相对应的磁极信息(第二磁极信息)，将第二磁极信息存储于第一存储装置141。另外，将驱动装置10的磁极信息和马达信息提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息和马达信息分别更新为第二磁极信息和第三马达信息。也就是说，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第二磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第三马达信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S333)。在这种情况下，与S313同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第二磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第三马达信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S334)。在这种情况下，与S314同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第二磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第三马达信息。
如上所述，在第三动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，在不进行更换而是切断电源并再次接通电源的情况下，不需要进行第一处理。
(3.3.4)第四动作例
第四动作例是在驱动系统100的使用期间将驱动装置10更换为二手产品的情况下的驱动系统100的动作。
[表11]
Figure BDA0002762624070000241
如表11所示，首先，接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S340)。于是，与S310同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第一磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第一马达信息。
接着，切断驱动装置10和驱动器2A的电源，并将驱动装置10更换为二手产品(S341)。更换后的二手的驱动装置10的第一存储装置141不为初始状态，处于已被其它驱动系统使用过的状态。因而，驱动装置10的磁极信息为更换前的二手的驱动装置10的磁极信息即第三磁极信息。另外，驱动装置10的马达信息为更换前的二手的驱动装置10的马达信息即第四马达信息。在表11中，“B4”表示第四马达信息。另一方面，驱动器2A的第二存储装置142是非易失性存储器，因此即使切断电源也能维持存储内容。因而，驱动器2A的磁极信息仍维持第一磁极信息，驱动器2A的马达信息仍维持第一马达信息。
接着，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S342)。在此，驱动器2A的马达信息与驱动装置10的马达信息不一致，但是驱动装置10的磁极信息不为初始值，因此不需要进行第一处理。因此，将驱动器2A的磁极信息和马达信息被提供给驱动器2A的第二存储装置142，由此将驱动器2A的磁极信息和马达信息分别更新为第三磁极信息和第四马达信息。由此，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都为第三磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都为第四马达信息。
接着，再次切断驱动装置10和驱动器2A的电源(S343)。在这种情况下，与S313同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第三磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第四马达信息。
此后，再次接通驱动装置10和驱动器2A的电源(S344)。在这种情况下，与S314同样地，驱动器2A的磁极信息和驱动装置10的磁极信息都仍维持第三磁极信息，驱动器2A的马达信息和驱动装置10的马达信息都仍维持第四马达信息。
如上所述，在第四动作例中，在驱动器2A的处理部21执行一次第一处理后，无论在不进行更换而是切断电源并再次接通的情况下还是在将驱动装置10更换为二手并接通电源的情况下，都不需要进行第一处理。
如上所述，在本实施方式的驱动用设备1和驱动系统100中，与实施方式1同样地具有以下优点：在更换了驱动器2A的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。另外，在本实施方式中，使驱动装置10的第一存储装置141与驱动器2A的第二存储装置142这两方存储马达信息，驱动器2A执行将这些马达信息进行比较的比较处理。因此，在本实施方式中，具有以下优点：即使不使用磁极信息，也能够检测驱动装置10和驱动器2A中任一方的更换。
(变形例)
上述的实施方式1～3均只是本公开的各种实施方式中的一个实施方式。上述的实施方式1～3只要能够实现本公开的目的即可，能够根据设计等进行各种变更。下面，列举上述的实施方式1～3的变形例。以下各种变形例能够适当地进行组合来应用。
在上述的实施方式1～3中，存储装置14(第一存储装置141)是非易失性存储器，但是也可以是易失性存储器。在这种情况下，如果存储装置14用的电源与驱动装置10及驱动器2(2A)用的电源互不相同，则即使切断驱动装置10和驱动器2(2A)用的电源，存储装置14的磁极信息也不被重置，而是被保持。
在上述的实施方式1～3中，在移动用于安装电子部品的半导体制造装置的头部时使用同步电动机11，但是同步电动机11不限于该用途，也可以是其它用途。另外，在上述的实施方式1～3中，同步电动机11是线性同步马达，但是不限于此。例如，同步电动机11也可以是旋转式的同步马达。
在上述的实施方式1～3中，位置检测器12既可以安装于同步电动机11且与该同步电动机11构成为一体，也可以相对于同步电动机11能够装卸。
在上述的实施方式1～3中，驱动用设备1是驱动装置10，但是不限于此。例如，驱动用设备1也可以是具备存储装置14的同步电动机11。换言之，功能部也可以是同步电动机11。另外，例如驱动用设备1也可以是具备存储装置14的位置检测器12。换言之，功能部也可以是位置检测器12。
在上述的实施方式1～3中，当接通驱动装置10和驱动器2(2A)的电源时，驱动器2(2A)的处理部21在执行第一处理之后(如果存储装置14的磁极信息不为初始值则不执行第一处理)执行了第二处理，但是不限于此。例如，驱动器2(2A)的处理部21也可以构成为：在接通了驱动装置10和驱动器2(2A)的电源后，在用户进行了规定的操作输入的时间点开始进行第二处理。
在上述的实施方式2、3中，驱动器2A的处理部21执行了将驱动器2A的磁极信息(马达信息)与驱动装置10的磁极信息(马达信息)进行比较的比较处理，但是不限于此。例如，驱动器2A的处理部21也可以不执行比较处理，判定驱动装置10的磁极信息是否为初始值。即使在这种情况下也是，如果驱动装置10的磁极信息为初始值，则驱动器2A的处理部21能够执行第一处理来求出磁极信息，并将求出的磁极信息存储于第一存储装置141和第二存储装置142。另外，如果驱动装置10的磁极信息不为初始值，则驱动器2A的处理部21能够将驱动装置10的磁极信息提供给第二存储装置142，由此更新驱动器2A的磁极信息。
在上述的实施方式2中，第二存储装置142设置于驱动器2A内，但是第二存储装置142也可以是设置于驱动器2A的外部且与处理部21连接的结构。在这种方式中，在实施方式1的驱动器2设置能够与处理部21之间进行数据的输入输出的输入输出端口即可。而且，例如只要通过线缆等将该输入输出端口与第二存储装置142连接即可。并且，只要将实施方式1的驱动器2的处理部21的程序变更为用于执行实施方式2的处理(参照图4)的程序即可。通过像这样构成，能够使用实施方式1的驱动器2进行与实施方式2的驱动器2A相同的动作。
在上述的实施方式1～3中，驱动器2(2A)对1台驱动装置10进行控制，但是不限于此。例如，驱动器2(2A)也可以是控制多台驱动装置10的结构。
另外，磁极信息不限于存储于驱动用设备1的存储装置14，也可以存储于外部的数据库。作为一例，外部的数据库包括通过云计算提供的数据库。
下面，使用图6来说明变形例的驱动用设备1和驱动系统100。在变形例的驱动系统100中，与实施方式1的驱动系统100的不同点在于：使用了具备通信部23的驱动器2B来取代驱动器2，以及存储装置14存储有马达信息且未存储磁极信息。
通信部23是用于与外部系统3进行通信的通信接口，具有无线通信模块。通信部23通过无线通信模块，例如通过以红外线或可见光等光为介质的光无线通信、或以电波为介质的无线通信，经由互联网等网络N1来与外部系统3进行通信。通信部23例如也可以经由路由器等通信设备而与网络N1连接。此外，通信部23也可以通过有线通信模块而与外部系统3进行有线通信。
外部系统3是通过云计算提供的数据库，具有存储装置31。存储装置31存储驱动用设备1的马达信息以及与驱动用设备1的马达信息相关联的磁极信息。在此，有时驱动系统100能够仅存在一个，有时驱动系统100能够存在多个。而且，在后者的情况下，多个驱动系统100能够分散在各种场所。因此，存储装置31按驱动器2B的每个标识符(也就是说，每个驱动系统100)存储马达信息和磁极信息的组合。
下面，使用图7来说明本变形例的驱动系统100的动作。首先，接通驱动装置10和驱动器2B的电源(S40)。于是，驱动器2B的处理部21从驱动用设备1的存储装置14获取马达信息(S41)。然后，驱动器2B的处理部21经由通信部23将获取到的马达信息发送到外部系统3(S42)。
在外部系统3中，搜索存储装置31中是否存储有从驱动器2B获取到的马达信息(S43)，在存储装置31中存储有从驱动器2B获取到的马达信息的情况下(S43：“是”)，外部系统3将与该马达信息相关联的磁极信息发送到驱动器2B。由此，驱动器2B的处理部21经由通信部23从外部系统3获取磁极信息(S44)。然后，驱动器2B的处理部21使用由位置检测器12检测出的位置信息来执行第二处理，由此求出相位信息(S45)。
另一方面，在存储装置31中未存储从驱动器2B获取到的马达信息的情况下(S43：“否”)，外部系统3将表示不存在与该马达信息相关联的磁极信息的信息发送到驱动器2B。获取到该信息的驱动器2B的处理部21通过执行第一处理来求出磁极信息(S46)。然后，驱动器2B的处理部21经由通信部23将求出的磁极信息发送到外部系统3(S47)。外部系统3将通过驱动器2B求出的磁极信息与从驱动器2B获取到的马达信息相关联地存储。此后，驱动器2B的处理部21执行第二处理(S45)。
如上所述，在本变形例的驱动用设备1和驱动系统100中，与实施方式1同样地具有以下优点：在更换了驱动器2B的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
(总结)
如以上所述，第一方式所涉及的驱动用设备(1)具备功能部和存储装置(14)。功能部包括同步电动机(11)和位置检测器(12)中的至少任一方，所述同步电动机(11)被从驱动器(2、2A)供给的电流进行控制，所述位置检测器(12)检测同步电动机(11)中的磁极的位置信息。存储装置(14)设置于功能部，存储表示上述电流的相位信息与位置信息的对应关系的磁极信息。
根据该方式，具有以下优点：在更换了驱动器(2、2A)的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
在第二方式涉及的驱动用设备(1)中，在第一方式的基础上，功能部是具备同步电动机(11)和位置检测器(12)的驱动装置(10)。
根据该方式，具有以下优点：在更换了驱动器(2、2A)的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
在第三方式所涉及的驱动用设备(1)中，在第一方式的基础上，功能部是同步电动机(11)。
根据该方式，具有以下优点：在更换了驱动器(2、2A)或位置检测器(12)的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
在第四方式所涉及的驱动用设备(1)中，在第一方式的基础上，功能部是位置检测器(12)。
根据该方式，具有以下优点：在变更了驱动器(2、2A)或同步电动机(11)的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
在第五方式所涉及的驱动用设备(1)中，在第一方式～第四方式中的任一方式的基础上，存储装置(14)是非易失性存储器。
根据该方式，具有以下优点：即使在存储装置(14)用的电源断开了的情况下，磁极信息也不被重置，而是被保持。
在第六方式所涉及的驱动用设备(1)中，在第一方式～第五方式中的任一方式的基础上，在存储装置(14)中还存储有同步电动机(11)固有的信息(马达信息)。
根据该方式，在更换了驱动器(2、2A)的情况下，能够通过更换后的驱动器(2、2A)来接受存储装置(14)中存储的同步电动机(11)固有的信息。其结果是，根据该方式，具有以下优点：不需要对同步电动机(11)固有的信息进行设定的作业。
第七方式所涉及的驱动系统(100)具备第一方式～第六方式中的任一方式的驱动用设备(1)、以及驱动器(2、2A)。驱动器(2、2A)使用磁极信息来控制同步电动机(11)。
根据该方式，具有以下优点：在更换了驱动器(2、2A)的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
在第八方式所涉及的驱动系统(100)中，在第七方式的基础上，驱动器(2A)具备存储磁极信息的存储部(第二存储装置)(142)。
根据该方式，具有以下优点：能够通过驱动器(2A)对存储装置(14)中存储的磁极信息进行备份。因而，根据该方式，具有以下优点：例如即使在驱动用设备(1)的存储装置(14)(第一存储装置(141))发生了故障的情况下，也能够替代性地使用驱动器(2A)中存储的磁极信息。
在第九方式所涉及的驱动系统(100)中，在第八方式的基础上，驱动器(2A)执行将存储部(142)中存储的磁极信息与存储装置(14)中存储的磁极信息进行比较的比较处理。
根据该方式，具有以下优点：能够检测驱动装置(10)和驱动器(2A)中的任一方的更换。
第二方式～第六方式所涉及的结构不是驱动用设备(1)所必需的结构，能够适当地省略。另外，第八方式或第九方式所涉及的结构不是驱动系统(100)所必需的结构，能够适当地省略。
另外，第十方式所涉及的驱动系统(100)具备驱动用设备(1)和驱动器(2B)。驱动用设备(1)具备功能部和存储装置(14)。功能部包括同步电动机(11)和位置检测器(12)中的至少任一方，所述同步电动机(11)被从驱动器(2B)供给的电流进行控制，所述位置检测器(12)检测同步电动机(11)中的磁极的位置信息。存储装置(14)设置于功能部，存储同步电动机(11)固有的信息(马达信息)。驱动器(2B)使用磁极信息来控制同步电动机(11)。驱动器(2B)具备与外部系统(3)进行通信的通信部(23)。外部系统(3)具备针对每个驱动器(2B)存储马达信息与同马达信息相关联的磁极信息的组合的存储装置(31)。驱动器(2B)经由通信部(23)来与外部系统(3)进行通信，由此获取与从驱动用设备(1)获取到的马达信息相关联的磁极信息。
根据该方式，具有以下优点：在更换了驱动器(2B)的情况下，不用执行运算磁极信息的处理(第一处理)。
附图标记说明
100：驱动系统；1：驱动用设备；10：驱动装置；11：同步电动机；12：位置检测器；14：存储装置；141：第一存储装置(存储装置)；142：第二存储装置(存储部)；2、2A：驱动器。

Claims (9)

1.一种驱动用设备，具备：
功能部，其包括同步电动机和位置检测器中的至少任一方，所述同步电动机被从驱动器供给的电流进行控制，所述位置检测器检测所述同步电动机中的磁极的位置信息；以及
存储装置，其设置于所述功能部，存储表示所述电流的相位信息与所述位置信息的对应关系的磁极信息。
2.根据权利要求1所述的驱动用设备，其特征在于，
所述功能部是具备所述同步电动机和所述位置检测器的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的驱动用设备，其特征在于，
所述功能部是所述同步电动机。
4.根据权利要求1所述的驱动用设备，其特征在于，
所述功能部是所述位置检测器。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的驱动用设备，其特征在于，
所述存储装置是非易失性存储器。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的驱动用设备，其特征在于，
在所述存储装置中还存储有所述同步电动机固有的信息。
7.一种驱动系统，具备：
根据权利要求1～6中的任一项所述的驱动用设备；以及
所述驱动器，
其中，所述驱动器使用所述磁极信息来控制所述同步电动机。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，
所述驱动器具备存储所述磁极信息的存储部。
9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，
所述驱动器执行将所述存储部中存储的所述磁极信息与所述存储装置中存储的所述磁极信息进行比较的比较处理。
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