CN112083706B - 一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法，装置包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口，其中，所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形；所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。本发明示例通过单片机最小系统输出波形，基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证，结构简单、方便、实用。
Description
技术领域
本发明涉及设备检测技术领域，特别涉及一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法。
背景技术
随着电子技术的不断发展，越来越多的电子爱好者搞起了组装设备，类似各种机器人、智能小车、飞行器等，这些设备中都会应用到舵机，舵机大致分为数字舵机与模拟舵机两种，数字舵机与模拟舵机在外观上并无明显区别，用肉眼难以区分，因此，如何让区分数字舵机与模拟舵机成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决以下技术问题：
现有的数字舵机与模拟舵机在外观上相同，难以分辨。
本发明实施例的第一方面提供了一种区分模拟舵机与数字舵机的装置，包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口，其中，
所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形；
所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。
本发明示例通过单片机最小系统输出波形，基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证，结构简单、方便、实用。
在一个示例中，还包括：提示装置，其中，所述提示装置与所述单片机最小系统连接，用于根据所述提示装置的状态确定所述单片机最小系统的工作状态。
本发明示例中国设置显示装置，通过显示装置对用户的操作进行提示和反馈，提高了用户体验和检测效率。
在一个示例中，所述提示装置包括：具有第一颜色的第一指示灯和具有第二颜色的第二指示灯，其中，
所述第一指示灯用于表示所述单片机最小系统正在输出测试波形；
所述第二指示灯用于表示所述舵机接口的开闭状态。
本发明示例基于成本和用户体现的综合考虑，通过特别设置指示灯的工作状态，能够使测试人员简单明了的了解装置的运行状况，同时，通过设置多个指示灯，提高了装置在故障条件下的适用性。
在一个示例中，所述单片机最小系统用于在终止输出所述测试波形之后，将所述舵机接口关闭。
在一个示例中，还包括：3PIN插针，其中，
所述3PIN插针设置于所述舵机接口，通过所述3PIN插针用于实现所述单片机最小系统和所述待测舵机的信号传输。
本发明示例通过在舵机接口上设置3PIN插针，符合大多数舵机的连接要求，同时，舵机接口的安装槽也可以安装其他类型的插针，提高了适用性。
在一个示例中，所述3PIN插针的第一PIN用于与电源连接；
所述3PIN插针的第二PIN用于接地；
所述3PIN插针的第三PIN用于与所述单片机最小系统的信号输出接口连接。
本发明示例通过限制3PIN插针的接口类型，降低了用户门槛，使装置更加简单易用。
在一个示例中，还包括：舵机固定座，其中，
所述舵机固定座通过舵机连接线与所述舵机接口连接，所述舵机固定座用于固定所述待测舵机。
本发明示例通过增加舵机固定座对待测舵机进行固定，可以使装置应用到复杂的场景中，提高了装置的适用性和使用效率。
本发明实施例的第二方面提供了一种利用上述的区分模拟舵机与数字舵机的装置进行舵机检测的方法，包括：
通过所述舵机接口连接待测舵机；
运行所述单片机最小系统，向所述待测舵机发送测试波形；
所述单片机最小系统停止发送所述测试波形后，转动所述舵机的驱动部，通过验证所述驱动部是否转动，确定所述待测舵机的类型。
本发明示例通过单片机最小系统输出波形，基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证，结构简单、方便、实用。
在一个示例中，所述运行所述单片机最小系统，向所述待测舵机发送测试波形，包括：
所述单片机最小系统输出一次测试波形后，间隔一定时间，关闭所述单片机最小系统的舵机接口。
本发明示例通过对单片机最小系统的工作逻辑进行优化，确保片机最小系统即使输出多次波形也不会将多余的波形传出至待测舵机，提高了检测的准确率。
在一个示例中，所述单片机最小系统输出一次测试波形后，间隔一定时间，关闭所述单片机最小系统的舵机接口，包括：
通过具有第一颜色的第一指示灯表示所述单片机最小系统的工作状态；
通过具有第二颜色的第二指示灯表示所述舵机接口的开闭状态。
本发明示例基于成本和用户体现的综合考虑，通过特别设置指示灯的工作状态，能够使测试人员简单明了的了解装置的运行状况，同时，通过设置多个指示灯，提高了装置在故障条件下的适用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的区分模拟舵机与数字舵机的装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的使用区分模拟舵机与数字舵机的装置检测舵机的方法流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
舵机大致分为数字舵机与模拟舵机两种，二者主要有如下区别：
处理输入信号的方式不同，数字舵机是由主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机，是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上，实现对舵机的控制，按照规定的要求进行的速度进行转动。
在控制电路上不同，数字舵机的控制电路比模拟舵机多了微处理器和晶振；因此两者在控制电路的处理方式不同，同时数字舵机的性能方面上也不同于模拟舵机。
根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种区分模拟舵机与数字舵机的装置，图1为本发明实施例提供的区分模拟舵机与数字舵机的装置结构示意图，如图所示，主要包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口。
具体而言，所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形，测试波形是指PWM波形的信号；所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。
本发明实施例中的单片机最小系统包括：单片机、时钟电路和电源电路，能够满足单片机的最小工作条件，通过在单片机最小系统中写入控制指令，控制波形生成时间和频率等参数。
在本发明的一些优选的实施例中，通过所述单片机最小系统的控制指令，可以在终止输出所述测试波形之后，将所述舵机接口关闭。
根据本发明的具体实施例，本发明的装置还包括提示装置，提示装置与所述单片机最小系统连接，用于根据所述提示装置的状态确定所述单片机最小系统的工作状态。可以理解的是，本发明实施例对提示装置的类型不作特别的限制，包括但不限于通过声音信息，比如蜂鸣声；和可视信息，比如指示灯等。
在本发明的一些优选的实施例中，基于成本和用户体验的综合考虑，提示装置通过指示灯实现，指示灯正极接单片机的IO接口，负极接电阻然后接地，由单片机的IO接口控制指示灯的亮灭。
具体而言，指示灯包括：具有第一颜色的第一指示灯和具有第二颜色的第二指示灯，所述第一指示灯用于表示所述单片机最小系统正在输出测试波形；述第二指示灯用于表示所述舵机接口的开闭状态。本发明实施例对于指示灯的颜色不作特别的限制，可以采用常用的红色、绿色或黄色等。
根据本发明的具体实施例，本发明的装置还包括：3PIN插针，所述3PIN插针设置于所述舵机接口，通过所述3PIN插针用于实现所述单片机最小系统和所述待测舵机的信号传输。
具体而言，所述3PIN插针的第一PIN用于与电源连接；所述3PIN插针的第二PIN用于接地；所述3PIN插针的第三PIN用于与所述单片机最小系统的信号输出接口连接，相应的，在连接待测舵机时，3PIN插针与待测舵机相应的线路连接，具体是：接电源的第一PIN同时和舵机的电源线连接；接地的第二PIN同时和舵机的接地线连接；接IO口的第三PIN同时和舵机的信号线连接。
根据本发明的具体实施例，装置还包括舵机固定座，所述舵机固定座通过舵机连接线与所述舵机接口连接，所述舵机固定座是一个平板，用于固定所述待测舵机。
根据本发明实施例的第二方面，图2为本发明实施例提供的使用区分模拟舵机与数字舵机的装置检测舵机的方法流程示意图。如图2所示，方法包括：
S201通过所述舵机接口连接待测舵机；
S202运行所述单片机最小系统，向所述待测舵机发送测试波形；
S203所述单片机最小系统停止发送所述测试波形后，转动所述舵机的驱动部，通过验证所述驱动部是否转动，确定所述待测舵机的类型。
根据本发明的具体实施例，单片机最小系统输出一次测试波形后，间隔一定时间，关闭所述单片机最小系统的舵机接口，并且与之相适应的，通过设置指示灯的工作状态，标识装置的工作状态，具体而言，通过具有第一颜色的第一指示灯表示所述单片机最小系统的工作状态；通过具有第二颜色的第二指示灯表示所述舵机接口的开闭状态。
下面对区分模拟舵机与数字舵机的装置对待测舵机的检测方法的具体实现步骤进行详细的介绍。
在用户无法通过肉眼确定舵机是数字舵机与模拟舵机之后，可将舵机放置在舵机固定座上，将舵机的三根线对应着与单片机控制板引出的三根线(3PIN插针)对接；
对装置进行上电，上电后，单片机会输出一次PWM波形，然后亮红灯，随后延时5秒钟，关闭输出PWM波形的IO接口，亮绿灯；
此时用户对舵机上的驱动部位进行转动操作，如果能转动，则此舵机为模拟舵机，如果不能转动，则此舵机为数字舵机，因为数字舵机有锁存器，会锁住最后一次状态，直到收到下一个PWM转动指令之后才会进行转动，模拟舵机在丢失PWM信号后可随意转动。
本发明实施例本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在申请中。
Claims (10)
1.一种区分模拟舵机与数字舵机的装置，其特征在于，包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口，其中，
所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形；
所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：提示装置，其中，所述提示装置与所述单片机最小系统连接，用于根据所述提示装置的状态确定所述单片机最小系统的工作状态。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提示装置包括：具有第一颜色的第一指示灯和具有第二颜色的第二指示灯，其中，
所述第一指示灯用于表示所述单片机最小系统正在输出测试波形；
所述第二指示灯用于表示所述舵机接口的开闭状态。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述单片机最小系统用于在终止输出所述测试波形之后，将所述舵机接口关闭。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：3PIN插针，其中，
所述3PIN插针设置于所述舵机接口，通过所述3PIN插针用于实现所述单片机最小系统和所述待测舵机的信号传输。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述3PIN插针的第一PIN用于与电源连接；
所述3PIN插针的第二PIN用于接地；
所述3PIN插针的第三PIN用于与所述单片机最小系统的信号输出接口连接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：舵机固定座，其中，
所述舵机固定座通过舵机连接线与所述舵机接口连接，所述舵机固定座用于固定所述待测舵机。
8.一种利用权利要求1所述的区分模拟舵机与数字舵机的装置进行舵机检测的方法，其特征在于，包括：
通过所述舵机接口连接待测舵机；
运行所述单片机最小系统，向所述待测舵机发送测试波形；
所述单片机最小系统停止发送所述测试波形后，转动所述舵机的驱动部，通过验证所述驱动部是否转动，确定所述待测舵机的类型。
9.根据权利 要求8所述的方法，其特征在于，所述运行所述单片机最小系统，向所述待测舵机发送测试波形，包括：
所述单片机最小系统输出一次测试波形后，间隔一定时间，关闭所述单片机最小系统的舵机接口。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述单片机最小系统输出一次测试波形后，间隔一定时间，关闭所述单片机最小系统的舵机接口，包括：
通过具有第一颜色的第一指示灯表示所述单片机最小系统的工作状态；
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