CN202119393U - 一种数显便携舵机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种数显便携舵机测试装置，属于自动化控制领域，主要应用于舵机的功能测试，其提供了手动、自动两种模式的舵机转角测试功能，舵机功耗测试功能，以及舵机信息反馈通信测试功能。其主要由数字显示屏，舵机接口，电源接口，排线，固定螺丝，电源指示灯，工作状态指示灯，设定按键，粗调旋钮，微调旋钮，微控制器组成，相对于目前舵机测试装置，其能够提供高精度、高分辨率的角度设置，准确的舵机功耗测试，便于携带，具有数字显示功能，兼容多模式通信舵机等优点。

Description

一种数显便携舵机测试装置

技术领域

本实用新型涉及的一种数显便携舵机测试装置，属于自动化控制领域，主要应用于舵机的功能测试。

背景技术

通常转角精度，功耗是衡量舵机的重要参数，为了检测这些舵机的主要性能指标，需要一种精确的舵机测试装置。

当前的一些高级舵机提供了舵机信息反馈，多种模式通信等功能，是传统舵机测试装置所不支持的，所以需要一种新型的兼容这些功能的舵机测试装置。

现有的舵机测试装置，或者体积较大携带不便，或者界面显示不够友好，因此需要一种数显便携舵机测试装置。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种舵机测试装置。

相对于目前的舵机测试装置，其具有以下优点： 

带有手动、自动两种角度设定模式；

高精度、高分辨率的角度设置；

准确的舵机功耗测试；

便于携带；

具有数字显示功能；

兼容多模式通信舵机。

本实用新型的目的是通过一种数显便携舵机测试装置实现的。

本实用新型涉及的一种数显便携舵机测试装置主要由以下几部分组成：数字显示屏，舵机接口，电源接口，排线，固定螺丝，电源指示灯，工作状态指示灯，设定按键，粗调旋钮，微调旋钮，微控制器。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其外接电源使用5~9V的直流工作电压。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，体积大小在110×60×30mm³以内，重量在150g以下，便于携带。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其舵机接口为标准舵机接口，舵机接口的三根线依次为信号线，电源线，地线。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其粗调、微调旋钮分别有32级分辨率，可提供32×32级分辨率的舵机角度设定。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其兼容多种模式的舵机通信方式，包括PWM，低速串口，高速串口。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其兼容带有反馈信息功能的舵机，读取舵机的当前角度。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其能够测试舵机工作电流，计算出舵机的功耗。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，其使用了16×2字符的数字显示屏，显示包括设定舵机角度，当前舵机角度，舵机功耗，舵机通信方式的信息。

本实用新型所述的一种数显便携舵机测试装置，可使用其背光开关打开数字显示屏背光。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理图。

图3为本实用新型的程序流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种数显便携舵机测试装置各部分组成及其作用如下：

数字显示屏，用于显示锂电池电压；

舵机接口，用于连接待测舵机；

电源接口，用于连接外部电源为系统供电；

排线，用于连接数字显示屏；

固定螺丝，用于固定数字显示屏；

电源指示灯，用于显示系统工作电源是否正常；

工作状态指示灯，指示角度设定模式，通信模式，舵机运行状态信息；

设定按键，设定角度控制模式，通信模式，背光开关；

粗调旋钮，设定舵机角度高位；

微调旋钮，设定舵机角度低位；

微控制器，用于控制系统工作。

如图2本实用新型的电路原理图所示：

本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置，其使用的是ATMEGA8单片机，控制整个系统工作，单片机与时钟电路，ISP电路，稳压电路共同组成单片机最小系统；

本实用新型中所述一种数显便携舵机测试装置，其使用了LCD1602作为数字显示模块，通过16PIN排线连接系统主板；

本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置，内部带有串接在舵机电源线的电阻，通过ADC转换，获得电阻压降，从而计算出舵机工作电流，以及功耗；

本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置，粗调旋钮与微调旋钮为线性滑动变阻器，使用微控制器内部ADC转换，获得滑动变阻器分压，得到旋钮角度位置。

如图3本实用新型的程序流程图中所示，当本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置上电，电源指示灯亮，先进行单片机初始化，包括各通道端口初始化，中断初始化，时钟转换初始化，然后进入主程序的工作循环。

如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置，当进入主程序循环首先进行按键检测，检查背光开关按键，若背光开关未按下，直接进入模式设定，若背光按键按下，打开背光，设置背光延时及背光延时中断后再进入模式设定；

根据设定模式不同，进入不同程序分支：

手动角度设定，读取旋钮位置，发出命令，控制舵机旋转到指定角度；

自动角度设定，读取两个预设位置，发出命令，控制舵机旋转，交替在两个预设位置停留；

角度反馈设定，向舵机发出读取角度反馈命令，读取角度反馈，写入显示缓存；

功率反馈设定，读取ADC缓存数据，计算工作电流，功耗，写入显示缓存；

各程序分支结束后，更新显示数据，返回主程序循环开始。

如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置采用时钟中断触发ADC采样，检测滑动变阻器分压与舵机串接电阻压降，并将ADC转换数据存入数据缓存中，供主程序读取。

如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置采用时钟中断控制背光延时时间，每次进入背光时钟中断延时时间减1，至延时结束。

如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的一种数显便携舵机测试装置采用信号跳变边沿触发程序的信号脉冲检测中断，中断服务程序分别针对脉冲上升沿和下降沿不同处理，上升沿标记脉冲开始，下降沿标记脉冲结束，使用计数器记录脉冲宽度，从而通过脉冲宽度分辨出信号的类型，以及系统采用PWM通信模式，高速串口通信模式还是低速串口通信模式。

Claims (6)

1.一种数显便携舵机测试装置，主要由数字显示屏，舵机接口，电源接口，排线，固定螺丝，电源指示灯，工作状态指示灯，设定按键，粗调旋钮，微调旋钮，微控制器组成，其特征是：

通过粗调、微调旋钮进行高分辨率的舵机角度设定；

使用的是带有屏幕背光的16×2字符的数字显示屏；

使用三线舵机通信接口。

2.根据权利要求1所述的一种数显便携舵机测试装置，其特征是体积大小在110×60×30mm³以内，重量在150g以下。

3.根据权利要求1所述的一种数显便携舵机测试装置，其特征是舵机接口为标准舵机接口，舵机接口的三根线依次为信号线，电源线，地线。

4.根据权利要求1所述的一种数显便携舵机测试装置，其特征是外接电源使用5~9V的直流工作电压。

5.根据权利要求1所述的一种数显便携舵机测试装置，其特征是安装有32级分辨率的粗调、微调两个旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种数显便携舵机测试装置，其特征是带有背光开关用来打开数字显示屏背光。

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