CN108106872A - 一种旋转电动机构试验器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞控系统技术领域，主要涉及一种旋转电动机构试验器。本发明采用高度集成的电路设计，将被测舵机所需的信号形式，控制方式，数据采集与输出显示等均集成在一个电路里，有效减少外部接线；全面完成舵机的部件测试和整体性能测试，能够实现多项指标的自动测试、数据实时采集和处理。本系统功能电路及操作区均安装固定在一个便携式手提箱里，体现了其超强的便携性；有效简化测试流程，提高测试准确度，节省测试时间，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及飞控系统技术领域，主要涉及一种旋转电动机构试验器。
背景技术
旋转电动机构是飞行控制系统中最常用的一种伺服机构，其性能的好坏直接影响着飞控系统的性能和飞行安全。而对于无人飞行器，则只能依靠电传的形式实现操纵。因此，旋转电动机构就成为目前大多数飞行器气动操纵面的主要执行机构，所以，对其测试设备提出了更高的要求。
传统的电动舵机检测方式需要使用大量的仪器仪表作为检测工具，每个输入信号都需要单独的设备给定，连接关系非常复杂，容易导致误操作而损坏被测舵机，而且接触不够可靠，很容易因此而造成测试数据不准，对舵机性能造成误判。并且容易产生各种电磁干扰，人为无法掌控。更主要的是在对舵机进行高低温、振动等试验时，不能够很好的对舵机的各个性能指标进行全面的监测，无法进一步掌握被测舵机在各种恶劣情况下的性能稳定情况。
发明内容
本发明的目的是：针对以上检测方法的不足提供了一种快速完成舵机主要控制功能和性能测试的航空领域旋转电动机构试验器，提高舵机测试效率，减少维护时间。全面完成舵机梯度测试、舵机频响测试、舵机速度测试、舵机空载性能测试、舵机加载性能测试、电磁离合器接通与断开电压测试，能够实现多项指标的自动测试、数据实时采集和处理。采用高度集成的电路设计，将被测舵机所需的信号形式，控制方式，数据采集与输出显示等均集成在一个电路里，有效减少外部接线。
本发明的技术方案是：一种旋转电动机构试验器，其特征在于：
旋转电动机构试验器内部电路主要包括电源处理模块、自动测试电路、手动测试电路、电磁离合器测试电路、系统显示电路、集成通讯电路。
电源处理模块的功能是处理输出测试所需的±10V和5V电源信号。
自动测试电路的功能是实现自动对旋转电动机构进行频响测试。
手动测试的功能是根据需要，自主的选择测试项目，可以单独给定信号，与旋转电动机构的实际输出情况进行对比，从而得出其准确度。
电磁离合器测试电路主要完成电磁离合器接通与断开电压测试，可以通过手动调节供给电磁离合器的电压，观察其通断状态。
系统显示电路主要分配测试数据以及反馈信号到功能显示区。包括试验器的工作电压、电流显示，旋转电动机构的测试信号及反馈信号的显示，电磁离合器的供电电源监控显示。
集成通讯电路的功能是与上位机连接，实时监控旋转电动机构的运行状态，以及对系统进行升级维护等操作。
内部电路工作时，+28V电源直接供电，经过电源处理模块得出测试所需的±10V和5V电源，5V电源给系统显示电路供电，±10V电源用于手动测试时给定旋转电动机构位置信号，自动测试电路由内部集成信号发生电路提高自动测试信号，对旋转电动机构进行性能检测并输出测试结果，通过液晶表头显示，内部集成的信号发生电路可以产生正弦波、三角波信号，实现对旋转电动机构的频响测试，电磁离合器测试电路部分通过电位计给定电压信号，从而判定电磁离合器的通断。
所述的旋转电动机构试验器，其特征在于：所述自动测试电路部分为集成芯片实现波形的输出，通过计算机软件编程实现信号的输出。
本发明的优点是：本发明能够全面完成舵机的部件测试和整体性能测试，能够实现多项指标的自动测试、数据实时采集和处理；本系统功能电路及操作区均安装固定在一个便携式手提箱里，体现了其超强的便携性；有效简化测试流程，提高测试准确度，节省测试时间，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明功能操作区域图。
图2为本发明原理结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，如图2所示，
旋转电动机构试验器内部电路主要包括电源处理模块、自动测试电路、手动测试电路、电磁离合器测试电路、系统显示电路、集成通讯电路。
电源处理模块的功能是处理输出测试所需的±10V和5V电源信号。
自动测试电路的功能是实现自动对旋转电动机构进行频响测试。
手动测试的功能是根据需要，自主的选择测试项目，可以单独给定信号，与旋转电动机构的实际输出情况进行对比，从而得出其准确度。
电磁离合器测试电路主要完成电磁离合器接通与断开电压测试，可以通过手动调节供
给电磁离合器的电压，观察其通断状态。
系统显示电路主要分配测试数据以及反馈信号到功能显示区。包括试验器的工作电压、电流显示，旋转电动机构的测试信号及反馈信号的显示，电磁离合器的供电电源监控显示。
集成通讯电路的功能是与上位机连接，实时监控旋转电动机构的运行状态，以及对系统进行升级维护等操作。给电磁离合器电压，观察其通断状态。
系统显示电路主要分配测试数据以及反馈信号到功能显示区。包括试验器的工作电压、电流显示，旋转电动机构的测试信号及反馈信号的显示，电磁离合器的供电电源监控显示。
集成通讯电路的功能是与上位机连接，实时监控旋转电动机构的运行状态，以及对系统进行升级维护等操作。
内部电路工作时，+28V电源直接供电，经过电源处理模块得出测试所需的±10V和5V电源，5V电源给系统显示电路供电，±10V电源用于手动测试时给定旋转电动机构位置信号，自动测试电路由内部集成信号发生电路提高自动测试信号，对旋转电动机构进行性能检测并输出测试结果，通过液晶表头显示，内部集成的信号发生电路可以产生正弦波、三角波信号，实现对旋转电动机构的频响测试，电磁离合器测试电路部分通过电位计给定电压信号，从而判定电磁离合器的通断。
自动测试电路部分可以利用集成芯片实现波形的输出，通过计算机软件编程实现信号的输出，这种信号属于数字输出信号，无论频率、幅值乃至信号的信噪比均优于模拟输出信号，而且输出稳定，测试结果更精确。
如图1所示，旋转电动机构试验器功能操作区使用方法
(1)测试前准备：工作时，试验器通过+27V电源接线柱+、-接通电源，通过SJDL圆形插座与被测舵机连接；打开电源+27V开关，此时该系统通电。
(2)系统测试功能：
离合器性能检测功能由工作/检测选择开关和调压W1来实现。工作/检测选择开关接通工作端时，离合器供电电压为27V；当选择检测端接通时，可通过调压旋钮W1调节离合器的供电电压，从而检测离合器的工作状态是否满足要求。
舵机的性能检测由其余控制开关及旋钮实现。自动/手动选择开关为舵机的输入信号选择开关，当自动/手动选择开关选择自动时，输入信号为试验器中集成电路所提供的波形信号对舵机性能进行自动测试，测试波形通过正弦波/三角波选择开关选择控制，输入信号的频率和幅值通过频率调节旋钮W2、幅值调节旋钮W3调节实现。当自动/手动选择开关选择接通手动端时，即舵机的输入信号为人为给定的模拟位置信号，通过手调旋钮W4调节给定位置信号。
(3)系统显示区：数字表头V和A为被测舵机供电电压和电流实时监控，LHVi为离合器供电电压实时显示，数字表头DJVi为舵机的输入信号实时显示，数字表头DYVf为舵机的实时电压位置反馈信号显示。同时输入信号和反馈信号还设有测试口，可外接示波器监控信号的实时动态波形情况。
系统功能操作部分是对电路功能的直观体现。功能测试的实现所需的开关、电位计，以及测试结果的显示均集中放置在操作区面板上，并作出相应的标识，界面直观明了，杜绝了错误操作或者测试结果读取错误的可能。
Claims (2)
1.一种旋转电动机构试验器，其特征在于：旋转电动机构试验器内部电路主要包括电源处理模块、自动测试电路、手动测试电路、电磁离合器测试电路、系统显示电路、集成通讯电路；
电源处理模块的功能是处理输出测试所需的±10V和5V电源信号；
自动测试电路的功能是自动对旋转电动机构进行频响测试；
手动测试的功能是根据需要，自主的选择测试项目，可以单独给定信号，与旋转电动机构的实际输出情况进行对比，从而得出其准确度；
电磁离合器测试电路主要完成电磁离合器接通与断开电压测试，可以通过手动调节供给电磁离合器的电压，观察其通断状态；
系统显示电路主要分配测试数据以及反馈信号到功能显示区，包括试验器的工作电压、电流显示，旋转电动机构的测试信号及反馈信号的显示，电磁离合器的供电电源监控显示；
集成通讯电路的功能是与上位机连接，实时监控旋转电动机构的运行状态，以及对系统进行升级和维护等操作；
内部电路工作时，+28V电源直接供电，经过电源处理模块得出测试所需的±10V和5V电源，5V电源给系统显示电路供电，±10V电源用于手动测试时给定旋转电动机构位置信号，自动测试电路由内部集成信号发生电路提高自动测试信号，对旋转电动机构进行性能检测并输出测试结果，通过液晶表头显示，内部集成的信号发生电路可以产生正弦波、三角波信号，实现对旋转电动机构的频响测试，电磁离合器测试电路部分通过电位计给定电压信号，从而判定电磁离合器的通断。
2.如权利要求1所述的旋转电动机构试验器，其特征在于：所述自动测试电路部分为集成芯片实现波形的输出，通过计算机软件编程实现信号的输出。
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| CN201611059219.4A CN108106872A (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种旋转电动机构试验器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=62204459
Family Applications (1)
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| CN201611059219.4A Pending CN108106872A (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种旋转电动机构试验器 |
Country Status (1)
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Citations (5)
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| CN101726425A (zh) * | 2009-12-10 | 2010-06-09 | 北京联合大学 | 一种舵机测试器 |
| CN202119393U (zh) * | 2011-06-23 | 2012-01-18 | 时臻 | 一种数显便携舵机测试装置 |
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