CN111707899A - 一种便携式轻型商用车仪表测试装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种便携式轻型商用车仪表测试装置,包括电源分配模块及与其连接的嵌入式微处理器、信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字开关、PWM信号发生器,嵌入式微处理器通过刷写/调试接口与上位机连接,且嵌入式微处理器依次通过信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件与被测商用车仪表通讯连接,可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器的信号输出端与信号源切换旋钮连接,接插件通过CAN通讯口与上位机通讯连接,使用时,根据需要从手动、自动、PC控制模式中选择对应的模式进行测试即可。本设计不仅应用范围较广,而且结构简单、成本低廉、使用方便。
Description
技术领域
本发明属于商用车测试技术领域,具体涉及一种便携式轻型商用车仪表测试装置及其使用方法。
背景技术
汽车仪表是驾驶员与汽车进行信息交换的最主要设备,仪表通过声音、图标、灯光等形式为驾驶员提供车辆行驶过程中的所有重要信息,包括车速、行驶里程、故障信息、车辆上所有相关设备运行的状态信息,是汽车上不可替代的重要零件。汽车仪表的各种功能测试要求严格,需要经过多轮反复测试才能确保功能正常实现。现有的汽车仪表测试方式主要有两种,一种是通过实车对仪表进行测试,由于新仪表的开发和新车型往往是同步进行,因此实车测试条件很难提前满足,导致仪表的功能测试出现滞后,由功能问题导致的返工带来高额技术和人工成本;另一种是在仪表开发时通过复杂的设备进行仪表功能测试,这种方式的投入成本高、周期长。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题,提供一种能够在新车型开发早期对仪表的功能进行快速测试、且成本低廉的便携式轻型商用车仪表测试装置及其使用方法。
为实现以上目的,本发明提供了以下技术方案:
一种便携式轻型商用车仪表测试装置,包括电源分配模块、嵌入式微处理器、信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字开关、PWM信号发生器,所述电源分配模块与嵌入式微处理器、信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器连接,所述嵌入式微处理器通过刷写/调试接口与上位机连接,且嵌入式微处理器依次通过信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件与被测商用车仪表通讯连接,所述可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器的信号输出端与信号源切换旋钮连接,所述接插件通过CAN通讯口与上位机通讯连接。
所述嵌入式微处理器包括测试程序存储及自动运行单元、CAN报文收发接口单元、数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发单元,所述测试程序存储及自动运行单元、CAN报文收发接口单元的输入端与刷写/调试接口连接,且测试程序存储及自动运行单元与数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发接口单元通讯连接,数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发单元与信号调理电路通讯连接,CAN报文收发接口单元与CAN报文收发单元通讯连接。
所述电源分配模块的电源输入端通过电源开关与220V外部电源连接,电源分配模块的5V输出接口与嵌入式微处理器连接,电源分配模块的24V/12V电源输出接口通过24V/12V切换旋钮与信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器连接。
所述测试装置还包括与24V/12V切换旋钮连接的24V/12V测试电源输出接口。
所述24V/12V切换旋钮通过安全保险与信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器、24V/12V测试电源输出接口连接。
所述测试装置还包括与嵌入式微处理器相连接的显示屏。
一种便携式轻型商用车仪表测试装置的使用方法,依次包括以下步骤:
S1、连接接插件与被测商用车仪表,并使用信号源切换旋钮进行手动/自动模式的选择,若选择PC控制模式,进入S2,若选择手动模式,进入S3,若选择自动模式,进入S4;
S2、测试人员通过CAN通讯口将上位机与接插件连接,上位机发送测试信号给被测商用车仪表,根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S3、测试人员通过调节可调电阻旋钮模拟输出电阻信号,通过调节可调电压旋钮模拟输出电压信号,通过手动数字量开关模拟输出数字量信号,通过调节PWM信号发生器模拟输出占空比及频率信号,这些信号通过接插件传送给被测商用车仪表,然后根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S4、测试人员先使用上位机将预先设定的测试程序通过刷写/调试接口下载进嵌入式微处理器中,然后嵌入式微处理器启动测试程序,将控制指令发送给信号调理电路,信号调理电路根据控制指令输出合适的信号给被测商用车仪表,最后嵌入式微处理器根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求。
所述嵌入式微处理器包括测试程序存储及自动运行单元、CAN报文收发接口、数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发单元,所述测试程序存储及自动运行单元、CAN报文收发接口单元的输入端与刷写/调试接口连接,且测试程序存储及自动运行单元与数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发接口单元通讯连接,数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发单元与信号调理电路通讯连接,CAN报文收发接口单元与CAN报文收发单元通讯连接;
所述步骤S4中,测试程序存储及自动运行单元存储预先设定的测试程序并启动该程序,将控制指令通过数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发接口单元对应发送给信号调理电路,CAN报文收发接口单元控制CAN报文收发单元与被测商用车仪表之间的CAN报文通讯。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、本发明一种便携式轻型商用车仪表测试装置包括电源分配模块、嵌入式微处理器、信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字开关、PWM信号发生器,电源分配模块与嵌入式微处理器、信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器连接,嵌入式微处理器通过刷写/调试接口与上位机连接,且嵌入式微处理器依次通过信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件与被测商用车仪表通讯连接,可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器的信号输出端与信号源切换旋钮连接,接插件通过CAN通讯口与上位机通讯连接,一方面,本设计可模拟轻型商用车仪表的测试环境,并支持手动/自动/PC控制三种模式,既可以满足研发人员的持续测试需求,也可以满足专业测试人员的自动、手动测试需求,应用范围较广,另一方面,本装置采用紧凑型设计,不仅使用非常方便,而且结构简单、成本低廉。因此,本发明不仅应用范围较广,而且结构简单、成本低廉、使用方便。
2、本发明一种便携式轻型商用车仪表测试装置中嵌入式微处理器包括测试程序存储及自动运行单元、CAN报文收发接口单元、数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发单元,测试程序存储及自动运行单元、CAN报文收发接口单元的输入端与刷写/调试接口连接,且测试程序存储及自动运行单元与数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发接口单元通讯连接,数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元、PWM信号输出单元、CAN报文收发单元与信号调理电路通讯连接,CAN报文收发接口单元与CAN报文收发单元通讯连接,本设计通过引入测试程序存储及自动运行单元实现被测商用车仪表功能的快速自动检测,通过CAN报文收发接口单元实现CAN通讯报文的收发自动控制,极大提高了测试效率以及测试准确度,杜绝了漏测和误发测试信号。因此,本发明提高了测试效率以及测试准确度。
3、本发明一种便携式轻型商用车仪表测试装置中电源分配模块的5V输出接口与嵌入式微处理器连接,电源分配模块的24V/12V电源输出接口通过24V/12V切换旋钮与信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器连接,本设计通过电源分配模块可适配24V/12V仪表,能够满足商用车不同电压等级仪表的测试需求。因此,本发明可满足商用车不同电压等级仪表的测试需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的原理图。
图3为图2中嵌入式微处理器的原理图。
图中,电源分配模块1、嵌入式微处理器2、刷写/调试接口21、测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口单元23、数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27、信号调理电路3、信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字开关8、PWM信号发生器9、CAN通讯口10、电源开关20、24V/12V切换旋钮30、24V/12V测试电源输出接口40、安全保险50、显示屏60。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参见图1-图3,一种便携式轻型商用车仪表测试装置,包括电源分配模块1、嵌入式微处理器2、信号调理电路3、信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字开关8、PWM信号发生器9,所述电源分配模块1与嵌入式微处理器2、信号调理电路3、信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字量开关8、PWM信号发生器9连接,所述嵌入式微处理器2通过刷写/调试接口21与上位机连接,且嵌入式微处理器2依次通过信号调理电路3、信号源切换旋钮4、接插件5与被测商用车仪表通讯连接,所述可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字量开关8、PWM信号发生器9的信号输出端与信号源切换旋钮4连接,所述接插件5通过CAN通讯口10与上位机通讯连接。
所述嵌入式微处理器2包括测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口单元23、数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27,所述测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口单元23的输入端与刷写/调试接口21连接,且测试程序存储及自动运行单元22与数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发接口单元27通讯连接,数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27与信号调理电路3通讯连接,CAN报文收发接口单元23与CAN报文收发单元27通讯连接。
所述电源分配模块1的电源输入端通过电源开关20与220V外部电源连接,电源分配模块1的5V输出接口与嵌入式微处理器2连接,电源分配模块1的24V/12V电源输出接口通过24V/12V切换旋钮30与信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字量开关8、PWM信号发生器9连接。
所述测试装置还包括与24V/12V切换旋钮30连接的24V/12V测试电源输出接口40。
所述24V/12V切换旋钮30通过安全保险50与信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字量开关8、PWM信号发生器9、24V/12V测试电源输出接口40连接。
所述测试装置还包括与嵌入式微处理器2相连接的显示屏60。
一种便携式轻型商用车仪表测试装置的使用方法,依次包括以下步骤:
S1、连接接插件5与被测商用车仪表,并使用信号源切换旋钮4进行手动/自动模式的选择,若选择PC控制模式,进入S2,若选择手动模式,进入S3,若选择自动模式,进入S4;
S2、测试人员通过CAN通讯口10将上位机与接插件5连接,上位机发送测试信号给被测商用车仪表,根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S3、测试人员通过调节可调电阻旋钮6模拟输出电阻信号,通过调节可调电压旋钮7模拟输出电压信号,通过手动数字量开关8模拟输出数字量信号,通过调节PWM信号发生器9模拟输出占空比及频率信号,这些信号通过接插件5传送给被测商用车仪表,然后根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S4、测试人员先使用上位机将预先设定的测试程序通过刷写/调试接口21下载进嵌入式微处理器2中,然后嵌入式微处理器2启动测试程序,将控制指令发送给信号调理电路3,信号调理电路3根据控制指令输出合适的信号给被测商用车仪表,最后嵌入式微处理器2根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求。
所述嵌入式微处理器2包括测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口23、数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27,所述测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口单元23的输入端与刷写/调试接口21连接,且测试程序存储及自动运行单元22与数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27通讯连接,数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发接口单元27与信号调理电路3通讯连接,CAN报文收发接口单元23与CAN报文收发单元27通讯连接;
所述步骤S4中,测试程序存储及自动运行单元22存储预先设定的测试程序并启动该程序,将控制指令通过数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发接口单元27对应发送给信号调理电路3,CAN报文收发接口单元23控制CAN报文收发单元27与被测商用车仪表之间的CAN报文通讯。
本发明的原理说明如下:
本发明提供了一种便携式轻型商用车仪表测试装置,该装置可支持手动/自动/PC控制三种模式,各模式的原理说明如下:
手动模式:通过PWM信号发生器9模拟输出占空比及频率信号,用于仿真转速信号,通过手动数字量开关8模拟输出数字量信号,且该信号可配置高电平或者低电平有效,该模式下可进行单步测试。
自动模式:采用嵌入式微处理器2,其配合TJA1050CAN通讯芯片,可保存并运行预先设定的自动测试程序,发送各种测试及控制指令,同时也可以接收被测商用车仪表通过CAN总线发送的信息,该模式可用于仪表功能测试、无人值守的耐久测试。同时,上位机可通过刷写/调试接口21实时修改测试程序,方便对测试时发现的问题及时处理,协助开发。
PC控制模式:该模式下,本发明所述装置相当于网关直接将用户控制指令解析后发送给被测仪表,使用任何CAN收发设备及软件即可实现临时测试。
24V/12V测试电源输出接口40:该接口用于对外提供临时供电电源,可支持不同数据采集设备的供电。
刷写/调试接口21:该接口用于对测试程序进行实时调试及测试程序的下载刷写。
实施例1:
参见图1、图2,一种便携式轻型商用车仪表测试装置,包括电源分配模块1、嵌入式微处理器2、信号调理电路3、信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字开关8、PWM信号发生器9、与嵌入式微处理器2相连接的显示屏60,所述接插件为90Pin标准接插件,所述电源分配模块1的电源输入端通过电源开关20与220V外部电源连接,电源分配模块1的5V输出接口与嵌入式微处理器2连接,电源分配模块1的24V/12V电源输出接口依次通过24V/12V切换旋钮30、安全保险50与信号源切换旋钮4、接插件5、可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字量开关8、PWM信号发生器9、24V/12V测试电源输出接口40连接,所述嵌入式微处理器2通过刷写/调试接口21与上位机连接,且嵌入式微处理器2依次通过信号调理电路3、信号源切换旋钮4、接插件5与被测商用车仪表通讯连接,所述可调电阻旋钮6、可调电压旋钮7、手动数字量开关8、PWM信号发生器9的信号输出端与信号源切换旋钮4连接,所述接插件5通过CAN通讯口10与上位机通讯连接。
上述便携式轻型商用车仪表测试装置的使用方法,依次按照以下步骤进行:
S1、连接接插件5与被测商用车仪表,并使用信号源切换旋钮4进行手动/自动模式的选择,若选择PC控制模式,进入S2,若选择手动模式,进入S3,若选择自动模式,进入S4;
S2、测试人员通过CAN通讯口10将上位机与接插件5连接,上位机发送测试信号给被测商用车仪表,根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S3、测试人员通过调节可调电阻旋钮6模拟输出电阻信号,通过调节可调电压旋钮7模拟输出电压信号,通过手动数字量开关8模拟输出数字量信号,通过调节PWM信号发生器9模拟输出占空比及频率信号,这些信号通过接插件5传送给被测商用车仪表,然后根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S4、测试人员先使用上位机将预先设定的测试程序通过刷写/调试接口21下载进嵌入式微处理器2中,然后嵌入式微处理器2启动测试程序,将控制指令发送给信号调理电路3,信号调理电路3根据控制指令输出合适的信号给被测商用车仪表,最后嵌入式微处理器2根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求。
实施例2:
与实施例1的不同之处在于:
参见图3,所述嵌入式微处理器2包括测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口单元23、数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27,所述测试程序存储及自动运行单元22、CAN报文收发接口单元23的输入端与刷写/调试接口21连接,且测试程序存储及自动运行单元22与数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发接口单元27通讯连接,数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发单元27与信号调理电路3通讯连接,CAN报文收发接口单元23与CAN报文收发单元27通讯连接;
所述步骤S4中,测试程序存储及自动运行单元22存储预先设定的测试程序并启动该程序,将控制指令通过数字量输入输出单元24、模拟量输入输出单元25、PWM信号输出单元26、CAN报文收发接口单元27对应发送给信号调理电路3,CAN报文收发接口单元23控制CAN报文收发单元27与被测商用车仪表之间的CAN报文通讯。
Claims (8)
1.一种便携式轻型商用车仪表测试装置,其特征在于:
所述测试装置包括电源分配模块(1)、嵌入式微处理器(2)、信号调理电路(3)、信号源切换旋钮(4)、接插件(5)、可调电阻旋钮(6)、可调电压旋钮(7)、手动数字开关(8)、PWM信号发生器(9),所述电源分配模块(1)与嵌入式微处理器(2)、信号调理电路(3)、信号源切换旋钮(4)、接插件(5)、可调电阻旋钮(6)、可调电压旋钮(7)、手动数字量开关(8)、PWM信号发生器(9)连接,所述嵌入式微处理器(2)通过刷写/调试接口(21)与上位机连接,且嵌入式微处理器(2)依次通过信号调理电路(3)、信号源切换旋钮(4)、接插件(5)与被测商用车仪表通讯连接,所述可调电阻旋钮(6)、可调电压旋钮(7)、手动数字量开关(8)、PWM信号发生器(9)的信号输出端与信号源切换旋钮(4)连接,所述接插件(5)通过CAN通讯口(10)与上位机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式轻型商用车仪表测试装置,其特征在于:所述嵌入式微处理器(2)包括测试程序存储及自动运行单元(22)、CAN报文收发接口单元(23)、数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)、CAN报文收发单元(27),所述测试程序存储及自动运行单元(22)、CAN报文收发接口单元(23)的输入端与刷写/调试接口(21)连接,且测试程序存储及自动运行单元(22)与数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)、CAN报文收发单元(27)通讯连接,数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)、CAN报文收发单元(27)与信号调理电路(3)通讯连接,CAN报文收发接口单元(23)与CAN报文收发单元(27)通讯连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种便携式轻型商用车仪表测试装置,其特征在于:所述电源分配模块(1)的电源输入端通过电源开关(20)与220V外部电源连接,电源分配模块(1)的5V输出接口与嵌入式微处理器(2)连接,电源分配模块(1)的24V/12V电源输出接口通过24V/12V切换旋钮(30)与信号源切换旋钮(4)、接插件(5)、可调电阻旋钮(6)、可调电压旋钮(7)、手动数字量开关(8)、PWM信号发生器(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种便携式轻型商用车仪表测试装置,其特征在于:所述测试装置还包括与24V/12V切换旋钮(30)连接的24V/12V测试电源输出接口(40)。
5.根据权利要求3所述的一种便携式轻型商用车仪表测试装置,其特征在于:所述24V/12V切换旋钮(30)通过安全保险(50)与信号源切换旋钮(4)、接插件(5)、可调电阻旋钮(6)、可调电压旋钮(7)、手动数字量开关(8)、PWM信号发生器(9)、24V/12V测试电源输出接口(40)连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种便携式轻型商用车仪表测试装置,其特征在于:所述测试装置还包括与嵌入式微处理器(2)相连接的显示屏(60)。
7.一种权利要求1所述的便携式轻型商用车仪表测试装置的使用方法,其特征在于:
所述使用方法依次包括以下步骤:
S1、连接接插件(5)与被测商用车仪表,并使用信号源切换旋钮(4)进行手动/自动/PC控制模式的选择,若选择PC控制,进入S2,若选择手动模式,进入S3,若选择自动模式,进入S4;
S2、测试人员通过CAN通讯口(10)将上位机与接插件(5)连接,上位机发送测试信号给被测商用车仪表,根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S3、测试人员通过调节可调电阻旋钮(6)模拟输出电阻信号,通过调节可调电压旋钮(7)模拟输出电压信号,通过手动数字量开关(8)模拟输出数字量信号,通过调节PWM信号发生器(9)模拟输出占空比及频率信号,这些信号通过接插件(5)传送给被测商用车仪表,然后根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求;
S4、测试人员先使用上位机将预先设定的测试程序通过刷写/调试接口(21)下载进嵌入式微处理器(2)中,然后嵌入式微处理器(2)启动测试程序,将控制指令发送给信号调理电路(3),信号调理电路(3)根据控制指令输出合适的信号给被测商用车仪表,最后嵌入式微处理器(2)根据测试被测商用车仪表的响应来判断其功能是否满足要求。
8.根据权利要求7所述的一种便携式轻型商用车仪表测试装置的测试方法,其特征在于:
所述嵌入式微处理器(2)包括测试程序存储及自动运行单元(22)、CAN报文收发接口(23)、数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)、CAN报文收发单元(27),所述测试程序存储及自动运行单元(22)、CAN报文收发接口单元(23)的输入端与刷写/调试接口(21)连接,且测试程序存储及自动运行单元(22)与数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)通讯连接,数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)、CAN报文收发单元(27)与信号调理电路(3)通讯连接,CAN报文收发接口单元(23)通过CAN报文收发单元(27)与信号调理电路(3)通讯连接;
所述步骤S4中,测试程序存储及自动运行单元(22)存储预先设定的测试程序并启动该程序,将控制指令通过数字量输入输出单元(24)、模拟量输入输出单元(25)、PWM信号输出单元(26)、CAN报文收发单元(27)对应发送给信号调理电路(3),CAN报文收发接口单元(23)控制CAN报文收发单元(27)与被测商用车仪表之间的CAN报文通讯。
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