CN112082911B - 一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统，涉及检测技术领域，包括基座和主体，所述主体的内部设置有输送线，所述输送线顶部的外部设置有输送平台，且输送平台的外部安装有水分检测装置，所述水分检测装置外部的一端设置有主支撑架，且主支撑架的内部安装有防护面板，所述防护面板的内部设置有窗口。本发明通过辅助装置包括连接杆、衔接块、转动转轴、固定板和固定螺丝的设置，能够在利用输送线和输送平台的相互配合对物品进行输送时，可利用辅助装置的设置对输送平台与物料提升装置的物料提升口之间进行一定程度的遮挡防护，避免在对物品的提升过程中出现物品飞溅的问题，可对运输的物品进行保护，操作简单，便于使用者的使用。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统。
背景技术
烧结燃料是指在料层中燃烧的固体燃料,常用的有碎焦和无烟煤等。对烧结用的固体燃料的要求时:固定碳含量高,挥发分、灰分、硫含量低等，在对烧结燃料进行加工使用时，会对水分及粒度进行检测。
市场上的烧结燃料水分及粒度智能检测系统在使用过程中不能够对输送平台与物料提升口之间的物品进行防护，导致在使用过程中会有异物溅出，给使用者的使用带来不便，并且各个系统之间配合不佳，导致检测效率低下，以及在使用过程中，各个促成单元之间不够紧凑，不能够对检测系统内部的集尘槽进行清理，导致长时间的使用过程中产生拥堵的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的烧结燃料水分及粒度智能检测系统在使用过程中不能够对输送平台与物料提升口之间的物品进行防护，导致在使用过程中会有异物溅出，给使用者的使用带来不便，并且各个系统之间配合不佳，导致检测效率低下，以及在使用过程中，各个促成单元之间不够紧凑，不能够对检测系统内部的集尘槽进行清理，导致长时间的使用过程中产生拥堵的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统，包括基座和主体，所述主体的内部设置有输送线，所述输送线顶部的外部设置有输送平台，且输送平台的外部安装有水分检测装置，所述水分检测装置外部的一端设置有主支撑架，且主支撑架的内部安装有防护面板，所述防护面板的内部设置有窗口，且窗口的内部安装有防护盖板，所述防护盖板的内部设置有六轴机器人，且六轴机器人外部的一端安装有品牌空调，所述品牌空调底部的外部设置有集尘槽，且集尘槽的内部安装有清理装置，所述集尘槽外部一端设置有物料提升装置，且物料提升装置的一端安装有物料提升口，所述物料提升口的内部安装有连接块，所述物料提升装置外部的中部设置有支撑转接板，且支撑转接板外部的一端安装有连接管道，所述基座位于支撑转接板底部的外部，所述输送线外部靠近物料提升装置的一端设置有辅助装置，所述输送平台底部的外部安装有集尘器，且集尘器外部的一端设置有六轴机器人控制柜，所述连接管道外部的一端设置有粒度检测装置冷却器，且粒度检测装置冷却器外部的一端安装有触摸屏总控台。
优选的，所述防护盖板内部的形状结构与六轴机器人顶部外部的旋转结构相吻合，且防护盖板的内部为中空状结构。
优选的，所述辅助装置包括连接杆、衔接块、转动转轴、固定板和固定螺丝，且辅助装置外部的一端设置有连接杆，所述连接杆内部的中部贯穿有转动转轴，且转动转轴外部的中部设置有衔接块，所述衔接块外部的一端连接有固定板，且固定板内部的上下两端均安装有固定螺丝。
优选的，所述辅助装置与连接杆为固定连接，且连接杆外部的一端与转动转轴为紧密贴合，并且转动转轴外部的中部与衔接块为活动连接。
优选的，所述衔接块通过固定板和固定螺丝与输送线相固定，且衔接块为中空结构。
优选的，所述清理装置包括电动推杆、清理毛刷、固定螺栓和安装板，且清理装置的内部设置有电动推杆，所述电动推杆外部的一端安装有清理毛刷，所述清理装置外部的一端连接有安装板，且安装板的内部设置有固定螺栓。
优选的，所述清理装置内部的一端与电动推杆焊接连接，且电动推杆外部的一端与清理毛刷为粘接连接。
优选的，所述清理装置底部外部的两端与集尘槽的内部为活动连接，且清理装置设置有两个。
优选的，所述主体包括系统组成结构、图像粒度图形分析系统、水分烘干系统、机器人自动取料系统、水分在线检测系统、加水流量控制系统、除尘系统和系统集成其余附件，且主体通过导线电性连接有系统组成结构，所述系统组成结构通过导线电性连接有图像粒度图形分析系统，且图像粒度图形分析系统通过导线电性连接有水分烘干系统，所述水分烘干系统通过导线电性连接有机器人自动取料系统，且机器人自动取料系统通过导线电性连接有水分在线检测系统，所述水分在线检测系统通过导线电性连接有加水流量控制系统，且加水流量控制系统通过导线电性连接有除尘系统，所述除尘系统通过导线电性连接有系统集成其余附件。
本发明提供了一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统，具备以下有益效果：
1、本发明通过防护盖板和六轴机器人的设置，能够在物品传送的过程中使用六轴机器人对物品进行便捷的夹取，摒弃传统的六轴机器人在使用过程中顶部与其相连接的连接线会暴露在外部的问题，采用内部中空的防护盖板与六轴机器人的顶部卡和在一起的方式，对六轴机器人顶部杂乱的组件进行覆盖，且六轴机器人与防护盖板之间存在有一定空间，能够在六轴机器人的工作过程中对散发的热量进行疏导，结构简单，便于使用者后续对防护盖板进行拆卸，对六轴机器人进行检修与维护。
2、本发明通过辅助装置包括连接杆、衔接块、转动转轴、固定板和固定螺丝的设置，能够在利用输送线和输送平台的相互配合对物品进行输送时，可利用辅助装置的设置对输送平台与物料提升装置的物料提升口之间进行一定程度的遮挡防护，避免在对物品的提升过程中出现物品飞溅的问题，可对运输的物品进行保护，操作简单，便于使用者的使用。
3、本发明通过物料提升装置的设置能够把低处的物品提升至高出，便于输送线和输送平台对物品进行输送，以此同时，物料提升装置可独立进行使用，安装方便，物料提升装置中采用的管道均为加厚型的不锈钢材质，耐腐蚀，使用寿命长，能在对物品的上料过程中有效减少人力的投入，使用时更加的省时省力，也便于使用者对物料提升装置进行拆卸。
4、本发明通过清理装置、电动推杆、清理毛刷、固定螺栓和安装板的设置，能够在对杂质利用集尘槽进行统一的收集，能够在了利用集尘槽对杂质长时间的收集过程中，可利用清理装置、电动推杆和清理毛刷的相互作用对集尘槽内部收集的灰尘进行推动，避免灰尘在集尘槽的内部产生堵塞，导致灰尘在集尘槽的内部溢出，可利用清理装置的作用对集尘槽的内部组件进行遮挡，且集尘槽有一个直角转弯处，从而清理装置设置有两个，便于使用者对集尘槽的内部进行分段清理。
5、本发明通过系统组成结构、图像粒度图形分析系统、水分烘干系统、机器人自动取料系统、水分在线检测系统、加水流量控制系统、除尘系统和系统集成其余附件的设置，操作室建于现有输送线旁，操作室内部的防护面板上开设有窗口，机器人抓取系统可通过窗口在输送线上取料，图像粒度图形分析系统位于机器人抓取系统旁，水分烘干系统位于图像粒度检测系统上方，除尘系统位于操作室外，通过管路延伸到操作室内，水分在线检测系统位于输送线上，系统集成其余附件等布置在操作室，各个系统单元之间结构紧凑，有效减少检测系统的占用空间。
附图说明
图1为本发明一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统的结构示意图；
图2为本发明一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统的辅助装置连接结构示意图；
图3为本发明一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统的物料提升装置侧视结构示意图；
图4为本发明一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统的集尘槽和清理装置连接局部结构示意图；
图5为本发明一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统的系统组成结构示意图。
图中：1、输送线；2、输送平台；3、主支撑架；4、窗口；5、防护面板；6、防护盖板；7、六轴机器人；8、辅助装置；801、连接杆；802、衔接块；803、转动转轴；804、固定板；805、固定螺丝；9、物料提升装置；10、品牌空调；11、集尘槽；12、集尘器；13、六轴机器人控制柜；14、粒度检测装置冷却器；15、触摸屏总控台；16、物料提升口；17、连接块；18、支撑转接板；19、连接管道；20、基座；21、系统组成结构；22、图像粒度图形分析系统；23、水分烘干系统；24、机器人自动取料系统；25、水分在线检测系统；26、加水流量控制系统；27、除尘系统；28、系统集成其余附件；29、水分检测装置；30、清理装置；3001、电动推杆；3002、清理毛刷；3003、固定螺栓；3004、安装板；31、主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统，包括输送线1、输送平台2、主支撑架3、窗口4、防护面板5、防护盖板6、六轴机器人7、辅助装置8、连接杆801、衔接块802、转动转轴803、固定板804、固定螺丝805、物料提升装置9、品牌空调10、集尘槽11、集尘器12、六轴机器人控制柜13、粒度检测装置冷却器14、触摸屏总控台15、物料提升口16、连接块17、支撑转接板18、连接管道19、基座20、系统组成结构21、图像粒度图形分析系统22、水分烘干系统23、机器人自动取料系统24、水分在线检测系统25、加水流量控制系统26、除尘系统27、系统集成其余附件28、水分检测装置29、清理装置30、电动推杆3001、清理毛刷3002、固定螺栓3003、安装板3004和主体31，主体31的内部设置有输送线1，主体31包括系统组成结构21、图像粒度图形分析系统22、水分烘干系统23、机器人自动取料系统24、水分在线检测系统25、加水流量控制系统26、除尘系统27和系统集成其余附件28，且主体31通过导线电性连接有系统组成结构21，系统组成结构21通过导线电性连接有图像粒度图形分析系统22，且图像粒度图形分析系统22通过导线电性连接有水分烘干系统23，水分烘干系统23通过导线电性连接有机器人自动取料系统24，且机器人自动取料系统24通过导线电性连接有水分在线检测系统25，水分在线检测系统25通过导线电性连接有加水流量控制系统26，且加水流量控制系统26通过导线电性连接有除尘系统27，除尘系统27通过导线电性连接有系统集成其余附件28，操作室建于现有输送线1旁，操作室内部的防护面板5上开设有窗口4，机器人抓取系统可通过窗口4在输送线1上取料，图像粒度图形分析系统22位于机器人抓取系统旁，水分烘干系统23位于图像粒度检测系统上方，除尘系统27位于操作室外，通过管路延伸到操作室内，水分在线检测系统25位于输送线1上，系统集成其余附件28等布置在操作室，各个系统单元之间结构紧凑，有效减少检测系统的占用空间；
输送线1顶部的外部设置有输送平台2，且输送平台2的外部安装有水分检测装置29，水分检测装置29外部的一端设置有主支撑架3，且主支撑架3的内部安装有防护面板5，防护面板5的内部设置有窗口4，且窗口4的内部安装有防护盖板6，防护盖板6内部的形状结构与六轴机器人7顶部外部的旋转结构相吻合，且防护盖板6的内部为中空状结构，能够在物品传送的过程中使用六轴机器人7对物品进行便捷的夹取，摒弃传统的六轴机器人7在使用过程中顶部与其相连接的连接线会暴露在外部的问题，采用内部中空的防护盖板6与六轴机器人7的顶部卡和在一起的方式，对六轴机器人7顶部杂乱的组件进行覆盖，且六轴机器人7与防护盖板6之间存在有一定空间，能够在六轴机器人7的工作过程中对散发的热量进行疏导，结构简单，便于使用者后续对防护盖板6进行拆卸，对六轴机器人7进行检修与维护；
防护盖板6的内部设置有六轴机器人7，且六轴机器人7外部的一端安装有品牌空调10，品牌空调10底部的外部设置有集尘槽11，且集尘槽11的内部安装有清理装置30，清理装置30包括电动推杆3001、清理毛刷3002、固定螺栓3003和安装板3004，且清理装置30的内部设置有电动推杆3001，电动推杆3001外部的一端安装有清理毛刷3002，清理装置30外部的一端连接有安装板3004，且安装板3004的内部设置有固定螺栓3003，清理装置30内部的一端与电动推杆3001焊接连接，且电动推杆3001外部的一端与清理毛刷3002为粘接连接，清理装置30底部外部的两端与集尘槽11的内部为活动连接，且清理装置30设置有两个，能够在对杂质利用集尘槽11进行统一的收集，能够在了利用集尘槽11对杂质长时间的收集过程中，可利用清理装置30、电动推杆3001和清理毛刷3002的相互作用对集尘槽11内部收集的灰尘进行推动，避免灰尘在集尘槽11的内部产生堵塞，导致灰尘在集尘槽11的内部溢出，可利用清理装置30的作用对集尘槽11的内部组件进行遮挡，且集尘槽11有一个直角转弯处，从而清理装置30设置有两个，便于使用者对集尘槽11的内部进行分段清理；
集尘槽11外部一端设置有物料提升装置9，且物料提升装置9的一端安装有物料提升口16，物料提升口16的内部安装有连接块17，物料提升装置9外部的中部设置有支撑转接板18，且支撑转接板18外部的一端安装有连接管道19，基座20位于支撑转接板18底部的外部，输送线1外部靠近物料提升装置9的一端设置有辅助装置8，辅助装置8包括连接杆801、衔接块802、转动转轴803、固定板804和固定螺丝805，且辅助装置8外部的一端设置有连接杆801，连接杆801内部的中部贯穿有转动转轴803，且转动转轴803外部的中部设置有衔接块802，衔接块802通过固定板804和固定螺丝805与输送线1相固定，且衔接块802为中空结构，衔接块802外部的一端连接有固定板804，且固定板804内部的上下两端均安装有固定螺丝805，辅助装置8与连接杆801为固定连接，且连接杆801外部的一端与转动转轴803为紧密贴合，并且转动转轴803外部的中部与衔接块802为活动连接，能够在利用输送线1和输送平台2的相互配合对物品进行输送时，可利用辅助装置8的设置对输送平台2与物料提升装置9的物料提升口16之间进行一定程度的遮挡防护，避免在对物品的提升过程中出现物品飞溅的问题，可对运输的物品进行保护，操作简单，便于使用者的使用；
通过物料提升装置9的设置能够把低处的物品提升至高出，便于输送线1和输送平台2对物品进行输送，以此同时，物料提升装置9可独立进行使用，安装方便，物料提升装置9中采用的管道均为加厚型的不锈钢材质，耐腐蚀，使用寿命长，能在对物品的上料过程中有效减少人力的投入，使用时更加的省时省力，也便于使用者对物料提升装置9进行拆卸，输送平台2底部的外部安装有集尘器12，且集尘器12外部的一端设置有六轴机器人控制柜13，连接管道19外部的一端设置有粒度检测装置冷却器14，且粒度检测装置冷却器14外部的一端安装有触摸屏总控台15。
综上，该烧结燃料水分及粒度智能检测系统，使用时，首先主体31是由系统组成结构21、图像粒度图形分析系统22、水分烘干系统23、机器人自动取料系统24、水分在线检测系统25、加水流量控制系统26、除尘系统27和系统集成其余附件28七大系统共同组成，作室建于现有输送线1旁，操作室内部的防护面板5上开设有窗口4，机器人抓取系统可通过窗口4在输送线1上取料，图像粒度图形分析系统22位于机器人抓取系统旁，水分烘干系统23位于图像粒度检测系统上方，除尘系统27位于操作室外，通过管路延伸到操作室内，水分在线检测系统25位于输送线1上，系统集成其余附件28等布置在操作室，为烧结燃料水分及粒度智能检测提供稳定的工作调节，其中能够在物品传送的过程中使用六轴机器人7对物品进行便捷的夹取，采用内部中空的防护盖板6与六轴机器人7的顶部卡和在一起的方式，对六轴机器人7顶部杂乱的组件进行覆盖，且六轴机器人7与防护盖板6之间存在有一定空间，能够在六轴机器人7的工作过程中对散发的热量进行疏导，结构简单，使用者可向上拉动防护盖板6进行拆卸，且能够在利用输送线1和输送平台2的相互配合对物品进行输送时，可利用辅助装置8的设置对输送平台2与物料提升装置9的物料提升口16之间进行一定程度的遮挡防护，避免在对物品的提升过程中出现物品飞溅的问题，其中辅助装置8的旋转角度为0-90°，可对运输的物品进行保护，并且通过物料提升装置9的设置能够把低处的物品提升至高出，便于输送线1和输送平台2对物品进行输送，以此同时，物料提升装置9可独立进行使用，而且清理毛刷3002是一种软毛刷，在清理装置30的底部开设有矩形滑道，能够利用电动推杆3001的作用带动清理毛刷3002进行移动，通过对清理毛刷3002的移动可对集尘槽11的内部进行清理，就这样完成整个烧结燃料水分及粒度智能检测系统的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统，包括品牌空调(10)、基座(20)和主体(31)，其特征在于：所述主体(31)的内部设置有输送线(1)，所述输送线(1)顶部的外部设置有输送平台(2)，且输送平台(2)的外部安装有水分检测装置(29)，所述水分检测装置(29)外部的一端设置有主支撑架(3)，且主支撑架(3)的内部安装有防护面板(5)，所述品牌空调(10)底部的外部设置有集尘槽(11)，且集尘槽(11)的内部安装有清理装置(30)，所述集尘槽(11)外部一端设置有物料提升装置(9)，且物料提升装置(9)的一端安装有物料提升口(16)，所述物料提升口(16)的内部安装有连接块(17)，所述物料提升装置(9)外部的中部设置有支撑转接板(18)，且支撑转接板(18)外部的一端安装有连接管道(19)，所述基座(20)位于支撑转接板(18)底部的外部，所述输送线(1)外部靠近物料提升装置(9)的一端设置有辅助装置(8)，所述输送平台(2)底部的外部安装有集尘器(12)，且集尘器(12)外部的一端设置有六轴机器人控制柜(13)，所述连接管道(19)外部的一端设置有粒度检测装置冷却器(14)，所述主支撑架(3)的底端连接有支脚(15)，所述防护面板(5)的内部设置有窗口(4)，且窗口(4)的内部安装有防护盖板(6)，所述防护盖板(6)的内部设置有六轴机器人(7)，且六轴机器人(7)外部的一端安装有品牌空调(10)，所述防护盖板(6)内部的形状结构与六轴机器人(7)顶部外部的旋转结构相吻合，且防护盖板(6)的内部为中空状结构，内部中空的防护盖板(6)与六轴机器人(7)的顶部卡合在一起，所述辅助装置(8)包括连接杆(801)、衔接块(802)、转动转轴(803)、固定板(804)和固定螺丝(805)，且辅助装置(8)外部的一端设置有连接杆(801)，所述连接杆(801)内部的中部贯穿有转动转轴(803)，且转动转轴(803)外部的中部设置有衔接块(802)，所述衔接块(802)外部的一端连接有固定板(804)，且固定板(804)内部的上下两端均安装有固定螺丝(805)，所述辅助装置(8)与连接杆(801)为固定连接，且连接杆(801)外部的一端与转动转轴(803)为紧密贴合，并且转动转轴(803)外部的中部与衔接块(802)为活动连接，所述衔接块(802)通过固定板(804)和固定螺丝(805)与输送线(1)相固定，且衔接块(802)为中空结构，辅助装置对输送平台与物料提升装置的物料提升口之间进行遮挡防护；所述清理装置(30)包括电动推杆(3001)、清理毛刷(3002)、固定螺栓(3003)和安装板(3004)，且清理装置(30)的内部设置有电动推杆(3001)，所述电动推杆(3001)外部的一端安装有清理毛刷(3002)，所述清理装置(30)外部的一端连接有安装板(3004)，且安装板(3004)的内部设置有固定螺栓(3003)，所述清理装置(30)内部的一端与电动推杆(3001)焊接连接，且电动推杆(3001)外部的一端与清理毛刷(3002)为粘接连接，所述清理装置(30)底部外部的两端与集尘槽(11)的内部为活动连接，且清理装置(30)设置有两个；
所述主体(31)包括系统组成结构(21)、图像粒度图形分析系统(22)、水分烘干系统(23)、机器人自动取料系统(24)、水分在线检测系统(25)、加水流量控制系统(26)、除尘系统(27)，操作室建于输送线(1)旁，操作室内部的所述防护面板(5)上开设有所述窗口(4)，六轴机器人通过窗口(4)在输送线上取料，图像粒度图形分析系统(22)位于六轴机器人旁，水分烘干系统(23)位于图像粒度检测系统上方，除尘系统(27)位于操作室外，通过管路延伸到操作室内，水分在线检测系统(25)位于输送线上，所述系统组成结构(21)通过导线电性连接有图像粒度图形分析系统(22)，且图像粒度图形分析系统(22)通过导线电性连接有水分烘干系统(23)，所述水分烘干系统(23)通过导线电性连接有机器人自动取料系统(24)，且机器人自动取料系统(24)通过导线电性连接有水分在线检测系统(25)，所述水分在线检测系统(25)通过导线电性连接有加水流量控制系统(26)，且加水流量控制系统(26)通过导线电性连接有除尘系统(27)。
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