CN208005728U - 一种六轴机器人防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴机器人防护装置，包括上保护罩、下保护罩、第一横杆和第二横杆，所述上保护罩包括第一后面板和第一安装板，所述第一后面板的前方两侧均固定有第一侧面板，两个所述第一侧面板靠近前方的位置中间均设置有第一安装孔，所述第一安装板设置在两个第一侧面板的前方之间，所述第一横杆依次穿过第一安装孔与第一安装板，所述下保护罩包括第二后面板和第二安装板，本实用新型设置的保护装置可以直接保护六轴机器人轴与轴转动连接处，从而避免了外界灰尘进入轴与轴转动连接处，当本保护装置进入灰尘时，可以拆卸下本装置，对本装置进行直接的清洗，清洗后重新安装使用，使得本装置能够一直保持干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种六轴机器人防护装置。
背景技术
现有技术中,六轴机器人是串联机械人的一种,它能够自由的在三维空间内进行运动,能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作,在传统的工厂里,此类工作基本上出人工来完成,具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题,而六轴机器人的轴与轴之间的转动连接机构容易进入灰尘，这样就会影响其使用寿命,而一般的六轴机器人是没有保护装置的,所以需要一种六轴机器人防护装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人防护装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人防护装置，包括上保护罩、下保护罩、第一横杆和第二横杆，所述上保护罩包括第一后面板和第一安装板，所述第一后面板的前方两侧均固定有第一侧面板，两个所述第一侧面板靠近前方的位置中间均设置有第一安装孔，所述第一安装板设置在两个第一侧面板的前方之间，所述第一横杆依次穿过第一安装孔与第一安装板，所述下保护罩包括第二后面板和第二安装板，所述第二后面板的前方两侧均固定有第二侧面板，两个所述第二侧面板均通过销轴转动固定在第一侧面板的下方两侧，两个所述第二侧面板两侧靠近前方的位置中间均设置有第二安装孔，所述第二安装板设置在两个第二侧面板的前方之间，所述第二横杆依次穿过第二安装孔与第二安装板。
优选的，所述第一后面板与第二后面板之间固定有第一弹性保护罩，所述第一安装板与第二安装板之间固定有第二弹性保护罩。
优选的，所述第一横杆与第二横杆靠近两端的圆周上均设置有螺纹，所述第一横杆两端的螺纹上连接有第一螺母，所述第二横杆两端的螺纹上连接有第二螺母。
优选的，所述第一安装板与第一安装孔对应的位置设置有通孔，所述第二安装板与第二安装孔对应的位置设置有通孔。
优选的，所述下保护罩的横截面积大于上保护罩的横截面积。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的保护装置可以直接保护六轴机器人轴与轴转动连接处，从而避免了外界灰尘进入轴与轴转动连接处，当本保护装置进入灰尘时，可以拆卸下本装置，对本装置进行直接的清洗，清洗后重新安装使用，使得本装置能够一直保持干净。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型第一横杆的结构示意图。
图中：1-上保护罩、11-第一后面板、12-第一侧面板、121-第一安装孔、13-第一安装板、2-第一弹性保护罩、3-销轴、4-下保护罩、41-第二后面板、42-第二侧面板、421-第二安装孔、43-第二安装板、5-第一螺母、6-第一横杆、7-第二弹性保护罩、8-第二螺母、9-第二横杆、10-螺纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种六轴机器人防护装置，包括上保护罩1、下保护罩4、第一横杆6和第二横杆9，上保护罩1用于保护机器人的上轴，下保护罩4用于保护机器人的下轴，第一横杆6用于连接第一侧面板12与第一安装板13，第二横杆9用于连接第二后面板41与第二安装板43，上保护罩1包括第一后面板11和第一安装板13，第一后面板11的前方两侧均固定有第一侧面板12，两个第一侧面板12靠近前方的位置中间均设置有第一安装孔121，第一安装孔121用于安装第一横杆6，第一安装板13设置在两个第一侧面板12的前方之间，第一横杆6依次穿过第一安装孔121与第一安装板13，下保护罩4包括第二后面板41和第二安装板43，第二后面板41的前方两侧均固定有第二侧面板42，两个第二侧面板42均通过销轴3转动固定在第一侧面板12的下方两侧，两个第二侧面板42两侧靠近前方的位置中间均设置有第二安装孔421，第二安装孔421用于安装第二横杆9，第二安装板43设置在两个第二侧面板42的前方之间，第二横杆9依次穿过第二安装孔421与第二安装板43。
第一后面板11与第二后面板41之间固定有第一弹性保护罩2，第一安装板13与第二安装板43之间固定有第二弹性保护罩7，第一弹性保护罩2与第二弹性保护罩7用于补偿上保护罩1与下保护罩4之间距离变化的量。
第一横杆6与第二横杆9靠近两端的圆周上均设置有螺纹10，第一横杆6两端的螺纹10上连接有第一螺母5，第二横杆9两端的螺纹10上连接有第二螺母8。
第一安装板13与第一安装孔121对应的位置设置有通孔，第二安装板43与第二安装孔421对应的位置设置有通孔。
下保护罩4的横截面积大于上保护罩1的横截面积。
本实用新型的工作原理是：将本装置套在六轴机器人的轴与轴连接处，再将第一安装板13放置在第一侧面板12之间，使用第一横杆6将第一安装板13固定在第一侧面板12上，将第二安装板43使用第二横杆9固定在第二侧面板42上，固定好之后，当六轴机器人的轴与轴发生转动时，第一侧面板12与第二侧面板42通过销轴3发生转动，此时第一弹性保护罩2与第二弹性保护罩7用于补偿上保护罩1与下保护罩4之间距离变化的量，上保护罩1、下保护罩4、第一弹性保护罩2和第二弹性保护罩7用于保护六轴机器人轴与轴的转动连接，当本装置由于使用时间过长而导致较脏时，将第一螺母5与第二螺母8卸下就可以将第一横杆6和第二横杆9拔出，拿下本装置，可以直接清洗，清洗后可以重新安装使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种六轴机器人防护装置，包括上保护罩(1)、下保护罩(4)、第一横杆(6)和第二横杆(9)，其特征在于:所述上保护罩(1)包括第一后面板(11)和第一安装板(13)，所述第一后面板(11)的前方两侧均固定有第一侧面板(12)，两个所述第一侧面板(12)靠近前方的位置中间均设置有第一安装孔(121)，所述第一安装板(13)设置在两个第一侧面板(12)的前方之间，所述第一横杆(6)依次穿过第一安装孔(121)与第一安装板(13)，所述下保护罩(4)包括第二后面板(41)和第二安装板(43)，所述第二后面板(41)的前方两侧均固定有第二侧面板(42)，两个所述第二侧面板(42)均通过销轴(3)转动固定在第一侧面板(12)的下方两侧，两个所述第二侧面板(42)两侧靠近前方的位置中间均设置有第二安装孔(421)，所述第二安装板(43)设置在两个第二侧面板(42)的前方之间，所述第二横杆(9)依次穿过第二安装孔(421)与第二安装板(43)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人防护装置，其特征在于：所述第一后面板(11)与第二后面板(41)之间固定有第一弹性保护罩(2)，所述第一安装板(13)与第二安装板(43)之间固定有第二弹性保护罩(7)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人防护装置，其特征在于：所述第一横杆(6)与第二横杆(9)靠近两端的圆周上均设置有螺纹(10)，所述第一横杆(6)两端的螺纹(10)上连接有第一螺母(5)，所述第二横杆(9)两端的螺纹(10)上连接有第二螺母(8)。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人防护装置，其特征在于：所述第一安装板(13)与第一安装孔(121)对应的位置设置有通孔，所述第二安装板(43)与第二安装孔(421)对应的位置设置有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人防护装置，其特征在于：所述下保护罩(4)的横截面积大于上保护罩(1)的横截面积。
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| CN (1) | CN208005728U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112082911A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-15 | 哈工大机器人智能制造有限公司 | 一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统 |
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2018
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| CN112082911B (zh) * | 2020-08-17 | 2023-11-14 | 哈工大机器人智能制造有限公司 | 一种烧结燃料水分及粒度智能检测系统 |
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