CN107901080A - 一种六轴机器人防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种六轴机器人防护装置，包括机器人主体结构部分以及防护装置，所述机架固定在最低端位置，所述滑轨的上端分布有托链，所述托链与滑轨平行进行分布，所述螺孔开设在支架的上端位置，所述连接板分别与支架与机架进行连接，所述连接板垂直与机架与支架进行布置，所述肋板与螺栓分布在保护罩的内部，所述肋板为三角形结构且所述肋板分布在保护罩的棱角处，所述螺孔开设在保护罩的边缘位置，与现有技术相比，通过添加保护罩来实现对六轴机器人托链的保护，而保护罩透明式的设计则可以方便工作人员观察其内部托链的工作状态，而肋板的设计则可以增加保护罩的表面强度，增加其使用寿命，最后螺栓的添加则方便对保护罩进行固定。
Description
技术领域
本发明是一种六轴机器人防护装置，属于机器人设备领域。
背景技术
现有技术中，六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作，在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，而六轴机器人的托链由于长期处于工作状态，灰尘与空气中的湿度也会影响其使用寿命，而一般的六轴机器人是没有保护装置的，所以需要一种六轴机器人防护装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种六轴机器人防护装置，通过添加保护罩、肋板以及螺栓来解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，易于安装，省时省力。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种六轴机器人防护装置，包括机器人主体结构部分以及防护装置，所述机器人主体结构部分由托链、连接板、滑轨、机架、螺孔以及支架组成，所述机架固定在最低端位置，所述滑轨分布在机架的上端且所述滑轨呈水平方向进行布置，所述滑轨的上端分布有托链，所述托链与滑轨平行进行分布，所述支架固定在机架的上端位置且具体垂直在托链的左侧位置，所述螺孔开设在支架的上端位置，所述连接板分别与支架与机架进行连接，所述连接板垂直与机架与支架进行布置，所述防护装置由保护罩、肋板以及螺栓组成，所述肋板与螺栓分布在保护罩的内部，所述保护罩外形为一方形结构，所述肋板为三角形结构且所述肋板分布在保护罩的棱角处，所述螺孔开设在保护罩的边缘位置。
进一步地，所述螺孔由四个组成，所述螺孔其中两个分布在支架上，另外两个分布在滑轨上。
进一步地，所述螺栓由四个组成，四个所述螺栓两两分布在保护罩的边缘位置。
进一步地，所述保护罩采用透明聚酯乙烯材料制作而成。
进一步地，所述连接板与支架和机架之间通过螺栓进行固定。
本发明的有益效果：本发明的一种六轴机器人防护装置，通过添加保护罩来实现对六轴机器人托链的保护，而保护罩透明式的设计则可以方便工作人员观察其内部托链的工作状态，而肋板的设计则可以增加保护罩的表面强度，增加其使用寿命，最后螺栓的添加则方便对保护罩进行固定，本发明使用方便，便于操作，易于安装，省时省力。
附图说明
图1为本发明一种六轴机器人防护装置的结构示意图；
图2为本发明一种六轴机器人防护装置中保护罩的结构示意图；
图中：1-托链、2-连接板、3-保护罩、4-滑轨、5-机架、6-螺孔、7-支架、8-肋板、9-螺栓。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种六轴机器人防护装置，包括机器人主体结构部分以及防护装置，机器人主体结构部分由托链1、连接板2、滑轨4、机架5、螺孔6以及支架7组成，机架5固定在最低端位置，滑轨4分布在机架5的上端且所述滑轨4呈水平方向进行布置，滑轨4的上端分布有托链1，托链1与滑轨4平行进行分布，支架7固定在机架5的上端位置且具体垂直在托链1的左侧位置，螺孔6开设在支架7的上端位置，连接板2分别与支架7与机架5进行连接，连接板2垂直与机架5与支架7进行布置，防护装置由保护罩3、肋板8以及螺栓9组成，肋板8与螺栓9分布在保护罩3的内部，保护罩3外形为一方形结构，通过添加保护罩3来实现对六轴机器人托链1的保护，而保护罩3透明式的设计则可以方便工作人员观察其内部托链1的工作状态，肋板8为三角形结构且所述肋板8分布在保护罩3的棱角处，肋板8的设计则可以增加保护罩3的表面强度，增加其使用寿命，螺孔6开设在保护罩3的边缘位置。
螺孔6由四个组成，所述螺孔6其中两个分布在支架7上，另外两个分布在滑轨4上，螺栓9由四个组成，四个所述螺栓9两两分布在保护罩3的边缘位置，螺栓9的添加则方便对保护罩3进行固定，保护罩3采用透明聚酯乙烯材料制作而成，连接板2与支架7和机架5之间通过螺栓9进行固定。
具体使用方式：在进行安装时，首先对连接板2、支架7等其他设备进行安装，安装完毕后，接下来将保护罩3通过螺栓9穿过螺孔6进行安装，然后，拧紧螺栓9后即完成安装过程，当开启电源，托链1处于运动状态时，透过透明的保护罩3即可观察其内部的托链1运动状态，而保护罩3亦可进行防尘防湿。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种六轴机器人防护装置，包括机器人主体结构部分以及防护装置，其特征在于：所述机器人主体结构部分由托链、连接板、滑轨、机架、螺孔以及支架组成，所述机架固定在最低端位置，所述滑轨分布在机架的上端且所述滑轨呈水平方向进行布置，所述滑轨的上端分布有托链，所述托链与滑轨平行进行分布，所述支架固定在机架的上端位置且具体垂直在托链的左侧位置，所述螺孔开设在支架的上端位置，所述连接板分别与支架与机架进行连接，所述连接板垂直与机架与支架进行布置，所述防护装置由保护罩、肋板以及螺栓组成，所述肋板与螺栓分布在保护罩的内部，所述保护罩外形为一方形结构，所述肋板为三角形结构且所述肋板分布在保护罩的棱角处，所述螺孔开设在保护罩的边缘位置。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人防护装置，其特征在于：所述螺孔由四个组成，所述螺孔其中两个分布在支架上，另外两个分布在滑轨上。
3.根据权利要求1所述的六轴机器人防护装置，其特征在于：所述螺栓由四个组成，四个所述螺栓两两分布在保护罩的边缘位置。
4.根据权利要求1所述的六轴机器人防护装置，其特征在于：所述保护罩采用透明聚酯乙烯材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的六轴机器人防护装置，其特征在于：所述连接板与支架和机架之间通过螺栓进行固定。
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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2017
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20180413 |
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