CN207209126U - 一种灭火式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灭火式堆垛机，包括：行走机构、竖直固定在行走机构上的立柱、活动安装在立柱上的货叉支架、活动安装在货叉支架上的货叉以及用于驱动货叉支架在立柱上进行上下移动的第一驱动机构和用于驱动货叉在货叉支架上进行水平移动的第二驱动机构，其中：货叉支架的上方设有固定安装的防爆箱，防爆箱的下方设有可自动开启或关闭的箱门，防爆箱的内部设有用于对工件进行夹持的夹持机构；货叉支架的上方还设有用于向防爆箱内部喷射灭火剂的灭火机构。本实用新型可以在货物出现异常时快速的将货物隔离并灭火，不仅可以有效防止火势蔓延和对其他货物的污染，而且还可以避免对堆垛机中各部件的损坏，减少维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种灭火式堆垛机。
背景技术
随着经济的迅速发展，加工企业货物存储的空间利用问题越来越成为人们急需解决的问题之一，立体仓库的使用成为了货物存储的首选。堆垛机是立体仓库的重要组成部分之一，然而很多立体仓库存储货物存在一定安全风险如失火、爆炸等，人工处理异常较为危险。
实用新型内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种灭火式堆垛机，以实现对有异常的货物进行隔绝处理。
本实用新型提出了一种灭火式堆垛机，包括：行走机构、竖直固定在行走机构上的立柱、活动安装在立柱上的货叉支架、活动安装在货叉支架上的货叉以及用于驱动货叉支架在立柱上进行上下移动的第一驱动机构和用于驱动货叉在货叉支架上进行水平移动的第二驱动机构，其中：
货叉支架的上方设有固定安装的防爆箱，防爆箱的下方设有可自动开启或关闭的箱门，防爆箱的内部设有用于对工件进行夹持的夹持机构；
货叉支架的上方还设有用于向防爆箱内部喷射灭火剂的灭火机构。
优选地，夹持机构与防爆箱活动连接并可在防爆箱内上下运动。
优选地，还包括用于驱动夹持机构在防爆箱内进行上下运动的第三驱动机构。
优选地，夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头，以及动力单元；所述第一夹持头、第二夹持头相对布置在防爆箱内部并与防爆箱活动连接；所述动力单元用于驱动第一夹持头、第二夹持头相向运动。
优选地，立柱上设有竖直布置的导轨；所述货叉支架滑动安装在导轨上；所述第一驱动机构用于驱动货叉支架在导轨上上下运动。
优选地，灭火机构包括灭火器以及与灭火器连接的喷头，所述灭火器固定安装在防爆箱上；所述喷头位于防爆箱的内部。
优选地，防爆箱下端设有导向槽，导向槽的一端设有与防爆箱固定装配的第四驱动机构；所述箱门与导向槽滑动配合，箱门与第四驱动机构连接并由第四驱动机构沿导向槽的延伸方向来回移动以形成打开或关闭状态。
优选地，防爆箱固定安装在立柱上或通过支撑架固定安装在行走机构上。
优选地，防爆箱由防火防爆材料直至而成。
优选地，第一驱动机构包括滑轮组、绳索和卷扬机，所述滑轮组活动安装在立柱上，绳索的一端与货叉支架连接，其另一端穿过滑轮组与卷扬机连接；卷扬机用于对伸缩进行收卷动作。
优选地，卷扬机固定安装在行走机构或立柱上。
优选地，卷扬机固定安装在立柱上。
优选地，还包括用于铺设在仓库内部的轨道；所述行走机构滑动安装在轨道上。
本实用新型中，通过在货叉支架的上方设置防爆箱，在防爆箱的下方设置可自动开启或关闭的箱门，在防爆箱的内部设置可进行上下运动的夹持机构，并利用灭火机构可以随时向防爆箱内部喷射灭火剂。工作中，当仓库中的货物出现异常时，行走机构移动至异常货物处并利用第二驱动机构与货叉配合将货物运至防爆箱的正下方，利用第一驱动机构与货叉支架配合将货物提升至防爆箱下端的端口处，利用夹持机构将货叉上的货物夹紧固定，然后使货叉支架下移与货物脱离并关闭箱门使防爆箱封闭，以使该货物被隔绝，若是该货物或着火状态，可以利用灭火机构向防爆箱内部喷射灭火剂，以实现对货物的灭火处理。
综上所述，本实用新型提出的一种灭火式堆垛机，可以在货物出现异常时快速的将货物隔离并灭火，不仅可以有效防止火势蔓延和对其他货物的污染，而且还可以避免对堆垛机中各部件的损坏，减少维修成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种灭火式堆垛机的结构示意图；
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种灭火式堆垛机的结构示意图。
参照图1，本实用新型实施例提出的一种灭火式堆垛机，包括：行走机构1、竖直固定在行走机构1上的立柱2、活动安装在立柱2上的货叉支架3、活动安装在货叉支架3上的货叉4以及用于驱动货叉支架3在立柱2上进行上下移动的第一驱动机构和用于驱动货叉4在货叉支架3上进行水平移动的第二驱动机构，其中：
货叉支架3的上方设有防爆箱5，防爆箱5由防火防爆材料直至而成，防爆箱5固定安装在立柱2上或通过支撑架固定安装在行走机构1上，防爆箱5的下方设有可自动开启或关闭的箱门6，防爆箱5的内部设有可进行上下运动的夹持机构7，夹持机构7包括第一夹持头、第二夹持头，以及动力单元；所述第一夹持头、第二夹持头相对布置在防爆箱5内部并与防爆箱5活动连接；所述动力单元用于驱动第一夹持头、第二夹持头相向运动。
货叉支架3的上方还设有用于向防爆箱5内部喷射灭火剂的灭火机构8，灭火机构8包括灭火器以及与灭火器连接的喷头，所述灭火器固定安装在防爆箱5上；所述喷头位于防爆箱5的内部。
本实用新型是这样工作的：当仓库中的货物出现异常时，行走机构1移动至异常货物处并利用第二驱动机构与货叉4配合将货物运至防爆箱5的正下方，利用第一驱动机构与货叉支架3配合将货物提升至防爆箱5下端的端口处，利用夹持机构7将货叉4上的货物夹紧固定，并移动至防爆箱5内部，然后关闭箱门6使防爆箱5封闭，以使该货物被隔绝，若是该货物或着火状态，可以利用灭火机构8向防爆箱5内部喷射灭火剂，以实现对货物的灭火处理。
此外，本实施了中，夹持机构7与防爆箱5活动连接并可在防爆箱5内上下运动，夹持机构7连接有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动夹持机构7在防爆箱5内进行上下运动。工作中，当有异常的货物被货叉4运送至防爆箱5下方时，第三驱动机构动作，带动夹持机构7下移并利用夹持机构7将货物夹紧固定，当夹持机构7将货物夹紧固定时，第三驱动机构再次动作，带动夹持机构7向上运动，以将货物运送至防爆箱5内部，以加快货物处理效率。
本实施例中，立柱2上设有竖直布置的导轨；所述货叉支架3滑动安装在导轨上；所述第一驱动机构用于驱动货叉支架3在导轨上上下运动，第一驱动机构包括滑轮组9、绳索10和卷扬机11，所述滑轮组9活动安装在立柱2上，绳索10的一端与货叉支架3连接，其另一端穿过滑轮组9与卷扬机11连接；卷扬机11固定安装在立柱2上，卷扬机11用于对伸缩进行收卷动作。该结构的设置既可以提高货叉支架3运动的平稳性，又节省能耗。
本实施例中，防爆箱5下端设有导向槽，导向槽的一端设有与防爆箱5固定装配的第四驱动机构；所述箱门6与导向槽滑动配合，箱门6与第四驱动机构连接并由第四驱动机构沿导向槽的延伸方向来回移动以形成打开或关闭状态。
由上可知，本实用新型提出的一种灭火式堆垛机，通过在货叉支架3的上方设置防爆箱5，在防爆箱5的下方设置可自动开启或关闭的箱门6，在防爆箱5的内部设置可进行上下运动的夹持机构7，并利用灭火机构8可以随时向防爆箱5内部喷射灭火剂。从而可以在货物出现异常时快速的将货物隔离并灭火，不仅可以有效防止火势蔓延和对其他货物的污染，而且还可以避免对堆垛机中各部件的损坏，减少维修成本。
另外，为了方便对行走机构1的行走轨迹进行规划，本实施例还包括用于铺设在仓库内部的轨道12；所述行走机构1滑动安装在轨道12上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种灭火式堆垛机，其特征在于，包括：行走机构(1)、竖直固定在行走机构(1)上的立柱(2)、活动安装在立柱(2)上的货叉支架(3)、活动安装在货叉支架(3)上的货叉(4)以及用于驱动货叉支架(3)在立柱(2)上进行上下移动的第一驱动机构和用于驱动货叉(4)在货叉支架(3)上进行水平移动的第二驱动机构，其中：
货叉支架(3)的上方设有固定安装的防爆箱(5)，防爆箱(5)的下方设有可自动开启或关闭的箱门(6)，防爆箱(5)的内部设有用于对工件进行夹持、固定的夹持机构(7)；
货叉支架(3)的上方还设有用于向防爆箱(5)内部喷射灭火剂的灭火机构(8)。
2.根据权利要求1所述的灭火式堆垛机，其特征在于，夹持机构(7)与防爆箱(5)活动连接并可在防爆箱(5)内上下运动。
3.根据权利要求2所述的灭火式堆垛机，其特征在于，还包括用于驱动夹持机构(7)在防爆箱(5)内进行上下运动的第三驱动机构。
4.根据权利要求2所述的灭火式堆垛机，其特征在于，夹持机构(7)包括第一夹持头、第二夹持头，以及动力单元；所述第一夹持头、第二夹持头相对布置在防爆箱(5)内部并与防爆箱(5)活动连接；所述动力单元用于驱动第一夹持头、第二夹持头相向运动。
5.根据权利要求1所述的灭火式堆垛机，其特征在于，立柱(2)上设有竖直布置的导轨；所述货叉支架(3)滑动安装在导轨上；所述第一驱动机构用于驱动货叉支架(3)在导轨上上下运动。
6.根据权利要求1所述的灭火式堆垛机，其特征在于，灭火机构(8)包括灭火器以及与灭火器连接的喷头，所述灭火器固定安装在防爆箱(5)上；所述喷头位于防爆箱(5)的内部。
7.根据权利要求1所述的灭火式堆垛机，其特征在于，防爆箱(5)下端设有导向槽，导向槽的一端设有与防爆箱(5)固定装配的第四驱动机构；所述箱门(6)与导向槽滑动配合，箱门(6)与第四驱动机构连接并由第四驱动机构沿导向槽的延伸方向来回移动以形成打开或关闭状态。
8.根据权利要求1所述的灭火式堆垛机，其特征在于，防爆箱(5)固定安装在立柱(2)上或通过支撑架固定安装在行走机构(1)上；防爆箱(5)由防火防爆材料直至而成。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的灭火式堆垛机，其特征在于，第一驱动机构包括滑轮组(9)、绳索(10)和卷扬机(11)，所述滑轮组(9)活动安装在立柱(2)上，绳索(10)的一端与货叉支架(3)连接，其另一端穿过滑轮组(9)与卷扬机(11)连接；卷扬机(11)用于对伸缩进行收卷动作。
10.根据权利要求9所述的灭火式堆垛机，其特征在于，卷扬机(11)固定安装在行走机构(1)或立柱(2)上。
Priority Applications (1)
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| CN201720909948.8U CN207209126U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种灭火式堆垛机 |
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| CN201720909948.8U CN207209126U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种灭火式堆垛机 |
Publications (1)
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Family
ID=61814003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720909948.8U Active CN207209126U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种灭火式堆垛机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109205162A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-15 | 深圳市捷创自动化设备有限公司 | 一种自动化仓储物流系统 |
| CN110182506A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 | 一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台及堆垛方法 |
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| CN110870962A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 成都市银隆新能源有限公司 | 一种锂电池化成灭火堆垛装置 |
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2017
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