CN109465852A - 一种六轴机械防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六轴机械防护装置,包括机械主体结构部分以及防护装置,所述机架固定在最低端位置,所述滑轨的上端分布有链条,所述链条与滑轨平行进行分布,所述螺孔开设在支架的上端位置,所述连接板分别与支架与机架进行连接,所述连接板垂直与机架与支架进行布置,所述肋板与螺栓分布在保护罩的内部,所述肋板为三角形结构且所述肋板分布在保护罩的棱角处,所述螺孔开设在保护罩的边缘位置,与现有技术相比,通过添加保护罩来实现对六轴机械链条的保护,而保护罩透明式的设计则可以方便工作人员观察其内部链条的工作状态,而肋板的设计则可以增加保护罩的表面强度,增加其使用寿命,最后螺栓的添加则方便对保护罩进行固定。
Description
技术领域
本发明是一种六轴机械防护装置,属于机械设备领域。
背景技术
现有技术中,六轴机械是串联机械的一种,它能够自由的在三维空间内进行运动,能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作,在传统的工厂里,此类工作基本上由人工来完成,具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题,而六轴机械的链条由于长期处于工作状态,灰尘与空气中的湿度也会影响其使用寿命,而一般的六轴机械是没有保护装置的,所以需要一种六轴机械防护装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种六轴机械防护装置,通过添加保护罩、肋板以及螺栓来解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,便于操作,易于安装,省时省力。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种六轴机械防护装置,包括机械主体结构部分以及防护装置,所述机械主体结构部分由链条、连接板、滑轨、机架、螺孔以及支架组成,所述机架固定在最低端位置,所述滑轨分布在机架的上端且所述滑轨呈水平方向进行布置,所述滑轨的上端分布有链条,所述链条与滑轨平行进行分布,所述支架固定在机架的上端位置且具体垂直在链条的左侧位置,所述螺孔开设在支架的上端位置,所述连接板分别与支架与机架进行连接,所述连接板垂直与机架与支架进行布置,所述防护装置由保护罩、肋板以及螺栓组成,所述肋板与螺栓分布在保护罩的内部,所述保护罩外形为一方形结构,所述肋板为三角形结构且所述肋板分布在保护罩的棱角处,所述螺孔开设在保护罩的边缘位置,所述螺孔由四个组成,所述螺孔其中两个分布在支架上,另外两个分布在滑轨上,所述螺栓由四个组成,四个所述螺栓两两分布在保护罩的边缘位置。
进一步地,所述保护罩采用透明聚酯乙烯材料制作而成。
进一步地,所述连接板与支架和机架之间通过螺栓进行固定。
本发明的有益效果:本发明的一种六轴机械防护装置,通过添加保护罩来实现对六轴机械链条的保护,而保护罩透明式的设计则可以方便工作人员观察其内部链条的工作状态,而肋板的设计则可以增加保护罩的表面强度,增加其使用寿命,最后螺栓的添加则方便对保护罩进行固定,本发明使用方便,便于操作,易于安装,省时省力。
附图说明
图1为本发明一种六轴机械防护装置的结构示意图;
图2为本发明一种六轴机械防护装置中保护罩的结构示意图;
图中:1-链条、2-连接板、3-保护罩、4-滑轨、5-机架、6-螺孔、7-支架、8-肋板、9-螺栓。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2,本发明提供一种技术方案:一种六轴机械防护装置,包括机械主体结构部分以及防护装置,机械主体结构部分由链条1、连接板2、滑轨4、机架5、螺孔6以及支架7组成,机架5固定在最低端位置,滑轨4分布在机架5的上端且所述滑轨4呈水平方向进行布置,滑轨4的上端分布有链条1,链条1与滑轨4平行进行分布,支架7固定在机架5的上端位置且具体垂直在链条1的左侧位置,螺孔6开设在支架7的上端位置,连接板2分别与支架7与机架5进行连接,连接板2垂直与机架5与支架7进行布置,防护装置由保护罩3、肋板8以及螺栓9组成,肋板8与螺栓9分布在保护罩3的内部,保护罩3外形为一方形结构,通过添加保护罩3来实现对六轴机械链条1的保护,而保护罩3透明式的设计则可以方便工作人员观察其内部链条1的工作状态,肋板8为三角形结构且所述肋板8分布在保护罩3的棱角处,肋板8的设计则可以增加保护罩3的表面强度,增加其使用寿命,螺孔6开设在保护罩3的边缘位置。
螺孔6由四个组成,所述螺孔6其中两个分布在支架7上,另外两个分布在滑轨4上,螺栓9由四个组成,四个所述螺栓9两两分布在保护罩3的边缘位置,螺栓9的添加则方便对保护罩3进行固定,保护罩3采用透明聚酯乙烯材料制作而成,连接板2与支架7和机架5之间通过螺栓9进行固定。
具体使用方式:在进行安装时,首先对连接板2、支架7等其他设备进行安装,安装完毕后,接下来将保护罩3通过螺栓9穿过螺孔6进行安装,然后,拧紧螺栓9后即完成安装过程,当开启电源,链条1处于运动状态时,透过透明的保护罩3即可观察其内部的链条1运动状态,而保护罩3亦可进行防尘防湿。
所述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过所述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种六轴机械防护装置,包括机械主体结构部分以及防护装置,其特征在于:所述机械主体结构部分由链条、连接板、滑轨、机架、螺孔以及支架组成,所述机架固定在最低端位置,所述滑轨分布在机架的上端且所述滑轨呈水平方向进行布置,所述滑轨的上端分布有链条,所述链条与滑轨平行进行分布,所述支架固定在机架的上端位置且具体垂直在链条的左侧位置,所述螺孔开设在支架的上端位置,所述连接板分别与支架与机架进行连接,所述连接板垂直与机架与支架进行布置,所述防护装置由保护罩、肋板以及螺栓组成,所述肋板与螺栓分布在保护罩的内部,所述保护罩外形为一方形结构,所述肋板为三角形结构且所述肋板分布在保护罩的棱角处,所述螺孔开设在保护罩的边缘位置,所述螺孔由四个组成,所述螺孔其中两个分布在支架上,另外两个分布在滑轨上,所述螺栓由四个组成,四个所述螺栓两两分布在保护罩的边缘位置。
2.根据权利要求1所述的六轴机械防护装置,其特征在于:所述保护罩采用透明聚酯乙烯材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的六轴机械防护装置,其特征在于:所述连接板与支架和机架之间通过螺栓进行固定。
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20190315 |