CN112082717B - 一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性体零件测试领域，具体是涉及一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，包括防倾杆、两套简易悬挂机构、两个车轮以及两组扭力发生组件；两套简易悬挂机构分别通过两个支撑座悬空设置，防倾杆的两端分别与两套简易悬挂机构相连，防倾杆的杆身与两个支撑座固定连接；跳动机构位于扭力发生组件的顶部用于接触车轮以使其产生纵向跳动，防倾杆与简易悬挂系统相连用于接收车轮跳动所带来的形变扭力；本发明通过模拟了车辆不平的路边上行进，并通过跳动机构制造颠簸进而使防倾杆发挥作用，通过长时间的测试之后，取下防倾杆以便对其进行形变恢复性检测，本设备结构简单测试真实可靠，能够对有效的对防倾杆进行恢复性能检测。

Description

一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备

技术领域

本发明涉及柔性体零件测试领域，具体是涉及一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备。

背景技术

柔性体是相对于刚体的概念，它强调了可变形性，至于应力应变关系可以是线弹性，也可以是粘弹性或者弹塑性等。柔性体包括了弹性体。弹性体泛指在除去外力后能恢复原状的材料，然而具有弹性的材料并不一定是弹性体。弹性体只是在弱应力下形变显著，应力松弛后能迅速恢复到接近原有状态和尺寸的高分子材料。热塑性弹性体是弹性体一类重要组成，两种概念不可混为一谈。

横向稳定杆，又称防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，是柔性体的一种。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。

一般的量产车都会装上防倾杆但大多只限于前轮，目的平衡操控性与舒适性。防倾杆通常是固定在左右悬挂的下臂，车子在过弯时离心力会作用在车的滚动中心造成车身的侧倾，导致弯内轮和弯外轮的悬挂拉伸和压缩，造成防倾杆的杆伸扭转，利用杆身被扭转产生的反弹力来抑制车身侧倾。

因此防倾杆使用到达一定年限之后需要进行更换，防倾杆在支撑完成后还需对其进行性能检测，而由于防倾杆实际作用于车身中，因而没有相应的设备对其进行性能检测。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，本技术方案模拟了防倾杆处于车身系统中发挥作用的过程，并根据该过程对防倾杆进行了长时有效的性能测试。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，包括防倾杆、用于模拟汽车前悬挂的两套简易悬挂机构、两个分别与简易悬挂机构相连的车轮以及两组分别用于使两个车轮产生纵向跳动的扭力发生组件；

两套简易悬挂机构分别通过两个支撑座悬空设置，防倾杆的两端分别与两套简易悬挂机构相连，防倾杆的杆身与两个支撑座固定连接；

两组扭力发生组件分别设置于两套简易悬挂机构上的车轮下方，每组扭力发生组件均包括有一个向上接触车轮的跳动机构；

跳动机构位于扭力发生组件的顶部用于接触车轮以使其产生纵向跳动，防倾杆与简易悬挂系统相连用于接收车轮跳动所带来的形变扭力；

两个跳动机构使车轮产生纵向跳动的时间点存在时间差。

优选的，每个支撑座的一侧均固定设置有用于固定防倾杆杆身的可拆卸连接座，可拆卸连接座由支撑角座、底座和顶盖组成，支撑角座与支撑座固定连接，底座固定设置于支撑角座的顶部，顶盖通过螺栓固定设置于底座的顶部，底座的顶部与顶盖的底部均固定嵌设有用于抱紧防倾杆的胶套。

优选的，扭力发生组件还包括有用于配合车轮的转动而模拟路面状态的传送带机构，传送带机构包括支撑架、横梁以及防滑传送带，支撑架呈水平状态设置，横梁呈水平状态固定架设于支撑架的两端顶部，防滑传送带设置于横梁的外侧并且横梁的两端均设有用于防滑传送带两端套设的转轴，横梁的中段顶部开设有用于容纳跳动机构的容纳槽，横梁的上下侧均与防滑传送带的内侧贴合。

优选的，跳动机构包括大支撑台、小支撑台、两个长轴气缸和四个辊轴，大支撑台和小支撑台均呈水平状态设置并且二者想靠近的一端固定连接，小支撑台的顶部开设用于容纳四个辊轴的沉槽，四个辊轴均位于沉槽中，四个辊轴互相平行，每个辊轴的两端均与沉槽的侧壁轴接，四个辊轴呈两两一组上下间隔分布，其中上方的两个辊轴之间的间距大于下方的两个辊轴之间的间距，防滑传送带经过四个辊轴而形成一个凹坑，两个长轴气缸均呈水平状态分别固定设置于横梁的两侧，大支撑台的两侧均固定设置有用于供长轴气缸输出轴连接的连接板。

优选的，简易悬挂系统包括传动轴、减震器、防倾杆连杆、摆臂、羊角和设置于支撑座背侧的驱动机构，传动轴与驱动机构的输出端连接，摆臂位于传动轴的下方并且摆臂的一端与支撑座的侧壁铰接，摆臂远离支撑座的一端与羊角的下端铰接，羊角的上端与减震器的下端固定连接，减震器的上端与支撑座的顶部固定连接，传动轴的一端穿过羊角与车轮连接，防倾杆连杆的上端与减震器的中部外壁连接，防倾杆连杆的下端与防倾杆的一端相连。

优选的，驱动机构包括电机、连接轴、同步带和两组同步轮，连接轴呈水平固定设置于支撑座的中部，支撑座的中部嵌设有用于供连接轴穿过的轴承，两组同步轮分别设置于连接轴的一端与电机的输出轴上，两组同步轮之间通过同步带连接，连接轴的另一端通过一个万向节与传动轴连接。

优选的，支撑座的顶部设有顶板、座套和连接杆，顶板固定设置于支撑座的顶部，顶板底部固定设置有一个向下延伸的轴套，连接杆的上端插设于轴套中，连接杆上与轴套上均设有用于供销钉穿过的销孔，连接杆的下单固定固定设置有一个球头，座套固定设置于减震器的顶部，球头向下转动嵌设于座套中。

优选的，摆臂的一端通过两个铰接座与支撑座连接。

优选的，传动轴远离支撑座的一端固定设置有用于连接车轮的法兰盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过模拟了车辆不平的路边上行进，并通过跳动机构制造颠簸进而使防倾杆发挥作用，通过长时间的测试之后，取下防倾杆以便对其进行形变恢复性检测，本设备结构简单测试真实可靠，能够对有效的对防倾杆进行恢复性能检测。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面剖视图；

图3为本发明的可拆卸连接座的立体结构示意图。

图4为本发明的扭力发生组件的立体结构示意图。

图5为本发明的扭力发生组件的平面示意图。

图6为本发明的跳动机构的立体结构示意图一。

图7为本发明的调定机构的立体结构示意图二。

图8为本发明的局部结构立体示意图一；

图9为本发明的局部结构实体示意图二；

图10为本发明的局部结构立体示意图三；

图11为本发明的简易悬挂机构与防倾杆的立体结构示意图；

图12为本发明的简易悬挂机构的立体结构示意图；

图13为本发明的顶板、座套和连接杆的立体结构分解示意图；

附图说明：1-防倾杆；2-简易悬挂机构；3-车轮；4-扭力发生组件；5-支撑座；6-法兰盘；7-可拆卸连接座；8-支撑角座；9-底座；10-顶盖；11-胶套；12-支撑架；13-横梁；14-防滑传送带；15-容纳槽；16-大支撑台；17-小支撑台；18-长轴气缸；19-辊轴；20-沉槽；21-连接板；22-传动轴；23-减震器；24-防倾杆连杆；25-摆臂；26-羊角；27-电机；28-连接轴；29-同步带；30-同步轮；31-轴承；32-万向节；33-顶板；34-座套；35-连接杆；36-轴套；37-销孔；38-球头；39-铰接座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1：

参照图1至13所示的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，包括防倾杆1、用于模拟汽车前悬挂的两套简易悬挂机构2、两个分别与简易悬挂机构2相连的车轮3以及两组分别用于使两个车轮3产生纵向跳动的扭力发生组件4；通过简易悬挂机构2和车轮3用于简化并模拟车身结构，防倾杆1安装在简化的车身结构上，通过扭力发生组件4使防倾杆1的两端曲臂依次产生形变扭力，从而模拟出防倾杆1实际的受力情景，经过长时间的测试之后取下防倾杆1对其进行形变量测试，可通过精密仪器进行测量，也可将其置于平地上进行初步观察，观察防倾杆1两端的曲臂是否同时着地即可，若两端不同时着地则说明防倾杆1已经产生了不可恢复的形变。

两套简易悬挂机构2分别通过两个支撑座5悬空设置，防倾杆1的两端分别与两套简易悬挂机构2相连，防倾杆1的杆身与两个支撑座5固定连接；简易悬挂机构2通过支撑座5悬空设置，用于方便的装载车轮3，防倾杆1固定在两个支撑座5上，用于模拟在实际的车身机构中，防倾杆1固定安装在元宝梁上情况。防倾杆1的杆身固定后，通过防倾杆1两端的曲臂承受来自因车轮3跳动而通过简易悬架机构传递来的扭力。

两组扭力发生组件4分别设置于两套简易悬挂机构2上的车轮3下方，每组扭力发生组件4均包括有一个向上接触车轮3的跳动机构；车轮3与扭力发生组件4接触，配合跳动机构对车轮3产生纵向跳动，用于模拟车轮3在路面上行驶的同时，通过制造纵向跳动来模拟路面的颠簸不平，从而使防倾杆1受到扭力作用。

跳动机构位于扭力发生组件4的顶部用于接触车轮3以使其产生纵向跳动，防倾杆1与简易悬挂系统相连用于接收车轮3跳动所带来的形变扭力；通过跳动机构来制造路面凹凸不平的颠簸路况，从而使防倾杆1长期处于扭力作用的状态，进而能够全面长效的对其进行性能测试。

两个跳动机构使车轮3产生纵向跳动的时间点存在时间差。防倾杆1作用的条件是车身的一侧发生侧倾和颠簸，若车身两侧同时发生颠簸，此时防倾杆1无法起作用，因此两边车轮3产生的跳动要有时间差，从而使两边车轮3依次产生纵向跳动，进而使防倾杆1长时间的处于作用之中。

每个支撑座5的一侧均固定设置有用于固定防倾杆1杆身的可拆卸连接座7，可拆卸连接座7由支撑角座8、底座9和顶盖10组成，支撑角座8与支撑座5固定连接，底座9固定设置于支撑角座8的顶部，顶盖10通过螺栓固定设置于底座9的顶部，底座9的顶部与顶盖10的底部均固定嵌设有用于抱紧防倾杆1的胶套11。防倾杆1的杆身两段通过两个可拆卸连接座7实现固定安装和拆卸，通过取下顶盖10，将防倾杆1的杆身置于底座9上的胶套11中，再盖上顶盖10并通过螺丝固定，从而使防倾杆1被上下两个胶套11抱紧，此方式模拟了防倾杆1实际生产中与车身的元宝梁进行安装时，通过底盘胶套11进行连接的方式。

扭力发生组件4还包括有用于配合车轮3的转动而模拟路面状态的传送带机构，传送带机构包括支撑架12、横梁13以及防滑传送带14，支撑架12呈水平状态设置，横梁13呈水平状态固定架设于支撑架12的两端顶部，防滑传送带14设置于横梁13的外侧并且横梁13的两端均设有用于防滑传送带14两端套设的转轴，横梁13的中段顶部开设有用于容纳跳动机构的容纳槽15，横梁13的上下侧均与防滑传送带14的内侧贴合。通过车轮3向下贴紧防滑传送带14旋转，从而带动防滑传送带14在两端转轴的作用下在横梁13上旋转，进而模拟出车轮3在底面上形式的状态。通过在横梁13的顶部设置容纳槽15用于供跳动机构进行平移，当跳动机构接近并直至接触车轮3时，使车轮3产生纵向跳动，从而模拟颠簸路况，进而使防倾杆1受到扭力并产生作用。

跳动机构包括大支撑台16、小支撑台17、两个长轴气缸18和四个辊轴19，大支撑台16和小支撑台17均呈水平状态设置并且二者想靠近的一端固定连接，小支撑台17的顶部开设用于容纳四个辊轴19的沉槽20，四个辊轴19均位于沉槽20中，四个辊轴19互相平行，每个辊轴19的两端均与沉槽20的侧壁轴接，四个辊轴19呈两两一组上下间隔分布，其中上方的两个辊轴19之间的间距大于下方的两个辊轴19之间的间距，防滑传送带14经过四个辊轴19而形成一个凹坑，两个长轴气缸18均呈水平状态分别固定设置于横梁13的两侧，大支撑台16的两侧均固定设置有用于供长轴气缸18输出轴连接的连接板21。当车轮3接触防滑传送带14模拟路面行驶时，长轴气缸18伸出通过连接板21带动大支撑台16在横梁13上的容纳槽15内移动，由于大支撑台16和小支撑台17固定连接，因此小支撑台17随着大支撑台16的移动而移动，直至小支撑台17上的沉槽20与车轮3接触从而制造纵向跳动。小支撑台17内的四个辊轴19均能够转动，防滑传送带14经过四个辊轴19，上方的两个辊轴19将防滑传送带14压在下方的两个辊轴19上，从而使经过沉槽20的防滑传送带14呈U型设置，进而保证了防滑传送带14能够在车轮3的旋转下而发生旋转，又能保证随着小支撑台17的平移，始终能够使防滑传送带14上行程一个凹坑以供车轮3接触，进而产生纵向跳动模拟颠簸。两个跳动机构中的长轴气缸18的动作时间预先设置有一个时间差，以避免两个长轴气缸18同时推出小支撑台17，使两侧车轮3同时跳动而抵消防倾杆1两端的扭力。

实施例2：

相较于实施例1，在本实施例中，简易悬挂系统包括传动轴22、减震器23、防倾杆连杆24、摆臂25、羊角26和设置于支撑座5背侧的驱动机构，传动轴22与驱动机构的输出端连接，摆臂25位于传动轴22的下方并且摆臂25的一端与支撑座5的侧壁铰接，摆臂25远离支撑座5的一端与羊角26的下端铰接，羊角26的上端与减震器23的下端固定连接，减震器23的上端与支撑座5的顶部固定连接，传动轴22的一端穿过羊角26与车轮3连接，防倾杆连杆24的上端与减震器23的中部外壁连接，防倾杆连杆24的下端与防倾杆1的一端相连。通过减震器23、摆臂25和羊角26以最低的成本直管的模拟了车辆的独立悬挂系统，通过防倾杆连杆24连接防倾杆1的曲臂，从而在车轮3发生跳动时，将纵向振幅传递给减震器23，再通过减震器23将纵向摆动通过防倾杆连杆24传递给防倾杆1的曲臂，进而使防倾杆1产生扭力作用。

驱动机构包括电机27、连接轴28、同步带29和两组同步轮30，连接轴28呈水平固定设置于支撑座5的中部，支撑座5的中部嵌设有用于供连接轴28穿过的轴承31，两组同步轮30分别设置于连接轴28的一端与电机27的输出轴上，两组同步轮30之间通过同步带29连接，连接轴28的另一端通过一个万向节32与传动轴22连接。电机27通过同步轮30和同步带29的配合来带动连接轴28旋转，连接轴28带动传动轴22旋转，从而带动车轮3旋转。因为车轮3纵向跳动时，会带动摆臂25的一端上移，进而传动轴22的一端也跟着上移，因此通过万向节32将连接轴28和传动轴22连接，使二者之间就有能够移动的自由度。

支撑座5的顶部设有顶板33、座套34和连接杆35，顶板33固定设置于支撑座5的顶部，顶板33底部固定设置有一个向下延伸的轴套36，连接杆35的上端插设于轴套36中，连接杆35上与轴套36上均设有用于供销钉穿过的销孔37，连接杆35的下单固定固定设置有一个球头38，座套34固定设置于减震器23的顶部，球头38向下转动嵌设于座套34中。通过顶板33、座套34和连接杆35来模拟减震器23的塔顶机构，从而便于减震器23的顶部与支撑座5进行连接。

摆臂25的一端通过两个铰接座39与支撑座5连接。车轮3纵向跳动时，会带着摆臂25的外端上移，因此摆臂25远离车轮3的一端需要活动连接。

传动轴22远离支撑座5的一端固定设置有用于连接车轮3的法兰盘6。轮毂通过螺丝固定安装在法兰盘6上，以便能够跟随传动轴22一起旋转架。

工作原理：本发明通过减震器23、摆臂25和羊角26以最低的成本直管的模拟了车辆的独立悬挂系统，通过防倾杆连杆24连接防倾杆1的曲臂，从而在车轮3发生跳动时，将纵向振幅传递给减震器23，再通过减震器23将纵向摆动通过防倾杆连杆24传递给防倾杆1的曲臂，进而使防倾杆1产生扭力作用。通过车轮3向下贴紧防滑传送带14旋转，从而带动防滑传送带14在两端转轴的作用下在横梁13上旋转，进而模拟出车轮3在底面上形式的状态。当车轮3接触防滑传送带14模拟路面行驶时，长轴气缸18伸出通过连接板21带动大支撑台16在横梁13上的容纳槽15内移动，由于大支撑台16和小支撑台17固定连接，因此小支撑台17随着大支撑台16的移动而移动，直至小支撑台17上的沉槽20与车轮3接触从而制造纵向跳动。小支撑台17内的四个辊轴19均能够转动，防滑传送带14经过四个辊轴19，上方的两个辊轴19将防滑传送带14压在下方的两个辊轴19上，从而使经过沉槽20的防滑传送带14呈U型设置，进而保证了防滑传送带14能够在车轮3的旋转下而发生旋转，又能保证随着小支撑台17的平移，始终能够使防滑传送带14上行程一个凹坑以供车轮3接触，进而产生纵向跳动模拟颠簸。两个跳动机构中的长轴气缸18的动作时间预先设置有一个时间差，以避免两个长轴气缸18同时推出小支撑台17，使两侧车轮3同时跳动而抵消防倾杆1两端的扭力。经过长时间的测试之后取下防倾杆1对其进行形变量测试，可通过精密仪器进行测量，也可将其置于平地上进行初步观察，观察防倾杆1两端的曲臂是否同时着地即可，若两端不同时着地则说明防倾杆1已经产生了不可恢复的形变。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，包括防倾杆(1)、用于模拟汽车前悬挂的两套简易悬挂机构(2)、两个分别与简易悬挂机构(2)相连的车轮(3)以及两组分别用于使两个车轮(3)产生纵向跳动的扭力发生组件(4)；

两套简易悬挂机构(2)分别通过两个支撑座(5)悬空设置，防倾杆(1)的两端分别与两套简易悬挂机构(2)相连，防倾杆(1)的杆身与两个支撑座(5)固定连接；

两组扭力发生组件(4)分别设置于两套简易悬挂机构(2)上的车轮(3)下方，每组扭力发生组件(4)均包括有一个向上接触车轮(3)的跳动机构；

跳动机构位于扭力发生组件(4)的顶部用于接触车轮(3)以使其产生纵向跳动，防倾杆(1)与简易悬挂系统相连用于接收车轮(3)跳动所带来的形变扭力；

两个跳动机构使车轮(3)产生纵向跳动的时间点存在时间差。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，每个支撑座(5)的一侧均固定设置有用于固定防倾杆(1)杆身的可拆卸连接座(7)，可拆卸连接座(7)由支撑角座(8)、底座(9)和顶盖(10)组成，支撑角座(8)与支撑座(5)固定连接，底座(9)固定设置于支撑角座(8)的顶部，顶盖(10)通过螺栓固定设置于底座(9)的顶部，底座(9)的顶部与顶盖(10)的底部均固定嵌设有用于抱紧防倾杆(1)的胶套(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，扭力发生组件(4)还包括有用于配合车轮(3)的转动而模拟路面状态的传送带机构，传送带机构包括支撑架(12)、横梁(13)以及防滑传送带(14)，支撑架(12)呈水平状态设置，横梁(13)呈水平状态固定架设于支撑架(12)的两端顶部，防滑传送带(14)设置于横梁(13)的外侧并且横梁(13)的两端均设有用于防滑传送带(14)两端套设的转轴，横梁(13)的中段顶部开设有用于容纳跳动机构的容纳槽(15)，横梁(13)的上下侧均与防滑传送带(14)的内侧贴合。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，跳动机构包括大支撑台(16)、小支撑台(17)、两个长轴气缸(18)和四个辊轴(19)，大支撑台(16)和小支撑台(17)均呈水平状态设置并且二者想靠近的一端固定连接，小支撑台(17)的顶部开设用于容纳四个辊轴(19)的沉槽(20)，四个辊轴(19)均位于沉槽(20)中，四个辊轴(19)互相平行，每个辊轴(19)的两端均与沉槽(20)的侧壁轴接，四个辊轴(19)呈两两一组上下间隔分布，其中上方的两个辊轴(19)之间的间距大于下方的两个辊轴(19)之间的间距，防滑传送带(14)经过四个辊轴(19)而形成一个凹坑，两个长轴气缸(18)均呈水平状态分别固定设置于横梁(13)的两侧，大支撑台(16)的两侧均固定设置有用于供长轴气缸(18)输出轴连接的连接板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，简易悬挂系统包括传动轴(22)、减震器(23)、防倾杆连杆(24)、摆臂(25)、羊角(26)和设置于支撑座(5)背侧的驱动机构，传动轴(22)与驱动机构的输出端连接，摆臂(25)位于传动轴(22)的下方并且摆臂(25)的一端与支撑座(5)的侧壁铰接，摆臂(25)远离支撑座(5)的一端与羊角(26)的下端铰接，羊角(26)的上端与减震器(23)的下端固定连接，减震器(23)的上端与支撑座(5)的顶部固定连接，传动轴(22)的一端穿过羊角(26)与车轮(3)连接，防倾杆连杆(24)的上端与减震器(23)的中部外壁连接，防倾杆连杆(24)的下端与防倾杆(1)的一端相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，驱动机构包括电机(27)、连接轴(28)、同步带(29)和两组同步轮(30)，连接轴(28)呈水平固定设置于支撑座(5)的中部，支撑座(5)的中部嵌设有用于供连接轴(28)穿过的轴承(31)，两组同步轮(30)分别设置于连接轴(28)的一端与电机(27)的输出轴上，两组同步轮(30)之间通过同步带(29)连接，连接轴(28)的另一端通过一个万向节(32)与传动轴(22)连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，支撑座(5)的顶部设有顶板(33)、座套(34)和连接杆(35)，顶板(33)固定设置于支撑座(5)的顶部，顶板(33)底部固定设置有一个向下延伸的轴套(36)，连接杆(35)的上端插设于轴套(36)中，连接杆(35)上与轴套(36)上均设有用于供销钉穿过的销孔(37)，连接杆(35)的下单固定固定设置有一个球头(38)，座套(34)固定设置于减震器(23)的顶部，球头(38)向下转动嵌设于座套(34)中。

8.根据权利要求5所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，摆臂(25)的一端通过两个铰接座(39)与支撑座(5)连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，其特征在于，传动轴(22)远离支撑座(5)的一端固定设置有用于连接车轮(3)的法兰盘(6)。

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