CN112079134B - 大小钢球自动筛选、供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了大小钢球自动筛选、供料装置，属于物料分拣技术领域，包括依次相连的自动料仓、送料机构、切球机构，自动料仓包括料仓本体及型腔板，型腔板的进料口可滑动连接于料仓本体的出料口；送料机构包括分料板，分料板的进料端连接于型腔板的出料口，分料板包括小球料槽、设置于小球料槽上端的大球料槽，小球料槽、大球料槽分别设有小球出料口、大球出料口；相对于现有技术，本发明能够实现大小两种钢球的自动送料、分料及供料，并且在送料、分料、供料的过程中钢球之间不会因过度摩擦而产生划痕。被分拣出来的钢球会自动进入至相应的钢球回收桶。

Description

大小钢球自动筛选、供料装置
技术领域
本发明涉及物料分拣技术领域，具体涉及大小钢球自动筛选、供料装置。
背景技术
目前国内汽车生产厂家的尾气排放标准已经由国五升级到国六。应对新的排放标准，汽车的设计是增大汽油油路压力，喷油器喷出的汽油雾化效果就越好，发动机燃烧越充分，尾气排放就越少。汽车喷油器实际是开关阀功能，它能控制汽油何时喷入发动机里面燃烧。它的密封靠的是阀杆顶端的钢珠球面与另一个零件的锥形面顶紧接触，由于汽油的油压增大，为了满足密封要求，钢球表面就必须越光滑，不能有50微米以上的划伤，否则就可能造成阀的泄漏。
现有技术中喷油器需要两种直径大小不同的钢球，但这两种钢球在生产的过程中容易混在一起，并且不易分拣，如果出现钢球供料出错，例如将小的钢球焊接到大钢球位置则会出现报废而且设备也会报警停机。因此现有技术中需要一种能够在保证钢球表面质量的同时还能够实现自动分拣、供料的装置。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供大小钢球自动筛选、供料装置，解决了现有技术中钢球分拣易出错、表面容易划伤的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：包括依次相连的自动料仓、送料机构、切球机构，自动料仓包括料仓本体及型腔板，型腔板的进料口可滑动连接于料仓本体的出料口；
送料机构包括分料板，分料板的进料端连接于型腔板的出料口，分料板包括小球料槽、设置于小球料槽上端的大球料槽，小球料槽、大球料槽分别设有小球出料口、大球出料口；
送料机构包括送料机构一、送料机构二；切球机构包括切球机构一、切球机构二；
送料机构一的小球出料口连接于切球机构一，且大球出料口连接于大球回收桶；送料机构二的小球出料口连接于小球回收桶，且大球出料口连接于切球机构二。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：切球机构包括落料块、落料板，落料块、落料板均设有落料孔，落料板可滑动连接于落料块，当处于落料状态时，落料块的落料孔导通于落料板的落料孔；当处于非落料状态时，落料块的落料孔不导通于落料板的落料孔。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：落料块、落料板之间还设有切料气缸，切料气缸用于驱动落料板沿着落料块滑动。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：送料机构一的小球出料口通过小球输料管连接于切球机构一，送料机构二的大球出料口通过大球输料管连接于切球机构二。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：送料机构还包括直振装置，直振装置连接于分料板。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：送料机构还包括变向料道，变向料道设有弧形通道且上端通过进料板连接于型腔板的出料口，弧形通道的两端分别导通于分料板的进料端、进料板。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：型腔板通过导轨连接于自动料仓，型腔板还连接用于驱动型腔板沿着导轨滑动的料仓气缸。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：料仓本体还设有倾斜设置的中间挡板、底部斜板，中间挡板下沿与底部斜板之间的间隙与钢球的直径相匹配，中间挡板的倾斜方向与底部斜板的倾斜方向相反，且中间挡板的高度可调节。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：切料气缸的动力输出端与落料板之间还设有弹簧，切球机构还设有用于检测落料板位置的接近开关。
优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：其特征在于：自动料仓有两个，两个自动料仓的出料口分别连接于送料机构一、送料机构二。
本发明所达到的有益效果：相对于现有技术，本发明能够实现大小两种钢球的自动送料、分料及供料，并且在送料、分料、供料的过程中钢球之间不会因过度摩擦而产生划痕。
被分拣出来的钢球会自动进入至相应的钢球回收桶。
附图说明
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明自动料仓结构图；
图3是本发明型腔板、导轨及料仓气缸结构图；
图4是本发明自动料仓剖视图；
图5是本发明送料机构结构图；
图6是本发明分料板的轴测图；
图7是本发明分料板的剖视图；
图8是本发明切球机构结构图；
图9是本发明切球机构剖视图；
附图标记的含义：1-自动料仓；2-送料机构一；3-切球机构一；4-料仓本体；5-型腔板；6-变向料道；7-分料板；8-大球回收桶；9-直振装置；10-小球输料管；201-送料机构二；101-大球输料管；41-中间挡板；42-底部斜板；51-导轨；52-料仓气缸；61-进料板；62-弧形通道；801-小球回收桶；31-切料气缸；32-落料块；33-落料板；34-接近开关；71-小球料槽；72-大球料槽；301-切球机构二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图9所示：本实施例公开了大小钢球自动筛选、供料装置，包括依次相连的自动料仓1、送料机构、切球机构，这里记载的依次相连是按照钢球的运动轨迹，由于钢球主要是依靠重力向下运动，因此在绝大多数的应用场景可以理解为从上到下。
结合图2至图4：本实施例的自动料仓1包括料仓本体4及型腔板5，型腔板5的进料口可滑动连接于料仓本体4的出料口。
其中，料仓本体4还设有倾斜设置的中间挡板41、底部斜板42，中间挡板41的倾斜方向与底部斜板42的倾斜方向相反，且中间挡板41的高度可调节，例如中间挡板41可通过腰型孔连接于料仓本体4。中间挡板41的作用是将钢球进行初步整理、分层，避免过多的钢球堆积造成球面的划伤，其下沿与底部斜板42之间的间隙与钢球的直径相匹配，大部分的钢球都是停留在中间挡板41的上方，只有少部分少部分的料由中间挡板41下方流向底部斜板42的上方。也就是说：底部斜板42的上方只停留一层料，这样型腔板5在往复运动的时候就很轻松，还巧妙地避免了球的堆叠造成重力摩擦。
结合图5至图7：本实施例的送料机构包括分料板7，分料板7的进料端连接于型腔板5的出料口，分料板7包括小球料槽71、设置于小球料槽71上端的大球料槽72，小球料槽71、大球料槽72分别设有小球出料口、大球出料口。
分料板7的作用是分离出不同直径的大小钢球，其原理是利用不同宽度的台阶槽口，实现不同球径的钢珠分上下层运动。当的大小钢球从分料板7的入料口流入，小球在向前运动的过程中，受重力的影响，会自动落到下方的小球料槽71中。大球在向前运动的过程中，由于自身球径较大，不会落到下方的小球料槽71中，而是出于大球料槽72的内部，即大球被小球料槽71的两个槽肩拖住在大槽口中继续向前流动。
送料机构还包括直振装置9，直振装置9连接于分料板7，用于驱动分料板7震动，避免出现钢球卡住的现象。
送料机构最好还包括变向料道6，变向料道6设有弧形通道62且上端通过进料板61连接于型腔板5的出料口，进料板61设有用于通过钢球的通孔。弧形通道62的两端分别导通于分料板7的进料端、进料板61（的通孔）。参阅图2及图3：本实施例的型腔板5通过导轨51连接于自动料仓1，型腔板5还连接用于驱动型腔板5沿着导轨51滑动的料仓气缸52。
由于本实施例的作用是将大小两种钢球分开并送料，因此本实施例的送料机构包括送料机构一2、送料机构二201；两个送料机构的区别在于其位置及作用不同，结构是相同的。切球机构包括切球机构一3、切球机构二301，同样，两套切球机构的区别在于其位置及作用不同，结构是相同的。因此，自动料仓1最好也有两个，两个自动料仓1的出料口分别连接于送料机构一2、送料机构二201。送料机构一2的小球出料口连接于切球机构一3，且大球出料口连接于大球回收桶8；送料机构二201的小球出料口连接于小球回收桶801，且大球出料口连接于切球机构二301。
具体的，送料机构一2的小球出料口通过小球输料管10连接于切球机构一3，送料机构二201的大球出料口通过大球输料管101连接于切球机构二301。
参阅图8及图9：本实施例的切球机构包括落料块32、落料板33，落料块32、落料板33均设有落料孔，落料板33可滑动连接于落料块32，当处于落料状态时，落料块32的落料孔导通于落料板33的落料孔；当处于非落料状态时，落料块32的落料孔不导通于落料板33的落料孔。
落料块32、落料板33之间的相对滑动是依靠切料气缸31实现的，切料气缸31用于驱动落料板33沿着落料块32滑动，继而实现两个落料孔在重合和错开之间切换。
切料气缸31的动力输出端与落料板33之间还设有用于起到缓冲作用的弹簧35，切球机构还设有用于检测落料板33位置的接近开关34，接近开关通常有两个，两个接近开关34分别用于检测落料板33的两个运动极限，当触发至接近开关34时，切料气缸31即可改变运动方向。
工作时，混合的大小钢球放入至两个自动料仓1内，倾斜设置的中间挡板41使钢球不至于过分堆积，经过中间挡板41的钢球在底部斜板42上排成一排进入至自动料仓1的出料口。型腔板5设置在自动料仓1出料口的位置，料仓气缸52驱动型腔板5沿着自动料仓1出料口往复滑动，在该往复滑动的过程中，型腔板5进料口与自动料仓1出料口对接，同时型腔板5的非进料口位置能够堵住自动料仓1出料口的部位，避免钢球洒落。在型腔板5往复滑动的过程中，其下端的出料口周期性的与进料板61的通孔重合，使钢球依次进入经过弧形通道62进入至分料板7的内部。
进料板61的功能很关键，它中间的圆孔限制钢球只能依次一个一个进入，这样可以控制型腔板5里面的球不会一下子全部涌入弧形通道62，造成后方的球路堵塞。型腔板5的出口是一段槽口，覆盖在进料板61中间落料圆孔上方。当型腔板5左右来回移动，就会不断地有钢珠落入进料板61的落料孔中，如果型腔板5停止运动，球的下落也会随之停止，型腔板5有开关的功能。
型腔板5的出料槽口两端不会移动到进料板61的落料孔正上方，如果移动到正上方会有概率造成球夹伤的风险。目前的做法是选择合适行程的气缸，型腔板5的出料槽口两端始终不会与进料板61的落料孔接触，避免了夹伤风险。型腔板5的两侧内部结构是斜坡，上方的料通过斜坡推着着下方料向前走，这样的好处就是型腔板5出口的槽口两端不会有积料，整个结构始终保持钢珠先进先出的规则。
钢球进入至分料板7内部时，直径较小的钢球进入至底部的小球料槽71，直径较大的钢球则无法进入至小球料槽71，而是处于大球料槽72的内部。这样大小钢球就分别通过两个送料机构进行分开，其中送料机构一2输送的是小球，回收的是大球（通过大球回收桶8）；而送料机构二201输送的大球，回收的是小球（通过小球回收桶801）。
经过送料机构的球进入至切球机构，切球机构的目的是使钢球能够按照一定的频率依次进入至下道工序，例如激光焊接。
相对于现有技术，本实施例能够实现大小两种钢球的自动送料、分料及供料，并且在送料、分料、供料的过程中钢球之间不会因过度摩擦而产生划痕。
被分拣出来的钢球会自动进入至相应的钢球回收桶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：包括依次相连的自动料仓（1）、送料机构、切球机构，所述自动料仓（1）包括料仓本体（4）及型腔板（5），所述型腔板（5）的进料口可滑动连接于料仓本体（4）的出料口；
所述送料机构包括分料板（7），所述分料板（7）的进料端连接于型腔板（5）的出料口，所述分料板（7）包括小球料槽（71）、设置于小球料槽（71）上端的大球料槽（72），所述小球料槽（71）、大球料槽（72）分别设有小球出料口、大球出料口；
所述送料机构包括送料机构一（2）、送料机构二（201）；所述切球机构包括切球机构一（3）、切球机构二（301）；
所述送料机构一（2）的小球出料口连接于切球机构一（3），且大球出料口连接于大球回收桶（8）；所述送料机构二（201）的小球出料口连接于小球回收桶（801），且大球出料口连接于切球机构二（301）；
所述型腔板（5）通过导轨（51）连接于自动料仓（1），所述型腔板（5）还连接用于驱动型腔板（5）沿着导轨（51）滑动的料仓气缸（52）；
所述料仓本体（4）还设有倾斜设置的中间挡板（41）、底部斜板（42），所述中间挡板（41）下沿与底部斜板（42）之间的间隙与钢球的直径相匹配，所述中间挡板（41）的倾斜方向与底部斜板（42）的倾斜方向相反，且中间挡板（41）的高度可调节，中间挡板（41）的下沿与底部斜板（42）之间的间隙与钢球的直径相匹配，底部斜板（42）的上方只停留一层料。
2.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述切球机构包括落料块（32）、落料板（33），所述落料块（32）、落料板（33）均设有落料孔，所述落料板（33）可滑动连接于落料块（32），当处于落料状态时，落料块（32）的落料孔导通于落料板（33）的落料孔；当处于非落料状态时，落料块（32）的落料孔不导通于落料板（33）的落料孔。
3.根据权利要求2所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述落料块（32）、落料板（33）之间还设有切料气缸（31），所述切料气缸（31）用于驱动落料板（33）沿着落料块（32）滑动。
4.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述送料机构一（2）的小球出料口通过小球输料管（10）连接于切球机构一（3），所述送料机构二（201）的大球出料口通过大球输料管（101）连接于切球机构二（301）。
5.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述送料机构还包括直振装置（9），所述直振装置（9）连接于分料板（7）。
6.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述送料机构还包括变向料道（6），所述变向料道（6）设有弧形通道（62）且上端通过进料板（61）连接于型腔板（5）的出料口，所述弧形通道（62）的两端分别导通于分料板（7）的进料端、进料板（61）。
7.根据权利要求3所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述切料气缸（31）的动力输出端与落料板（33）之间还设有弹簧（35），所述切球机构还设有用于检测落料板（33）位置的接近开关（34）。
8.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述自动料仓（1）有两个，两个自动料仓（1）的出料口分别连接于送料机构一（2）、送料机构二（201）。
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