CN112079086A - 阳极板导送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接收叉车叉运的阳极板并对阳极板实施整齐排布并导送的阳极板导送装置，包括平行间隔布置的左、右上纵梁，左、右上纵梁的梁面为水平面，左、右限位纵梁作靠近、远离位移，两者位移至靠近位置处两者临近边的间距与阳极板本体的两侧边的间距相同且两者的中心对称面与左、右上纵梁的中心对称面重合。叉车的插齿抬托着阳极板本体，这样就将阳极板本体整理调位至左、右上纵梁上的对中位置处了，即保证阳极板本体的侧边整齐布置，阳极板本体便可安全、平稳地向下游输送了，这为后续的转运提供保障。

Description

阳极板导送装置

技术领域

本发明涉及阳极板的导送转运装置，具体讲就是堆场中的阳极板转运至电解车间的机组工序处，机组前端接收阳极板的装置。

背景技术

铜电解的过程，就是在含电解液的电解槽内布置阳极板、阴极板，在外加电场作用下铜离子离开阳极板而沉积于阴极板的过程，从而获得阴极精铜。阳极炉熔炼、浇注所得的阳极板通常先放置于堆场或称料场，再由叉车转运到电解车间的机组处，机组首要的工作就是接收阳极板，然后再向后续工序转运，行车吊运挂载有阳极板的吊架至相应的电解槽处，接下来便进行装槽作业。

现有技术中，叉车将阳极板铲运到机组处，通过转运链向下游输送，首先遇到的问题就是阳极板的整齐排布，采用人工结合设备的方案不仅转送效率低且需要大量的辅助人工。

发明内容

本发明的目的就是提供一种接收叉车叉运的阳极板并对阳极板实施整齐排布并导送的阳极板导送装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种阳极板导送装置，其特征在于：包括平行间隔布置的左、右上纵梁，左、右上纵梁的梁面为水平面，左、右上纵梁下方各对应布置有左、右限位纵梁，左、右限位纵梁作靠近、远离位移，两者位移至靠近位置处两者临近边的间距与阳极板本体的两侧边的间距相同且两者的中心对称面与左、右上纵梁的中心对称面重合。

上述方案中，叉车的插齿抬托着阳极板本体上的左右吊耳或称挂耳，移送到左、右上纵梁以及左、右限位纵梁之间的区域，此时再位移左、右限位纵梁实施对中，这样就将阳极板本体整理调位至左、右上纵梁上的对中位置处了，即保证阳极板本体的侧边整齐布置，阳极板本体便可安全、平稳地向下游输送了，这为后续的转运提供保障。

附图说明

图1、2分别是本发明的主视图、右视图；

图3是图1中的A-A剖视图；

图4本发明上部的托移机构的结构示意图。

具体实施方式

结合图1所示，阳极板由模具浇注成图1、3中双点划线示出的轮廓形状，即阳极板本体1整体为方形板，阳极板本体1的上部边角处设置有挂耳，构成挂耳的横挂杆的中部有向阳极板本体1延伸并与阳极板本体1的上部两侧的边角处连接的腹筋2，腹筋2外侧的横挂杆为担接部3、内侧的为吊挂部4。行车吊运挂载阳极板的吊架连接的部位是阳极板的吊挂部4，以便让横挂杆上的担接部3搭置在电解槽的导电母线排上；而担接部3在装槽工序的前端工序中也被时常利用。本发明便是接收叉车的铲齿托撑着上述担接部3的阳极板的首道工序。

如图1、2所示，一种阳极板导送装置包括平行间隔布置的左上纵梁20a、右上纵梁20b，左上纵梁20a、右上纵梁20b的梁面为水平向等高布置，左上纵梁20a、右上纵梁20b下方各对应布置有左限位纵梁30a、右限位纵梁30b，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b作靠近、远离位移，两者位移至靠近位置处两者临近边的间距与阳极板两侧边的间距相同且两者的铅垂向中心对称面与左上纵梁20a、右上纵梁20b的铅垂向中心对称面重合。

本发明的首要目的就是先接收来自叉车铲送的阳极板，叉车每次铲送大约15片，这些阳极板放置到本发明提供的装置上，本装置首先要对它们实施对中整理，即保证各块阳极板的两侧板边对齐，以便后续工序的转运。左上纵梁20a、右上纵梁20b用于支撑阳极板的担接部3，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b相向位移时将与阳极板本体1的两侧板边抵靠，对于设定了具体限位位置的左限位纵梁30a、右限位纵梁30b来讲，必然会将阳极板推移到限位位置处，从而实现了阳极板的位置调整作业。

鉴于阳极板的重量较重，直接将阳极板本体1落至到左上纵梁20a、右上纵梁20b上，难以避免磕碰左上纵梁20a、右上纵梁20b或损伤阳极板本体1的上部边角处设置挂耳，所以本发明设置了下托台10，即托撑阳极板本体1的底边且台面可升降的下托台10位于左限位纵梁30a、右限位纵梁30b的下方布置。这样就是可以将阳极板本体1首先落座到下托台10上，由下托台10来承担阳极板本体1下落过程中的冲力。下托台10采用升降式方案，可以在其处于高位时首先承接阳极板本体1，然后再下降至阳极板本体1的上部边角处的挂耳担接在左上纵梁20a、右上纵梁20b上，下托台10继续下降便会与阳极板本体1脱离以免干涉其向下游移动转运。

作为调整阳极板本体1位置的核心单元，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b需要具备运行稳定、定位对中可靠的性能。本发明采用了以下方案，即左限位纵梁30a、右限位纵梁30b的外侧中段连接有左限位油缸31a、右限位油缸31b，左限位油缸31a的前后侧有左导向杆32a，左限位油缸31a和左导向杆32a位于水平方向且与左限位纵梁30a的内侧限位面垂直；

右限位油缸31b的前后侧有右导向杆32b，右限位油缸31b和右导向杆32b位于水平方向且与右限位纵梁30b的内侧限位面垂直。

由上述方案可知，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b的导向单元即左导向杆32a、右导向杆32b的设置原理基本相同，左限位油缸31a、右限位油缸31b驱动左限位纵梁30a、右限位纵梁30b平移的原理也基本相同。由此可见，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b相互靠近至限位位置，该限位位置就是阳极板本体1的整理调整后位置，这样不仅可以实现阳极板本体1的板边保持平齐，还能限定阳极板本体1的中心的位置。

更为优选的方案是左限位纵梁30a、右限位纵梁30b中段连接的左限位油缸31a、右限位油缸31b施加于左限位纵梁30a、右限位纵梁30b的力大小相异、方向相反。如上设定的目的就是让提供较大力的一侧的限位纵梁首先到达限位位置，例如可选择右限位纵梁30b为首先到达限位位置，相对侧的左限位纵梁30a位移并推动阳极板本体1向右限位纵梁30b提供的约束边界靠近直至与其抵靠，由于右限位纵梁30b支撑力大于左限位纵梁30a移动的驱动力，所以右限位纵梁30b的位置是确定的且无变位的可能，所以，阳极板本体1将被移位限定至设定位置。至于如何具体实现上述效果，本发明提供以下两种优选方案：

其一是所述的左限位油缸31a、右限位油缸31b内的油压与缸径截面面积的乘积大小相异。

其二是所述的左限位油缸31a、右限位油缸31b内的油压相同、缸径大小相异。

上述两种方案均可以实现提供给左限位纵梁30a、右限位纵梁30b的支撑力的差异，方案二其实也是方案一的优选方案。

鉴于油泵的供油压力一般为确定值，所以可以考虑选择油缸缸径的大小变化来实现止回力的差异。还是以右限位油缸31b缸径较大为例，首先由右限位油缸31b供油驱动右限位纵梁30b至设定位置，然后左限位油缸31a供油并驱动左限位纵梁30a推动阳极板本体1向右限位纵梁30b一侧位移直至抵达限位位置，由于左限位油缸31a提供的推力小于右限位油缸31b的推力，所以右限位油缸31b的位置不会因为左限位油缸31a施加推力而变化，也就是说右限位纵梁30b继续处在其限位位置处，阳极板本体1便被推移至设定的限定位置处，此处要注意的是左限位油缸31a的提供的推力无需过大，以能够推动阳极板位移即可，且可配合设置位移传感器或行程开关以控制左限位油缸31a的行程，以避免对阳极板的板边造成压损。

为了给阳极板本体1预留后续转运的托撑部位，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b处在靠近位时的中心对称面与左上纵梁20a、右上纵梁20b上顶面内侧边沿处向上立式布置的立条板21a、21b对称中心面重合。这就是说，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b实现阳极板本体1的对中调整后，阳极板本体1上的挂耳与左上纵梁20a、右上纵梁20b的位置也是对称的，这样就可以让挂耳外伸到左上纵梁20a、右上纵梁20b上立式布置的立条板21a、21b外侧的长度对称显露的，以便为以下所述的托移机构对其实施向下游转运提供托撑部位。上述立条板21a、21b的板面位于铅垂面内，其长度方向与左上纵梁20a、右上纵梁20b的长度方向一致，其厚度要选择适当即保证能托撑阳极板又要保证担接部3有足够的长度悬伸在立条板21a、21b外部，以便与以下所述的托移机构挂接。

参见图4，左上纵梁20a、右上纵梁20b上方设有托移机构，托移机构包括横置于左上纵梁20a、右上纵梁20b上方的横梁40，横梁40的左右两边有向下延伸的垂臂41，垂臂41位于左上纵梁20a、右上纵梁20b放置的阳极板挂耳的外侧且下端有向阳极板挂耳的担接部3处延伸的折边42，垂臂41和/或折边42在上下方向上升降式平移且上升至高位时折边42托起阳极板本体1的担接部3离开左上纵梁20a、右上纵梁20b的托撑面，下降至低位时折42的高度低于左上纵梁20a、右上纵梁20b的托撑面，折边42处于低位时横梁40沿限位导轨44限定的方向位移，限位导轨44沿左上纵梁20a、右上纵梁20b的长度方向布置

上述方案中，折边42处于低位且随横梁40移动时，其可以移动到左上纵梁20a、右上纵梁20b上的立条板21a、21b外侧的担接部3下方，当垂臂41连同折边42抬升时便可以托撑在担接部3处把阳极板本体1抬升并脱离左上纵梁20a、右上纵梁20b，之后便可以沿限位导轨44向下游移动了。具体实施时，可参考图4所示，横梁40两侧设置支撑壁43，支撑壁43下端有滑块或滚轮431与限位导轨44配合即可。当然基于简化结构的考虑，可以将限位导轨44布置在左上纵梁20a、右上纵梁20b上。

如何保证叉车将插置的阳极板安全、稳定地放置在下托台10而避免出现滑倾现象是十分重要的，本发明采用以下技术解决方案，所述的左上纵梁20a、右上纵梁20b上设置有左、右伸缩式挡杆22a、22b，左、右伸缩式挡杆22a、22b同芯布置且杆芯位于垂直于左上纵梁20a、右上纵梁20b的水平方向；所述的下托台10的前后边处设置有凸块11。所述的下托台10的前后边处设置有凸块11限制了阳极板本体1的下边的任意滑动，仅容许其在凸块11限定的方位小范围滑移，并且最里端或最外端阳极板本体1的板体上部由挡杆22a、22b提供依靠，所以阳极板本体1的将呈现为与铅垂面呈小角度的立式布置，如图3所示。

以下简要说明本发明的工作过程：

叉车插置有阳极板向本发明工位输送，本发明中的下托台10上升至高位，左、右伸缩式挡杆22a、22b也处于伸出位，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b的中后段为顺直的平面、前段有呈八字形的导入段，结合图1、2、3，叉车上插置阳极板缓落到上述装置上，阳极板本体1的底边落在下托台10的台面上，叉车的叉齿前端低头同时叉车后退，最前端的阳极板逐渐倾斜并依靠到挡杆22a、22b上，后部的阳极板边相互斜立式相互依靠着；此时，左限位纵梁30a、右限位纵梁30b首次位移对阳极板实施初步约束对中，然后下托台10缓降至阳极板的担接部3搭压在左上纵梁20a、右上纵梁20b上的立条板21a、21b上，挡杆22a、22b作退回位移，此时左限位纵梁30a、右限位纵梁30b再次位移对阳极板实施二次约束对中，对中完成便回位；阳极板上的担接部3搭接在立条板21a、21b外部的悬置段等长对称的；托移机构运行至对中整理后的阳极板处，然后折边42托起立条板21a、21b外部的担接部3并向下游工序位移。

Claims (10)

1.一种阳极板导送装置，其特征在于：包括平行间隔布置的左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)，左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)的梁面为水平向等高布置，左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)下方各对应布置有左限位纵梁(30a)、右限位纵梁(30b)，左限位纵梁(30a)、右限位纵梁(30b)作靠近、远离位移，两者位移至靠近位置处两者临近边的间距与阳极板本体(1)两侧边的间距相同且两者的铅垂向中心对称面与左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)的铅垂向中心对称面重合。

2.根据权利要求1所述的阳极板导送装置，其特征在于：托撑阳极板本体(1)的底边且台面可升降的下托台(10)位于左限位纵梁(30a)、右限位纵梁(30b)的下方布置。

3.根据权利要求1或2所述的阳极板导送装置，其特征在于：左限位纵梁(30a)、右限位纵梁(30b)的外侧中段连接有左限位油缸(31a)、右限位油缸(31b)，左限位油缸(31a)的前后侧有左导向杆(32a)，左限位油缸(31a)和左导向杆(32a)位于水平方向且与左限位纵梁(30a)的内侧限位面垂直；右限位油缸(31b)的前后侧有右导向杆(32b)，右限位油缸(31b)和右导向杆(32b)位于水平方向且与右限位纵梁(30b)的内侧限位面垂直。

4.根据权利要求3所述的阳极板导送装置，其特征在于：左限位纵梁(30a)、右限位纵梁(30b)中段连接的右限位油缸(31a)的力大小相异、方向相反。

5.根据权利要求4所述的阳极板导送装置，其特征在于：所述的左、右限位油缸(31a)内的油压与缸径截面面积的乘积大小相异。

6.根据权利要求5所述的阳极板导送装置，其特征在于：所述的左、右限位油缸(31a)内的油压相同、缸径大小相异。

7.根据权利要求1所述的阳极板导送装置，其特征在于：左限位纵梁(30a)、右限位纵梁(30b)处在靠近位时的中心对称面与左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)上顶面内侧边沿处向上立式布置的立条板(21a、21b)对称中心面重合。

8.根据权利要求1或2或7所述的阳极板导送装置，其特征在于：左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)上方设有托移机构，托移机构包括横置于左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)上方的横梁(40)，横梁(40)的左右两边有向下延伸的垂臂(41)，垂臂(41)位于左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)放置的阳极板挂耳的外侧且下端有向阳极板挂耳的担接部3处延伸的折边(42)，垂臂(41)和/或折边(42)在上下方向上升降式平移且上升至高位时折边(42)托起阳极板的担接部(3)离开左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)的托撑面，下降至低位时折边(42)的高度低于左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)的托撑面，横梁(40)沿限位导轨(42)限定的方向位移，导轨(42)沿左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)的长度方向布置。

9.根据权利要求1或7所述的阳极板导送装置，其特征在于：所述的左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)上设置有左、右伸缩式挡杆(22a、22b)，左、右伸缩式挡杆(22a、22b)水平向同芯布置且杆芯位于垂直于左上纵梁(20a)、右上纵梁(20b)的长度方向。

10.根据权利要求2所述的阳极板导送装置，其特征在于：所述的下托台(10)的前后边处设置有凸块(11)。

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