CN218706298U - 一种残极机组步进输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种残极机组步进输送机构，包括机架、固定物料架、活动物料架、举升组件和横向移动驱动机构。本实用新型中称体始终保持静止，通过活动物料架的往复运动和上下升降，可以实现残极板的步进输送动作，可以在连续输入新的残极板的同时带动已经输入的残极板一步一步前进，而且可以在步进输送过程中同时实现对每一垛残极板的稳定称重，进行精确的重量采集工作，避免称体在频繁运动中故障、精度下降等问题，保持称重的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电解生产设备技术领域，具体涉及一种残极机组步进输送机构。
背景技术
在有色冶炼行业铜电解“ISA”精炼工艺过程中，通过熔炼火法浇筑出来的阳极板作为正极，不锈钢阴极板作为负极，通过正极负极间断排列在一个电解槽里，在高密度电流作用下，在电解液介质下不锈钢阴极板上吸附高纯阴极铜，而阳极板上的铜因失去电子不断地溶解，在经过通电一定周期后，阳极板只留很薄的一部分板身和不在电解液里未溶解的耳朵，即为残极板。残极板通过机组进行高温水洗涤，码垛好后输出返回熔炼重新浇筑。
在残极板输出这一环节，需要对整垛残极板进行称重，对整垛的残极重量进行统计。传统的称重结构是通过链条将整垛的残极板输送到称重工位上方，在通过液压系统将整个称体升起，在升起过程抬起整垛残极板使残极板脱离输送链条，从而得出整垛残极的重量。然而此称重结构因频繁地进行称体升降运动，存在称体损坏、故障率高、长期运动的称体精度下降的问题，同时靠液压锁进行称体稳定，大大影响称重数值。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种残极机组步进输送机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种残极机组步进输送机构，包括机架、固定物料架、活动物料架、举升组件和横向移动驱动机构；所述机架包括有固定物料架和活动物料架，所述固定物料架沿宽度方向的横截面呈U型，所述活动物料架嵌入所述固定物料架的顶部开口并沿所述固定物料架的长度方向延伸；所述横向移动驱动机构连接于所述活动物料架并用于驱动活动物料架沿所述固定物料架的长度方向直线运动；所述固定物料架沿长度方向的中部断开形成空槽位，所述空槽位内设有U型称架，所述活动物料架与所述U型称架对应的部分嵌入所述U型称架的顶部开口；所述固定物料架内设有举升组件，所述举升组件用于驱动所述活动物料架升起或降下，活动物料架在降下状态时其顶面低于固定物料架和U型称架的顶面，在升起状态时其顶面高于固定物料架和U型称架的顶面；U型称架的外底部设有称体。
进一步地，所述横向移动驱动机构采用平移油缸，其缸体固定于所述固定物料架，其活塞杆连接于所述活动物料架并用于驱动活动物料架沿所述固定物料架的长度方向直线运动。
进一步地，所述固定物料架的输入端对接有码垛架，所述码垛架呈U型，其顶部开口恰好与固定物料架的顶部开口对应，并且可供所述活动物料架伸入；活动物料架在降下状态时其顶面低于码垛架的顶面，在升起状态时其顶面高于码垛架的顶面。
进一步地，所述举升组件包括摆臂、举升油缸和连杆；所述固定物料架内沿长度方向的前端和后端分别设有摆臂和转座，所述摆臂的下端可上下转动地连接于所述转座，上端与活动物料架相抵；前端和后端中至少一端的摆臂连接有举升油缸，举升油缸的活塞杆连接于对应位置的摆臂，用于驱动对应位置的摆臂上下转动；前端和后端的摆臂之间通过连杆连接，并通过所述连杆同步上下转动。
更进一步地，所述活动物料架的两侧外壁分别设有C型轨道槽，所述固定物料架内沿长度方向的前端和后端的两侧分别设有摆臂，每一侧的位于前端和后端的摆臂均通过连杆连接，并且每一侧的位于前端和后端的摆臂中的至少一个连接有举升油缸；每个摆臂的上端均连接有支撑滑动轮；各支撑滑动轮分别可转动地嵌入活动物料架对应一侧的C型轨道槽内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型中称体始终保持静止，通过活动物料架的往复运动和上下升降，可以实现残极板的步进输送动作，可以在连续输入新的残极板的同时带动已经输入的残极板一步一步前进，而且可以在步进输送过程中同时实现对每一垛残极板的稳定称重，进行精确的重量采集工作，避免称体在频繁运动中故障、精度下降等问题，保持称重的准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中残极机组步进输送机构总体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中残极机组步进输送机构运输残极板的状态示意图；
图3为图2的正面示意图；
图4为图2的横截面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
实施例1
本实施例提供一种残极机组步进输送机构，如图1-4所示，包括机架1、固定物料架2、活动物料架3、举升组件4和横向移动驱动机构6；所述机架1包括有固定物料架2和活动物料架3，所述固定物料架2沿宽度方向的横截面呈U型，所述活动物料架3嵌入所述固定物料架2的顶部开口并沿所述固定物料架2的长度方向延伸；所述横向移动驱动机构6连接于所述活动物料架3并用于驱动活动物料架3沿所述固定物料架2的长度方向直线运动；所述固定物料架2沿长度方向的中部断开形成空槽位，所述空槽位内设有U型称架7，所述活动物料架3与所述U型称架7对应的部分嵌入所述U型称架7的顶部开口；所述固定物料架2内设有举升组件4，所述举升组件4用于驱动所述活动物料架3升起或降下，活动物料架3在降下状态时其顶面低于固定物料架2和U型称架7的顶面，在升起状态时其顶面高于固定物料架2和U型称架7的顶面；U型称架7的外底部设有称体(图中未示)。
在本实施例中，所述横向移动驱动机构6采用平移油缸，其缸体固定于所述固定物料架2，其活塞杆连接于所述活动物料架3并用于驱动活动物料架3沿所述固定物料架2的长度方向直线运动。
在本实施例中，所述固定物料架2的输入端对接有码垛架8，所述码垛架8呈U型，其顶部开口恰好与固定物料架2的顶部开口对应，并且可供所述活动物料架3伸入；活动物料架3在降下状态时其顶面低于码垛架8的顶面，在升起状态时其顶面高于码垛架8的顶面。
在本实施例中，所述举升组件4包括摆臂41、举升油缸42和连杆43；所述固定物料架2内沿长度方向的前端和后端分别设有摆臂41和转座44，所述摆臂41的下端可上下转动地连接于所述转座44，上端与活动物料架3相抵；前端和后端中至少一端的摆臂41连接有举升油缸42，举升油缸42的活塞杆连接于对应位置的摆臂41，用于驱动对应位置的摆臂41上下转动；前端和后端的摆臂41之间通过连杆43连接，并通过所述连杆43同步上下转动。对活动物料进行升起时，通过举升油缸42来驱动所连接的摆臂41向上转动，该摆臂41通过连杆43的作用同时带动另一端的摆臂41一并向上转动，从而对活动物料架3进行升起。对活动物料进行降下时，通过举升油缸42来驱动所连接的摆臂41向下转动，该摆臂41通过连杆43的作用同时带动另一端的摆臂41一并向下转动，从而对活动物料架3进行降下。
在本实施例中，所述活动物料架3的两侧外壁分别设有C型轨道槽31，所述固定物料架2内沿长度方向的前端和后端的两侧分别设有摆臂41，每一侧的位于前端和后端的摆臂41均通过连杆43连接，并且每一侧的位于前端和后端的摆臂41中的至少一个连接有举升油缸42；每个摆臂41的上端均连接有支撑滑动轮5；各支撑滑动轮5分别可转动地嵌入活动物料架3对应一侧的C型轨道槽31内。活动物料架3两侧外壁的C型轨道槽31和对应一侧的支撑滑动轮5配合，由支撑滑动轮5对活动物料架3进行支撑并稳定其运动轨迹，通过横向移动驱动机构可以使活动物料架3在固定物料架2的顶部开口内进行稳定的直线往复运动。在举升组件4的驱动下，支撑滑动轮5可上下运动并带动活动物料架3进行稳定的上下运动。
实施例2
本实施例提供一种利用上述残极机组步进输送机构的工作方法，具体过程如下：
码垛架8处放置码垛好的残极板9，通过横向移动驱动机构6驱动活动物料架3向后运动伸入码垛架8的顶部开口内，然后通过举升组件4将活动物料架3向上顶升将码垛架8上的残极板9举起脱离码垛架8；通过横向移动驱动机构6驱动活动物料架3向前运动前进一个工位，被抬起的残极板9随着活动物料架3前进一个工位，此时通过举升组件4驱动活动物料架3下降，已前进一个工位的残极板9落到固定物料架2上；此时活动物料架3脱离残极板9，并在横向移动驱动机构6的驱动下后退回到初始工位；此时在码垛架8处放置新的一垛残极板9，再次重复执行上述过程，使新的一垛残极板9前进一个工位，同时，此前已经落在固定物料架2的残极板9也随之前进一个工位；
当残极板9前进至U型称架7的位置并脱离了活动物料架3后，落在U型称架上的残极板9完全由U型称架7承托，此时U型称架7外底部的称体可以获得当前落在U型称架上的残极板9的重量，完成对该残极板9的称重。
在上述过程中，通过活动物料架的往复运动和上下升降，可以实现残极板的步进输送动作，可以在连续输入新的残极板的同时带动已经输入的残极板一步一步前进，直至到达输出端用叉车叉走。而且可以在步进输送过程中同时实现对每一垛残极板的稳定称重，进行精确的重量采集工作。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种残极机组步进输送机构，其特征在于，包括机架、固定物料架、活动物料架、举升组件和横向移动驱动机构；所述机架包括有固定物料架和活动物料架，所述固定物料架沿宽度方向的横截面呈U型，所述活动物料架嵌入所述固定物料架的顶部开口并沿所述固定物料架的长度方向延伸；所述横向移动驱动机构连接于所述活动物料架并用于驱动活动物料架沿所述固定物料架的长度方向直线运动；所述固定物料架沿长度方向的中部断开形成空槽位，所述空槽位内设有U型称架，所述活动物料架与所述U型称架对应的部分嵌入所述U型称架的顶部开口；所述固定物料架内设有举升组件，所述举升组件用于驱动所述活动物料架升起或降下，活动物料架在降下状态时其顶面低于固定物料架和U型称架的顶面，在升起状态时其顶面高于固定物料架和U型称架的顶面；U型称架的外底部设有称体。
2.根据权利要求1所述的残极机组步进输送机构，其特征在于，所述横向移动驱动机构采用平移油缸，其缸体固定于所述固定物料架，其活塞杆连接于所述活动物料架并用于驱动活动物料架沿所述固定物料架的长度方向直线运动。
3.根据权利要求1所述的残极机组步进输送机构，其特征在于，所述固定物料架的输入端对接有码垛架，所述码垛架呈U型，其顶部开口恰好与固定物料架的顶部开口对应，并且可供所述活动物料架伸入；活动物料架在降下状态时其顶面低于码垛架的顶面，在升起状态时其顶面高于码垛架的顶面。
4.根据权利要求1所述的残极机组步进输送机构，其特征在于，所述举升组件包括摆臂、举升油缸和连杆；所述固定物料架内沿长度方向的前端和后端分别设有摆臂和转座，所述摆臂的下端可上下转动地连接于所述转座，上端与活动物料架相抵；前端和后端中至少一端的摆臂连接有举升油缸，举升油缸的活塞杆连接于对应位置的摆臂，用于驱动对应位置的摆臂上下转动；前端和后端的摆臂之间通过连杆连接，并通过所述连杆同步上下转动。
5.根据权利要求4所述的残极机组步进输送机构，其特征在于，所述活动物料架的两侧外壁分别设有C型轨道槽，所述固定物料架内沿长度方向的前端和后端的两侧分别设有摆臂，每一侧的位于前端和后端的摆臂均通过连杆连接，并且每一侧的位于前端和后端的摆臂中的至少一个连接有举升油缸；每个摆臂的上端均连接有支撑滑动轮；各支撑滑动轮分别可转动地嵌入活动物料架对应一侧的C型轨道槽内。
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