CN112078812A - 一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，涉及无人机技术领域，包括机翼，机翼的底部固定连接有伸缩机构，伸缩机构的底部固定连接有探头外套，探头外套内壁的底部固定连接有调节机构，调节机构的底部固定连接有固定机构，伸缩机构包括两个第一支架和第二支架，两个第一支架的内部滑动嵌设有第一滑动杆，第二支架的内部滑动嵌设有第二滑动杆。本发明中，通过复位弹簧的弹力将左侧活动按钮固定嵌设在左侧固定槽的内部，然后调整右侧第二滑动杆，且使其固定，从而达到便于调整高度，使得右侧底部第二固定套通过第二滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套右侧的底部，从而达到便于拆卸和安装。

Description

一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置。

背景技术

近年来，随着无人机技术的不断成熟，鉴于其人员伤亡少、费用低、效率高等特点，以及可预期的数据高精度、低噪声水平、高空间分辨率等优势，无人机航空磁测系统的研发与应用日益受到世界各航空地球物理公司的广泛关注，国际上从2003年就开始发展无人机航空物探系统，而国内起步较晚，从2008年至2011，中船重工715所、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国国土资源航空物探遥感中心、以及劳雷工业公司等单位先后开展了基于固定翼无人机航磁测量技术的研究工作，均取得了一定研究成果，但未见应用于实际测量工作，2012年北京大学等多家单位也开展了这方面的专题研究，取得了一定量的试验数据，但未得到推广应用，桔灯勘探公司开展的基于多旋翼无人机搭载磁通门磁力仪系统，重量轻但精度较低，2013年物化探所突破了无人机系统改装与集成、磁补偿等关键技术难题，成功实现我国首套国产中型固定翼无人机航磁测量系统，充分考虑飞机改装对空气动力学影响，以及如何获取高质量航磁数据的前提下，参考物化探所目前正在研发的时间域航电吊舱外型，设计了该种探头仓，如专利申请号：CN201811628724.5，申请公布号为CN109709615A，名称为一种旋翼无人机航空磁法测量系统，包括机盖、中央处理模块、机壳和光泵磁力仪，所述机壳的一端安装有机盖，且机壳内部的一侧通过第一固定螺栓安装有电路板，所述电路板一侧的一端安装有中央处理模块，且电路板一侧的另一端安装有无线信号收发模块，所述机壳的顶端安装有光泵磁力仪，且光泵磁力仪的一侧设置有显示屏，所述光泵磁力仪顶部的一端通过承载架安装有太阳能电池板，且太阳能电池板下方承载架的内部安装有蓄电池，但是该专利在进行使用时，拆卸和安装时过于复杂，不方便进行操作，且该专利不能进行长度的调节，从而不方便使用，且当需要固定磁探头时，不能根据磁探头的宽度不同从而进行调节，还不方便进行调整角度，且现有的水平调节装置，需要工作人员手动完成，从而难以调节。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，达到便于调整高度，还达到便于拆卸和安装，且达到方便进行调整磁探头的角度和可以根据不同探头的宽度进行安装，达到便于满足磁探头根据不同纬度地区自由调整方位角。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼，所述机翼的底部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定连接有探头外套，所述探头外套内壁的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有固定机构，所述伸缩机构包括两个第一支架和第二支架，两个所述第一支架的内部滑动嵌设有第一滑动杆，所述第二支架的内部滑动嵌设有第二滑动杆，两个所述第一支架和第二支架外表面的一侧均开设有多个固定槽，两个所述第一滑动杆和第二滑动杆靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧，三个所述复位弹簧的另一端均固定连接有活动按钮，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套。

优选的，所述固定机构包括矩形万向节，所述矩形万向节外表面的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部固定连接有轴承，所述矩形万向节外表面的底部滑动嵌设有旋转杆，所述旋转杆靠近底部的外表面螺纹连接有人第三固定套，所述旋转杆与轴承相对的一侧均固定连接有夹块，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫相对的一侧活动嵌设有磁探头。

优选的，所述调节机构包括支撑杆和螺纹连接杆，所述支撑杆的底部活动嵌设有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有第二竖板。

优选的，所述螺纹连接杆的底部固定连接有活动圆套，所述活动圆套的内部活动嵌设有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有第一竖板。

优选的，所述矩形万向节的底部固定连接有水平气泡。

优选的，两个所述第一竖板和两个第二竖板的底部均固定连接在矩形万向节的顶部，所述螺纹连接杆的顶部的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过后座轴承固定连接在探头外套内壁的顶部，所述支撑杆的顶部固定连接在探头外套内壁的顶部。

优选的，两个所述第一支架和第二支架的顶部均固定连接在机翼底部的两侧，三个所述活动按钮的宽度与多个固定槽的宽度相匹配，两个所述第一滑动杆和所述第二滑动杆外表面的顶部均开设有与三个活动按钮相匹配的通孔。

优选的，左侧多个第一滑动杆和左侧多个第二固定套的内部均开设有与两个第一滑动杆相匹配的螺纹通孔，右侧所述第一固定套与右侧第二固定套的内部均开设有与第二滑动杆相匹配的螺纹通孔，两个所述第一滑动杆与第二滑动杆靠近底部的外表面均活动嵌设在探头外套的顶部。

优选的，所述矩形万向节外表面的顶部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹通孔，所述矩形万向节外表面的底部开设有与旋转杆相匹配的通孔，所述第三固定套的内部开设有与旋转杆相匹配的螺纹通孔。

优选的，所述第二支架靠近底部的外表面开设有穿线孔，所述第二支架的宽度大于两个所述第一支架的宽度，所述探头外套呈水滴状。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，工作人员手动按住多个活动按钮，从而通过多个复位弹簧，使得多个活动按钮嵌设进入两个第一支架或者第二支架的内部，从而先调节左侧两个第一滑动杆，当调节到一定位置时，通过复位弹簧的弹力将左侧活动按钮固定嵌设在左侧固定槽的内部，然后调整右侧第二滑动杆，且使其固定，从而达到便于调整高度，当需要进行固定探头外套时，旋转多个第一固定套和多个第二固定套，使得左侧多个第一固定套通过两个第一滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套顶部的左侧，使得右侧第一固定套通过第二滑动杆外表面底部的螺纹固定贴合连接在探头外套顶部的右侧，使得左侧底部多个第二固定套通过第一滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套左侧的底部，使得右侧底部第二固定套通过第二滑动杆外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套右侧的底部，从而达到便于拆卸和安装，且磁探头的导线通过第二支架底部的穿线孔与机舱内部仪器进行连接。

2、本发明中，当进行使用时，根据磁探头的宽度不同，先将旋转杆支撑底部的夹块，通过旋转螺纹杆，通过轴承将顶部夹块与磁探头的顶部相贴合，当需要进行调整位置时，转动旋转杆从而带动底部夹块进行旋转，且带动磁探头与顶部夹块通过轴承进行旋转，当固定好一定的角度时，旋转第三固定套通过旋转杆外表面的螺纹，将磁探头的角度进行固定，从而达到方便进行调整磁探头的角度。

3、本发明中，需要调整矩形万向节的水平时，通过后座轴承旋转螺纹套，使得螺纹连接杆进行升降，从而带动活动圆套、连接杆和两个第一竖板进行上下移动，且通过支撑杆、活动杆和两个第二竖板，使得矩形万向节左右倾斜，再通过观察矩形万向节底部的水平气泡，当水平气泡内部的水泡处于居中位置时，使得螺纹连接杆进行固定，从而达到便于满足磁探头根据不同纬度地区自由调整方位角。

附图说明

图1为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置第一支架和第二支架与探头外套固定正视立体结构示意图；

图2为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置后视俯视立体结构示意图；

图3为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置后侧视立体结构示意图；

图4为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置后视仰视立体结构示意图；

图5为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置后视正视立体结构示意图；

图6为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置第一滑动杆和第二滑动杆内部立体结构示意图；

图7为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置图5A处放大图；

图8为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置调节机构右侧视立体结构示意图；

图9为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置调节机构左侧视立体结构示意图；

图10为本发明提出一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置侧视立体结构示意图。

图例说明：

1、机翼；2、伸缩机构；201、第一支架；202、第一滑动杆；203、固定槽；204、活动按钮；205、第一固定套；206、第二固定套；207、第二滑动杆；208、第二支架；209、复位弹簧；3、固定机构；301、矩形万向节；302、螺纹杆；303、轴承；304、夹块；305、第三固定套；306、旋转杆；4、调节机构；401、支撑杆；402、螺纹连接杆；403、连接杆；404、第一竖板；405、活动圆套；406、第二竖板；5、探头外套；6、磁探头；7、水平气泡。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图6和图10所示，本发明提供了一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼1，机翼1的底部固定连接有伸缩机构2，伸缩机构2的底部固定连接有探头外套5，探头外套5内壁的底部固定连接有调节机构4，调节机构4的底部固定连接有固定机构3，伸缩机构2包括两个第一支架201和第二支架208，两个第一支架201的内部滑动嵌设有第一滑动杆202，第二支架208的内部滑动嵌设有第二滑动杆207，两个第一支架201和第二支架208外表面的一侧均开设有多个固定槽203，两个第一滑动杆202和第二滑动杆207靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧209，三个复位弹簧209的另一端均固定连接有活动按钮204，两个第一滑动杆202与第二滑动杆207靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个第一滑动杆202与第二滑动杆207靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套205，两个第一滑动杆202与第二滑动杆207靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套206，两个第一支架201和第二支架208的顶部均固定连接在机翼1底部的两侧，三个活动按钮204的宽度与多个固定槽203的宽度相匹配，两个第一滑动杆202和第二滑动杆207外表面的顶部均开设有与三个活动按钮204相匹配的通孔，左侧多个第一滑动杆202和左侧多个第二固定套206的内部均开设有与两个第一滑动杆202相匹配的螺纹通孔，右侧第一固定套205与右侧第二固定套206的内部均开设有与第二滑动杆207相匹配的螺纹通孔，两个第一滑动杆202与第二滑动杆207靠近底部的外表面均活动嵌设在探头外套5的顶部，第二支架208靠近底部的外表面开设有穿线孔，第二支架208的宽度大于两个第一支架201的宽度，探头外套5呈水滴状。

其整个实施例1达到的效果为，当需要进行调节高度时，工作人员手动按住多个活动按钮204，从而通过多个复位弹簧209，使得多个活动按钮204嵌设进入两个第一支架201或者第二支架208的内部，从而先调节左侧两个第一滑动杆202，当调节到一定位置时，通过复位弹簧209的弹力将左侧活动按钮204固定嵌设在左侧固定槽203的内部，然后调整右侧第二滑动杆207，且使其固定，从而达到便于调整高度，当需要进行固定探头外套5时，旋转多个第一固定套205和多个第二固定套206，使得左侧多个第一固定套205通过两个第一滑动杆202外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套5顶部的左侧，使得右侧第一固定套205通过第二滑动杆207外表面底部的螺纹固定贴合连接在探头外套5顶部的右侧，使得左侧底部多个第二固定套206通过第一滑动杆202外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套5左侧的底部，使得右侧底部第二固定套206通过第二滑动杆207外表面的螺纹固定贴合连接在探头外套5右侧的底部，从而达到便于拆卸和安装，且磁探头6的导线通过第二支架208底部的穿线孔与机舱内部仪器进行连接。

实施例2，如图4、图5、图7所示，固定机构3包括矩形万向节301，矩形万向节301外表面的顶部螺纹连接有螺纹杆302，螺纹杆302外表面的底部固定连接有轴承303，矩形万向节301外表面的底部滑动嵌设有旋转杆306，旋转杆306靠近底部的外表面螺纹连接有人第三固定套305，旋转杆306与轴承303相对的一侧均固定连接有夹块304，两个夹块304相对的一侧均固定连接有缓冲垫，两个缓冲垫相对的一侧活动嵌设有磁探头6，矩形万向节301外表面的顶部开设有与螺纹杆302相匹配的螺纹通孔，矩形万向节301外表面的底部开设有与旋转杆306相匹配的通孔，第三固定套305的内部开设有与旋转杆306相匹配的螺纹通孔。

其整实施例2达到的效果为，当进行使用时，根据磁探头6的宽度不同，先将旋转杆306支撑底部的夹块304，通过旋转螺纹杆302，通过轴承303将顶部夹块304与磁探头6的顶部相贴合，当需要进行调整位置时，转动旋转杆306从而带动底部夹块304进行旋转，且带动磁探头6与顶部夹块304通过轴承303进行旋转，当固定好一定的角度时，旋转第三固定套305通过旋转杆306外表面的螺纹，将磁探头6的角度进行固定，从而达到方便进行调整磁探头6的角度，两个夹块304均为无磁材料。

实施例3，如图4、图8和图9所示，调节机构4包括支撑杆401和螺纹连接杆402，支撑杆401的底部活动嵌设有活动杆，活动杆的两端均固定连接有第二竖板406，螺纹连接杆402的底部固定连接有活动圆套405，活动圆套405的内部活动嵌设有连接杆403，连接杆403的两端均固定连接有第一竖板404，矩形万向节301的底部固定连接有水平气泡7，两个第一竖板404和两个第二竖板406的底部均固定连接在矩形万向节301的顶部，螺纹连接杆402的顶部的外表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部通过后座轴承固定连接在探头外套5内壁的顶部，支撑杆401的顶部固定连接在探头外套5内壁的顶部。

其整个实施例3达到的效果为，需要调整矩形万向节301的水平时，通过后座轴承旋转螺纹套，使得螺纹连接杆402进行升降，从而带动活动圆套405、连接杆403和两个第一竖板404进行上下移动，且通过支撑杆401、活动杆和两个第二竖板406，使得矩形万向节301左右倾斜，再通过观察矩形万向节301底部的水平气泡7，当水平气泡7内部的水泡处于居中位置时，使得螺纹连接杆402进行固定，从而达到便于满足磁探头6根据不同纬度地区自由调整方位角。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，包括机翼(1)，其特征在于：所述机翼(1)的底部固定连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的底部固定连接有探头外套(5)，所述探头外套(5)内壁的底部固定连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有固定机构(3)；

所述伸缩机构(2)包括两个第一支架(201)和第二支架(208)，两个所述第一支架(201)的内部滑动嵌设有第一滑动杆(202)，所述第二支架(208)的内部滑动嵌设有第二滑动杆(207)，两个所述第一支架(201)和第二支架(208)外表面的一侧均开设有多个固定槽(203)，两个所述第一滑动杆(202)和第二滑动杆(207)靠近顶部的内部均固定连接有复位弹簧(209)，三个所述复位弹簧(209)的另一端均固定连接有活动按钮(204)，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均开设有螺纹，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近中心处底部的外表面均螺纹连接有第一固定套(205)，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均螺纹连接有第二固定套(206)。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括矩形万向节(301)，所述矩形万向节(301)外表面的顶部螺纹连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)外表面的底部固定连接有轴承(303)，所述矩形万向节(301)外表面的底部滑动嵌设有旋转杆(306)，所述旋转杆(306)靠近底部的外表面螺纹连接有人第三固定套(305)，所述旋转杆(306)与轴承(303)相对的一侧均固定连接有夹块(304)，两个所述夹块(304)相对的一侧均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫相对的一侧活动嵌设有磁探头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括支撑杆(401)和螺纹连接杆(402)，所述支撑杆(401)的底部活动嵌设有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有第二竖板(406)。

4.根据权利要求3所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述螺纹连接杆(402)的底部固定连接有活动圆套(405)，所述活动圆套(405)的内部活动嵌设有连接杆(403)，所述连接杆(403)的两端均固定连接有第一竖板(404)。

5.根据权利要求2所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述矩形万向节(301)的底部固定连接有水平气泡(7)。

6.根据权利要求4所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：两个所述第一竖板(404)和两个第二竖板(406)的底部均固定连接在矩形万向节(301)的顶部，所述螺纹连接杆(402)的顶部的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过后座轴承固定连接在探头外套(5)内壁的顶部，所述支撑杆(401)的顶部固定连接在探头外套(5)内壁的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：两个所述第一支架(201)和第二支架(208)的顶部均固定连接在机翼(1)底部的两侧，三个所述活动按钮(204)的宽度与多个固定槽(203)的宽度相匹配，两个所述第一滑动杆(202)和所述第二滑动杆(207)外表面的顶部均开设有与三个活动按钮(204)相匹配的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：左侧多个第一滑动杆(202)和左侧多个第二固定套(206)的内部均开设有与两个第一滑动杆(202)相匹配的螺纹通孔，右侧所述第一固定套(205)与右侧第二固定套(206)的内部均开设有与第二滑动杆(207)相匹配的螺纹通孔，两个所述第一滑动杆(202)与第二滑动杆(207)靠近底部的外表面均活动嵌设在探头外套(5)的顶部。

9.根据权利要求2所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述矩形万向节(301)外表面的顶部开设有与螺纹杆(302)相匹配的螺纹通孔，所述矩形万向节(301)外表面的底部开设有与旋转杆(306)相匹配的通孔，所述第三固定套(305)的内部开设有与旋转杆(306)相匹配的螺纹通孔。

10.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机航磁系统的磁力仪搭载装置，其特征在于：所述第二支架(208)靠近底部的外表面开设有穿线孔，所述第二支架(208)的宽度大于两个所述第一支架(201)的宽度，所述探头外套(5)呈水滴状。

Images