CN215059137U - 一种被动减振的探测组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种被动减振的探测组件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。

Description

一种被动减振的探测组件

技术领域

本实用新型涉及水上探测结构技术领域，尤其是一种被动减振的探测组件。

背景技术

激光雷达技术是一种全新的遥感技术，因其高精度和高效率，在地形测绘方面得到快速发展，同时在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造等领域发挥重要作用。激光雷达技术可以用相位、频率、偏振和振幅来搭载信息，实时获取目标物的空间地理信息。

当前，已有将激光雷达技术与船载多波束测深技术相结合，利用水上载体进行水陆一体化测量，这对激光雷达的稳定简易安装提出了更高要求。

现有的船载激光雷达安装装置仅用简单的船顶式安装，明显存在以下不足。（1）船体与安装装置间通过刚性连接，未考虑两者之间的振动，进而影响测量精度；（2）适用性不强，船只顶部甲板防浪护栏不能过高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有探测组件存在精度不高且安装护栏局限的不足，提供一种能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强的一种被动减振的探测组件。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种被动减振的探测组件，包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；

所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平减振装置包括轴套、底盖板、下端盖、第一弹簧和上端盖，所述轴套的两端分别设有沉孔和凹槽且所述沉孔与所述凹槽连通连接，所述上端盖的一端设有与其固定连接的销轴，所述下端盖、第一弹簧和上端盖均套接在轴套的沉孔内，且所述销轴位于凹槽内，所述第一弹簧的一端套接在下端盖上，所述第一弹簧的另一端套接在远离销轴端的上端盖上，所述底盖板可拆卸式安装在轴套上且靠近下端盖一端；

作为本实用新型进一步的方案：所述竖直减振装置包括支座、第二弹簧、连接件、上连接板、气囊和下连接板，所述支座固定安装在轴套底端，所述连接件的一端套接在支座上，所述连接件的另一端固定安装在上连接板上，套接在支座上的连接件通过第二弹簧连接在支座上，所述上连接板与所述下连接板之间设有与其固定安装的气囊，所述下连接板固安装在船体上。

作为本实用新型进一步的方案：所述气囊上套设有腰环，所述腰环将气囊锁成内部贯通的曲型气囊。

作为本实用新型进一步的方案：下连接板上设有用于气囊充气或放气的气门嘴。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座包括支撑盘、连接轴和若干带有槽孔的安装座，所述支撑架固定安装在支撑盘上，所述支撑盘固定安装在连接轴顶端，若干安装座呈环状安装在连接轴上，所述安装座呈配合式嵌接在轴套的凹槽内且所述销轴呈配合式嵌接在槽孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座的数量与所述水平减振装置和所述竖直减振装置的数量相对应，且安装座的数量至少为两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述探测组件包括天线支架、天线和激光雷达，所述天线支架和激光雷达均固定安装在支撑架顶端，所述天线支架两端均设有与其固定安装的天线。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架上还设有用于测量惯性的惯性测量单元。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种被动减振的探测组件，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例中探测组件的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中被动减振组件的一种整体结构剖视图；

图3是本实用新型实施例中水平减振装置的一种结构剖视图；

图4是本实用新型实施例中竖直减振装置的一种结构剖视图；

图5是本实用新型实施例中支撑座的一种结构剖视图；

图6是本实用新型实施例中支撑座的一种仰视结构示意图。

图中各附图标记为：船体1，支撑架2，被动减振组件3，探测组件4，支撑座5，水平减振装置6，竖直减振装置7，轴套61，底盖板62，下端盖63，第一弹簧64，上端盖65，沉孔60，凹槽66，销轴67，支座71，第二弹簧72，连接件73，上连接板74，气囊75，下连接板77，腰环76，气门嘴78，支撑盘51，连接轴53，安装座52，槽孔521，天线支架42，天线41，激光雷达43，惯性测量单元44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种被动减振的探测组件，参见图1-6所示，包括船体1、支撑架2、被动减振组件3和探测组件4，所述支撑架2底端通过被动减振组件3固定安装在船体1上，所述探测组件4固定安装在支撑架2上端；

所述被动减振组件3包括支撑座5、若干水平减振装置6和若干竖直减振装置7，所述支撑架2固定安装在支撑座5上，所述支撑座5底部设有若干呈环状分布的水平减振装置6，所述水平减振装置6底端设有与其固定安装的竖直减振装置7；

所述水平减振装置6包括轴套61、底盖板62、下端盖63、第一弹簧64和上端盖65，所述轴套61的两端分别设有沉孔60和凹槽66且所述沉孔60与所述凹槽66连通连接，所述上端盖65的一端设有与其固定连接的销轴67，所述下端盖63、第一弹簧64和上端盖65均套接在轴套61的沉孔60内，且所述销轴67位于凹槽66内，所述第一弹簧64的一端套接在下端盖63上，所述第一弹簧64的另一端套接在远离销轴67端的上端盖65上，所述底盖板62可拆卸式安装在轴套61上且靠近下端盖63一端；

所述竖直减振装置7包括支座71、第二弹簧72、连接件73、上连接板74、气囊75和下连接板77，所述支座71固定安装在轴套61底端，所述连接件73的一端套接在支座71上，所述连接件73的另一端固定安装在上连接板74上，套接在支座71上的连接件73通过第二弹簧72连接在支座71上，所述上连接板74与所述下连接板77之间设有与其固定安装的气囊75，所述下连接板77固安装在船体1上。

参见图5所示，所述支撑座5包括支撑盘51、连接轴53和若干带有槽孔521的安装座52，所述支撑架2固定安装在支撑盘51上，所述支撑盘51固定安装在连接轴53顶端，若干安装座52呈环状安装在连接轴53上，所述安装座52呈配合式嵌接在轴套61的凹槽66内且所述销轴67呈配合式嵌接在槽孔521内。

参见图1所示，所述探测组件4包括天线支架42、天线41和激光雷达43，所述天线支架42和激光雷达43均固定安装在支撑架2顶端，所述天线支架42两端均设有与其固定安装的天线41。所述支撑架2上还设有用于测量惯性的惯性测量单元44（IMU）。

本实施例中所述气囊75上套设有腰环76，所述腰环76将气囊75锁成内部贯通的曲型气囊。下连接板77上设有用于气囊75充气或放气的气门嘴78。

本实施例中所述安装座52的数量与所述水平减振装置6和所述竖直减振装置7的数量相对应，且安装座52的数量为四个。

一种被动减振的探测组件的安装方法，所述方法包括如下步骤：将上端盖65、第一弹簧64和下端盖63套接在轴套61上，然后将底盖板62连接在轴套61上组装成水平减振装置6；将第二弹簧72和连接件73安装在支座71上，将腰环76套接气囊75上，将气囊75的两端分别固定安装在上连接板74和下连接板77上，将气门嘴78安装在下连接板77上，然后将连接件73固定在上连接板74上组装成竖直减振装置7；将竖直减振装置7的支座71固定安装在水平减振装置6的轴套71底端，将若干水平减振装置6的凹槽66和销轴67分别对应配接到支撑座5的若干安装座52上，组装成被动减振组件3；将被动减振组件3的下连接板77固定安装在船体1上，将支撑架2固定安装在支撑座5的支撑盘51上，最后将天线支架42、惯性测量单元（IMU）44和激光雷达43固定安装在支撑架2顶端，便完后了被动减振的探测组件的安装。

本实施例采用减振的方式提高结构的稳定性，从而提高探测的精度，如图1-2所示，下面简单介绍一下具体的工作原理：现有技术由于船体1在航行过程中受风浪的影响，易产生水平和竖直方向上的振动，影响激光雷达43的探测效果，降低探测精度。本实施例采用对称布置的水平减振装置6和竖直减振装置7，能够对支撑架2上的激光雷达43提供振动补偿，即当船体1受风浪导致水平晃动，则支撑架2下方的水平减振装置6能降低支撑架2的振感；当船体受风浪导致竖直晃动，则支撑架2下方的竖直减振装置7能降低支撑架2的振感；当船体1受风浪导致水平和竖直方向上均晃动，则水平减振装置6和竖直减振装置7共同产生良好的减振效果，使激光雷达43探测的效果相对精准。

本实施例中以船体作为载体，但其他实施例并不限于此，可以是无人机、无人车等载体均属于本申请的保护范围之内。

本实用新型提供了一种被动减振的探测组件，能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强，可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种被动减振的探测组件，其特征在于，包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；

所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。

2.根据权利要求1所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述水平减振装置包括轴套、底盖板、下端盖、第一弹簧和上端盖，所述轴套的两端分别设有沉孔和凹槽且所述沉孔与所述凹槽连通连接，所述上端盖的一端设有与其固定连接的销轴，所述下端盖、第一弹簧和上端盖均套接在轴套的沉孔内，且所述销轴位于凹槽内，所述第一弹簧的一端套接在下端盖上，所述第一弹簧的另一端套接在远离销轴端的上端盖上，所述底盖板可拆卸式安装在轴套上且靠近下端盖一端。

3.根据权利要求2所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述竖直减振装置包括支座、第二弹簧、连接件、上连接板、气囊和下连接板，所述支座固定安装在轴套底端，所述连接件的一端套接在支座上，所述连接件的另一端固定安装在上连接板上，套接在支座上的连接件通过第二弹簧连接在支座上，所述上连接板与所述下连接板之间设有与其固定安装的气囊，所述下连接板固安装在船体上。

4.根据权利要求3所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述气囊上套设有腰环，所述腰环将气囊锁成内部贯通的曲型气囊。

5.根据权利要求3所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，下连接板上设有用于气囊充气或放气的气门嘴。

6.根据权利要求3所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述支撑座包括支撑盘、连接轴和若干带有槽孔的安装座，所述支撑架固定安装在支撑盘上，所述支撑盘固定安装在连接轴顶端，若干安装座呈环状安装在连接轴上，所述安装座呈配合式嵌接在轴套的凹槽内且所述销轴呈配合式嵌接在槽孔内。

7.根据权利要求6所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述安装座的数量与所述水平减振装置和所述竖直减振装置的数量相对应，且安装座的数量至少为两个。

8.根据权利要求1所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述探测组件包括天线支架、天线和激光雷达，所述天线支架和激光雷达均固定安装在支撑架顶端，所述天线支架两端均设有与其固定安装的天线。

9.根据权利要求1或8所述的一种被动减振的探测组件，其特征在于，所述支撑架上还设有用于测量惯性的惯性测量单元。

Images