CN113404811B - 一种主动减振的探测元件 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。

Description

一种主动减振的探测元件
技术领域
本发明涉及水上探测结构技术领域，具体是一种主动减振的探测元件。
背景技术
激光雷达技术是一种全新的遥感技术，因其高精度和高效率，在地形测绘方面得到快速发展，同时在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造等领域发挥重要作用。激光雷达技术可以用相位、频率、偏振和振幅来搭载信息，实时获取目标物的空间地理信息。
当前，已有将激光雷达技术与船载多波束测深技术相结合，利用水上载体进行水陆一体化测量，这对激光雷达的稳定简易安装提出了更高要求。
现有的船载激光雷达安装装置仅用简单的船顶式安装，明显存在船体与安装装置间通过刚性连接，未考虑两者之间的振动，进而影响测量精度的不足。
故此亟需开发一种主动减振的探测元件来解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主动减振的探测元件，能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种主动减振的探测元件，包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过主动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
作为本发明进一步的方案：所述底座包括底盘和支柱，所述支柱固定在所述底盘上，所述电磁继电器固定在所述底盘上，所述滑块滑动安装在所述支柱上。
作为本发明进一步的方案：所述底盘与所述支柱一体成型。
作为本发明进一步的方案：所述感应器包括水银盘和若干触角，若干触角均匀分布在所述水银盘四周，且所述触角的一端连通连接在水银盘上；所述触角内设有若干信号触点，所述信号触点通过电信号连接在所述电控单元上。
作为本发明进一步的方案：所述触角连接在水银盘上的一端所处的水平线低于另一端所处的水平线。
作为本发明进一步的方案：所述感应器的触角的数量与所述主动减振器的数量相对应。
作为本发明进一步的方案：所述压缩弹簧的两端分布固定在电磁继电器与滑块上。
作为本发明进一步的方案：所述主动减振器的数量为八个。
作为本发明进一步的方案：所述探测组件包括天线支架、天线和激光雷达，所述天线支架和激光雷达均固定安装在支撑架顶端，所述天线支架两端均设有与其固定安装的天线。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架上还设有用于测量惯性的惯性测量单元（IMU）。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1是本发明实施例中探测元件的一种整体结构示意图；
图2是本发明实施例中主动减振组件的一种平面示意图；
图3是本发明实施例中主动减振组件的一种剖视图；
图4是本发明实施例中感应器的一种平面示意图；
图5是本发明实施例中主动减振组件的一种使用效果图。
图中各附图标记为：船体1，支撑架2，主动减振组件3，探测组件4，底座30，主动减振器6，感应器5，电磁继电器63，压缩弹簧62，滑块61，电控单元7，底盘31，支柱32，水银盘52，触角51，信号触点53，天线支架42，天线41，激光雷达43，惯性测量单元44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，一种主动减振的探测元件，参见图1-4所示，包括船体1、支撑架2、主动减振组件3和探测组件4，所述支撑架2底端通过主动减振组件3固定安装在船体1上，所述探测组件4固定安装在支撑架2上端；所述主动减振组件3包括底座30，所述底座30上设有若干呈环状布置的主动减振器6，位于主动减振器6下方的底座上设有感应器5，所述感应器5与所述主动减振器6呈对应布置；所述主动减振器6包括电磁继电器63、压缩弹簧62和滑块61，所述电磁继电器63固定安装在所述底座30上，所述滑块61滑动安装在所述底座30上，所述压缩弹簧62设置在所述电磁继电器63与所述滑块61之间；所述感应器5与所述电磁继电器6通过电信号连接在船体1的电控单元7上。
在本实施例中，参见图2-3所示，所述底座30包括底盘31和支柱32，所述支柱32固定在所述底盘31上，所述电磁继电器63固定在所述底盘31上，所述滑块61滑动安装在所述支柱32上。所述底盘31与所述支柱32一体成型。
在本实施例中，参见图4所示，所述感应器5包括水银盘52和若干触角51，若干触角51均匀分布在所述水银盘52四周，且所述触角51的一端连通连接在水银盘52上；所述触角51内设有若干信号触点53，所述信号触点53通过电信号连接在所述电控单元7上。所述触角51连接在水银盘52上的一端所处的水平线低于另一端所处的水平线。所述感应器5的触角51的数量与所述主动减振器6的数量相对应。
在本实施例中，所述主动减振器6的数量为八个。但其他实施例并不限于此，主动减振器6的数量可以是十六个，数量越多效果则越好。
在本实施例中，参见图1所示，所述探测组件4包括天线支架42、天线41和激光雷达43，所述天线支架42和激光雷达43均固定安装在支撑架2顶端，所述天线支架42两端均设有与其固定安装的天线41。所述支撑架2上还设有用于测量惯性的惯性测量单元（IMU）44。
可以理解的，所述压缩弹簧62的两端分布固定在电磁继电器63与滑块61上。
本实施例的工作原理：如图1-5所示，当船体1正常静置时，所述触角51连接在水银盘52上的一端所处的水平线低于另一端所处的水平线，水银盘52内的水银受重力原因，不会流动，故而主动减振器6不工作。当船体1受到风浪产生振动时，感应器5内的水银盘52受力倾斜，水银盘52内的水银受重力原因自然流动至对应的触角51内，水银接触触角51内的不同信号触点53，通过电控单元7控制对应的电磁继电器63的磁力，由于压缩弹簧62受磁力影响产生压缩，当对应的电磁继电器63的磁力受到影响，故而改变压缩弹簧62的压缩状态，调整滑块61的高度，如图5所示，当船体1振动，向左倾斜时，水银盘52内的水银受重力原因自然流动至左侧的触角51内，通过电控单元7控制对应的电磁继电器63的磁力，进而调整左侧的滑块61高度，使支撑架2尽量处于水平状态，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度。
由于本实施例中主动减振器6的数量为八个，正常情况下会有三个主动减振器6工作，当数量更多的时候，相对工作的主动减振器6的数量也会更多，减振的效果也会更好。
本发明提供了一种主动减振的探测元件，能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强，可靠性高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种主动减振的探测元件，其特征在于，包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过主动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上；所述感应器包括水银盘和若干触角，若干触角均匀分布在所述水银盘四周，且所述触角的一端连通连接在水银盘上；所述触角内设有若干信号触点，所述信号触点通过电信号连接在所述电控单元上，所述触角连接在水银盘上的一端所处的水平线低于另一端所处的水平线。
2.根据权利要求1所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述底座包括底盘和支柱，所述支柱固定在所述底盘上，所述电磁继电器固定在所述底盘上，所述滑块滑动安装在所述支柱上。
3.根据权利要求2所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述底盘与所述支柱一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述感应器的触角的数量与所述主动减振器的数量相对应。
5.根据权利要求1所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述压缩弹簧的两端分布固定在电磁继电器与滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述主动减振器的数量为八个。
7.根据权利要求1所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述探测组件包括天线支架、天线和激光雷达，所述天线支架和激光雷达均固定安装在支撑架顶端，所述天线支架两端均设有与其固定安装的天线。
8.根据权利要求1或7所述的一种主动减振的探测元件，其特征在于，所述支撑架上还设有用于测量惯性的惯性测量单元（IMU）。
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