CN204028379U - 一种圆形重力仪减振抗摇装置 - Google Patents
一种圆形重力仪减振抗摇装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204028379U CN204028379U CN201420483081.0U CN201420483081U CN204028379U CN 204028379 U CN204028379 U CN 204028379U CN 201420483081 U CN201420483081 U CN 201420483081U CN 204028379 U CN204028379 U CN 204028379U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pad
- plate
- gravity meter
- damper
- installing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种圆形重力仪减振抗摇装置，结构包括水平设置的圆形底板和圆形安装板，底板与安装板之间设有竖直放置的阻尼器，阻尼器的两端分别连接在底板和安装板的中心处，底板与安装板之间还水平设有支撑板，所述的底板与支撑板之间设有竖直减振机构，安装板与支撑板之间设有水平抗摇机构，安装板与支撑板的外侧还设有防护罩。本实用新型不仅能够使重力仪能够在恶劣海况下正常工作，并减弱由于测量船的摇动所产生的干扰影响；而且能够减小船舶设备引起的振动向重力仪传递，防止设备振动对重力仪测量结果造成影响；并且本设计还能够衰减外界冲击能量通过基座向重力仪传递，保证了重力仪的测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于航海设备的隔振、缓冲、抗摇摆机构，特别是一种圆形重力仪减振抗摇装置。
背景技术
重力仪作为一种惯性测试设备，其对测试平台的振动环境有很高的要求，平台振动特性直接影响了测试精度。海洋船载重力测量同陆地重力测量的最大区别就是：它是一种动态测量，而陆地重力测量是一种静态测量。
在海洋重力测量的过程中，海洋重力仪测量环境加速度包含：
①测量船摇动而产生的干扰加速度，在海况比较好时，干扰加速度比较小，测得的重力加速度满足精度要求，但在海况比较恶劣时，由于干扰加速度比较大，重力仪测量的重力加速度值不能满足精度要求，此时就无法继续进行海洋重力测量，这样就延缓了工作进度，降低了测量外业的效率；
②船舶设备振动通过结构传递到重力仪基础的振动；
③对于军船而言，战时的非接触爆炸通过船体传递到重力仪基座的冲击。
但当船舶在恶劣环境工作时，船舶是漂浮在水面上的，时常会产生剧烈的横摇与纵摇、垂荡等六个自由度的运动。以横摇为例，船舶横摇一定角度后，必然使设备相对于船体产生一定角度的偏转，导致设备在船舶横剖面内转动，此时重力仪的测量精度会大大受到影响。为了能够解决重力仪在六个自由度的运动加速度大的问题，特设计重力仪减振抗摇摆抗冲击装置，来提高重力仪在复杂环境下的使用精度。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是使重力仪能够在恶劣海况下正常工作，并减弱由于测量船的摇动所产生的干扰影响；提供一种圆形重力仪减振抗摇装置。
为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括水平设置的圆形底板和圆形安装板，底板与安装板之间设有竖直放置的阻尼器，阻尼器的两端分别连接在底板和安装板的中心处，底板与安装板之间还水平设有支撑板，所述的底板与支撑板之间设有竖直减振机构，安装板与支撑板之间设有水平抗摇机构，安装板与支撑板的外侧还设有防护罩。
进一步：所述的水平抗摇机构是由横向抗摇机构和纵向抗摇机构所组成，横向抗摇机构和纵向抗摇机构的内侧分别设有刚性导向支撑杆，刚性导向支撑杆的两端分别与安装板与支撑板相连。
又进一步：所述的横向抗摇机构包括横向弹簧板和第二连接板，横向弹簧板竖直放置在阻尼器的前后两端，横向弹簧板的上下两端分别与安装板和第二连接板相连，第二连接板与橡胶块相连，刚性导向支撑杆与第二连接板相连。
又进一步：所述的纵向抗摇机构包括纵向弹簧板和第一连接板，纵向弹簧板竖直放置在阻尼器的左右两端，纵向弹簧板的上下两端分别与第一连接板和支撑板相连，第一连接板与橡胶块相连，刚性导向支撑杆与第一连接板相连。
又进一步：所述的竖直减振机构包括直线轴承和低频螺旋弹簧，低频螺旋弹簧环绕在直线轴承的外侧并且其的两端分别与支撑板和底座相连，直线轴承与支撑板相连，直线轴承的一端与底板固定连接穿过支撑板伸入至防护罩内，直线轴承的另一端穿过支撑板并伸入至防护罩内。
采用上述结构后，本实用新型不仅能够使重力仪能够在恶劣海况下正常工作，并减弱由于测量船的摇动所产生的干扰影响；而且能够减小船舶设备引起的振动向重力仪传递，防止设备振动对重力仪测量结果造成影响；并且本设计还能够衰减外界冲击能量通过基座向重力仪传递，保证了重力仪的测量精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的横向剖面图。
图3是图1的纵向剖面图。
图中：1为防护罩，2为底板，3为安装板，4为支撑板，5为纵向弹簧板，6为横向弹簧板，7为第一连接板，8为第二连接板，9为阻尼器，10为橡胶块，11为刚性导向支撑杆，12为低频螺旋弹簧，13为直线轴承
具体实施方式
如图1和图2所示的一种圆形重力仪减振抗摇装置，包括水平设置的圆形底板2和圆形安装板3，底板2与安装板3之间设有竖直放置的阻尼器9，阻尼器9的两端分别连接在底板2和安装板3的中心处，底板2与安装板3之间还水平设有支撑板4，所述的底板2与支撑板4之间设有竖直减振机构，安装板3与支撑板4之间设有水平抗摇机构，安装板3与支撑板4的外侧还设有防护罩1。所述的水平抗摇机构是由横向抗摇机构和纵向抗摇机构所组成，横向抗摇机构和纵向抗摇机构的内侧分别设有刚性导向支撑杆11，刚性导向支撑杆11的两端分别与安装板3与支撑板4相连。当在船舶上利用重力仪进行海洋重力测量时，由于船舶是漂浮在水面上的，随时会产生剧烈的横摇、纵摇与垂荡等六个自由度的运动；此时利用重力仪进行测量所得的测量结果与实际结果会相差很大，所以本设计通过上下两层减振抗摇装置来避免六自由度运动对重力仪测量精度的影响，上层的减振抗摇装置为水平抗摇机构，下层的减振抗摇装置为竖直减振机构，平抗摇机构又是由横向抗摇机构和纵向抗摇机构所组成，当船舶发生横摇或纵摇时，必然使设备相对于船体产生一定角速度的偏转，导致设备在船舶横剖面内转动，此时水平抗摇机构必然一边受拉一边受压，从而产生回复力矩；在摇摆的过程中，阻尼器9会产生阻尼力阻止其运动，同时消耗横摇力矩或纵摇力矩所产生的动能，当回复力矩等于横摇或纵摇力矩时，横摇或纵摇动能不再增加，当回复力矩大于横摇或纵摇力矩时，横摇或纵摇速度开始减小，当横摇或纵摇速度减小到0时，回复力距使设备向横摇或纵摇相反的方向运动，阻尼器同样阻止这种运动，开始耗能，当阻尼器消耗能量等于横摇或纵摇力矩产生的能量时，设备恢复到原状态。当船舶发生垂荡时，此时下层的竖直减振机构也会给重力仪提供一个回复力，消耗掉一部分的能量，同样阻尼器9也会产生阻尼力阻止其运动，重力仪最终在竖直减振机构和阻尼器9的共同作用下会回复到原位，从而使重力仪能够在恶劣海况下正常工作，并减弱由于测量船的摇动所产生的干扰影响。
如图2所示的横向抗摇机构包括横向弹簧板6和第二连接板8，横向弹簧板6竖直放置在阻尼器9的前后两端，横向弹簧板6的上下两端分别与安装板3和第二连接板8相连，第二连接板8与橡胶块10相连，刚性导向支撑杆11与第二连接板8相连。当重力仪发生横摇时，横向弹簧板6一边受拉一边受压会发生变形，由于横向弹簧板6通过第二连接板8与刚性导向支撑杆11相连，此时横向弹簧板6只能够发生横向变形，而不会发生纵向的变形，从而使重力仪在横摇的过程中只发生横向水平运动，而不会发生偏转，在横向弹簧板6发生变形的过程中会产生回复力矩，从而阻止其运动，当回复力矩等于横摇力矩时，横摇动能不再增加，当回复力矩大于横摇力矩时，横摇速度开始减小，当横摇速度减小到0时，回复力距使设备向横摇相反的方向运动，阻尼器同样阻止这种运动，开始耗能，当阻尼器消耗能量等于横摇力矩产生的能量时，设备恢复到原状态。
如图3所示的纵向抗摇机构包括纵向弹簧板5和第一连接板7，纵向弹簧板5竖直放置在阻尼器9的左右两端，纵向弹簧板5的上下两端分别与第一连接板7和支撑板4相连，第一连接板7与橡胶块10相连，刚性导向支撑杆11与第一连接板7相连。当重力仪发生纵摇时，纵向弹簧板5一边受拉一边受压会发生变形，由于纵向弹簧板5通过第一连接板7与刚性导向支撑杆11相连，此时纵向弹簧板5只能够发生纵向变形，而不会发生横向的变形，从而使重力仪在纵摇的过程中只发生纵向水平运动，而不会发生偏转，在纵向弹簧板5发生变形的过程中会产生回复力矩，从而阻止其运动，当回复力矩等于纵摇力矩时，纵摇动能不再增加，当回复力矩大于纵摇力矩时，纵摇速度开始减小，当纵摇速度减小到0时，回复力距使设备向纵摇相反的方向运动，阻尼器同样阻止这种运动，开始耗能，当阻尼器消耗能量等于纵摇力矩产生的能量时，设备恢复到原状态。
如图2和图3所示的竖直减振机构包括直线轴承13和低频螺旋弹簧12，低频螺旋弹簧12环绕在直线轴承13的外侧并且其的两端分别与支撑板4和底座2相连，直线轴承13与支撑板4相连，直线轴承13的一端与底板2固定连接穿过支撑板4伸入至防护罩内，直线轴承13的另一端穿过支撑板4并伸入至防护罩1内。当船舶发生垂荡时，支撑板4会沿着直线轴承向下运动挤压低频螺旋弹簧12，低频螺旋弹簧12受压后会提供一个回复力矩，消耗一部分的能量，此时阻尼器9会产生阻尼力阻止其运动，当回复力矩等于垂荡力矩时，垂荡动能不再增加，当回复力矩大于垂荡力矩时，垂荡速度开始减小，当垂荡速度减小到0时，回复力距使设备向垂荡相反的方向运动，阻尼器同样阻止这种运动，开始耗能，当阻尼器消耗能量等于垂荡力矩产生的能量时，设备会回复到原位。
综上所述本设计不仅能够使重力仪能够在恶劣海况下正常工作，并减弱由于测量船的摇动所产生的干扰影响；而且能够减小船舶设备引起的振动向重力仪传递，防止设备振动对重力仪测量结果造成影响；并且本设计还能够衰减外界冲击能量通过基座向重力仪传递，保证了重力仪的测量精度。
Claims (5)
1.一种圆形重力仪减振抗摇装置，包括水平设置的圆形底板(2)和圆形安装板(3)，其特征在于：底板(2)与安装板(3)之间设有竖直放置的阻尼器(9)，阻尼器(9)的两端分别连接在底板(2)和安装板(3)的中心处，底板(2)与安装板(3)之间还水平设有支撑板(4)，所述的底板(2)与支撑板(4)之间设有竖直减振机构，安装板(3)与支撑板(4)之间设有水平抗摇机构，安装板(3)与支撑板(4)的外侧还设有防护罩(1)。
2.根据权利要求1所述的一种圆形重力仪减振抗摇装置，其特征在于：所述的水平抗摇机构是由横向抗摇机构和纵向抗摇机构所组成，横向抗摇机构和纵向抗摇机构的内侧分别设有刚性导向支撑杆(11)，刚性导向支撑杆(11)的两端分别与安装板(3)与支撑板(4)相连。
3.根据权利要求2所述的一种圆形重力仪减振抗摇装置，其特征在于：所述的横向抗摇机构包括横向弹簧板(6)和第二连接板(8)，横向弹簧板(6)竖直放置在阻尼器(9)的前后两端，横向弹簧板(6)的上下两端分别与安装板(3)和第二连接板(8)相连，第二连接板(8)与橡胶块(10)相连，刚性导向支撑杆(11)与第二连接板(8)相连。
4.根据权利要求2所述的一种圆形重力仪减振抗摇装置，其特征在于：所述的纵向抗摇机构包括纵向弹簧板(5)和第一连接板(7)，纵向弹簧板(5)竖直放置在阻尼器(9)的左右两端，纵向弹簧板(5)的上下两端分别与第一连接板(7)和支撑板(4)相连，第一连接板(7)与橡胶块(10)相连，刚性导向支撑杆(11)与第一连接板(7)相连。
5.根据权利要求1所述的一种圆形重力仪减振抗摇装置，其特征在于：所述的竖直减振机构包括直线轴承(13)和低频螺旋弹簧(12)，低频螺旋弹簧(12)环绕在直线轴承(13)的外侧并且其的两端分别与支撑板(4)和底座(2)相连，直线轴承(13)与支撑板(4)相连，直线轴承(13)的一端与底板(2)固定连接穿过支撑板(4)伸入至防护罩内，直线轴承(13)的另一端穿过支撑板(4)并伸入至防护罩(1)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420483081.0U CN204028379U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种圆形重力仪减振抗摇装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420483081.0U CN204028379U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种圆形重力仪减振抗摇装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204028379U true CN204028379U (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=52068220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420483081.0U Expired - Lifetime CN204028379U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种圆形重力仪减振抗摇装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204028379U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105842744A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 中国海洋大学 | 一种海洋重力仪的自动保护系统 |
| CN112198273A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-08 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | 一种耐振、耐倾斜摇摆船用水质检验装置 |
| CN112346140A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-09 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置 |
| CN114960398A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-30 | 北京千尧新能源科技开发有限公司 | 一种海上风电场登乘廊桥及其使用方法 |
-
2014
- 2014-08-25 CN CN201420483081.0U patent/CN204028379U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105842744A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 中国海洋大学 | 一种海洋重力仪的自动保护系统 |
| CN112198273A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-08 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | 一种耐振、耐倾斜摇摆船用水质检验装置 |
| CN112346140A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-09 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置 |
| CN112346140B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-10-14 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置 |
| CN114960398A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-30 | 北京千尧新能源科技开发有限公司 | 一种海上风电场登乘廊桥及其使用方法 |
| CN114960398B (zh) * | 2022-06-09 | 2023-12-05 | 北京千尧新能源科技开发有限公司 | 一种海上风电场登乘廊桥及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204028379U (zh) | 一种圆形重力仪减振抗摇装置 | |
| CN103661805B (zh) | 一种多功能船模实验测量装置 | |
| Wan et al. | Experimental and numerical study of hydrodynamic responses of a combined wind and wave energy converter concept in survival modes | |
| JP6821890B2 (ja) | 水槽模型係留試験装置及び水槽模型係留試験方法 | |
| US20130111993A1 (en) | Micro inertial measurement system | |
| JP6138697B2 (ja) | 環状浮体 | |
| Hermundstad et al. | Numerical and experimental analysis of bow flare slamming on a Ro–Ro vessel in regular oblique waves | |
| KR102094408B1 (ko) | 계류 모사 가이드장치 | |
| CN104890830A (zh) | 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统 | |
| CN202074979U (zh) | 一种微型惯性检测装置 | |
| CN203729267U (zh) | 码头防撞装置 | |
| KR20130122250A (ko) | 자유 낙하형 충격시험장치 | |
| CN106184662B (zh) | 一种水池内低噪声高速上浮声学试验装置 | |
| CN203402375U (zh) | 一体式船舶安全导航仪 | |
| CN103792588B (zh) | 一种重力测试设备减振缓冲稳定平台 | |
| CN203673082U (zh) | 一种重力测试设备减振缓冲稳定平台 | |
| CN104044708A (zh) | 船体减摇舱 | |
| CN105043704A (zh) | 一种横向冲击强化型半潜式浮动冲击平台 | |
| CN204495528U (zh) | 一种横向冲击强化型半潜式浮动冲击平台 | |
| KR20160008737A (ko) | 선체 외판의 대체 구조물 | |
| Anai et al. | Development of a new reduction device of sloshing load in tank | |
| CN201397215Y (zh) | 一种稳定实验平台 | |
| CN110422299B (zh) | 一种船体总振动控制的碰撞质量阻尼器ptmd装置 | |
| CN114735136A (zh) | 一种浅水条件下漂浮式新能源发电装置用系泊系统 | |
| JP7328910B2 (ja) | 吊荷の動揺推定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213000 No. 66 Yulong Middle Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU ROAD DAMPING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 213031 No. 118, Xinyuan Fourth Road, Longhutang, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU RONGDA COMPOSITION VIBRATION ABSORPTION Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141217 |