KR102094408B1

KR102094408B1 - 계류 모사 가이드장치

Info

Publication number: KR102094408B1
Application number: KR1020170171903A
Authority: KR
Inventors: 김영식; 강국진; 정재상; 조성락
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2020-03-27
Also published as: KR20190071138A

Abstract

본 발명에 따른 계류 모사 가이드장치는 메인프레임과, 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축과, 메인프레임에 좌우 길이방향 구비되는 스웨이레일과, 스웨이레일의 좌우 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부와, 메인프레임에 전후 길이방향으로 구비되는 서지레일과, 서지레일의 전후 말단에 각각 구비되는 서지고정부와, 상기 히브축과 일측이 연결되고 거치고정수단이 구비된 자중보상장치와, 스웨이고정부와 서지고정부의 하부에 각각 연결된 가이드아답터를 포함한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 수면하 공간에 어떠한 구성도 필요치 않아 특정 환경이 구현된 모형시험에 적합하며, 수면의 계류 강성 모사가 가능하다.

Description

계류 모사 가이드장치{SIMULATING APPARATUS FOR MOORING TEST}

본 발명은 계류 모사 가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 히브(heave), 스웨이(sway), 서지(surge)를 포함하는 자유도를 갖는 계류 모사 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박 또는 구조체 등 거대한 장치 등은 기본 설계 단계에서 수중 운동 등에 대한 성능을 만족하는가에 대하여 시뮬레이션 시험이 필수적이다.

모형시험은 실제의 물리적인 현상을 축소된 실험실에서 동일하게 재현함으로써 모형시험에서 계측하여 해석한 값을 실선단위로 확장 가능하게 함을 목적으로 하는바, 관찰하고자 하는 현상을 지배하는 물리적 상사법칙을 만족하도록 모델링(modelling)을 하는 것이 중요하며, 이는 차원해석을 통하여 물리적 의미를 갖는 무차원수를 추출함으로써 가능해진다.

한편, 모형시험은 다양한 목적에 따라 다양한 형태로 수행될 수 있는데, 그 중에서도 본 발명과 관련한 계류력 성능평가시험은 선박이나 해양구조물 등 부유체의 위치유지를 위한 시험이다.

부유체는 위치를 유지하기 위해 다양한 계류시스템(일점 계류, 다점 계류, 터렛 등)이 사용될 수 있으며, 계류시스템은 설치 해역의 환경, 구조물의 종류, 비용 등의 조건을 고려해 결정된다. 일점 계류 방식은 환경 외력에 따라 선수 각이 자유롭게 회전하여(Weathervaning) 부유체에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있기 때문에 가혹한 환경 조건에서 주로 사용되고 있으며, 터렛 계류는 대표적인 일점 계류 방식이다.

극지역에 설치되어 운용되는 해양구조물의 위치유지(station-keeping)를 위한 계류시스템의 설계 및 성능평가를 위한 모형시험은 빙해수조를 생성하고 빙해수조의 수면 위에서 이루어지며, 모형시험용 빙해 생성을 위해 수조 바닥에 다수의 빙해 생성 관련 설비들이 구비된다. 따라서 빙해수조는 특성 상 빙해 생성을 위한 수조 바닥에 구비된 관련 설비로 인하여 일반적인 계류시스템의 구현이 어렵다.

(문헌 0001) 대한민국공개특허 제20-2016-0001690호 (문헌 0002) 대한민국등록특허 제10-1045045호

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 수면하 공간에 어떠한 설비도 필요하지 않는 계류 모사 가이드장치를 제공하는 것이다.

또한, 정밀한 측정이 가능한 계류 모사 가이드장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 계류 모사 가이드장치는 메인프레임과, 상하 높이방향으로 연장 형성되어 메인프레임을 상하 높이방향으로 관통가능하게 형성되며, 일정 범위 안에서 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축과, 좌우 길이방향으로 연장 형성되어 메인프레임과 연결되며, 메인프레임이 좌우 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 스웨이레일과, 스웨이레일의 좌우 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부와, 전후 길이방향으로 연장 형성되어 메인프레임과 연결되며, 메인프레임이 전후 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 서지레일과, 서지레일의 전후 말단에 각각 구비되는 서지고정부와, 히브축과 일측이 연결되고 상부에 거치고정수단이 구비된 자중보상장치와, 스웨이고정부와 서지고정부의 하부에 각각 연결된 가이드아답터를 포함한다.

또한, 가이드아답터는, 스웨이고정부가 연결되는 좌우측에 구비된 스웨이가이드레일과, 서지고정부가 연결되는 전후측에 구비된 서지가이드레일을 더 포함할 수 있다.

또한, 스웨이고정부는 스웨이가이드레일 위에서 전후방향 자유도를 갖도록 하부에 스웨이가이드레일이 안착되는 스웨이가이드홈이 구비되고, 서지고정부는 서지가이드레일 위에서 좌우방향 자유도를 갖도록 하부에 서지가이드레일이 안착되는 서지가이드홈이 구비될 수 있다.

또한, 가이드아답터는, 스웨이가이드레일 또는 서지가이드레일의 외부로 돌출형성된 한 쌍의 거치프레임을 더 포함할 수 있다.

또한, 메인프레임의 좌우 측단에 각각 구비된 스웨이탄성부와 메인프레임의 전후 측단에 각각 구비된 서지탄성부를 더 포함할 수 있다.

또한, 스웨이탄성부는 스웨이고정부와 와이어로 연결되고, 서지탄성부는 서지고정부와 와이어로 연결될 수 있다.

또한, 스웨이탄성부와 스웨이고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 스웨이탄성부 하부에 구비되며 메인프레임에 결합된 스웨이롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 서지탄성부와 서지고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 서지탄성부 하부에 구비되며 메인프레임에 결합된 서지롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 스웨이탄성부 및 서지탄성부는 탄성스프링을 포함할 수 있다.

또한, 자중보상장치는 일측이 히브축과 와이어로 연결될 수 있다.

또한, 자중보상장치는 와이어가 거치되는 거치롤러와, 와이어의 타측에 구비된 자중보상구를 더 포함할 수 있다.

또한, 거치롤러는 거치고정수단과 힌지결합될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치는 모형 수조 등에서 해양 구조물의 계류력 시험시 수면하 공간에 어떠한 설비도 필요치 않아 빙해 등 특정 환경 구현에 유리한 효과가 있다.

또한, 자중보상장치가 구비되어 더욱 정밀한 계측이 가능하다.

또한, 가이드아답터와 예인전차 등이 결합될 수 있어 호환성이 높다.

또한, 와이어, 스웨이탄성부 및 서지탄성부에 의해 수평면 계류 강성이 확보된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 부분상세도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드아답터를 나타낸 부분상세도이다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계류 모사 가이드장치를 나타낸 부분상세도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드아답터를 나타낸 부분상세도이다.

도1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 계류 모사 가이드장치는 메인프레임(100), 상하 높이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임(100)을 상하 높이방향으로 관통가능하게 형성되며, 일정 범위 안에서 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축(200), 좌우 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임(100)과 연결되며, 상기 메인프레임(100)이 좌우 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 스웨이레일(300), 상기 스웨이레일(300)의 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부(310), 전후 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임(100)과 연결되며, 상기 메인프레임(100)이 전후 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 서지레일(400), 상기 서지레일(400)의 말단에 각각 구비되는 서지고정부(410), 상기 히브축(200)과 일측이 연결되고 상부에 거치고정수단(510)이 구비된 자중보상장치(500) 및 상기 스웨이고정부(310)와 상기 서지고정부(410)의 하부에 각각 연결된 가이드아답터(600)를 포함한다.

본 발명의 메인프레임(100)은 상기 히브축(200), 상기 스웨이레일(300) 및 상기 서지레일(400)을 연결하며, 그 형상은 다양할 수 있다. 본 발명의 일실시예로서, 상기 메인프레임(100)은 바닥판과 상기 바닥판의 상부에 결합된 4개의 기둥과 상기 기둥의 상부에 높이방향으로 연장형성된 측벽으로 구성되며, 상기 바닥판의 중앙부를 상기 히브축(200)이 관통하고, 상기 바닥판의 모서리에 상기 스웨이레일(300)과 상기 서지레일(400)이 높이를 달리하여 결합된다. 상기와 같은 구성은 본 발명의 일실시예에 따른 메인프레임(100)일 뿐이므로, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 상기 메인프레임(100)의 구성 및 형상은 다양하게 변형실시될 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 메인프레임(100)의 좌우측에는 스웨이탄성부(110)가 결합될 수 있다. 상기 스웨이탄성부(110)는 탄성 부재를 포함하도록 구성되며, 상기 스웨이고정부(310)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 메인프레임(100)의 전후측에는 서지탄성부(120)가 결합될 수 있고, 상기 서지탄성부(120)는 탄성 부재를 포함하도록 구성되며, 상기 서지고정부(410)와 연결될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 스웨이탄성부(110) 및 서지탄성부(120)는 탄성스프링을 포함하도록 구성되며, 상기 스웨이고정부(310)와 상기 스웨이탄성부(110)는 와이어로 연결될 수 있다. 또한, 상기 서지고정부(410)와 상기 서지탄성부(120)는 와이어로 연결될 수 있다.

상기 스웨이탄성부(110)와 상기 스웨이고정부(310)를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 스웨이탄성부(110) 하부에 구비되며 상기 메인프레임(100)에 결합된 스웨이롤러(130)가 더 포함되고, 상기 서지탄성부(120)와 상기 서지고정부(410)를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 서지탄성부(120) 하부에 구비되며 상기 메인프레임(100)에 결합된 서지롤러(140)가 더 포함될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서 상기 스웨이롤러(130)는 상기 메인프레임(100)의 하부 좌우측에 결합되어 상기 스웨이롤러(130)와 상기 스웨이고정부(310)를 연결하는 와이어는 좌우방향으로 긴장되고, 상기 스웨이롤러(130)와 상기 스웨이롤러(130)의 상부에 구비된 상기 스웨이탄성부(110)를 연결하는 와이어는 높이방향으로 긴장된다. 또한, 상기 서지롤러(140)는 상기 메인프레임(100)의 하부 전후측에 결합되어 상기 서지롤러(140)와 상기 서지고정부(410)를 연결하는 와이어는 전후방향으로 긴장되고, 상기 서지롤러(140)와 상기 서지롤러(140)의 상부에 구비된 상기 서지탄성부(120)를 연결하는 와이어는 높이방향으로 긴장된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 모형 선박의 계류 시험시 모형 선박의 수평면에 좌우방향 및 전후방향의 계류강성을 줄 수 있게 된다. 상기 스웨이롤러(130)와 서지롤러(140)는 같은 높이에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 스웨이고정부(310)와 상기 서지고정부(410) 각각의 와이어 연결위치는 같은 높이를 갖는 것이 더욱 바람직하다.

상기 히브축(200)은 상하 높이방향으로 일정범위 내에서 자유도를 갖도록 구성되고 상기 히브축(200)의 하단은 모형 선박 등 해양 구조물이 연결되어 상기 해양 구조물의 계류시험시 높이방향 자유도가 확보된다. 상기 히브축(200)의 하부와 해양 구조물의 연결은 공지의 기술에 따라 다양한 구성이 적용 될 수 있다.

상기 히브축(200)의 하단에는 상기 해양 구조물의 롤(roll), 요(yaw), 핏치(pitch)의 3방향 회전운동에 자유도를 갖도록 짐벌(gimbal)시스템(미도시)이 결합될 수 있다. 상기 짐벌시스템(220)은 상기 히브축(200)의 하단에 결합되며, 상기 짐벌시스템(220)의 하부는 상기 해양 구조물의 일측에 결합된다. 상기 짐벌시스템(220)은 상기 3방향 회전운동에 대한 각각의 회전축이 구비될 수 있다. 위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 해양 구조물은 heave, sway, surge, roll, yaw, pitch 의 자유도를 갖게 된다.

상기 히브축(200)의 상단은 상부고정구(210)가 구비될 수 있다. 상기 상부고정구(210)는 상기 자중보상장치(500)와 연결되며, 상기 상부고정구(210)의 형상 및 구성은 상기 자중보상장치(500)와의 연결방법에 따라 다양할 수 있다.

본 발명의 스웨이레일(300)은 상기 메인프레임(100)의 하부에 연결된다. 상기 스웨이레일(300)은 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 메인프레임(100)은 상기 스웨이레일(300)을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 메인프레임(100)은 상기 스웨이레일(300)의 상부에 결착되며, 상기 스웨이레일(300) 위를 미끄러짐에 따라 좌우 방향의 자유도가 확보된다.

본 발명의 서지레일(400)은 상기 메인프레임(100)의 하부에 연결된다. 상기 서지레일(400)은 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 메인프레임(100)은 상기 서지레일(400)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 된다. 본 발명의 일실시예에서 상기 서지레일(400)은 상기 스웨이레일(300)의 상부에 구비되며, 상기 메인프레임(100)에 구비된 복수개의 결합구(150)가 상기 서지레일(400)의 상부를 감싸도록 연결된다. 상기 서지레일(400)의 선상에서 상기 결합구(150)가 미끄러짐에 따라 상기 메인프레임(100)의 전후 방향 자유도가 확보된다.

그러나 상기 스웨이레일(300)과 상기 메인프레임(100) 또는 상기 서지레일(400)과 상기 메인프레임(100)의 결합은 상기와 같은 방법으로 한정되는 것은 아니며, 상기 메인프레임(100)이 상기 스웨이레일(300) 및 서지레일(400)의 선상에서 각각 좌우 및 전후 방향으로 이동 가능한 구성이라면 본 발명의 목적범위 내에서 다양하게 설계변경 될 수 있다.

상기 자중보상장치(500)는 상기 히브축(200)의 상부와 연결되며 상부에 거치고정수단(510)이 구비되어 상기 모형 선박 등 해양 구조물의 계류 시험시 상기 히브축(200)의 자중이 계류 성능평가시험의 대상이 되는 해양 구조물 등에 전달되지 않도록 한다. 상기 거치고정수단(510)은 본 발명인 계류모사 가이드장치의 외부에 구비된 구조물 등에 거치될 수 있으며, 상기 거치고정수단(510)은 상기 메인프레임(100)과 연결될 수 있다. 이 경우 외부 구조물 등에 의해 상기 히브축(200)의 자중이 지지될 수 있다.

상기 자중보상장치(500)는 일측이 상기 히브축(200)과 와이어로 연결될 수 있다. 또한, 상기 자중보상장치(500)는 상기 와이어가 거치되는 거치롤러(520)와 상기 와이어의 타측에 구비된 자중보상구(530)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 히브축(200)의 상단에 구비된 상기 상부고정구(210)와 상기 자중보상구(530)가 와이어로 연결되고, 상기 와이어의 선상에 상기 거치롤러(520)가 구비되며 상기 히브축(200)의 자중은 상기 자중보상구(530)의 자중과 상쇄된다.

상기 거치롤러(520)는 상기 거치고정수단(510)과 힌지결합될 수 있고, 상기 메인프레임(100)과 일측이 연결될 수도 있다. 또한, 상기 거치롤러(520)는 상하 중심축을 기준으로 일정범위 회전될 수 있다. 상기 히브축(200)의 상하 운동에 대응하여 상기 히브축(200)과 와이어로 연결된 상기 자중보상구(530)가 상하로 운동하며, 상기 거치롤러(520)는 상기 거치롤러(520)에 거치된 와이어의 이동에 따라 상하 방향으로 회전될 수 있다.

또한, 상기 거치고정수단(510)이 상기 외부 구조물 등에 결합된 경우, 상기 메인프레임(100)이 상기 스웨이레일(300) 또는 상기 서지레일(400)을 따라 이동함에 따라 상기 상부고정구(210)와 상기 거치롤러(520)는 거리가 멀어질 수 있으며, 상기 거치롤러(520)는 회전될 수 있다. 상기 자중보상구(530)와 상기 거치롤러(520)는 상기 히브축(200)의 움직임에 지장이 없도록 충분한 거리가 이격되어 위치되는 것이 바람직하다.

도 5를 참조하면, 상기 가이드아답터(600)는, 상기 스웨이고정부(310)의 하부와 상기 서지고정부(410)의 하부에 각각 연결된다. 또한 상기 가이드아답터(600)는 상기 스웨이고정부(310)가 연결되는 좌우측에 스웨이가이드레일(610)이 구비되고, 상기 서지고정부(410)가 연결되는 전후측에 서지가이드레일(620)이 구비될 수 있다. 이 경우 상기 스웨이고정부(310)는 상기 스웨이가이드레일(610) 위에서 전후방향 자유도를 가질 수 있고, 상기 서지고정부(410)는 상기 서지가이드레일(620) 위에서 좌우방향 자유도를 가질 수 있다.

위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 스웨이고정부(310)는 하부에 상기 스웨이가이드레일(610)이 안착되는 스웨이가이드홈(311)이 구비되고, 상기 서지고정부(410)는 하부에 상기 서지가이드레일(620)이 안착되는 서지가이드홈(411)이 구비된다. 상기 스웨이가이드홈(311)의 하부에 상기 스웨이가이드레일(610)이 결합되어 좌우방향 움직임이 제한되고 전후방향 움직임에 자유도를 갖게 된다. 또한 상기 서지가이드홈(411)의 하부에 상기 서지가이드레일(620)이 결합되어 전후방향 움직임이 제한되고 좌우방향 움직임에 자유도를 갖는다.

일예로서, 상기 메인프레임(100)이 상기 서지레일(400)을 따라 전후방향으로 움직이는 경우 상기 스웨이고정부(310)는 상기 스웨이가이드레일(610)을 따라 전후방향으로 움직이게 된다.

상기 가이드아답터(600)는 상기 스웨이가이드레일(610) 또는 상기 서지가이드레일(620)의 외부로 돌출형성된 한 쌍의 거치프레임(630)을 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 거치프레임(630)은 상기 계류 모사 가이드장치를 기설정된 위치에 고정시키는데 있어서 보다 용이하게 하며, 상기 가이드아답터(600)에서 상기 거치프레임(630)이 구비되는 위치는 상기 계류 모사 가이드장치의 설치 목적, 설치 환경, 설치 장소 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.

100 : 메인프레임 110 : 스웨이탄성부
120 : 서지탄성부 130 : 스웨이롤러
140 : 서지롤러 150 : 결합구
200 : 히브축 210 : 상부고정구
220 : 짐벌시스템
300 : 스웨이레일 310 : 스웨이고정부
311 : 스웨이가이드홈
400 : 서지레일 410 : 서지고정부
411 : 서지가이드홈
500 : 자중보상장치 510 : 거치고정수단
520 : 거치롤러 530 : 자중보상구
600 : 가이드아답터 610 : 스웨이가이드레일
620 : 서지가이드레일 630 : 거치프레임

Claims

메인프레임;
상하 높이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임을 상하 높이방향으로 관통가능하게 형성되며, 일정 범위 안에서 상하 높이방향의 자유도를 갖는 히브축;
좌우 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임과 연결되며, 상기 메인프레임이 좌우 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 스웨이레일;
상기 스웨이레일의 좌우 말단에 각각 구비되는 스웨이고정부;
전후 길이방향으로 연장 형성되어 상기 메인프레임과 연결되며, 상기 메인프레임이 전후 길이방향으로 이동 가능하게 구비되는 서지레일;
상기 서지레일의 전후 말단에 각각 구비되는 서지고정부;
상기 히브(heave)축과 일측이 연결되고 상부에 거치고정수단이 구비된 자중보상장치; 및
상기 스웨이고정부와 상기 서지고정부의 하부에 각각 연결된 가이드아답터를 포함하고,
상기 가이드아답터는,
상기 스웨이고정부가 연결되는 좌우측에 구비된 스웨이가이드레일; 및
상기 서지고정부가 연결되는 전후측에 구비된 서지가이드레일을 포함하며,
상기 스웨이고정부는 상기 스웨이가이드레일 위에서 전후방향 자유도를 갖도록 하부에 스웨이가이드레일이 안착되는 스웨이가이드홈이 구비되고,
상기 서지고정부는 상기 서지가이드레일 위에서 좌우방향 자유도를 갖도록 하부에 서지가이드레일이 안착되는 서지가이드홈이 구비되며,
상기 스웨이레일은 상기 메인프레임의 하부에 연결되고,
상기 서지레일은 상기 메인프레임에 구비된 복수개의 결합구를 통해 서지레일의 상부가 감싸지게 연결되어 상기 스웨이레일의 상부에 구비되는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
삭제
삭제
제 1항에 있어서,
상기 가이드아답터는,
상기 스웨이가이드레일 또는 상기 서지가이드레일의 외부로 돌출형성된 한 쌍의 거치프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
제 1항에 있어서,
상기 메인프레임의 좌우 측단에 각각 구비된 스웨이탄성부; 및
상기 메인프레임의 전후 측단에 각각 구비된 서지탄성부를 더 포함하되,
상기 스웨이탄성부는 상기 스웨이고정부와 와이어로 연결되고,
상기 서지탄성부는 상기 서지고정부와 와이어로 연결되는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
제 5항에 있어서,
상기 스웨이탄성부와 상기 스웨이고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 스웨이탄성부 하부에 구비되며 상기 메인프레임에 결합된 스웨이롤러를 더 포함하고,
상기 서지탄성부와 상기 서지고정부를 연결하는 와이어의 선상에는 상기 서지탄성부 하부에 구비되며 상기 메인프레임에 결합된 서지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
제 5항에 있어서,
상기 스웨이탄성부 및 상기 서지탄성부는 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
제 1항에 있어서,
상기 자중보상장치는,
일측이 상기 히브축과 와이어로 연결되고,
상기 와이어가 거치되는 거치롤러; 및
상기 와이어의 타측에 구비된 자중보상구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.
제 8항에 있어서,
상기 거치롤러는 상기 거치고정수단과 힌지결합된 것을 특징으로 하는 계류 모사 가이드장치.