KR102268578B1 - 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 빙해수조에서 건식 계류시스템을 통해 계류되는 모형선박의 초기자세를 유지하는 자세 제어 장치로서, 상기 건식 계류시스템 메인 프레임의 일부분에 설치되고 상기 모형선박의 상부에 연결되는 장치본체; 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 모형선박을 상기 장치본체에 설정된 각도로 고정시키는 고정유닛; 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 고정유닛에 연결되고 승강을 통해서 상기 고정유닛의 움직임을 제어하는 제어유닛; 및 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 제어유닛에 연결되어 상기 제어유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치 및 그 방법{INITIAL POSTURE CONTROL DEVICE AND METHOD FOR A DRY MOORING SYSTEM}

본 발명은 모형선박의 초기 자세 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빙해수조에서 모형선박의 계류시험시 초기의 회전 각도를 유지하도록 하는 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 선박 또는 해양구조물 등 거대한 장치 등은 기본 설계 단계에서 수중 운동 등에 대한 성능을 만족하는가에 대하여 시뮬레이션 시험이 필수적이다.

모형시험은 실제의 물리적인 현상을 축소된 실험실에서 동일하게 재현함으로써 모형시험에서 계측하여 해석한 값을 실선단위로 확장 가능하게 함을 목적으로 하는바, 관찰하고자 하는 현상을 지배하는 물리적 상사법칙을 만족하도록 모델링(modelling)을 하는 것이 중요하며, 이는 차원해석을 통하여 물리적 의미를 갖는 무차원수를 추출함으로써 가능해진다.

한편, 모형시험은 다양한 목적에 따라 다양한 형태로 수행될 수 있는데, 그 중에서도 본 발명과 관련한 계류력 성능평가시험은 선박이나 해양구조물 등 부유체의 위치유지를 위한 시험이다.

부유체는 위치를 유지하기 위해 다양한 계류시스템(일점 계류, 다점 계류, 터렛 등)이 사용될 수 있으며, 계류시스템은 설치 해역의 환경, 구조물의 종류, 비용 등의 조건을 고려해 결정된다. 일점 계류 방식은 환경 외력에 따라 선수 각이 자유롭게 회전하여(Weathervaning) 부유체에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있기 때문에 가혹한 환경 조건에서 주로 사용되고 있으며, 터렛 계류는 대표적인 일점 계류 방식이다.

그러나 위와 같은 조건을 반영한 모형시험을 위한 장치는 미흡한 실정이며, 특히 극지역에 설치되어 운용되는 해양구조물의 위치유지(station-keeping)를 위한 계류시스템의 설계 및 성능평가를 위한 모형시험은 일반적인 계류시스템의 구현이 어려워 더욱 미흡하다.

극지역에 설치되어 운용되는 해양구조물의 계류시스템은 모형수조에 해빙을 생성하고, 각 위치별로 해빙의 두께를 달리하여 반복적으로 시험되어야 한다. 또한, 현실상 빙해역 계류시험을 위한 예인전차의 제조 및 설치가 어려운 실정이므로 빙해역 계류시험장치 및 시스템은 기존의 예인전차와 호환이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 기존의 강성계류모사장치를 통해 실제 해역에서 발생하는 운동을 모사하고, 빙해수조의 한계를 수중에서 강성을 모사하는 스프링 장치를 사용하여, 계류된 부유체의 운동을 모사하는데 초기 조건에 대한 고려는 없고, 부유체가 유빙에 접근하는 초기 입사각에 따라서 모형시험수행하나, 모형시험 수행 시 초기 입사각을 유지하기 매우 어려운데, 그 이유는, 선박이 전진하면서 터렛을 회전 중심으로 환경 외력의 작용이 최소가 되도록 선체가 회전하는(weathervaning) 현상이 발생하여 초기각을 유지하지 못하게 되고 시험을 수행하여 정확한 정보를 수집하는 데에 큰 한계가 존재한다.

대한민국 등록특허 제10-1938802호 대한민국 공개특허 제10-2019-0071138호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 모형선박의 초기 자세의 제어 및 유지가 가능한 기능이 구비된 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 모형선박의 계류 시험 수행시 모형선박의 회전 각도의 정밀한 제어가 가능한 기능이 구비된 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 빙해수조에서 건식 계류시스템을 통해 계류되는 모형선박의 초기자세를 유지하는 자세 제어 장치로서, 상기 건식 계류시스템 메인 프레임의 일부분에 설치되고 상기 모형선박의 상부에 연결되는 장치본체; 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 모형선박을 상기 장치본체에 설정된 각도로 고정시키는 고정유닛; 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 고정유닛에 연결되고 승강을 통해서 상기 고정유닛의 움직임을 제어하는 제어유닛; 및 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 제어유닛에 연결되어 상기 제어유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정유닛은, 상기 모형선박의 상부에 결합되어 상기 모형선박을 상기 장치본체에 고정시키는 공간을 제공하는 결합패널; 및 상기 장치본체에 상부와 측면의 일부분에 연결된 상태로 설치되며 하단이 상기 결합패널에 분리 가능하게 결합되는 지지봉;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어유닛; 상기 지지봉의 상부에 연결되어 탄성을 이용하여 상기 지지봉의 움직임을 허용하는 코일 스프링; 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 지지봉의 측면 일부분이 이동가능하게 결합되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일과 상기 지지봉에 각각 설치되어 상기 가이드 레일과 상기 지지봉을 분리가능하게 결합시키는 결합부재;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 결합부재는, 상기 가이드 레일의 측면에서 상기 가이드 레일의 길이방향을 따라서 설치되는 결합바; 및 상기 결합바에 대응하여 상기 지지봉 측면의 일부분에 설치되어 상기 결합바를 감싸면서 결합되는 결합바 홀더;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 결합패널에는 상기 지지붕이 수용되는 결합홀이 설정된 형상으로 다수 개가 형성되어 있을 수 있다.

또한, 상기 결합패널은 상기 모형선박의 종류에 따라 대응하는 형상으로 제작되어 교체 사용이 가능하다.

전술한 초기 자세 제어 장치를 이용한 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 방법에 있어서, 상기 빙해수조에서 초기 각도에 따라 상기 모형선박을 회전시킨 후 상기 모형선박의 상부에 고정유닛을 설치하는 고정유닛 설치단계; 상기 고정유닛 설치단계를 거친 후 상기 모형선박이 설정된 위치로 진행시 상기 고정유닛에 연결된 상기 제어유닛을 컨트롤러의 제어에 의해 작동하여 상기 모형선박의 위치를 조정하는 제어유닛 작동단계; 및 상기 제어유닛 작동단계를 거친 후 상기 모형선박이 설정된 지점에 도달시 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제어유닛이 상기 고정유닛의 작동을 제어하여 상기 모형선박의 고정된 상태를 해제하는 고정유닛 해제단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 건식 계류시스템의 메인 프레임에 가이드 레일을 설치하고 지지봉이 메인 프레임과 모형선박에 각각 연결되어 모형선박을 고정시킬 수 있다.

또한, 모형선박 선체에는 초기 각도별로 지지봉이 선체에 설치되도록 결합패널에 결합홀을 형성하여 지지봉과 결합시켜서 모형선박을 설정된 각도의 회전 반경으로 유지하면서 계류할 수 있다.

또한, 지지봉 상단과 장치본체의 일부분 각각에 컨트롤러의 제어에 의해 작동이 제어되는 코일 스프링을 장착하여 지지봉을 승강시킬 수 있다.

또한, 제어유닛과 고정유닛에 의해 설정된 초기 각도에서 모형선박의 선체는 고정되며 모형선박이 설정된 지점에 도달하면 고정이 해제될 수 있다.

또한, 다양한 해양구조물과 모형선박에서 이에 대응하는 결합패널 만 교체하여 모형시험이 가능하다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래의 건식 계류시스템을 이용하여 모형선박을 계류하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 건식 계류시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 초기 자세 제어 장치의 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치의 전체 구성블럭도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 방법의 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 종래의 건식 계류시스템을 이용하여 모형선박을 계류하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 건식 계류시스템의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 초기 자세 제어 장치의 부분 확대도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치의 전체 구성블럭도이다.

도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이, 빙해수조에서 건식 계류시스템을 통해 계류되는 모형선박의 초기자세를 유지하는 자세 제어 장치로서, 본 발명은 장치본체(100), 고정유닛(200), 제어유닛(300) 및 컨트롤러(400)를 포함할 수 잇다.

장치본체(100)는 건식 계류시스템(1) 메인 프레임의 일부분에 설치되고 모형선박(30)의 상부에 연결될 수 있다.

고정유닛(200)은 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 모형선박(30)을 장치본체(100)에 설정된 각도로 고정시킬 수 있다.

고정유닛(200)은 결합패널(210) 및 지지봉(220)을 포함할 수 있다.

결합패널(210)은 모형선박(30)의 상부에 결합되어 모형선박(30)을 장치본체(100)에 고정시키는 공간을 제공할 수 있다. 구체적으로, 결합패널(210)은 볼트를 이용하여 모형선박(30)에 구비된 볼트홀을 통해서 분리가능하게 결합되거나 모형선박(30)에 별도로 마련된 결합패널 홀더를 통해서 분리 가능하게 결합되면서 고정될 수 있다.

결합패널(210)에는 지지붕(220)이 수용되는 결합홀(50)이 설정된 형상으로 다수 개가 형성되어 있는 구조일 수 있다.

결합패널(210)은 모형선박(30)의 종류에 따라 대응하는 형상으로 제작되어 교체 사용이 가능하다.

지지봉(220)은 장치본체(100)에 상부와 측면의 일부분에 연결된 상태로 설치되며 하단이 결합패널(210)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

제어유닛(300)은 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 고정유닛(200)에 연결되고 승강을 통해서 고정유닛(200)의 움직임을 제어할 수 있다.

제어유닛(300)은 코일 스프링(310), 가이드 레일(320) 및 결합부재(330)를 포함할 수 있다.

코일 스프링(310)은 지지봉(220)의 상부에 연결되어 탄성을 이용하여 지지봉(220)의 움직임을 허용할 수 있다. 구체적으로, 코일 스프링(310)은 컨트롤러(400)에 연결되어 컨트롤러(400)의 제어에 의해 승강이 가능하도록 하여 결합패널(210)의 결합홀(50)을 통해서 지지봉(220)의 하단을 결합시키거나 분리시킬 수 있다. 즉, 모형선박(30)의 설정된 각도를 변경하여 자세를 조정하는 경우에는 지지봉(220)을 승강시키고 결합패널(210)의 결합홀(50)에 분리시켜서 지지봉(220)에서의 모형선박(30)의 구속을 해제할 수 있다. 상기의 작동은 컨트롤러(400)의 제어 없이 작업자가 직접 수동으로도 가능하다.

가이드 레일(320)은 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 지지봉(220)의 측면 일부분이 이동가능하게 결합될 수 있다.

결합부재(330)는 가이드 레일(320)과 지지봉(220)에 각각 설치되어 가이드 레일(320)과 지지봉(220)을 분리가능하게 결합시킬 수 있다.

결합부재(330)는 결합바(332) 및 결합바 홀더(334)를 포함할 수 있다.

결합바(332)는 가이드 레일(320)의 측면에서 가이드 레일(320)의 길이방향을 따라서 설치될 수 있다.

결합바 홀더(334)는 결합바(332)에 대응하여 지지봉(220) 측면의 일부분에 설치되어 결합바(332)를 감싸면서 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합바 홀더(334)는 매개패널(60), 지지봉 결합구(70) 및 결합바 결합구(80)를 포함할 수 있다. 매개패널(60)은 지지봉(220)과 결합바(332) 사이에 개재하여 지지봉(220)과 결합바(332)를 연결시킬 수 있다. 지지봉 결합구(70)는 매개패널(60)의 일측면에 설치되며 지지봉(220)을 에워싸면서 지지봉(220)에 결합될 수 있다. 결합바 결합구(80)는 지지봉 결합구(70)에 대응하여 매개패널(60)의 타측면에 설치되며 결합바(332)를 감싸면서 결합바(332)에 분리가능하게 결합될 수 있다.

컨트롤러(400)는 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 제어유닛(300)에 연결되어 제어유닛(300)의 작동을 제어할 수 있다.

본 발명의 자세 제어 장치(10)는 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동된 컨트롤러(400)를 통해서 작동이 가능하다.

즉, 작업자는 자세 제어 장치(10)를 블루투스 통신모듈, 와이파이 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나인 방식을 채택하여 사용이 가능하나 상기의 방식에만 국한하지 않고 최선의 방식을 선택하여 사용이 가능하다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 방법의 순서도이다.

도 6에 도시된 바와 같이 전술한 초기 자세 제어 장치를 이용한 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 방법에 있어서, 본 발명은 고정유닛 설치단계(S100), 제어유닛 작동단계(S200) 및 고정유닛 해제단계(S300)를 포함하여 이루어질 수 있다.

고정유닛 설치단계(S100)는 빙해수조에서 초기 각도에 따라 모형선박(30)을 회전시킨 후 모형선박(30)의 상부에 고정유닛(200)을 설치하는 단계이다. 구체적으로, 고정유닛(200)은 결합패널(210) 및 지지봉(220)을 포함할 수 있다. 결합패널(210)은 모형선박(30)의 상부에 결합되어 모형선박(30)을 장치본체(100)에 고정시키는 공간을 제공할 수 있다. 지지봉(220)은 장치본체(100)에 상부와 측면의 일부분에 연결된 상태로 설치되며 하단이 결합패널(210)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

제어유닛 작동단계(S200)는 고정유닛 설치단계(S100)를 거친 후 모형선박(30)이 설정된 위치로 진행시 고정유닛(200)에 연결된 제어유닛(300)을 컨트롤러(400)의 제어에 의해 작동하여 모형선박(30)의 위치를 조정하는 단계이다. 구체적으로, 제어유닛(300)은 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 고정유닛(200)에 연결되고 승강을 통해서 고정유닛(200)의 움직임을 제어할 수 있다. 제어유닛(300)은 코일 스프링(310), 가이드 레일(320) 및 결합부재(330)를 포함할 수 있다. 코일 스프링(310)은 지지봉(220)의 상부에 연결되어 탄성을 이용하여 지지봉(220)의 움직임을 허용할 수 있다. 가이드 레일(320)은 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 지지봉(220)의 측면 일부분이 이동가능하게 결합될 수 있다. 결합부재(330)는 가이드 레일(320)과 지지봉(220)에 각각 설치되어 가이드 레일(320)과 지지봉(220)을 분리가능하게 결합시킬 수 있다.

고정유닛 해제단계(S300)는 제어유닛 작동단계(S200)를 거친 후 모형선박(30)이 설정된 지점에 도달시 컨트롤러(400)의 제어에 의해 제어유닛(300)이 고정유닛(200)의 작동을 제어하여 모형선박(30)의 고정된 상태를 해제하는 단계이다.

이하, 구체적인 구성요소들의 설명 및 효과는 전술한 자세 제어 장치에서 상술한 바와 같다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 건식 계류시스템(1)의 메인 프레임에 가이드 레일(320)을 설치하고 지지봉(220)이 메인 프레임과 모형선박(30)에 각각 연결되어 모형선박(30)을 고정시킬 수 있다.

또한, 모형선박(30) 선체에는 초기 각도별로 지지봉(220)이 선체에 설치되도록 결합패널(210)에 결합홀(50)을 형성하여 지지봉(220)과 결합시켜서 모형선박(30)을 설정된 각도의 회전 반경으로 유지하면서 계류할 수 있다.

또한, 지지봉(220) 상단과 장치본체(100)의 일부분 각각에 컨트롤러(400)의 제어에 의해 작동이 제어되는 코일 스프링(310)을 장착하여 지지봉(220)을 승강시킬 수 있다.

또한, 제어유닛(300)과 고정유닛(200)에 의해 설정된 초기 각도에서 모형선박(30)의 선체는 고정되며 모형선박(30)이 설정된 지점에 도달하면 고정이 해제될 수 있다.

또한, 다양한 해양구조물과 모형선박(30)에서 이에 대응하는 결합패널(210) 만 교체하여 모형시험이 가능하다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

1 : 건식 계류시스템
10 : 자세 제어 장치
20 : 무선통신모듈
30 : 모형선박
50 : 결합홀
60 : 매개패널
70 : 지지봉 결합구
80 : 결합바 결합구
100 : 장치본체
200 : 고정유닛
210 : 결합패널
220 : 지지봉
300 :　제어유닛
310 : 코일 스프링
320 : 가이드 레일
330 : 결합부재
332 : 결합바
334 : 결합바 홀더
400 : 컨트롤러

Claims (7)

1. 빙해수조에서 건식 계류시스템을 통해 계류되는 모형선박의 초기자세를 유지하는 자세 제어 장치로서,
   상기 건식 계류시스템 메인 프레임의 일부분에 설치되고 상기 모형선박의 상부에 연결되는 장치본체;
   상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 모형선박을 상기 장치본체에 설정된 각도로 고정시키는 고정유닛;
   상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 고정유닛에 연결되고 승강을 통해서 상기 고정유닛의 움직임을 제어하는 제어유닛; 및
   상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 제어유닛에 연결되어 상기 제어유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
   상기 고정유닛은,
   상기 모형선박의 상부에 결합되어 상기 모형선박을 상기 장치본체에 고정시키는 공간을 제공하는 결합패널; 및
   상기 장치본체에 상부와 측면의 일부분에 연결된 상태로 설치되며 하단이 상기 결합패널에 분리 가능하게 결합되는 지지봉;을 포함하며,
   상기 제어유닛은,
   상기 지지봉의 상부에 연결되어 탄성을 이용하여 상기 지지봉의 움직임을 허용하는 코일 스프링;
   상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 지지봉의 측면 일부분이 이동가능하게 결합되는 가이드 레일; 및
   상기 가이드 레일과 상기 지지봉에 각각 설치되어 상기 가이드 레일과 상기 지지봉을 분리가능하게 결합시키는 결합부재;를 포함하고,
   상기 결합부재는,
   상기 가이드 레일의 측면에서 상기 가이드 레일의 길이방향을 따라서 설치되는 결합바; 및
   상기 결합바에 대응하여 상기 지지봉 측면의 일부분에 설치되어 상기 결합바를 감싸면서 결합되는 결합바 홀더;를 포함하며,
   상기 결합패널은 볼트를 이용하여 상기 모형선박에 구비된 볼트홀을 통해서 분리가능하게 결합되거나 상기 모형선박에 별도로 마련된 결합패널 홀더를 통해서 분리 가능하게 결합되고,
   상기 코일 스프링은 상기 컨트롤러의 제어나 수동으로 승강이 가능하도록 하여 상기 결합패널의 결합홀을 통해서 상기 지지봉의 하단을 결합시키거나 분리시키며,
   상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 코일 스프링이 신축이완되면서 상기 지지봉의 움직임을 허용하고,
   상기 결합바 홀더는,
   상기 지지봉과 상기 결합바 사이에 개재하여 상기 지지봉과 상기 결합바를 연결시키는 매개패널;
   상기 매개패널의 일측면에 설치되며 상기 지지봉을 에워싸면서 상기 지지봉에 결합되는 지지봉 결합구; 및
   상기 지지봉 결합구에 대응하여 상기 매개패널의 타측면에 설치되며 상기 결합바를 감싸면서 상기 결합바에 분리가능하게 결합되는 결합바 결합구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치.
   
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5. 청구항 1에 있어서,
   상기 결합패널에는 상기 지지봉이 수용되는 결합홀이 설정된 형상으로 다수 개가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 결합패널은 상기 모형선박의 종류에 따라 대응하는 형상으로 제작되어 교체 사용이 가능한 것을 특징으로 하는 건식 계류시스템의 초기 자세 제어 장치.
   
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