CN208239611U - 超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置，能够解决一般的超声波传感器测试装置对超声波数据的采集和分析不够全面的问题。所述超声波传感器测试用支架包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，高度调节座可滑动地安装在立柱上，角度调节座可转动地安装在高度调节座上，超声波传感器安装座固定在角度调节座上，高度标尺与高度调节座对应设置，角度标尺与角度调节座对应设置。所述超声波传感器测试装置，包括数据采集器及上述的超声波传感器测试装置，数据采集器用于采集安装在超声波传感器安装座上的待测试超声波传感器的超声波数据。

Description

超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车测试技术领域，特别是涉及一种超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置。

背景技术

随着智能网联汽车技术的不断发展，倒车雷达、倒车影像、行车影像、自动驾驶等功能的不断升级，对汽车使用的超声波传感器的要求也越来越高。在还没有实车的情况下，超声波传感器要满足前期开发的需求，通常采用超声波传感器测试装置进行测试。一般的超声波传感器测试装置对超声波数据的采集和分析不够全面，汽车量产后若出现超声波信号不准确导致报警器误判或漏判的问题，有可能造成重大的人生及财产损失。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般的超声波传感器测试装置对超声波数据的采集和分析不够全面的问题，提供一种超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置。

一种超声波传感器测试用支架，包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，所述高度调节座可滑动地安装在所述立柱上，所述角度调节座可转动地安装在所述高度调节座上，所述超声波传感器安装座固定在所述角度调节座上，所述高度标尺与所述高度调节座对应设置，所述角度标尺与所述角度调节座对应设置。

上述超声波传感器测试用支架，固定在角度调节座上的超声波传感器安装座用于安装待测试超声波传感器。高度标尺用于标注待测试超声波传感器的高度，角度标尺用于标注待测试超声波传感器的角度，方便进行测试。在测试过程中，一方面可以通过滑动高度调节座实现超声波传感器安装座高度的调节，从而模拟汽车避震系统所带来的上下震动；另一方面可以通过转动角度调节座实现超声波传感器安装座角度的调节，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后或左右摇晃。如此能够对不同高度、不同角度的超声波传感器进行全方位的测试，使得超声波数据的采集和分析更加全面。

在其中一个实施例中，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱间隔设置，所述高度调节座包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与所述第一立柱可滑动连接，所述第二滑块与所述第二立柱可滑动连接，所述角度调节座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述角度调节座的另一端与所述第二滑块可转动连接。利用第一滑块与第一立柱的滑动配合及第二滑块与第二立柱的滑动配合，能够平稳地调节超声波传感器安装座的高度。

在其中一个实施例中，所述角度调节座包括第一转动座及第二转动座，所述第一转动座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述第一转动座的另一端与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述第一转动座上，所述第一转动座的转动轴线与所述第二转动座的转动轴线相互垂直，所述超声波传感器安装座固定在所述第二转动座上。第一转动座的转动轴线与第二转动座的转动轴线相互垂直，如此第一转动座和第二转动座能够带动超声波传感器安装座沿相互垂直的两个方向转动，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后和左右摇晃。

在其中一个实施例中，所述第一转动座包括第一旋转板、中间连接板及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板相对设置，所述中间连接板的一端与所述第一旋转板相连，所述中间连接板的另一端与所述第二旋转板相连，所述第一旋转板与所述第一滑块可转动连接，所述第二旋转板与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述中间连接板上。利用第一旋转板与第一滑块的转动配合及第二旋转板与第二滑块的转动配合，能够平稳地调节超声波传感器安装座的角度。

在其中一个实施例中，所述第二转动座包括铰支座，所述铰支座安装在所述中间连接板上，所述超声波传感器安装座固定在所述铰支座上。采用铰支座实现超声波传感器安装座角度的调节，结构简单，调节方便。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板固定在所述第一滑块上，所述第二连接板固定在所述第二滑块上，所述第一旋转板与所述第一连接板可转动连接，所述第二旋转板与所述第二连接板可转动连接。利用第一旋转板与第一连接板的可转动连接实现第一旋转板与第一滑块的可转动连接，利用第二旋转板与第二连接板的可转动连接实现第二旋转板与第二滑块的可转动连接，通过增设第一连接板和第二连接板，便于第一旋转板和第二旋转板安装。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一螺母及第二螺母；

所述第一连接板上设有第一转轴，所述第一旋转板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二连接板上设有第二转轴，所述第二旋转板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通过所述第二螺母锁紧；

或者，所述第一旋转板上设有第一转轴，所述第一连接板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二旋转板上设有第二转轴，所述第二连接板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通过所述第二螺母锁紧。

当需要转动第一转动座调节超声波传感器安装座的角度时，首先将第一螺母和第二螺母拧松，然后转动中间连接板至所需角度，最后将第一螺母和第二螺母拧紧即可，操作方便。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一丝杆轴、第一丝杆座、第二丝杆轴及第二丝杆座，所述第一丝杆座可移动地安装在所述第一丝杆轴上，所述第一丝杆座固定在所述第一连接板上，所述第二丝杆座可移动地安装在所述第二丝杆轴上，所述第二丝杆座固定在所述第二连接板上。通过转动第一丝杆轴和第二丝杆轴带动第一丝杆座和第二丝杆座移动，使得第一连接板和第二连接板带动角度调节座移动，从而精确地调节超声波传感器安装座的高度，有利于提高测试精度。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一转动轮及第二转动轮，所述第一转动轮套设在所述第一丝杆轴上，所述第二转动轮套设在所述第二丝杆轴上，所述第一转动轮与所述第二转动轮之间设有同步带。第一转动轮与第二转动轮通过同步带同步转动，带动第一丝杆轴和第二丝杆轴同步转动，从而驱动第一丝杆座和第二丝杆座同步移动，进而平稳地调节超声波传感器安装座的高度。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一支撑座、第一安装座、第二支撑座及第二安装座，所述第一立柱安装在所述第一支撑座上，所述第一安装座安装在所述第一立柱上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述第一丝杆轴上，所述第二立柱安装在所述第二支撑座上，所述第二安装座安装在所述第二立柱上，所述第二安装座上设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二丝杆轴上。第一支撑座和第二支撑座实现第一立柱和第二立柱的支撑，第一安装座上的第一轴承和第二安装座上的第二轴承实现第一丝杆轴和第二丝杆轴的支撑，结构紧凑。而且在第一丝杆轴和第二丝杆轴不转动的情况下，第一丝杆座和第二丝杆座是不会移动的，这样能够保持第一滑块和第二滑块的位置不变。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括底座，所述第一支撑座与所述第二支撑座均固定在所述底座上，所述底座上设有水平调节件，所述底座上还设有水平尺。水平调节件用于调节底座的水平位置，水平尺用于观察底座是否水平，方便进行测试。

在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括用于放置障碍物的标定件，所述标定件上设有标定网格，所述底座固定在所述标定件上。利用标定网格在标定件的不同位置放置障碍物，再对超声波传感器进行进一步的测试，保证测试结果全面可靠。

在其中一个实施例中，所述高度标尺包括第一高度标尺及第二高度标尺，所述第一高度标尺与所述第一滑块对应设置，所述第二高度标尺与所述第二滑块对应设置，便于待测试超声波传感器高度的观测。

在其中一个实施例中，所述角度标尺包括第一角度标尺及第二角度标尺，所述第一角度标尺与所述第一转动座对应设置，所述第二角度标尺与所述第二转动座对应设置，便于待测试超声波传感器角度的观测。

一种超声波传感器测试装置，包括数据采集器及上述的超声波传感器测试装置，所述数据采集器用于采集安装在所述超声波传感器安装座上的待测试超声波传感器的超声波数据。

上述超声波传感器测试装置，固定在角度调节座上的超声波传感器安装座用于安装待测试超声波传感器。高度标尺用于标注待测试超声波传感器的高度，角度标尺用于标注待测试超声波传感器的角度，方便进行测试。在测试过程中，一方面可以通过滑动高度调节座实现超声波传感器安装座高度的调节，从而模拟汽车避震系统所带来的上下震动；另一方面可以通过转动角度调节座实现超声波传感器安装座角度的调节，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后或左右摇晃。如此能够对不同高度、不同角度的超声波传感器进行全方位的测试，使得超声波数据的采集和分析更加全面。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的超声波传感器测试用支架的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例所述的超声波传感器测试用支架的结构示意图一；

图3为本实用新型另一实施例所述的超声波传感器测试用支架的结构示意图二；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型另一实施例所述的超声波传感器测试用支架的结构示意图三；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本实用新型另一实施例所述的超声波传感器测试用支架的剖视示意图；

图8为本实用新型另一实施例所述的标定件的结构示意图。

附图标记说明：

10、立柱，100、第一立柱，110、第二立柱，20、高度调节座，200、第一滑块，210、第二滑块，30、角度调节座，300、第一转动座，301、第一旋转板，302、中间连接板，303、第二旋转板，304、第一轴孔，305、第二轴孔，310、第二转动座，311、铰支座，40、超声波传感器安装座，400、卡扣组件，50、第一连接板，500、第一转轴，51、第二连接板，510、第二转轴，52、第一螺母，53、第二螺母，60、第一丝杆轴，61、第一丝杆座，62、第二丝杆轴，63、第二丝杆座，64、第一转动轮，65、第二转动轮，66、同步带，70、第一支撑座，71、第一安装座，72、第二支撑座，73、第二安装座，74、第一轴承座，75、第二轴承座，76、第一标尺座，77、第二标尺座，80、高度标尺，800、第一高度标尺，801、第二高度标尺，81、角度标尺，810、第一角度标尺a，811、第一角度标尺b，812、第二角度标尺，90、底座，91、水平调节件，92、水平尺，93、标定件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1所示，在一实施例中提供一种超声波传感器测试用支架，包括立柱10、高度调节座20、角度调节座30、超声波传感器安装座40、高度标尺80及角度标尺，所述高度调节座20可滑动地安装在所述立柱10上，所述角度调节座30可转动地安装在所述高度调节座20上，所述超声波传感器安装座40固定在所述角度调节座30上，所述高度标尺80与所述高度调节座20对应设置，所述角度标尺与所述角度调节座30对应设置。

上述超声波传感器测试用支架，固定在角度调节座30上的超声波传感器安装座40用于安装待测试超声波传感器。高度标尺80用于标注待测试超声波传感器的高度，角度标尺用于标注待测试超声波传感器的角度，方便进行测试。在测试过程中，一方面可以通过滑动高度调节座20实现超声波传感器安装座40高度的调节，从而模拟汽车避震系统所带来的上下震动；另一方面可以通过转动角度调节座30实现超声波传感器安装座40角度的调节，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后或左右摇晃。如此能够对不同高度、不同角度的超声波传感器进行全方位的测试，使得超声波数据的采集和分析更加全面。

结合图1所示，所述立柱10包括第一立柱100及第二立柱110，所述第一立柱100与所述第二立柱110间隔设置，所述高度调节座20包括第一滑块200及第二滑块210，所述第一滑块200与所述第一立柱100可滑动连接，所述第二滑块210与所述第二立柱110可滑动连接，所述角度调节座30的一端与所述第一滑块200可转动连接，所述角度调节座30的另一端与所述第二滑块210可转动连接。利用第一滑块200与第一立柱100的滑动配合及第二滑块210与第二立柱110的滑动配合，能够平稳地调节超声波传感器安装座40的高度。具体地，采用直线导轨作为所述第一立柱100与所述第一滑块200，采用直线导轨作为所述第二立柱110与所述第二滑块210，经久耐用。

结合图1所示，在一实施例中，所述角度调节座30包括第一转动座300及第二转动座310，所述第一转动座300的一端与所述第一滑块200可转动连接，所述第一转动座300的另一端与所述第二滑块210可转动连接，所述第二转动座310安装在所述第一转动座300上，所述第一转动座300的转动轴线与所述第二转动座310的转动轴线相互垂直，所述超声波传感器安装座40固定在所述第二转动座310上。第一转动座300的转动轴线与第二转动座310的转动轴线相互垂直，如此第一转动座300和第二转动座310能够带动超声波传感器安装座40沿相互垂直的两个方向转动，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后和左右摇晃。可选地，所述第一转动座300的转动轴线与所述第一立柱100、第二立柱110垂直，所述第二转动座310的转动轴线与所述第一立柱100、第二立柱110平行，能够很好地模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后和左右摇晃。

结合图2所示，在另一实施例中，所述角度调节座30可以只包括第一转动座300而不包括第二转动座310，所述第一转动座300的一端与所述第一滑块200可转动连接，所述第一转动座300的另一端与所述第二滑块210可转动连接，所述超声波传感器安装座40固定在所述第一转动座300上。可选地，所述第一转动座300的转动轴线与所述第一立柱100、第二立柱110垂直，能够很好地模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后摇晃。

结合图1所示，所述第一转动座300包括第一旋转板301、中间连接板302及第二旋转板303，所述第一旋转板301与所述第二旋转板303相对设置，所述中间连接板302的一端与所述第一旋转板301相连，所述中间连接板302的另一端与所述第二旋转板303相连，所述第一旋转板301与所述第一滑块200可转动连接，所述第二旋转板303与所述第二滑块210可转动连接，所述第二转动座310安装在所述中间连接板302上。利用第一旋转板301与第一滑块200的转动配合及第二旋转板303与第二滑块210的转动配合，能够平稳地调节超声波传感器安装座40的角度。具体地，所述中间连接板302的一端通过螺丝与所述第一旋转板301相连，所述中间连接板302的另一端通过螺丝与所述第二旋转板303相连。

结合图1所示，所述第二转动座310包括铰支座311，所述铰支座311安装在所述中间连接板302上，所述超声波传感器安装座40固定在所述铰支座311上。采用铰支座311实现超声波传感器安装座40角度的调节，结构简单，调节方便。具体地，所述铰支座311通过螺丝安装在所述中间连接板302上，所述超声波传感器安装座40通过螺丝固定在所述铰支座311上，所述超声波传感器安装座40上还设有供超声波传感器安装的卡扣组件400。

结合图3、5所示，所述超声波传感器测试用支架还包括第一连接板50及第二连接板51，所述第一连接板50固定在所述第一滑块200上，所述第二连接板51固定在所述第二滑块210上，所述第一旋转板301与所述第一连接板50可转动连接，所述第二旋转板303与所述第二连接板51可转动连接。利用第一旋转板301与第一连接板50的可转动连接实现第一旋转板301与第一滑块200的可转动连接，利用第二旋转板303与第二连接板51的可转动连接实现第二旋转板303与第二滑块210的可转动连接，通过增设第一连接板50和第二连接板51，便于第一旋转板301和第二旋转板303安装。具体地，所述第一连接板50通过螺丝固定在所述第一滑块200上，所述第二连接板51通过螺丝固定在所述第二滑块210上。

结合图4、6所示，所述超声波传感器测试用支架还包括第一螺母52及第二螺母53；所述第一连接板50上设有第一转轴500，所述第一旋转板301上设有与所述第一转轴500可转动配合的第一轴孔304，所述第一转轴500穿过所述第一轴孔304并通过所述第一螺母52锁紧，所述第二连接板51上设有第二转轴510，所述第二旋转板303上设有与所述第二转轴510可转动配合的第二轴孔305，所述第二转轴510穿过所述第二轴孔305并通过所述第二螺母53锁紧。

当需要转动第一转动座300调节超声波传感器安装座40的角度时，首先将第一螺母52和第二螺母53拧松，然后转动中间连接板302至所需角度，最后将第一螺母52和第二螺母53拧紧即可，操作方便。具体地，所述第一转轴500通过螺丝固定在所述第一连接板50上，所述第二转轴510通过螺丝固定在所述第二连接板51上。

需要说明的是，所述第一旋转板301上设有第一转轴500，所述第一连接板50上设有与所述第一转轴500可转动配合的第一轴孔304，所述第一转轴500穿过所述第一轴孔304并通过所述第一螺母52锁紧，所述第二旋转板303上设有第二转轴510，所述第二连接板51上设有与所述第二转轴510可转动配合的第二轴孔305，所述第二转轴510穿过所述第二轴孔305并通过所述第二螺母53锁紧，也是可行的方案。

结合图3、5所示，所述超声波传感器测试用支架还包括第一丝杆轴60、第一丝杆座61、第二丝杆轴62及第二丝杆座63，所述第一丝杆座61可移动地安装在所述第一丝杆轴60上，所述第一丝杆座61固定在所述第一连接板50上，所述第二丝杆座63可移动地安装在所述第二丝杆轴62上，所述第二丝杆座63固定在所述第二连接板51上。通过转动第一丝杆轴60和第二丝杆轴62带动第一丝杆座61和第二丝杆座63移动，使得第一连接板50和第二连接板51带动角度调节座30移动，从而精确地调节超声波传感器安装座40的高度，有利于提高测试精度。具体地，所述第一丝杆座61通过螺丝固定在所述第一连接板50上，所述第二丝杆座63通过螺丝固定在所述第二连接板51上。

结合图3、5所示，所述超声波传感器测试用支架还包括第一转动轮64及第二转动轮65，所述第一转动轮64套设在所述第一丝杆轴60上，所述第二转动轮65套设在所述第二丝杆轴62上，所述第一转动轮64与所述第二转动轮65之间设有同步带66。第一转动轮64与第二转动轮65通过同步带66同步转动，带动第一丝杆轴60和第二丝杆轴62同步转动，从而驱动第一丝杆座61和第二丝杆座63同步移动，进而平稳地调节超声波传感器安装座40的高度。

结合图3、5、7所示，所述超声波传感器测试用支架还包括第一支撑座70、第一安装座71、第二支撑座72及第二安装座73，所述第一立柱100安装在所述第一支撑座70上，所述第一安装座71安装在所述第一立柱100上，所述第一安装座71上设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述第一丝杆轴60上，所述第二立柱110安装在所述第二支撑座72上，所述第二安装座73安装在所述第二立柱110上，所述第二安装座73上设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二丝杆轴62上。第一支撑座70和第二支撑座72实现第一立柱100和第二立柱110的支撑，第一安装座71上的第一轴承和第二安装座73上的第二轴承实现第一丝杆轴60和第二丝杆轴62的支撑，结构紧凑。而且在第一丝杆轴60和第二丝杆轴62不转动的情况下，第一丝杆座61和第二丝杆座63是不会移动的，这样能够保持第一滑块200和第二滑块210的位置不变。具体地，所述第一立柱100通过螺丝安装在所述第一支撑座70上，所述第一安装座71通过螺丝安装在所述第一立柱100上，所述第二立柱110通过螺丝安装在所述第二支撑座72上，所述第二安装座73通过螺丝安装在所述第二立柱110上。此外，所述第一安装座71上还设有供所述第一轴承安装的第一轴承座74，所述第一轴承座74通过螺丝固定在所述第一安装座71上，所述第二安装座73上还设有供所述第二轴承安装的第二轴承座75，所述第二轴承座75通过螺丝固定在所述第二安装座73上。

结合图1所示，所述高度标尺80包括第一高度标尺800及第二高度标尺801，所述第一高度标尺800与所述第一滑块200对应设置，所述第二高度标尺801与所述第二滑块210对应设置，便于待测试超声波传感器高度的观测。具体地，所述第一支撑座70上还设有第一标尺座76，所述第一标尺座76通过螺丝固定在所述第一支撑座70上，所述第一高度标尺800的一端通过螺丝固定在所述第一安装座71上，所述第一高度标尺800的另一端通过螺丝固定在所述第一标尺座76上，所述第二支撑座72上还设有第二标尺座77，所述第二标尺座77通过螺丝固定在所述第二支撑座72上，所述第二高度标尺801的一端通过螺丝固定在所述第二安装座73上，所述第二高度标尺801的另一端通过螺丝固定在所述第二标尺座77上。所述第一高度标尺800、第二高度标尺801可以采用直尺。

结合图3、4、5、6所示，所述角度标尺包括第一角度标尺及第二角度标尺，所述第一角度标尺与所述第一转动座300对应设置，所述第二角度标尺与所述第二转动座310对应设置，便于待测试超声波传感器角度的观测。具体地，所述第一角度标尺包括第一角度标尺a及第一角度标尺b，所述第一角度标尺a通过螺丝固定在所述第一连接板50上，所述第一角度标尺b通过螺丝固定在所述第二连接板51上，所述第二角度标尺通过螺丝固定在所述铰支座311上。所述第一角度标尺a、第二角度标尺b、第二角度标尺可以采用量角器或角度测量仪。

结合图1所示，所述超声波传感器测试用支架还包括底座90，所述第一支撑座70与所述第二支撑座72均固定在所述底座90上，所述底座90上设有水平调节件91，所述底座90上还设有水平尺92。水平调节件91用于调节底座90的水平位置，水平尺92用于观察底座90是否水平，方便进行测试。具体地，所述第一支撑座70与所述第二支撑座72均通过螺丝固定在所述底座90上，所述水平调节件91包括安装在所述底座90上的多个调平螺丝，所述水平尺92通过螺丝固定在所述底座90上。

结合图8所示，所述超声波传感器测试用支架还包括用于放置障碍物的标定件93，所述标定件93上设有标定网格，所述底座90固定在所述标定件93上。利用标定网格在标定件93的不同位置放置障碍物，再对超声波传感器进行进一步的测试，保证测试结果全面可靠。具体地，所述标定件93为标定布或标定板，所述底座90通过调平螺丝固定在所述标定件93上。

在另一实施例中还提供一种超声波传感器测试装置，包括数据采集器及上述的超声波传感器测试装置，所述数据采集器用于采集安装在所述超声波传感器安装座40上的待测试超声波传感器的超声波数据。

上述超声波传感器测试装置，固定在角度调节座30上的超声波传感器安装座40用于安装待测试超声波传感器。高度标尺80用于标注待测试超声波传感器的高度，角度标尺用于标注待测试超声波传感器的角度，方便进行测试。在测试过程中，一方面可以通过滑动高度调节座20实现超声波传感器安装座40高度的调节，从而模拟汽车避震系统所带来的上下震动；另一方面可以通过转动角度调节座30实现超声波传感器安装座40角度的调节，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后或左右摇晃。如此能够对不同高度、不同角度的超声波传感器进行全方位的测试，使得超声波数据的采集和分析更加全面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种超声波传感器测试用支架，其特征在于，包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，所述高度调节座可滑动地安装在所述立柱上，所述角度调节座可转动地安装在所述高度调节座上，所述超声波传感器安装座固定在所述角度调节座上，所述高度标尺与所述高度调节座对应设置，所述角度标尺与所述角度调节座对应设置。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱间隔设置，所述高度调节座包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与所述第一立柱可滑动连接，所述第二滑块与所述第二立柱可滑动连接，所述角度调节座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述角度调节座的另一端与所述第二滑块可转动连接。

3.根据权利要求2所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述角度调节座包括第一转动座及第二转动座，所述第一转动座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述第一转动座的另一端与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述第一转动座上，所述第一转动座的转动轴线与所述第二转动座的转动轴线相互垂直，所述超声波传感器安装座固定在所述第二转动座上。

4.根据权利要求3所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述第一转动座包括第一旋转板、中间连接板及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板相对设置，所述中间连接板的一端与所述第一旋转板相连，所述中间连接板的另一端与所述第二旋转板相连，所述第一旋转板与所述第一滑块可转动连接，所述第二旋转板与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述中间连接板上。

5.根据权利要求4所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述第二转动座包括铰支座，所述铰支座安装在所述中间连接板上，所述超声波传感器安装座固定在所述铰支座上。

6.根据权利要求4所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板固定在所述第一滑块上，所述第二连接板固定在所述第二滑块上，所述第一旋转板与所述第一连接板可转动连接，所述第二旋转板与所述第二连接板可转动连接。

7.根据权利要求6所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一螺母及第二螺母；

所述第一连接板上设有第一转轴，所述第一旋转板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二连接板上设有第二转轴，所述第二旋转板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通过所述第二螺母锁紧；

或者，所述第一旋转板上设有第一转轴，所述第一连接板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二旋转板上设有第二转轴，所述第二连接板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通过所述第二螺母锁紧。

8.根据权利要求6所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一丝杆轴、第一丝杆座、第二丝杆轴及第二丝杆座，所述第一丝杆座可移动地安装在所述第一丝杆轴上，所述第一丝杆座固定在所述第一连接板上，所述第二丝杆座可移动地安装在所述第二丝杆轴上，所述第二丝杆座固定在所述第二连接板上。

9.根据权利要求8所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一转动轮及第二转动轮，所述第一转动轮套设在所述第一丝杆轴上，所述第二转动轮套设在所述第二丝杆轴上，所述第一转动轮与所述第二转动轮之间设有同步带。

10.根据权利要求8所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一支撑座、第一安装座、第二支撑座及第二安装座，所述第一立柱安装在所述第一支撑座上，所述第一安装座安装在所述第一立柱上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述第一丝杆轴上，所述第二立柱安装在所述第二支撑座上，所述第二安装座安装在所述第二立柱上，所述第二安装座上设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二丝杆轴上。

11.根据权利要求10所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括底座，所述第一支撑座与所述第二支撑座均固定在所述底座上，所述底座上设有水平调节件，所述底座上还设有水平尺。

12.根据权利要求11所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括用于放置障碍物的标定件，所述标定件上设有标定网格，所述底座固定在所述标定件上。

13.根据权利要求2-12任一项所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述高度标尺包括第一高度标尺及第二高度标尺，所述第一高度标尺与所述第一滑块对应设置，所述第二高度标尺与所述第二滑块对应设置。

14.根据权利要求3-12任一项所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述角度标尺包括第一角度标尺及第二角度标尺，所述第一角度标尺与所述第一转动座对应设置，所述第二角度标尺与所述第二转动座对应设置。

15.一种超声波传感器测试装置，其特征在于，包括数据采集器及如权利要求1-14任一项所述的超声波传感器测试装置，所述数据采集器用于采集安装在所述超声波传感器安装座上的待测试超声波传感器的超声波数据。