CN112254716A - 一种便于户外使用的土地管理测绘仪及测绘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于户外使用的土地管理测绘仪，包括望远镜及三脚架，还包括调节平衡装置。测绘时先将三脚架打开；在望远镜平台上平行安装好望远镜，在望远镜平台的下方安装平衡坠，望远镜平台的位置固定后，将平衡坠拆卸下来；保持第三转动器关闭，打开第一转动器和第二转动器；调整完三脚架后，关闭第二转动器和第三转动器，此时望远镜已经固定就可以使用望远镜进行测绘工作。本发明利用重力可以自动对望远镜平台进行调平，不再需要利用人眼和人手进行手动调平；通过第一拐臂和第二拐臂的配合，使调整三脚架的高度或倾斜角时，都不会影响到已经调平的望远镜，因此就不再需要重复的望远镜调平动作，简化使用程序，降低操作难度。

Description

一种便于户外使用的土地管理测绘仪及测绘方法

技术领域

本发明涉及土地管理测绘领域，尤其涉及一种便于户外使用的土地管理测绘仪及测绘方法。

背景技术

在国有土地普查，房地一体，地理国情检测，占补平衡，退林还耕，土方测量以及地理信息数据采集等领域中，会广泛的应用到测绘仪，测绘仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，根据水准测量原理测量地面点间高差，主要部件有望远镜、垂直轴、基座以及三角架，并且在望远镜的底部设置用于调节水平的调节板，在测绘仪的使用过程中，调整完测绘仪的水平度以后，在使用测绘仪时，若需要调整望远镜的高度，只能通过调整三角架的倾斜角度进行望远镜高度的调节，然后还要重新调整望远镜的高度，非常麻烦。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种便于户外使用的土地管理测绘仪及测绘方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种便于户外使用的土地管理测绘仪，包括望远镜及三脚架，还包括调节平衡装置；所述调节平衡装置包括第一拐臂和第二拐臂；第一拐臂呈90°弯曲，第一拐臂的一端沿x轴方向延伸，且端部连接有第一转动器，第一转动器安装在三脚架上，且第一拐臂可相对于三脚架沿第一转动器的中心轴部转动；第一拐臂的另一端沿z轴方向延伸，且端部连接有第二转动器；第二拐臂也连接在第二转动器上，第一拐臂与第二拐臂可通过第二转动器相对转动；第二拐臂先向y轴负方向延伸，然后向x轴负方向旋转90°延伸，且第二拐臂的端部连接有第三转动器；第一拐臂与第二拐臂在x轴方向的臂长相等；第三转动器上还连接有望远镜平台，望远镜平台与第二拐臂可通过第三转动器相对转动；望远镜平台上表面与望远镜平台平行固定有望远镜；望远镜平台的下表面螺接有平衡坠。

进一步地，第三转动器包括第三固定座，与望远镜平台相固定的第三转轴沿y轴方向延伸至第三固定座的内部，第三转轴为方形转轴，第三转轴通过方形轴承连接在第三固定座上，使第三转轴可相对于第三固定座转动。

进一步地，第三转动器还包括第三固定帽，第三固定帽位于远离望远镜平台的第三固定座侧边；第三固定帽可相对于第三固定座滑动和转动；第三固定帽的外表面磨砂，且第三固定帽的直径向第三固定座方向收拢，可插入至第三固定座内部且与第三固定座的内壁过盈配合，将第三固定帽推入第三固定座时，可将第三固定帽与第三固定座的相对固定；第三固定帽的内部固定有向第三固定座方向延伸的第三卡舌和第三转轴卡件；第三卡舌及第三转轴卡件均呈中空的圆筒形，且第三卡舌位于第三转轴卡件的外侧；

第三固定座的内壁上对称固定有卡块，第三卡舌的端部一圈均凸起形成对卡块，对卡块将卡块卡置于第三卡舌上，使第三固定帽相对于第三固定座滑动时，第三固定帽不会从第三固定座中滑出脱落；第三转轴卡件与第三转轴同轴，且第三转轴卡件的轴部开设有方形的转轴卡槽，第三固定帽的外侧端面设置有第三固定帽指针，第三固定帽指针指示转轴卡槽任一条直边的中点；当向第三固定座推动第三固定帽时，第三转轴可插置于转轴卡槽中，由于是方形轴，因此方形的转轴卡槽可对第三转轴起到止转的作用。

进一步地，第三固定座与望远镜平台之间的第三转轴上还设置有指示套，指示套与第三转轴相互固定，使第三转轴转动可以带动指示套同轴转动；指示套朝向第三固定座方向开设有凹槽，使指示套的截面呈L型，凹槽用于容纳第三固定座，使指示套可以半包裹在第三固定座外表面上，第三固定座的外表面对应指示套开设有容纳槽，未被指示套包裹的第三固定座向外凸起形成连接凸台，连接凸台上固定连接有第二拐臂；指示套的外边缘设置有转轴指示针，转轴指示针指示第三转轴任一条直边的中点。

进一步地，第二转动器包括第二固定座以及第三转动座；第二固定座与第三转动座同轴设置，且二者之间可相对旋转；第一拐臂固定在第二固定座的连接凸台上，第三转动座与第二拐臂相固定；第三转动座呈一端封闭另一端开口的圆筒形，第三转动座通过连接槽将第二转轴固定，第二转轴通过开口端向x轴方向延伸，并且依次穿过第二指示套和第二固定座；第二转轴为截面呈方形的方形轴，且在第二转轴的一端固定有配重块，配重块在重力作用下，使第二转轴能够旋转角度并且在该角度稳定，配合该角度的第二转轴安装水平方向的第二拐臂，在配重块作用下，保持第二拐臂在水平方向稳定。

进一步地，第二转轴上固定有第二指示套，第二指示套套置在第二固定座的外侧，且可相对于第二固定座转动；第二固定座的内部对称固定有卡块；第二固定座远离第二指示套方向同轴设置有第二固定帽，第二固定帽的表面磨砂，且设置有第二固定帽指针；第二固定帽的内部向第二固定座方向延伸的第二卡舌和第二转轴卡件，第二卡舌的端部设置有将卡块卡置在第二卡舌上的对卡块；第二转轴卡件的轴部开设有与第二转轴形状相配合的转轴卡槽。

进一步地，第一转动器包括支架转动座以及第一转动座；支架转动座和第一转动座之间具有间隔且可以相对转动；支架转动座固定安装在三角架顶端，三角架的顶端设置有支架平台，支架转动座固定在支架平台上；支架转动座的轴部沿z轴方向固定有第一转轴，第一转轴为截面呈方形的方形轴，第一转轴的一端与支架平台相固定、另一端穿过支架转动座延伸至第一转动座的内部；第一转动座呈上下两端开口的筒型，且第一转动座与第一转轴同轴设置；第一转轴通过方形轴承固定在第一转动座上；

第一转动器还包括第一固定帽，第一固定帽的结构及与第一转动座的连接方式均与第三转动器相同。

进一步地，望远镜平台包括位于侧边固定的竖板，竖板与第三转轴相固定，实现第三转轴与望远镜平台同步旋转；望远镜平台的中部开设有螺孔；望远镜平台的下方设置有平衡坠，平衡坠包括细连接杆和重力球，重力球固定在细连接杆的下端，细连接杆的上端设置有螺纹，通过螺纹与螺孔的配合将平衡坠安装到望远镜平台上。

一种便于户外使用的土地管理测绘仪的测绘方法，包括以下步骤：

步骤一、在选定好测绘地点后，先将三脚架打开；在望远镜平台上与望远镜平台平行安装好望远镜，使望远镜与望远镜平台能够同步，仅调节望远镜平台位于水平位置就可保证望远镜位于水平位置；

步骤二、在望远镜平台的下方通过螺孔安装平衡坠，重力球的作用可以降低望远镜平台及望远镜的重心，便于通过重力来自动调平望远镜平台；在此过程中，打开第三转动器，第一转动器和第二转动器保持关闭状态；打开第三转动器时，先向外拉开第三固定帽，在第三卡舌上的对卡块与卡块的相互卡置作用下，使第三固定帽的拔起距离受限，不会从第三固定座中脱落；并且第三固定帽内部的第三转轴卡件远离第三转轴，从而使第三转轴脱离转轴卡槽的止转控制，由此，第三转轴可以相对于第三固定座转动，在重力坠的作用下，使望远镜平台可以转动直到处于水平位置；

步骤三、待望远镜平台静止后，旋转第三固定帽，使第三固定帽上的第三固定帽指针对准转轴指针，将两个指针对准的目的是将方形的转轴卡槽与方形的第三转轴对准，推动第三固定帽，依据第三固定帽的直径向第三固定座方向收拢，使第三固定帽推进第三固定座中，并且通过第三固定帽表面的磨砂及过盈配合使第三固定帽固定在第三固定座中；同时，推进的第三固定帽使第三转轴卡件与第三转轴之间的距离拉近，从而使第三转轴的端部插入至转轴卡槽中，由于转轴卡槽为方形，因此第三转轴在转轴卡槽中受到止转的作用，由此，可将望远镜平台与第三固定座及第二拐臂相固定，使望远镜平台不能转动，保持望远镜平台的水平位置；

步骤四、望远镜平台的位置固定后，将平衡坠通过螺纹自望远镜平台上拆卸下来；此时保持第三转动器关闭，与上述相同的方法打开第一转动器和第二转动器；在望远镜平台上安装上望远镜后，望远镜平台受到重力作用而趋于下降，下降的望远镜平台带动第二拐臂以第二转轴为中轴逆时针旋转，此时第二转轴上的配重块在重力作用下，调节第二拐臂和第二转轴的转动角度，从而达到新的平衡；

步骤四、由于第一拐臂的两端分别向x轴方向和z轴方向延伸，可赋予望远镜平台以z轴方向的位移，由三脚架带动支架转动座和第一转轴转动时，在第一固定帽拔出状态下，第一转动座及第一拐臂将保持相对静止状态，并且使望远镜的高度不变；

第二拐臂的两端分别向负y轴和负x轴延伸，第二拐臂的负x轴长度与第一拐臂的正x轴长度相等，可相互抵消，从而使望远镜平台在x轴方向上无位移变化；向负y轴延伸的第二拐臂可为望远镜平台提供y轴方向的位移，因此在第二转动器和第三转动器均打开状态下，可进一步调整三脚架的高度和摆放角度，三脚架颤动或倾斜都不会影响到望远镜的水平状态；

步骤五、调整完三脚架的高度和角度后，保持整个测绘仪的稳定状态，如上述方法关闭第二转动器和第三转动器，此时望远镜的相对位置已经固定，就可以使用望远镜进行测绘工作。

本发明具有的有益效果为：本发明通过调节平衡装置，利用重力可以自动对望远镜平台进行调平，不再需要利用人眼和人手进行手动调平；此外，通过第一拐臂和第二拐臂的配合，使三脚架与望远镜平台相对孤立，调整三脚架的高度或倾斜角时，都不会影响到已经调平的望远镜，因此就不再需要重复的望远镜调平动作，减少了大量的调平工作，简化使用程序，降低操作难度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为第三转动器的剖面结构示意图。

图3为第二转动器的剖面结构示意图。

图4为望远镜平台及平衡坠的结构示意图。

图中：1、三脚架；11、支架平台；2、第一拐臂；3、第二拐臂；4、第一转动器；41、支架转动座；42、第一转动座；5、第二转动器；51、第二固定座；52、第三转动座；521、连接槽；53、第二转轴；531、配重块；54、第二指示套；55、第二固定帽；551、第二卡舌；552、第二转轴卡件；6、第三转动器；61、第三固定座；611、卡块；62、第三转轴；63、第三固定帽；631、第三固定帽指针；632、第三卡舌；633、第三转轴卡件；634、卡块；635、转轴卡槽；636、连接凸台；64、指示套；641、转轴指示针；7、望远镜平台；71、竖板；72、螺孔；8、平衡坠；81、细连接杆；82、重力球；83、螺纹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1所示的一种便于户外使用的土地管理测绘仪，包括望远镜及三脚架1，还包括调节平衡装置；调节平衡装置包括第一拐臂2和第二拐臂3；第一拐臂呈90°弯曲，第一拐臂的一端沿x轴方向延伸，且端部连接有第一转动器4，第一转动器安装在三脚架上，且第一拐臂可相对于三脚架沿第一转动器的中心轴部转动；第一拐臂的另一端沿z轴方向延伸，且端部连接有第二转动器5；第二拐臂也连接在第二转动器上，第一拐臂与第二拐臂可通过第二转动器相对转动；第二拐臂先向y轴负方向延伸，然后向x轴负方向旋转90°延伸，且第二拐臂的端部连接有第三转动器6；第一拐臂与第二拐臂在x轴方向的臂长相等；第一拐臂和第二拐臂的作用是可以保持望远镜平台的稳定性，这样在调整三脚架的时候就不需要重新调节望远镜的水平了。第三转动器上还连接有望远镜平台7，望远镜平台与第二拐臂可通过第三转动器相对转动；望远镜平台上表面与望远镜平台平行固定有望远镜，这样仅通过调节望远镜平台就可以实现对望远镜本身水平位置的调节；望远镜平台的下表面螺接有平衡坠8，平衡坠通过螺纹可拆卸的安装在望远镜平台下方，需要对望远镜平台调节水平时，就将平衡坠安装上，调节完毕后再将平衡坠拆卸下来，以防止增加望远镜平台的重量，影响后续平衡调节。

如图2所示，第三转动器6包括第三固定座61，与望远镜平台相固定的第三转轴62沿y轴方向延伸至第三固定座的内部，因为第三转轴沿y轴方向，因此可以使望远镜平台可以相对于第三转动器转动。第三转轴为方形转轴，第三转轴通过方形轴承连接在第三固定座上，使第三转轴可相对于第三固定座转动。当望远镜平台受平衡坠作用因找平衡而正时针-逆时针交替晃动时，可带动第三转轴也相应晃动，直到达到平衡后，望远镜平台不再晃动，此时用第三固定帽将第三转轴固定，从而将望远镜平台固定。

具体的，第三转动器还包括第三固定帽63，第三固定帽位于远离望远镜平台的第三固定座侧边；第三固定帽可相对于第三固定座滑动和转动，用于第三固定帽的对准和插入到第三固定座中。第三固定帽的外表面磨砂，且第三固定帽的直径向第三固定座方向收拢，可插入至第三固定座内部且与第三固定座的内壁过盈配合，由于第三固定帽的外表面磨砂，因此第三固定帽与第三固定座之间的摩擦力较大，不易发生相对滑动。将第三固定帽推入第三固定座时，可将第三固定帽与第三固定座的相对固定；第三固定帽的内部固定有向第三固定座方向延伸的第三卡舌632和第三转轴卡件633；第三卡舌及第三转轴卡件均呈中空的圆筒形，且第三卡舌位于第三转轴卡件的外侧；

第三固定座的内壁上对称固定有卡块611，第三卡舌的端部一圈均凸起形成对卡块634，对卡块将卡块卡置于第三卡舌上，对第三固定帽起到限位的作用，使第三固定帽相对于第三固定座向外滑动时，第三固定帽不会从第三固定座中滑出脱落。第三转轴卡件与第三转轴同轴，且第三转轴卡件的轴部开设有方形的转轴卡槽635，第三固定帽的外侧端面设置有第三固定帽指针631，第三固定帽指针指示转轴卡槽任一条直边的中点；当向第三固定座推动第三固定帽时，第三转轴可插置于转轴卡槽中，由于是方形轴，因此方形的转轴卡槽可对第三转轴起到止转的作用。

第三固定座与望远镜平台之间的第三转轴上还设置有指示套64，指示套与第三转轴相互固定，使第三转轴转动可以带动指示套同轴转动；指示套朝向第三固定座方向开设有凹槽，使指示套的截面呈L型，凹槽用于容纳第三固定座，使指示套可以半包裹在第三固定座外表面上，第三固定座的外表面对应指示套开设有容纳槽，未被指示套包裹的第三固定座向外凸起形成连接凸台636，连接凸台上固定连接有第二拐臂3；指示套的外边缘设置有转轴指示针641，转轴指示针指示第三转轴任一条直边的中点。由于指示套与第三转轴同步旋转，因此转轴指示针可以显示当前第三转轴旋转的角度，旋转第三固定帽，使第三固定帽指针与转轴指示针对齐，就说明第三转轴与转轴卡槽是对齐的，此时可以将第三固定帽推进第三固定座中，时转轴卡槽将第三转轴卡固住。因为第三转轴和转轴卡槽都是方形的，因此需要将二者进行对准，才能插入，否则将插不进去，第三转轴将得不到固定。

如图3所示，第二转动器包括第二固定座51以及第三转动座52；第二固定座与第三转动座同轴设置，且二者之间可相对旋转；第一拐臂2固定在第二固定座的连接凸台上，第三转动座与第二拐臂3相固定；第二转动器可以从高度上稳定望远镜平台，由于第二固定座与第三转动座之间可以相对旋转，因此当三脚架上调或下调时，第二拐臂都可以保持平稳。

第三转动座呈一端封闭另一端开口的圆筒形，第三转动座通过连接槽521将第二转轴53固定，使第三转动座转动时，第二转轴可同步转动，或者通过限制第二转轴转动来限制第三转动座转动。第二转轴通过开口端向x轴方向延伸，并且依次穿过第二指示套54和第二固定座；第二转轴为截面呈方形的方形轴，且在第二转轴的一端固定有配重块531，配重块在重力作用下，使第二转轴能够旋转角度并且在该角度稳定，配合该角度的第二转轴安装水平方向的第二拐臂，在配重块作用下，保持第二拐臂在水平方向稳定，由此，无论三脚架怎么调节，在配重块的作用下，始终保持第二拐臂的平稳性。

第二转轴上固定有第二指示套54，与第三指示套的作用相同，第二指示套套置在第二固定座的外侧，且可相对于第二固定座转动；第二固定座的内部对称固定有卡块；第二固定座远离第二指示套方向同轴设置有第二固定帽55，第二固定帽的表面磨砂，且设置有第二固定帽指针；第二固定帽的内部向第二固定座方向延伸的第二卡舌551和第二转轴卡件552，第二卡舌的端部设置有将卡块卡置在第二卡舌上的对卡块；第二转轴卡件的轴部开设有与第二转轴形状相配合的转轴卡槽。

第一转动器包括支架转动座41以及第一转动座42；第一转动器可以实现第一拐臂的水平面转动，控制三脚架与整个调节平衡装置之间相对运动，从而使三脚架的旋转不会影响到望远镜平台。支架转动座和第一转动座之间具有间隔且可以相对转动；支架转动座41固定安装在三角架顶端，三角架的顶端设置有支架平台11，支架转动座固定在支架平台上；支架转动座的轴部沿z轴方向固定有第一转轴，第一转轴为截面呈方形的方形轴，第一转轴的一端与支架平台相固定、另一端穿过支架转动座延伸至第一转动座的内部；第一转动座呈上下两端开口的筒型，且第一转动座与第一转轴同轴设置；第一转轴通过方形轴承固定在第一转动座上；

第一转动器还包括第一固定帽，第一固定帽的结构及与第一转动座的连接方式均与第三转动器相同。

如图4所示，望远镜平台包括位于侧边固定的竖板71，竖板与第三转轴相固定，实现第三转轴与望远镜平台同步旋转；望远镜平台的中部开设有螺孔72；望远镜平台的下方设置有平衡坠8，平衡坠包括细连接杆81和重力球82，重力球固定在细连接杆的下端，细连接杆的上端设置有螺纹83，通过螺纹与螺孔的配合将平衡坠安装到望远镜平台上，平衡坠的作用是利用重心降低的原理，通过重力来调节望远镜平台的水平，就可以替代利用人眼观察和手动调节望远镜水平。

本发明的测绘方法包括以下步骤：

步骤一、在选定好测绘地点后，先将三脚架打开；在望远镜平台上与望远镜平台平行安装好望远镜，使望远镜与望远镜平台能够同步，仅调节望远镜平台位于水平位置就可保证望远镜位于水平位置；

步骤二、在望远镜平台的下方通过螺孔安装平衡坠，重力球的作用可以降低望远镜平台及望远镜的重心，便于通过重力来自动调平望远镜平台；在此过程中，打开第三转动器，第一转动器和第二转动器保持关闭状态；打开第三转动器时，先向外拉开第三固定帽，在第三卡舌上的对卡块与卡块的相互卡置作用下，使第三固定帽的拔起距离受限，不会从第三固定座中脱落；并且第三固定帽内部的第三转轴卡件远离第三转轴，从而使第三转轴脱离转轴卡槽的止转控制，由此，第三转轴可以相对于第三固定座转动，在重力坠的作用下，使望远镜平台可以转动直到处于水平位置；

步骤三、待望远镜平台静止后，旋转第三固定帽，使第三固定帽上的第三固定帽指针对准转轴指针，将两个指针对准的目的是将方形的转轴卡槽与方形的第三转轴对准，推动第三固定帽，依据第三固定帽的直径向第三固定座方向收拢，使第三固定帽推进第三固定座中，并且通过第三固定帽表面的磨砂及过盈配合使第三固定帽固定在第三固定座中；同时，推进的第三固定帽使第三转轴卡件与第三转轴之间的距离拉近，从而使第三转轴的端部插入至转轴卡槽中，由于转轴卡槽为方形，因此第三转轴在转轴卡槽中受到止转的作用，由此，可将望远镜平台与第三固定座及第二拐臂相固定，使望远镜平台不能转动，保持望远镜平台的水平位置；

步骤四、望远镜平台的位置固定后，将平衡坠通过螺纹自望远镜平台上拆卸下来；此时保持第三转动器关闭，与上述相同的方法打开第一转动器和第二转动器；在望远镜平台上安装上望远镜后，望远镜平台受到重力作用而趋于下降，下降的望远镜平台带动第二拐臂以第二转轴为中轴逆时针旋转，此时第二转轴上的配重块在重力作用下，调节第二拐臂和第二转轴的转动角度，从而达到新的平衡；

步骤四、由于第一拐臂的两端分别向x轴方向和z轴方向延伸，可赋予望远镜平台以z轴方向的位移，由三脚架带动支架转动座和第一转轴转动时，在第一固定帽拔出状态下，第一转动座及第一拐臂将保持相对静止状态，并且使望远镜的高度不变；

第二拐臂的两端分别向负y轴和负x轴延伸，第二拐臂的负x轴长度与第一拐臂的正x轴长度相等，可相互抵消，从而使望远镜平台在x轴方向上无位移变化；向负y轴延伸的第二拐臂可为望远镜平台提供y轴方向的位移，因此在第二转动器和第三转动器均打开状态下，可进一步调整三脚架的高度和摆放角度，三脚架颤动或倾斜都不会影响到望远镜的水平状态；

步骤五、调整完三脚架的高度和角度后，保持整个测绘仪的稳定状态，如上述方法关闭第二转动器和第三转动器，此时望远镜的相对位置已经固定，就可以使用望远镜进行测绘工作。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种便于户外使用的土地管理测绘仪，包括望远镜及三脚架(1)，其特征在于：还包括调节平衡装置；所述调节平衡装置包括第一拐臂(2)和第二拐臂(3)；第一拐臂呈90°弯曲，第一拐臂的一端沿x轴方向延伸，且端部连接有第一转动器(4)，第一转动器安装在三脚架上，且第一拐臂可相对于三脚架沿第一转动器的中心轴部转动；第一拐臂的另一端沿z轴方向延伸，且端部连接有第二转动器(5)；第二拐臂也连接在第二转动器上，第一拐臂与第二拐臂可通过第二转动器相对转动；第二拐臂先向y轴负方向延伸，然后向x轴负方向旋转90°延伸，且第二拐臂的端部连接有第三转动器(6)；第一拐臂与第二拐臂在x轴方向的臂长相等；第三转动器上还连接有望远镜平台(7)，望远镜平台与第二拐臂可通过第三转动器相对转动；望远镜平台上表面与望远镜平台平行固定有望远镜；望远镜平台的下表面螺接有平衡坠(8)。

2.根据权利要求1所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：第三转动器(6)包括第三固定座(61)，与望远镜平台相固定的第三转轴(62)沿y轴方向延伸至第三固定座的内部；第三转轴为方形转轴，第三转轴通过方形轴承连接在第三固定座上，使第三转轴可相对于第三固定座转动。

3.根据权利要求2所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：第三转动器还包括第三固定帽(63)，第三固定帽位于远离望远镜平台的第三固定座侧边；第三固定帽可相对于第三固定座滑动和转动；第三固定帽的外表面磨砂，且第三固定帽的直径向第三固定座方向收拢，可插入至第三固定座内部且与第三固定座的内壁过盈配合，将第三固定帽推入第三固定座时，可将第三固定帽与第三固定座的相对固定；第三固定帽的内部固定有向第三固定座方向延伸的第三卡舌(632)和第三转轴卡件(633)；第三卡舌及第三转轴卡件均呈中空的圆筒形，且第三卡舌位于第三转轴卡件的外侧；

第三固定座的内壁上对称固定有卡块(611)，第三卡舌的端部一圈均凸起形成对卡块(634)，对卡块将卡块卡置于第三卡舌上，使第三固定帽相对于第三固定座滑动时，第三固定帽不会从第三固定座中滑出脱落；第三转轴卡件与第三转轴同轴，且第三转轴卡件的轴部开设有方形的转轴卡槽(635)，第三固定帽的外侧端面设置有第三固定帽指针(631)，第三固定帽指针指示转轴卡槽任一条直边的中点；当向第三固定座推动第三固定帽时，第三转轴可插置于转轴卡槽中，由于是方形轴，因此方形的转轴卡槽可对第三转轴起到止转的作用。

4.根据权利要求3所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：第三固定座与望远镜平台之间的第三转轴上还设置有指示套(64)，指示套与第三转轴相互固定，使第三转轴转动可以带动指示套同轴转动；指示套朝向第三固定座方向开设有凹槽，使指示套的截面呈L型，凹槽用于容纳第三固定座，使指示套可以半包裹在第三固定座外表面上，第三固定座的外表面对应指示套开设有容纳槽，未被指示套包裹的第三固定座向外凸起形成连接凸台(636)，连接凸台上固定连接有第二拐臂(3)；指示套的外边缘设置有转轴指示针(641)，转轴指示针指示第三转轴任一条直边的中点。

5.根据权利要求4所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：第二转动器包括第二固定座(51)以及第三转动座(52)；第二固定座与第三转动座同轴设置，且二者之间可相对旋转；第一拐臂(2)固定在第二固定座的连接凸台上，第三转动座与第二拐臂(3)相固定；第三转动座呈一端封闭另一端开口的圆筒形，第三转动座通过连接槽(521)将第二转轴(53)固定，第二转轴通过开口端向x轴方向延伸，并且依次穿过第二指示套(54)和第二固定座；第二转轴为截面呈方形的方形轴，且在第二转轴的一端固定有配重块(531)，配重块在重力作用下，使第二转轴能够旋转角度并且在该角度稳定，配合该角度的第二转轴安装水平方向的第二拐臂，在配重块作用下，保持第二拐臂在水平方向稳定。

6.根据权利要求5所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：第二转轴上固定有第二指示套(54)，第二指示套套置在第二固定座的外侧，且可相对于第二固定座转动；第二固定座的内部对称固定有卡块；第二固定座远离第二指示套方向同轴设置有第二固定帽(55)，第二固定帽的表面磨砂，且设置有第二固定帽指针；第二固定帽的内部向第二固定座方向延伸的第二卡舌(551)和第二转轴卡件(552)，第二卡舌的端部设置有将卡块卡置在第二卡舌上的对卡块；第二转轴卡件的轴部开设有与第二转轴形状相配合的转轴卡槽。

7.根据权利要求6所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：第一转动器包括支架转动座(41)以及第一转动座(42)；支架转动座和第一转动座之间具有间隔且可以相对转动；支架转动座(41)固定安装在三角架顶端，三角架的顶端设置有支架平台(11)，支架转动座固定在支架平台上；支架转动座的轴部沿z轴方向固定有第一转轴，第一转轴为截面呈方形的方形轴，第一转轴的一端与支架平台相固定、另一端穿过支架转动座延伸至第一转动座的内部；第一转动座呈上下两端开口的筒型，且第一转动座与第一转轴同轴设置；第一转轴通过方形轴承固定在第一转动座上；

第一转动器还包括第一固定帽，第一固定帽的结构及与第一转动座的连接方式均与第三转动器相同。

8.根据权利要求7所述的便于户外使用的土地管理测绘仪，其特征在于：望远镜平台包括位于侧边固定的竖板(71)，竖板与第三转轴相固定，实现第三转轴与望远镜平台同步旋转；望远镜平台的中部开设有螺孔(72)；望远镜平台的下方设置有平衡坠(8)，平衡坠包括细连接杆(81)和重力球(82)，重力球固定在细连接杆的下端，细连接杆的上端设置有螺纹(83)，通过螺纹与螺孔的配合将平衡坠安装到望远镜平台上。

9.一种如权利要求1所述的便于户外使用的土地管理测绘仪的测绘方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在选定好测绘地点后，先将三脚架打开；在望远镜平台上与望远镜平台平行安装好望远镜，使望远镜与望远镜平台能够同步，仅调节望远镜平台位于水平位置就可保证望远镜位于水平位置；

步骤二、在望远镜平台的下方通过螺孔安装平衡坠，重力球的作用可以降低望远镜平台及望远镜的重心，便于通过重力来自动调平望远镜平台；在此过程中，打开第三转动器，第一转动器和第二转动器保持关闭状态；打开第三转动器时，先向外拉开第三固定帽，在第三卡舌上的对卡块与卡块的相互卡置作用下，使第三固定帽的拔起距离受限，不会从第三固定座中脱落；并且第三固定帽内部的第三转轴卡件远离第三转轴，从而使第三转轴脱离转轴卡槽的止转控制，由此，第三转轴可以相对于第三固定座转动，在重力坠的作用下，使望远镜平台可以转动直到处于水平位置；

步骤三、待望远镜平台静止后，旋转第三固定帽，使第三固定帽上的第三固定帽指针对准转轴指针，将两个指针对准的目的是将方形的转轴卡槽与方形的第三转轴对准，推动第三固定帽，依据第三固定帽的直径向第三固定座方向收拢，使第三固定帽推进第三固定座中，并且通过第三固定帽表面的磨砂及过盈配合使第三固定帽固定在第三固定座中；同时，推进的第三固定帽使第三转轴卡件与第三转轴之间的距离拉近，从而使第三转轴的端部插入至转轴卡槽中，由于转轴卡槽为方形，因此第三转轴在转轴卡槽中受到止转的作用，由此，可将望远镜平台与第三固定座及第二拐臂相固定，使望远镜平台不能转动，保持望远镜平台的水平位置；

步骤四、望远镜平台的位置固定后，将平衡坠通过螺纹自望远镜平台上拆卸下来；此时保持第三转动器关闭，与上述相同的方法打开第一转动器和第二转动器；在望远镜平台上安装上望远镜后，望远镜平台受到重力作用而趋于下降，下降的望远镜平台带动第二拐臂以第二转轴为中轴逆时针旋转，此时第二转轴上的配重块在重力作用下，调节第二拐臂和第二转轴的转动角度，从而达到新的平衡；

步骤四、由于第一拐臂的两端分别向x轴方向和z轴方向延伸，可赋予望远镜平台以z轴方向的位移，由三脚架带动支架转动座和第一转轴转动时，在第一固定帽拔出状态下，第一转动座及第一拐臂将保持相对静止状态，并且使望远镜的高度不变；

第二拐臂的两端分别向负y轴和负x轴延伸，第二拐臂的负x轴长度与第一拐臂的正x轴长度相等，可相互抵消，从而使望远镜平台在x轴方向上无位移变化；向负y轴延伸的第二拐臂可为望远镜平台提供y轴方向的位移，因此在第二转动器和第三转动器均打开状态下，可进一步调整三脚架的高度和摆放角度，三脚架颤动或倾斜都不会影响到望远镜的水平状态；

步骤五、调整完三脚架的高度和角度后，保持整个测绘仪的稳定状态，如上述方法关闭第二转动器和第三转动器，此时望远镜的相对位置已经固定，就可以使用望远镜进行测绘工作。

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