CN112078679A - 嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车 - Google Patents

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刘孝洋
于智恒
谢增芳
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Hohai University HHU
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车，包括：大轮胎轮轴，在大轮胎轮轴的两端分别设置有一个大轮胎；变速电机，设置在所述大轮胎轮轴上用于驱动所述大轮胎转动；小轮胎轮轴，在小轮胎轮轴的两端分别设置有一个小轮胎；内嵌式橡胶履带，置于大轮胎和小轮胎的轮胎凹槽内；车底平板，车底平板前端与小轮胎轮轴转动连接；车底平板角度调节杆，一端活动连接在大轮胎轮轴上，另一端通过一可调节螺母与车底平板连接，通过可调节螺母体调节车底平板与大轮胎轮轴之间的距离。与现有技术相比，本发明采用可卸式内嵌履带和可调式车底平板设计，轮胎履带互换，结构简洁，成本较低，使用检修方便，推广空间大。

Description

嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车
技术领域
本发明是针对爬楼梯运货费力费时，而设计的一种嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车，它属于机械结构装置领域。
背景技术
目前在没有安置电梯的楼房，运送货物主要以人工搬运为主，尽管有很多爬楼梯的设计技术，但应用起来很不方便。有的设计采用履带式爬楼车，形式像小型坦克，虽然能爬高度，但不实用；有的设计采用升降式平移，但麻烦，效率低；有的设计采用多个滚动柄或滚动轮卡位技术，但重心不稳，损伤楼梯。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种保证运送的货物安全稳定的嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车。
本发明的技术方案为：
嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车，包括：
大轮胎轮轴，在大轮胎轮轴的两端分别设置有一个大轮胎；
变速电机，设置在所述大轮胎轮轴上用于驱动所述大轮胎转动；
小轮胎轮轴，在小轮胎轮轴的两端分别设置有一个小轮胎；
内嵌式橡胶履带，置于大轮胎和小轮胎的轮胎凹槽内；
车底平板，车底平板前端与小轮胎轮轴转动连接；
车底平板角度调节杆，一端活动连接在大轮胎轮轴上，另一端通过一可调节螺母与车底平板连接，通过可调节螺母体调节车底平板与大轮胎轮轴之间的距离。
本发明的结构由二部分组成：可卸内嵌式橡胶轮胎履带运输部分和可调式车底平板机构部分。在可卸内嵌式橡胶轮胎履带运输部分，其机理：爬楼时，在大轮胎和小轮胎的凹槽内装上嵌入式条形橡胶履带，条形履带将楼梯的阶梯式变成斜坡式，不爬楼梯时，卸掉履带，以轮胎滚动的方式运送货物。在可调式车底平板机构部分，其机理：为保住运送的货物水平，通过车底平板角度调节杆，调节车底平板角度。本发明的优点：采用可卸式内嵌履带和可调式车底平板设计，轮胎履带互换，成本较低，结构简洁，使用检修方便，推广空间大。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是内嵌式橡胶履带的连接示意图。
其中：1、变速电机，2、大轮胎，3、可调车把手，4、大轮胎轮轴，5、车底平板角度调节杆，6、楼梯，7、货物，8、内嵌式橡胶履带，9、车底平板，10、小轮胎，11、小轮胎轮轴，12、大轮胎剖面，13、轮胎凹槽。
具体实施方式
对照附图1和图2，本发明嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车，包括：
大轮胎轮轴4，在大轮胎轮轴的两端分别设置有一个大轮胎2；
变速电机1、大轮胎2、可调车把手3、大轮胎轮轴4、车底平板角度调节杆5、内嵌式橡胶履带8、车底平板9、小轮胎10以及小轮胎轮轴11。
变速电机1与大轮胎轮轴4相连，大轮胎轮轴4置于大轮胎2的转轴线上，车底平板角度调节杆5与大轮胎轮轴4相接，车底平板9分别与车底平板角度调节杆5滑动连接及小轮胎轮轴11转动连接，车底平板9左端设置高度及角度可调的可调车把手3，内嵌式橡胶履带8置于大轮胎2和小轮胎10的轮胎凹槽13内。
工作过程：货物在非上楼阶段运送时，启动大轮胎2和小轮胎10的滚动模式，调节车底平板角度调节杆5，使货物7处于水平位置；爬楼时，将内嵌式橡胶履带8置于大轮胎2和小轮胎10的轮胎凹槽13内，借助车底平板角度调节杆5,调节车底平板9，使货物7处于水平位置，启动变速电机1，变速电机1转动，带动大轮胎轮轴4转动，利用内嵌式橡胶履带8，将楼梯6的阶梯变成斜坡，大轮胎2在变速电机1的传动带动下，沿内嵌式橡胶履带8的斜面前进爬楼。

Claims (1)

1.嵌入式轮胎履带两用运货爬楼车，其特征在于，包括：
大轮胎轮轴（4），在大轮胎轮轴（4）的两端分别设置有一个大轮胎（2）；
变速电机（1），设置在所述大轮胎轮轴（4）上用于驱动所述大轮胎（2）转动；
小轮胎轮轴（11），在小轮胎轮轴（11）的两端分别设置有一个小轮胎（10）；
内嵌式橡胶履带（8），置于大轮胎（2）和小轮胎（10）的轮胎凹槽内；
车底平板（9），车底平板（9）前端与小轮胎轮轴（11）转动连接；
车底平板角度调节杆（5），一端活动连接在大轮胎轮轴（4）上，另一端通过一可调节螺母与车底平板（9）连接，通过可调节螺母体调节车底平板（9）与大轮胎轮轴（4）之间的距离。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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