CN112078313A - 一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，本发明包括箱体，所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，本发明通过移动装置的基础上增加飞行结构，时巡检机器人能够实现陆空领域的监测，大大增加了安全性，有利于提高对安全隐患或者事故等的检测处理，同时本发明设有清洁装置，当机器人在地面上进行巡检时，可以对路面垃圾进行处理。

Description

一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人

技术领域

本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人。

背景技术

目前安防行业仍然十分依赖人力巡逻和监控，但是从业安防行业的人员老龄化趋势比较严重，这对于安防来说存在一定隐患，目前已经有工业机器人代替繁重复杂的体力劳动的先例，解决了在恶劣环境下工作的问题，目前智能安防机器人代替人们处理安全防范事故已成为未来智能安防的重要发展方向，目前部分巡检机器人开始应用，但是仍具有一定的不足性，多数巡检机器人只能在地面上进行巡检，无法详细检测到空中情况，且多数巡检机器人功能单一，对于发现火患等情况无法处理，只能反馈给指挥中心，本发明阐述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，本例的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。

可优选的，所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板内的齿轮腔，所述飞行连接板上端面中心处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有开口朝上的丝杆腔，所述丝杆腔内滑动设置有丝杆轴，所述丝杆轴内设置有滑块腔，所述丝杆轴上端面固定设置有检测器，所述第一电机上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔和所述齿轮腔延伸至所述滑块腔内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔内的滑块，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮外圆面上以所述动力轴为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述飞行连接板外的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上端固定设置有螺旋叶片。

可优选的，所述清洁装置还包括固定设置于所述清洁箱内的吸尘箱，所述吸尘箱下端面中心处固定设置有吸尘器，所述吸尘器下端面中心处转动设置有吸尘转盘，所述齿轮右侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮右侧啮合设置有圆形齿条，所述圆形齿条下端以所述齿轮轴为轴心圆周阵列且固定设置有吸尘连接块，所述吸尘连接块下端固定设置有吸尘块，所述吸尘块下端固定设置有清洁擦，所述吸尘转盘下端固定设置有依次穿过所述圆形齿条和所述吸尘连接块以及所述吸尘块的吸管，所述吸管下端固定设置有吸尘盘。

可优选的，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述动力腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端左右对称啮合设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述啮合腔内的转动轴，所述转动轴外圆面上靠近所述第四锥齿轮的一侧设置有转轴控制器，所述转动轴远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端远离所述动力轴的一侧啮合设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端固定设置有延伸至所述升降滑槽内且穿过所述升降滑块的升降轴。

可优选的，所述监测装置包括固定设置于所述箱体下端面中心处的检测连接板，所述检测连接板内设置有开口朝下的第七锥齿轮腔，所述第一电机下端动力连接设置有延伸至所述第七锥齿轮腔内的第一动力轴，所述第一动力轴下端固定设置有第七锥齿轮，所述检测连接板下端面左右对称且固定设置有检测固定块，所述第七锥齿轮腔左右对称设置有半齿轮腔，所述第七锥齿轮下端左右对称且啮合设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述半齿轮腔内的半齿轮轴，所述半齿轮轴上固定设置有位于所述半齿轮腔内的半齿轮，所述半齿轮下端啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮轴心处之间固定设置有检测轴，所述检测轴左右两端固定设置有红外检测器，所述检测固定块之间转动设置有固定设置于所述检测轴外圆面上的转动块，所述转动块下端固定设置有检测块，所述检测块下端转动设置有摄像头。

本发明的有益效果是：本发明通过移动装置的基础上增加飞行结构，时巡检机器人能够实现陆空领域的监测，大大增加了安全性，有利于提高对安全隐患或者事故等的检测处理，同时本发明设有清洁装置，当机器人在地面上进行巡检时，可以对路面垃圾进行吸收处理，减少环卫工人的工作量，灭火器的设置可以时机器人在发现中小型的火患时直接进行灭火，无需火警专门过来灭火，节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体16，所述箱体16上端固定设置有飞行连接板80，所述飞行连接板80上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板80下端面固定设置有套设于所述箱体16外端面的防护板27，所述防护板27上端面固定设置有防护罩11，所述箱体16中心处固定设置有第一电机40，所述第一电机40上方设置有动力腔24，所述动力腔24左右两侧对称设置有啮合腔28，所述啮合腔28下方设置有开口朝远离所述第一电机40一侧的升降滑槽37，所述升降滑槽37内滑动设置有升降滑块38，所述箱体16右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块38的右端面上的清洁箱53，所述清洁箱53下端面中心处固定设置有移动块69，所述移动块69内设置有锥齿轮腔45，所述锥齿轮腔45上方固定设置有第二电机58，所述第二电机58下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔45内的第二动力轴59，所述第二动力轴59下端固定设置有第五锥齿轮60，所述第五锥齿轮60下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮61，所述第六锥齿轮61远离所述第五锥齿轮60的一端固定设置有延伸至所述移动块69外的转轮轴74，所述转轮轴74远离所述第五锥齿轮60的一侧固定设置有转轮73，所述清洁箱53内设置有啮合齿轮腔55，所述第二电机58上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔55内的齿轮轴57，所述齿轮轴57外圆面上侧固定设置有齿轮56,左侧所述升降滑块38的左端面上固定设置有灭火箱31，所述灭火箱31左端面中心处固定设置有高压器33，所述高压器33左端固定设置有灭火喷头32，所述灭火箱31下端面左侧前后对称且固定设置有连接板34，所述连接板34之间转动设置有滚轮35，所述箱体16下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。

有益地，所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板80内的齿轮腔26，所述飞行连接板80上端面中心处固定设置有支撑柱17，所述支撑柱17内设置有开口朝上的丝杆腔22，所述丝杆腔22内滑动设置有丝杆轴21，所述丝杆轴21内设置有滑块腔20，所述丝杆轴21上端面固定设置有检测器18，所述第一电机40上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔24和所述齿轮腔26延伸至所述滑块腔20内的动力轴23，所述动力轴23上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔20内的滑块19，所述动力轴23外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔26内的主动齿轮15，所述主动齿轮15外圆面上以所述动力轴23为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮13，所述从动齿轮13轴心处固定设置有延伸至所述飞行连接板80外的从动齿轮轴14，所述从动齿轮轴14上端固定设置有螺旋叶片12。

有益地，所述清洁装置还包括固定设置于所述清洁箱53内的吸尘箱50，所述吸尘箱50下端面中心处固定设置有吸尘器51，所述吸尘器51下端面中心处转动设置有吸尘转盘52，所述齿轮56右侧啮合设置有直齿轮54，所述直齿轮54右侧啮合设置有圆形齿条44，所述圆形齿条44下端以所述齿轮轴57为轴心圆周阵列且固定设置有吸尘连接块41，所述吸尘连接块41下端固定设置有吸尘块42，所述吸尘块42下端固定设置有清洁擦46，所述吸尘转盘52下端固定设置有依次穿过所述圆形齿条44和所述吸尘连接块41以及所述吸尘块42的吸管43，所述吸管43下端固定设置有吸尘盘62。

有益地，所述动力轴23外圆面上固定设置有位于所述动力腔24内的第四锥齿轮49，所述第四锥齿轮49上端左右对称啮合设置有第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25远离所述第四锥齿轮49的一端固定设置有延伸至所述啮合腔28内的转动轴47，所述转动轴47外圆面上靠近所述第四锥齿轮49的一侧设置有转轴控制器48，所述转动轴47远离所述第四锥齿轮49的一端固定设置有第二锥齿轮29，所述第二锥齿轮29下端远离所述动力轴23的一侧啮合设置有第三锥齿轮30，所述第三锥齿轮30下端固定设置有延伸至所述升降滑槽37内且穿过所述升降滑块38的升降轴36。

有益地，所述监测装置包括固定设置于所述箱体16下端面中心处的检测连接板63，所述检测连接板63内设置有开口朝下的第七锥齿轮腔65，所述第一电机40下端动力连接设置有延伸至所述第七锥齿轮腔65内的第一动力轴39，所述第一动力轴39下端固定设置有第七锥齿轮64，所述检测连接板63下端面左右对称且固定设置有检测固定块70，所述第七锥齿轮腔65左右对称设置有半齿轮腔75，所述第七锥齿轮64下端左右对称且啮合设置有第八锥齿轮66，所述第八锥齿轮66远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述半齿轮腔75内的半齿轮轴76，所述半齿轮轴76上固定设置有位于所述半齿轮腔75内的半齿轮77，所述半齿轮77下端啮合设置有转动齿轮78，所述转动齿轮78轴心处之间固定设置有检测轴67，所述检测轴67左右两端固定设置有红外检测器79，所述检测固定块70之间转动设置有固定设置于所述检测轴67外圆面上的转动块68，所述转动块68下端固定设置有检测块71，所述检测块71下端转动设置有摄像头72。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态下，升降滑块38位于升降滑槽37最下端，滑块19位于滑块腔20最上端，丝杆轴21位于动力轴23最上端。

开始使用时，第二电机58启动，从而带动第二动力轴59转动，从而带动第五锥齿轮60转动，从而带动第六锥齿轮61转动，从而通过转轮轴74带动转轮73转动，进而带动本巡查机器人移动，第二电机58工作从而带动齿轮轴57转动，从而带动齿轮56转动，从而带动直齿轮54转动，从而带动圆形齿条44转动，从而通过吸尘连接块41带动吸尘块42绕移动块69转动，同时吸尘转盘52通过吸管43连接进行转动，此时吸尘器51工作，通过吸管43带动吸尘盘62绕移动块69转动进而将地面垃圾粉尘等吸进吸尘箱50内，飞行装置工作时，此时第二电机58停止工作，第一电机40启动，从而带动第四锥齿轮49转动，从而带动第一锥齿轮25转动，从而通过转轴控制器48控制带动转动轴47转动，从而带动第二锥齿轮29转动，从而带动第三锥齿轮30转动，从而带动升降轴36转动，从而带动升降滑块38向上移动，动力轴23转动从而带动滑块19转动，从而带动丝杆轴21向上移动，动力轴23转动从而带动主动齿轮15转动，从而带动从动齿轮13转动，从而带动从动齿轮轴14转动，从而带动螺旋叶片12转动，进而带动机器人升入空中，第一电机40工作从而带动第一动力轴39转动，从而带动第七锥齿轮64转动，从而带动第八锥齿轮66转动，从而带动半齿轮轴76转动，从而带动半齿轮77转动，从而通过转动齿轮78带动检测轴67转动，从而带动转动块68转动，从而带动检测块71转动，进而实现摄像头72前后转动监控。

使用完毕后，第一电机40反转，从而带动动力轴23，从而带动滑块19反转，从而带动动丝杆轴21向下移动，进而使滑块19和动丝杆轴21移动至初始位置，动力轴23反转从而带动第四锥齿轮49反转，从而带动第一锥齿轮25反转，从而带动转动轴47反转，从而带动第二锥齿轮29反转，从而带动第三锥齿轮30反转，从而带动升降轴36反转，从而带动升降滑块38向下移动至初始位置。

本发明的有益效果是：本发明通过移动装置的基础上增加飞行结构，时巡检机器人能够实现陆空领域的监测，大大增加了安全性，有利于提高对安全隐患或者事故等的检测处理，同时本发明设有清洁装置，当机器人在地面上进行巡检时，可以对路面垃圾进行吸收处理，减少环卫工人的工作量，灭火器的设置可以时机器人在发现中小型的火患时直接进行灭火，无需火警专门过来灭火，节省人力资源。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。

2.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板内的齿轮腔，所述飞行连接板上端面中心处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有开口朝上的丝杆腔，所述丝杆腔内滑动设置有丝杆轴，所述丝杆轴内设置有滑块腔，所述丝杆轴上端面固定设置有检测器，所述第一电机上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔和所述齿轮腔延伸至所述滑块腔内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔内的滑块，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮外圆面上以所述动力轴为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述飞行连接板外的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上端固定设置有螺旋叶片。

3.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述清洁装置还包括固定设置于所述清洁箱内的吸尘箱，所述吸尘箱下端面中心处固定设置有吸尘器，所述吸尘器下端面中心处转动设置有吸尘转盘，所述齿轮右侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮右侧啮合设置有圆形齿条，所述圆形齿条下端以所述齿轮轴为轴心圆周阵列且固定设置有吸尘连接块，所述吸尘连接块下端固定设置有吸尘块，所述吸尘块下端固定设置有清洁擦，所述吸尘转盘下端固定设置有依次穿过所述圆形齿条和所述吸尘连接块以及所述吸尘块的吸管，所述吸管下端固定设置有吸尘盘。

4.如权利要求3所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述动力腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端左右对称啮合设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述啮合腔内的转动轴，所述转动轴外圆面上靠近所述第四锥齿轮的一侧设置有转轴控制器，所述转动轴远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端远离所述动力轴的一侧啮合设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端固定设置有延伸至所述升降滑槽内且穿过所述升降滑块的升降轴。

5.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述监测装置包括固定设置于所述箱体下端面中心处的检测连接板，所述检测连接板内设置有开口朝下的第七锥齿轮腔，所述第一电机下端动力连接设置有延伸至所述第七锥齿轮腔内的第一动力轴，所述第一动力轴下端固定设置有第七锥齿轮，所述检测连接板下端面左右对称且固定设置有检测固定块，所述第七锥齿轮腔左右对称设置有半齿轮腔，所述第七锥齿轮下端左右对称且啮合设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述半齿轮腔内的半齿轮轴，所述半齿轮轴上固定设置有位于所述半齿轮腔内的半齿轮，所述半齿轮下端啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮轴心处之间固定设置有检测轴，所述检测轴左右两端固定设置有红外检测器，所述检测固定块之间转动设置有固定设置于所述检测轴外圆面上的转动块，所述转动块下端固定设置有检测块，所述检测块下端转动设置有摄像头。

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