CN112624005A - 旋转移动救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转移动救援装置，包括左框架总成和右框架总成，左框架总成和右框架总成之间靠近其上端和下端的位置处分别设有一组吸墙轴总成，吸墙轴总成上靠近墙体的一侧设有第一吸盘组件，左框架总成和右框架总成之间靠近其中部的位置设有载人箱体总成，在左框架总成和右框架总成上分别设有一组框架旋转驱动机构，该框架旋转驱动机构上靠近墙体的一侧设有第二吸盘组件，且第二吸盘组件距离墙体的距离小于第一吸盘组件距离墙体的距离。本发明的装置使用起来较方便快捷，成本相对较低，救援过程高效、及时、安全，当发现灾情后能第一时间进行救援疏散，最大限度的降低了灾害造成的财产损失和人员伤害。

Description

旋转移动救援装置

技术领域

本发明涉及安全救援设备技术领域，具体涉及一种旋转移动救援装置。

背景技术

随着我国经济实力的不断提升以及建筑行业的不断发展，越来越多的建筑向高层或者超高层建成，越来越多的人们选择进入高层楼房居住或者办公。高层楼宇的建成不仅容纳了更多的人口而且相当大的提高了土地的使用率。然而随着高层楼宇的建设密度变大，安全隐患随着变大，比如发生火宅、地震、燃气泄漏等事故时，高层楼房的逃生及救援问题难度显著加大。

目前各种临时安置的升降绳索式和滑杆式逃生装置都是通过各种专门式辅助设备、在楼房发生火灾等意外时使被困人员迅速安全的从高层降落到安全地面的迅速安全救援逃生技术，但是现在市场上所使用的救援设备都比较笨重、体积大，不易安装，在遇到狭窄的小巷或者环境不允许进入的情况下根本无法实施救援。且由于建筑过高，消防救援设备受高度限制，进行救援特别困难。这样灾害造成重大伤亡会给社会及家庭带来巨大损失。

因此如何在高层楼宇上进行高效、及时、安全的救援是人们一直以来关注的问题。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种旋转移动救援装置，以解决现有技术的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种旋转移动救援装置，包括左框架总成和右框架总成，所述左框架总成和右框架总成之间靠近其上端和下端的位置处分别设有一组吸墙轴总成，该吸墙轴总成的两端分别可转动地连接在所述左框架总成和右框架总成的相应位置处，所述吸墙轴总成上靠近墙体的一侧设有第一吸盘组件，所述左框架总成和右框架总成之间靠近其中部的位置设有载人箱体总成，在所述左框架总成和所述右框架总成上分别设有一组框架旋转驱动机构，该框架旋转驱动机构上靠近墙体的一侧设有第二吸盘组件，且所述第二吸盘组件距离墙体的距离小于所述第一吸盘组件距离墙体的距离。

上述技术方案，使用时将第二吸盘组件和其中一个吸墙轴总成上的第一吸盘组件紧紧吸紧墙体，待救援人员陆续进入载人箱体内，然后框架旋转驱动机构驱动左框架总成和右框架总成旋转，旋转到一定角度后第一吸盘组件减小与墙体之间的吸力(此过程中第二吸盘组始终吸附墙体)，左框架总成和右框架总成继续旋转，另一组第一吸盘组件吸紧墙体，随着左框架总成和右框架总成的旋转，框架旋转驱动机构上的第二吸盘组件减小与墙体之间的吸力，并随左框架总成和右框架总成的旋转而整体向下移动，到相应位置后框架旋转驱动机构上的第二吸盘组件再次加大吸力吸紧墙体，此时完成一个旋转移动周期，然后续继续重复刚才的旋转移动过程直至将待救人员送至地面。

作为优选，所述吸墙轴总成包括沿水平方向设置的吸墙轴，该吸墙轴的两端分别活动连接在所述左框架总成和右框架总成上，所述第一吸盘组件固定在吸墙轴上。

作为优选，所述吸墙轴内设有第一齿圈，在所述左框架总成或右框架总成上设有第一电机，该第一电机的输出轴上套设第一齿轮，该第一齿轮与所述第一齿圈相啮合；

在所述吸墙轴上设第一角度传感器，该第一角度传感器与第一电机电连接。

如此设置，当第一角度传感器检测到吸墙轴与第一吸盘组件之间出现偏转时，会传递信号给第一电机，第一电机带动吸墙轴反向转动进行回位矫正，保证第一吸盘组件与墙体之间不会出现偏转，进而吸紧墙体，提高受力整体稳固性。

作为优选，所述载人箱体总成包括中轴和载人箱，该中轴沿水平方向设置，且所述中轴的两端分别活动连接在所述左框架总成和右框架总成上，所述载人箱的上端活动连接在所述中轴上，所述载人箱位于所述左框架总成和右框架总成之间。

该方案，旋转下移过程中左框架总成和右框架总成始终绕中轴旋转，同时载人箱的上端活动连接在中轴上，保证了在旋转下移过程中载人箱始终是竖直位置，不会出现偏斜。

作为优选，在所述中轴上设有第二角度传感器，在所述载人箱的上端靠近所述左框架总成和右框架总成的位置分别连接有一个步进电机，该步进电机与所述第二角度传感器电连接，所述步进电机的活动端连接有摩擦止动片，该步进电机能够带动所述摩擦止动片沿水平方向移动后与所述左框架总成和右框架总成相接触或断开接触。

该方案，当第二角度传感器检测到载人箱出现角度偏移时会传递信号给步进电机，步进电机带动摩擦制动片伸出后与左框架总成和右框架总成相接触，此时框架旋转驱动机构停止作用，左框架总成和右框架总成停止旋转，以此将左框架总成和右框架总成与载人箱进行固定，保证了载人箱的稳固，当载人箱不再晃动后，步进电机带动摩擦制动片缩回，摩擦制动片断开与左框架总成和右框架总成的贴合，继续旋转下移动作。

作为优选，所述框架旋转驱动机构包括驱动壳体，该驱动壳体上靠近所述左框架总成或右框架总成的一端连接有转轴，该转轴由第二电机驱动，所述转轴的一端转动连接在所述驱动壳体上，其另一端连接第二齿轮，该第二齿轮与设置在所述左框架总成或右框架总成上的第二齿圈相啮合；

所述第二吸盘组件设置在所述驱动壳体朝向墙体的一端端部。

该方案，使用时第二吸盘组件吸紧墙体，第二电机驱动转轴转动，由于第二转轴上的第二齿轮是与左框架总成或右框架总成上的第二齿圈相啮合的，这样转轴转动的时候即可带动左框架总成和右框架总成一起旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明使用时将第二吸盘组件和其中一个吸墙轴总成上的第一吸盘组件紧紧吸紧墙体，待救援人员陆续进入载人箱体内，然后框架旋转驱动机构驱动左框架总成和右框架总成旋转，旋转到一定角度后第一吸盘组件减小与墙体之间的吸力，左框架总成和右框架总成继续旋转，另一组吸墙轴总成上的第一吸盘组件吸紧墙体，随着左框架总成和右框架总成的旋转，框架旋转驱动机构上的第二吸盘组件泄气减小与墙体之间的吸力，并随左框架总成和右框架总成的旋转而整体向下移动，到相应位置后框架旋转驱动机构上的第二吸盘组件再次增大吸力吸紧墙体，此时完成一个移动周期，后续继续重复刚才的旋转移动过程直至将待救人员送至地面。本发明的装置相对于现有救援设备使用起来较方便快捷，不需要过多的辅助装备，成本相对较低，救援过程高效、及时、安全，当发现灾情后能第一时间进行救援疏散，最大限度的降低了灾害造成的财产损失和人员伤害。

附图说明：

图1为本发明的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图中的旋转吸墙轴总成的主视图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的俯视图；

图7为图1中的左框架总成的示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的右视图；

图10为图1中的右框架总成的示意图；

图11为图10的左视图；

图12为图10的右视图；

图13为图1中的载人箱体总成的结构示意图；

图14为图13的侧视图；

图15为图1中的框架旋转驱动机构的示意图；

图16为图15的侧视图；

图17为本发明在使用状态的工作示意图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图1-图16所示的旋转移动救援装置，包括沿竖直方向相互平行设置的左框架总成1和右框架总成2，左框架总成1和右框架总成2之间靠近其上端和下端的位置处分别设有一组吸墙轴总成3，该吸墙轴总成3的两端分别可转动地连接在左框架总成1和右框架总成2的相应位置处，每一组吸墙轴总成3上靠近墙体的一侧设有两个第一吸盘组件31，也可以设置多个，左框架总成1和右框架总成2之间靠近其中部的位置设有载人箱体总成4，在左框架总成1和右框架总成2上分别设有一组框架旋转驱动机构5，该框架旋转驱动机构5上靠近墙体的一侧设有两个第二吸盘组件53，也可以设置多个，且第二吸盘组件53距离墙体的距离小于第一吸盘组件31距离墙体的距离。

左框架总成1包括沿竖直方向设置的左框架10，右框架总成2包括沿竖直方向设置的右框架20，左框架10和右框架20相平行，在左框架10的两端和右框架20的两端分别设有第一轴承35，吸墙轴30的两端分别通过第一轴承35转动连接在左框架10和右框架20上，在左框架10的左侧靠近其中部的位置设有第二齿圈11，右框架20的右侧靠近其中部的位置设有第二齿圈11，两个第二齿圈11处分别啮合连接有一套框架旋转驱动机构5。

框架旋转驱动机构5包括驱动壳体50，该驱动壳体50上靠近左框架10或右框架20的一端连接有转轴51，该转轴51由第二电机驱动，第二电机固定于驱动壳体50内，转轴51的一端通过第二轴承54转动连接在驱动壳体50上，其另一端连接第二齿轮52，该第二齿轮52与设置在左框架10或右框架20上的第二齿圈11相啮合，以此将框架旋转驱动机构5与左框架1和右框架2固定连接起来，驱动壳体50也不限于图中所示的具体结构，可以根据实际情况设置成多种其他结构。

同时第二吸盘组件53是设置在驱动壳体50朝向墙体的一端端部的。第一吸盘组件31和第二吸盘组件53均是与墙体相垂直的。第一吸盘组件31与第二吸盘组件53采用现有技术即可，在此不做详细描述。

吸墙轴总成3包括沿水平方向设置的吸墙轴30，该吸墙轴30的两端分别通过第一轴承35活动连接在左框架10和右框架20上，转轴51与吸墙轴30的轴心线相平行，在吸墙轴30内设第一齿圈33，第一齿圈33与吸墙轴30同心设置，第一吸盘组件31固定在吸墙轴30上，左框架10或右框架20上通过滚珠球轴承连接有第一电机36，第一电机36的输出轴上套设第一齿轮34，第一齿圈33与第一齿轮34同心设置，且第一齿圈33与第一齿轮34相啮合。

同时为了进一步提高控制精度，在吸墙轴30上设第一角度传感器32，该第一角度传感器32与总控制器电连接，总控制器与第一电机36电连接。这样当第一角度传感器32检测到吸墙轴30或第一吸盘组件31出现偏转时会将信号传递至第一电机36，第一电机36作用带动吸墙轴30沿与偏转方向相反的方向转动，以矫正偏转角度，使第一吸盘组件31始终与墙体垂直，吸紧贴合更好。

从图13和图14结合图1和图2可知，载人箱体总成4包括中轴40和载人箱41，该中轴40沿水平方向设置，同时中轴40的轴心线与吸墙轴30的轴心线相平行，中轴40的两端分别通过第三轴承12转动连接在左框架10和右框架20上，第三轴承12设置左框架10和右框架20相对的两个面上，载人箱41的上端设有两个三角支耳，该三角支耳上端固定有转筒，转筒与三角支耳可采用焊接等，转筒内设第四轴承42，中轴40通过第四轴承42转动连接在转筒上，以此将载人箱41活动连接在中轴40上，使载人箱41始终处于竖直状态，也可采用其他方式连接，只要保证载人箱始终处于竖直状态，不会随中轴40旋转即可。载人箱41位于左框架总成1和右框架总成2之间，同时载人箱41位于中轴40下方。

为了避免使用过程中载人箱41出现摆动，在中轴40上设有第二角度传感器45，在载人箱41的上端靠近左框架10和右框架20的位置分别连接有一个步进电机43，该步进电机43与第二角度传感器45电连接，第二角度传感器还与第二电机电连接，步进电机43的活动端连接有摩擦止动片44，摩擦止动片44也可用其他结构或者材质替代，只要能够与左框架10和右框架20相接触后不产生滑动、具有一定摩擦力即可，该步进电机43能够带动摩擦止动片44沿水平方向移动后与左框架10和右框架20相接触或断开接触。当载人箱41出现晃动时，第二角度传感器45将信号传递至步进电机43，步进电机43带动摩擦制动片44与左框架10和右框架20接触产生制动摩擦，限制载人箱41的晃动，同时框架旋转驱动机构5上的第二电机停止作用，此时左框架总成1和右框架总成2是停止旋转的，当载人箱41停止晃动后，步进电机43带动摩擦制动片44缩回，断开与左框架10和右框架20的摩擦接触，左框架总成1和右框架总成2恢复旋转动作，实现载人箱41的止摆操作过程。

请参考图17，使用过程如下：

位于上端的一组吸墙轴30上的第一吸盘组件31与墙体吸紧接触，框架旋转驱动机构5上的第二吸盘组件53与墙体吸紧接触，待救援陆续进入载人箱41内，准备好后框架旋转驱动机构5带动左框架总成1和右框架总成2旋转，旋转至一定角度后与墙体吸紧接触的第一吸盘组件31泄气减小与墙体之间的吸力，另一组吸墙轴30上的第一吸盘组件31与墙体接触并吸紧，然后第二吸盘组件53减小与墙体之间的吸力，并随左框架总成1和右框架总成2下移，旋转下移到一定位置后第二吸盘组件53与墙体接触并吸紧，左框架总成1和右框架总成2继续旋转，另一组吸墙轴30上的第一吸盘组件31与墙体之间的吸力减小，刚开始与墙体接触吸紧的第一吸盘组件31又增大吸力与墙体接触并吸紧，完成一个旋转下降过程，以此循环重复上述动作，直至将人员从高层安全输送至地面。

以上描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种旋转移动救援装置，其特征在于：包括左框架总成(1)和右框架总成(2)，所述左框架总成(1)和右框架总成(2)之间靠近其上端和下端的位置处分别设有一组吸墙轴总成(3)，该吸墙轴总成(3)的两端分别可转动地连接在所述左框架总成(1)和右框架总成(2)的相应位置处，所述吸墙轴总成(3)上靠近墙体的一侧设有第一吸盘组件(31)，所述左框架总成(1)和右框架总成(2)之间靠近其中部的位置设有载人箱体总成(4)，在所述左框架总成(1)和所述右框架总成(2)上分别设有一组框架旋转驱动机构(5)，该框架旋转驱动机构(5)上靠近墙体的一侧设有第二吸盘组件(53)，且所述第二吸盘组件(53)距离墙体的距离小于所述第一吸盘组件(31)距离墙体的距离。

2.根据权利要求1所述的旋转移动救援装置，其特征在于：所述吸墙轴总成(3)包括沿水平方向设置的吸墙轴(30)，该吸墙轴(30)的两端分别活动连接在所述左框架总成(1)和右框架总成(2)上，所述第一吸盘组件(31)固定在吸墙轴(30)上。

3.根据权利要求2所述的旋转移动救援装置，其特征在于：所述吸墙轴(30)内设有第一齿圈(33)，在所述左框架总成(1)或右框架总成(2)上设有第一电机(36)，该第一电机(36)的输出轴上套设第一齿轮(34)，该第一齿轮(34)与所述第一齿圈(33)相啮合；

在所述吸墙轴(30)上设第一角度传感器(32)，该第一角度传感器(32)与所述第一电机(36)电连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的旋转移动救援装置，其特征在于：所述载人箱体总成(4)包括中轴(40)和载人箱(41)，该中轴(40)沿水平方向设置，且所述中轴(40)的两端分别活动连接在所述左框架总成(1)和右框架总成(2)上，所述载人箱(41)的上端活动连接在所述中轴(40)上，所述载人箱(41)位于所述左框架总成(1)和右框架总成(2)之间。

5.根据权利要求4所述的旋转移动救援装置，其特征在于：在所述中轴(40)上设有第二角度传感器(45)，在所述载人箱(41)的上端靠近所述左框架总成(1)和右框架总成(2)的位置分别连接有一个步进电机(43)，该步进电机(43)与所述第二角度传感器(45)电连接，所述步进电机(43)的活动端连接有摩擦止动片(44)，该步进电机(43)能够带动所述摩擦止动片(44)沿水平方向移动后与所述左框架总成(1)和右框架总成(2)相接触或断开接触。

6.根据权利要求5所述的旋转移动救援装置，其特征在于：所述框架旋转驱动机构(5)包括驱动壳体(50)，该驱动壳体(50)上靠近所述左框架总成(1)和右框架总成(2)的一端连接有转轴(51)，该转轴(51)由第二电机驱动，所述转轴(51)的一端转动连接在所述驱动壳体(50)上，其另一端连接第二齿轮(52)，该第二齿轮(52)与设置在所述左框架总成(1)或右框架总成(2)上的第二齿圈(11)相啮合；

所述第二吸盘组件(53)设置在所述驱动壳体(50)朝向墙体的一端端部。

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