CN213651655U - 一种基于光机电一体化技术吸吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括底板，所述底板上固定安装有立杆、牵引电机、多个支撑弹簧，所述立杆上通过滑动机构安装有滑动杆，且牵引电机与滑动杆之间安装有牵引机构，所述滑动杆上通过套筒滑动安装有吸吊机，且套筒的两侧与滑动杆之间安装有两个移动机构，多个所述支撑弹簧上共同固定安装有放置箱，所述放置箱内通过伺服电机固定安装有滚杆，所述滚杆上固定安装有齿轮一，所述放置箱内通过多个转杆转动安装有多个相互啮合的齿轮二。优点在于：能够将附着在吸吊机上的杂质进行有效的清理去除，使其吸附端上不会发生堵塞而影响其正常工作，且可带动吸吊机进行上下左右的多方向运动，较为安全实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸吊机的技术领域，尤其涉及一种基于光机电一体化技术吸吊机。
背景技术
吸吊机是一种利用真空吸附的原理，使用真空鼓风机等作为真空源，在吸盘端产生真空从而可将工件进行吸附的设备，其具有安全、高效、适用范围广的优点；
现有的吸吊机在吸吊搬运时物料时，其吸附端上极易附着较多的杂质，现有装置则未对杂质进行有效的处理，而较多的杂质则会使吸吊机的吸附端产生堵塞，从而影响吸吊机的吸附效果，存在一定的局限性，因此亟需设计一种基于光机电一体化技术吸吊机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于光机电一体化技术吸吊机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括底板，所述底板上固定安装有立杆、牵引电机、多个支撑弹簧，所述立杆上通过滑动机构安装有滑动杆，且牵引电机与滑动杆之间安装有牵引机构，所述滑动杆上通过套筒滑动安装有吸吊机，且套筒的两侧与滑动杆之间安装有两个移动机构，多个所述支撑弹簧上共同固定安装有放置箱，所述放置箱内通过伺服电机固定安装有滚杆，所述滚杆上固定安装有齿轮一，所述放置箱内通过多个转杆转动安装有多个相互啮合的齿轮二，且位于中部的两个齿轮二与齿轮一相啮合，所述滚杆、多个转杆上均固定安装有清扫杆，所述放置箱上通过转动杆转动安装有托板，所述托板与放置箱之间安装有转动机构。
在上述的一种基于光机电一体化技术吸吊机中，所述滑动机构包括固定安装在滑动杆上的梯形滑块，所述立杆上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
在上述的一种基于光机电一体化技术吸吊机中，所述牵引机构包括固定安装在牵引电机驱动端上的牵引绳，所述立杆上通过安装板转动安装有定滑轮，且牵引绳的末端穿过定滑轮固定连接在滑动杆上。
在上述的一种基于光机电一体化技术吸吊机中，所述移动机构包括固定安装在滑动杆上的微型电机，所述微型电机的驱动端上通过收卷辊固定连接有拉绳，且拉绳的末端固定连接在套筒上。
在上述的一种基于光机电一体化技术吸吊机中，所述转动机构包括固定安装在托板上的移动杆，所述移动杆的底部转动安装有万向轮，所述放置箱上开设有弧形槽，且万向轮滑动安装在弧形槽内。
在上述的一种基于光机电一体化技术吸吊机中，所述立杆上固定安装有多个与牵引绳相配合的定位块。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
1：通过设置牵引机构，牵引机构中的牵引绳的两端分别连接在牵引电机的驱动端与滑动杆上，牵引电机启动即会带动滑动杆以及其上的吸吊机进行上下移动，从而可使吸吊机靠近工件进行吸附。
2：通过设置伺服电机与清扫杆，清扫杆在伺服电机的带动下进行转动，在吸吊机下降至与清扫杆相接触时，可启动伺服电机带动清扫杆进行转动即可将附着在吸吊机吸附端上的杂质进行清扫处理。
3：通过设置移动机构，两个移动机构分别设置在套筒的两端，可启动移动机构中的微型电机转动收卷拉绳即可带动套筒在滑动杆上进行左右移动，从而可带动吸吊机进行左右来回移动。
综上所述，本实用新型能够将附着在吸吊机上的杂质进行有效的清理去除，使其吸附端上不会发生堵塞而影响其正常工作，且可带动吸吊机进行上下左右的多方向运动，较为安全实用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于光机电一体化技术吸吊机的结构示意图；
图2为图1中A部位的节点放大图；
图3为图1中放置箱与其上部分结构的俯视图。
图中：1底板、2立杆、3牵引电机、4牵引绳、5定位块、6定滑轮、7滑动杆、8套筒、9微型电机、10吸吊机、11支撑弹簧、12放置箱、13托板、14拉绳、15清扫杆、16伺服电机、17齿轮一、18齿轮二、19弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括底板1，底板1上固定安装有立杆2、牵引电机3、多个支撑弹簧11，立杆2上通过滑动机构安装有滑动杆7，且牵引电机3与滑动杆7之间安装有牵引机构，滑动杆7上通过套筒8滑动安装有吸吊机10，且套筒8的两侧与滑动杆7之间安装有两个移动机构；
上述值得注意的有以下几点：
1、滑动机构包括固定安装在滑动杆7上的梯形滑块，立杆2上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽，用于使滑动杆7只可在立杆2上进行滑动，而不会发生分离。
2、牵引机构包括固定安装在牵引电机3驱动端上的牵引绳4，立杆2上通过安装板转动安装有定滑轮6，且牵引绳4的末端穿过定滑轮6固定连接在滑动杆7上，牵引绳4的两端分别连接在牵引电机3的驱动端与滑动杆7上，牵引电机3启动即会带动滑动杆7以及其上的吸吊机10进行上下移动，从而可使吸吊机10靠近工件进行吸附。
3、移动机构包括固定安装在滑动杆7上的微型电机9，微型电机9的驱动端上通过收卷辊固定连接有拉绳14，且拉绳14的末端固定连接在套筒8上，两个微型电机9分别设置在套筒8的两端，可启动微型电机9转动收卷拉绳14即可带动套筒8在滑动杆7上进行左右移动，从而可带动吸吊机10进行左右来回移动。
4、牵引电机3的型号优选为MSMD012G1U型电机，微型电机9的型号优选为ZYT46S-10的微型电机。
多个支撑弹簧11上共同固定安装有放置箱12，放置箱12内通过伺服电机16固定安装有滚杆，滚杆上固定安装有齿轮一17，放置箱12内通过多个转杆转动安装有多个相互啮合的齿轮二18，且位于中部的两个齿轮二18与齿轮一17相啮合，滚杆、多个转杆上均固定安装有清扫杆15，放置箱12上通过转动杆转动安装有托板13，托板13与放置箱12之间安装有转动机构；
上述值得注意的有以下几点：
1、支撑弹簧11既可以起到支撑放置箱12的作用，其自身具有一定的弹性，能够起到一定的弹性减压的作用。
2、清扫杆15在伺服电机16的带动下进行转动，在吸吊机10下降至与清扫杆15相接触时，可启动伺服电机16带动清扫杆15进行转动即可将附着在吸吊机10吸附端上的杂质进行清扫处理。
3、托板13上用于放置需要吊装的工件。
4、转动机构包括固定安装在托板13上的移动杆，移动杆的底部转动安装有万向轮，放置箱12上开设有弧形槽19，且万向轮滑动安装在弧形槽19内，在需要进行杂质处理时，可推动托板13使移动杆上的万向轮在弧形槽19上转动，即可将托板13转开，使吸吊机10能够进入放置箱12的内部。
5、立杆2上固定安装有多个与牵引绳4相配合的定位块5，定位块5起到限位定位的作用，使牵引绳4在上升时不会发生晃动与偏离。
6、伺服电机16的型号优选为1TL0001-1EA23-3A型电机。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
本实用新型中，在需要清理吸吊机10上的杂质时，可先转动托板13使其偏离放置箱12的上方，再启动牵引电机3带动吸吊机10进行下降至放置箱12并使其上的吸附端与清扫杆15相贴合，并启动伺服电机16带动多个清扫杆15进行转动，即可将附着在吸吊机10上的杂质进行清理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定安装有立杆(2)、牵引电机(3)、多个支撑弹簧(11)，所述立杆(2)上通过滑动机构安装有滑动杆(7)，且牵引电机(3)与滑动杆(7)之间安装有牵引机构，所述滑动杆(7)上通过套筒(8)滑动安装有吸吊机(10)，且套筒(8)的两侧与滑动杆(7)之间安装有两个移动机构，多个所述支撑弹簧(11)上共同固定安装有放置箱(12)，所述放置箱(12)内通过伺服电机(16)固定安装有滚杆，所述滚杆上固定安装有齿轮一(17)，所述放置箱(12)内通过多个转杆转动安装有多个相互啮合的齿轮二(18)，且位于中部的两个齿轮二(18)与齿轮一(17)相啮合，所述滚杆、多个转杆上均固定安装有清扫杆(15)，所述放置箱(12)上通过转动杆转动安装有托板(13)，所述托板(13)与放置箱(12)之间安装有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在滑动杆(7)上的梯形滑块，所述立杆(2)上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述牵引机构包括固定安装在牵引电机(3)驱动端上的牵引绳(4)，所述立杆(2)上通过安装板转动安装有定滑轮(6)，且牵引绳(4)的末端穿过定滑轮(6)固定连接在滑动杆(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在滑动杆(7)上的微型电机(9)，所述微型电机(9)的驱动端上通过收卷辊固定连接有拉绳(14)，且拉绳(14)的末端固定连接在套筒(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在托板(13)上的移动杆，所述移动杆的底部转动安装有万向轮，所述放置箱(12)上开设有弧形槽(19)，且万向轮滑动安装在弧形槽(19)内。
6.根据权利要求3所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述立杆(2)上固定安装有多个与牵引绳(4)相配合的定位块(5)。
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| CN202022040084.5U CN213651655U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种基于光机电一体化技术吸吊机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408719A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-04-29 | 江苏欧盛液压科技有限公司 | 一种曲面自适应夹具 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022040084.5U patent/CN213651655U/zh active Active
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| CN114408719B (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-10 | 江苏欧盛液压科技有限公司 | 一种曲面自适应夹具 |
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