CN112077854A - 一种机器人自动螺母热插机构 - Google Patents

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stroke cylinder
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vacuum suction
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周曼修
夏春冬
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明提供一种机器人自动螺母热插机构，包括：行程气缸、冷却吹嘴、中部真空发生器、真空吸嘴和螺母，所述行程气缸的下方设有中部真空发生器，所述行程气缸与所述中部真空发生器之间设有冷却吹嘴，所述中部真空发生器的下方设有真空吸嘴，所述真空吸嘴下方用于吸取螺母。本发明使用真空吸嘴吸取高温螺母，可以防止长期接触高温治具产生变形和损耗，不需要频繁更换治具，大大降低了使用成本，在此基础上本发明又在机构的中部增加了一个冷却吹嘴，热螺母插入后可以立即吹入冷气对热螺母进行冷却，热螺母埋入后加冷却同时处理，大大缩短了工艺时间节拍。

Description

一种机器人自动螺母热插机构
技术领域
本发明涉及螺母热插领域，特别是涉及一种机器人自动螺母热插机构。
背景技术
现有技术中设计螺母热插机构往往是采用金属气爪和治具完成对螺母的取放，主要结构是气动夹爪和非标治具组成，采用气源电磁阀控制气动夹爪的开关来抓取螺母进行工作。此种结构比较简单，单纯靠电磁阀驱动气动夹爪来进行抓取，并且现有的非标治具多为金属铝和钢的材质，治具直接物理接触加热的高温螺母，加热的螺母长期物理接触金属治具会造成治具因温度过高产生变形和损耗，会对生产工艺精度有很大的影响，而且使用时间决定更换治具的频率，由于此种工艺容易让治具产生损耗和变形，因此需要经常更换治具，成本高昂，经常更换增加了工作周期和繁杂程度。
因此，现有技术有待发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人自动螺母热插机构，用于解决现有技术中的更换治具频率过高，成本过高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人自动螺母热插机构，包括：行程气缸、冷却吹嘴、中部真空发生器、真空吸嘴和螺母，所述行程气缸的下方设有中部真空发生器，所述行程气缸与所述中部真空发生器之间设有冷却吹嘴，所述中部真空发生器的下方设有真空吸嘴，所述真空吸嘴下方用于吸取螺母。
于本发明的一实施例中，所述行程气缸上方设有六轴机械手安装面，所述六轴机械手安装面上可以直接安装多关节机器人，达到自动化目的。
于本发明的一实施例中，所述行程气缸上方设有六轴机械手安装面，所述六轴机械手安装面上可以直接安装多关节机器人，达到自动化目的。
于本发明的一实施例中，所述冷却吹嘴用于直接对放置好的热螺母吹冷却气体进行冷却。
于本发明的一实施例中，所述真空吸嘴采用的是耐高温的陶瓷材质。
于本发明的一实施例中，所述真空吸嘴、中部真空发生器、冷却吹嘴和行程气缸之间均采用螺丝埋入式锁紧安装，保证结构的稳定刚性。
于本发明的一实施例中，所述行程气缸与所述六轴机械手安装面之间采用螺丝埋入式锁紧安装，保证结构的稳定刚性。
如上所述，本发明的机器人自动螺母热插机构，具有以下有益效果：本发明提供的一种机器人自动螺母热插机构采用陶瓷吸嘴直接接触加热螺母，陶瓷具有耐高温和耐损耗的性能，能够有效的解决现有技术中治具耐高温性能差的问题，中部的真空发生器通过产生负压吸力直接作用于下部的真空吸嘴，再通过冷却吹嘴直接吹冷却气体对放置好的热螺母直接进行一次冷却，上部的气缸则用于热螺母到位后下放的深度向下作用力，保证螺母放置到位，最上部的六轴机械手安装面则是可以直接安装在多关节机器人上使用，以达到自动化程度更高。本发明使用真空吸嘴吸取高温螺母，可以防止长期接触高温治具产生变形和损耗，不需要频繁更换治具，大大降低了使用成本，在此基础上本发明又在机构的中部增加了一个冷却吹嘴，热螺母插入后可以立即吹入冷气对热螺母进行冷却，热螺母埋入后加冷却同时处理，大大缩短了工艺时间节拍。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的一种机器人自动螺母热插机构的结构示意图。
元件标号说明
1 六轴机械手安装面
2 行程气缸
3 冷却吹嘴
4 中部真空发生器
5 真空吸嘴
6 螺母
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种机器人自动螺母热插机构，包括：包括：行程气缸2、冷却吹嘴3、中部真空发生器4、真空吸嘴5和螺母6，所述行程气缸2的下方设有中部真空发生器4，所述行程气缸2与所述中部真空发生器4之间设有冷却吹嘴3，所述中部真空发生器4的下方设有真空吸嘴5，所述真空吸嘴5下方用于吸取螺母6。
具体的，所述行程气缸2上方设有六轴机械手安装面1，所述六轴机械手安装面1上可以直接安装多关节机器人，达到自动化目的。
具体的，所述冷却吹嘴3用于直接对放置好的热螺母吹冷却气体进行冷却。
具体的，所述真空吸嘴5采用的是耐高温的陶瓷材质。
具体的，所述真空吸嘴5、中部真空发生器4、冷却吹嘴3和行程气缸2之间均采用螺丝埋入式锁紧安装，保证结构的稳定刚性。
具体的，所述行程气缸2与所述六轴机械手安装面1之间采用螺丝埋入式锁紧安装，保证结构的稳定刚性。
综上所述，本发明提供的一种机器人自动螺母热插机构采用陶瓷吸嘴直接接触加热螺母，陶瓷具有耐高温和耐损耗的性能，能够有效的解决现有技术中治具耐高温性能差的问题，中部的真空发生器通过产生负压吸力直接作用于下部的真空吸嘴，再通过冷却吹嘴直接吹冷却气体对放置好的热螺母直接进行一次冷却，上部的气缸则用于热螺母到位后下放的深度向下作用力，保证螺母放置到位，最上部的六轴机械手安装面则是可以直接安装在多关节机器人上使用，以达到自动化程度更高。本发明使用真空吸嘴吸取高温螺母，可以防止长期接触高温治具产生变形和损耗，不需要频繁更换治具，大大降低了使用成本，在此基础上本发明又在机构的中部增加了一个冷却吹嘴，热螺母插入后可以立即吹入冷气对热螺母进行冷却，热螺母埋入后加冷却同时处理，大大缩短了工艺时间节拍。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种机器人自动螺母热插机构，包括：行程气缸、冷却吹嘴、中部真空发生器、真空吸嘴和螺母，其特征在于：所述行程气缸的下方设有中部真空发生器，所述行程气缸与所述中部真空发生器之间设有冷却吹嘴，所述中部真空发生器的下方设有真空吸嘴，所述真空吸嘴下方用于吸取螺母。
2.根据权利要求1所述的机器人自动螺母热插机构，其特征在于：所述行程气缸上方设有六轴机械手安装面，所述六轴机械手安装面上可以直接安装多关节机器人，达到自动化目的。
3.根据权利要求1所述的机器人自动螺母热插机构，其特征在于：所述冷却吹嘴用于直接对放置好的热螺母吹冷却气体进行冷却。
4.根据权利要求1所述的机器人自动螺母热插机构，其特征在于：所述真空吸嘴采用的是耐高温的陶瓷材质。
5.根据权利要求1所述的机器人自动螺母热插机构，其特征在于：所述真空吸嘴、中部真空发生器、冷却吹嘴和行程气缸之间均采用螺丝埋入式锁紧安装，保证结构的稳定刚性。
6.根据权利要求2所述的机器人自动螺母热插机构，其特征在于：所述行程气缸与所述六轴机械手安装面之间采用螺丝埋入式锁紧安装，保证结构的稳定刚性。
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