CN112077671A - 一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统 - Google Patents

一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112077671A
CN112077671A CN202010849141.6A CN202010849141A CN112077671A CN 112077671 A CN112077671 A CN 112077671A CN 202010849141 A CN202010849141 A CN 202010849141A CN 112077671 A CN112077671 A CN 112077671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
data
output end
input end
detection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010849141.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘阳
汤汉松
黄立朝
王旭飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Hidden Crown Shaft Industry Co ltd
Original Assignee
Hubei Hidden Crown Shaft Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Hidden Crown Shaft Industry Co ltd filed Critical Hubei Hidden Crown Shaft Industry Co ltd
Priority to CN202010849141.6A priority Critical patent/CN112077671A/zh
Publication of CN112077671A publication Critical patent/CN112077671A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，包括控制终端、检测系统和数控操作模块，所述控制终端与检测系统实现双向连接，所述检测系统与数控操作模块实现双向连接，数控操作模块与控制终端实现双向连接，本发明涉及汽车驱动轴技术领域。该基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，通过设置有检测系统，利用尺寸检测模块进行多点检测，配合数据接收模块、数据选择模块、数据分析模块、判断模块、数据发送模块和标准尺寸数据库，从而对不同的驱动轴进行多点测量，根据数据库中的标准尺寸，从而判断驱动轴是否符合要求和是否能够进行再加工，极大的减小了对驱动轴的损耗，同时也加快了对驱动轴加工尺寸的测量。

Description

一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统
技术领域
本发明涉及汽车驱动轴技术领域，具体为一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统。
背景技术
驱动轴，其位于机动车辆的左、右驱动轮之间并为所述左、右驱动轮提供动力，所述电驱动轴包括电马达和左、右转矩联轴器。由所述马达产生的转矩经所述转矩联轴器传送到与所述驱动轮相连的驱动轴；每个转矩联轴器包括磁粉离合器和行星齿轮组，它们被构造使得，流经所述离合器的电磁体的电流控制经所述联轴器传送的转矩；所述磁粉离合器还可以打滑，使得所述驱动轮可按照不同的角速度转动。
现有的对于汽车驱动轴的加工尺寸有很多的不同，往往因为不符合要求，就将其丢入废料中，较为浪费，同时现有的对于汽车驱动轴的加工尺寸的测量大都数为手工测量或者根据车床的测量，往往不够精准，才会导致驱动轴的偏差和损坏，为此，本发明提供了一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，解决了现有的汽车驱动轴的加工尺寸手工测量不精准的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，包括控制终端、检测系统和数控操作模块，所述控制终端与检测系统实现双向连接，所述检测系统与数控操作模块实现双向连接，所述数控操作模块与控制终端实现双向连接，所述检测系统中包括尺寸检测模块、数据采集模块、中央处理器、数据处理模块、数据传输模块和标准尺寸数据库，所述数据处理模块中包括数据接收模块、数据选择模块、数据分析模块、判断模块和数据发送模块，所述数据接收模块的输出端与数据选择模块的输入端连接，所述数据选择模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，所述数据分析模块的输出端与判断模块的输入端连接。
优选的，所述判断模块的输出端与数据发送模块的输入端连接，所述标准尺寸数据库的输出端与数据选择模块的输入端连接。
优选的，所述尺寸检测模块输出端与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器输出端与数据处理模块的输入端连接。
优选的，所述数据处理模块输出端与数据传输模块的输入端连接，所述标准尺寸数据库输出端与数据处理模块的输入端连接。
优选的，所述控制终端中包括检测控制模块、数据获取模块、信息记录模块、数据储存模块、数据查阅模块和数据显示模块，所述数据传输模块的输出端与检测控制模块的输入端连接。
优选的，所述检测控制模块的输出端与数据获取模块的输入端连接，所述数据获取模块的输出端与信息记录模块的输入端连接，所述信息记录模块的输出端与数据储存模块的输入端连接。
优选的，所述数据储存模块的输出端与数据查阅模块的输入端连接，所述数据查阅模块的输出端与数据显示模块的输入端连接。
优选的，所述数控操作模块中包括参数控制模块和尺寸加工设备，所述参数控制模块的输出端与尺寸加工设备的输入端连接。
有益效果
本发明提供了一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，通过在控制终端、检测系统和数控操作模块，控制终端与检测系统实现双向连接，检测系统与数控操作模块实现双向连接，数控操作模块与控制终端实现双向连接，检测系统中包括尺寸检测模块、数据采集模块、中央处理器、数据处理模块、数据传输模块和标准尺寸数据库，数据处理模块中包括数据接收模块、数据选择模块、数据分析模块、判断模块和数据发送模块，数据接收模块的输出端与数据选择模块的输入端连接，数据选择模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与数据发送模块的输入端连接，标准尺寸数据库的输出端与数据选择模块的输入端连接，尺寸检测模块输出端与数据采集模块的输入端连接，数据采集模块输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器输出端与数据处理模块的输入端连接，通过设置有检测系统，利用尺寸检测模块进行多点检测，配合数据接收模块、数据选择模块、数据分析模块、判断模块、数据发送模块和标准尺寸数据库，从而对不同的驱动轴进行多点测量，根据数据库中的标准尺寸，从而判断驱动轴是否符合要求和是否能够进行再加工，极大的减小了对驱动轴的损耗，同时也加快了对驱动轴加工尺寸的测量。
(2)、该基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，通过在数据处理模块输出端与数据传输模块的输入端连接，标准尺寸数据库输出端与数据处理模块的输入端连接，控制终端中包括检测控制模块、数据获取模块、信息记录模块、数据储存模块、数据查阅模块和数据显示模块，数据传输模块的输出端与检测控制模块的输入端连接，检测控制模块的输出端与数据获取模块的输入端连接，数据获取模块的输出端与信息记录模块的输入端连接，信息记录模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，通过设置有控制终端，利用检测控制模块的检测，配合数据获取模块、信息记录模块、数据储存模块、数据查阅模块和数据显示模块，从而对各个检测的数据进行记录和储存，从而来调整下一次的加工精度，能够极大的提升的加工的质量。
(3)、该基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，通过在数据储存模块的输出端与数据查阅模块的输入端连接，数据查阅模块的输出端与数据显示模块的输入端连接，数控操作模块中包括参数控制模块和尺寸加工设备，参数控制模块的输出端与尺寸加工设备的输入端连接，通过设置有数控操作模块，利用参数控制模块来控制尺寸加工设备，从而实现精准汽车驱动轴尺寸加工的精准化，避免了一些恩威因素对其的影响。
附图说明
图1为本发明汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统的结构原理框图；
图2为本发明控制终端的结构原理框图；
图3为本发明检测系统的结构原理框图；
图4为本发明数据处理模块的结构原理框图；
图5为本发明数控操作模块的结构原理框图。
图中：1-控制终端、11-检测控制模块、12-数据获取模块、13-信息记录模块、14-数据储存模块、15-数据查阅模块、16-数据显示模块、2-检测系统、21-尺寸检测模块、22-数据采集模块、23-中央处理器、24-数据处理模块、241-数据接收模块、242-数据选择模块、243-数据分析模块、244-判断模块、245-数据发送模块、25-数据传输模块、26-标准尺寸数据库、3-数控操作模块、31-参数控制模块、32-尺寸加工设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，包括控制终端1、检测系统2和数控操作模块3，所述控制终端1中包括检测控制模块11、数据获取模块12、信息记录模块13、数据储存模块14、数据查阅模块15和数据显示模块16，通过设置有控制终端1，利用检测控制模块11的检测，配合数据获取模块12、信息记录模块13、数据储存模块14、数据查阅模块15和数据显示模块16，从而对各个检测的数据进行记录和储存，从而来调整下一次的加工精度，能够极大的提升的加工的质量，所述数据传输模块25的输出端与检测控制模块11的输入端连接，所述检测控制模块11的输出端与数据获取模块12的输入端连接，所述数据获取模块12的输出端与信息记录模块13的输入端连接，所述信息记录模块13的输出端与数据储存模块14的输入端连接，所述数据储存模块14的输出端与数据查阅模块15的输入端连接，所述数据查阅模块15的输出端与数据显示模块16的输入端连接，所述数控操作模块3中包括参数控制模块31和尺寸加工设备32，通过设置有数控操作模块3，利用参数控制模块31来控制尺寸加工设备32，从而实现精准汽车驱动轴尺寸加工的精准化，避免了一些恩威因素对其的影响，所述参数控制模块31的输出端与尺寸加工设备32的输入端连接，所述控制终端1与检测系统2实现双向连接，所述检测系统2与数控操作模块3实现双向连接，所述数控操作模块3与控制终端1实现双向连接，所述检测系统2中包括尺寸检测模块21、数据采集模块22、中央处理器23、数据处理模块24、数据传输模块25和标准尺寸数据库26，尺寸检测模块21中包含有多个尺寸检测点，用于多点检测，从而实现更加的精度精准化，所述数据处理模块24中包括数据接收模块241、数据选择模块242、数据分析模块243、判断模块244和数据发送模块245，通过设置有检测系统2，利用尺寸检测模块21进行多点检测，配合数据接收模块241、数据选择模块242、数据分析模块243、判断模块244、数据发送模块245和标准尺寸数据库26，从而对不同的驱动轴进行多点测量，根据数据库中的标准尺寸，从而判断驱动轴是否符合要求和是否能够进行再加工，极大的减小了对驱动轴的损耗，同时也加快了对驱动轴加工尺寸的测量，所述数据接收模块241的输出端与数据选择模块242的输入端连接，所述数据选择模块242的输出端与数据分析模块243的输入端连接，所述数据分析模块243的输出端与判断模块244的输入端连接，判断模块244用于根据标准尺寸数据库26进行比对，利用数据选择模块242的选择，来选择合适的数据，目前的标准尺寸为轴距为2700mm-2720mm，通过标准尺寸数据库26的传输，以及数据分析模块243的分析，从而判断驱动轴是否符合标准，如果符合，可进行直接使用，如果不符合，是偏大还是偏小，是否还能够继续加工，加工后还需继续测量，所述判断模块244的输出端与数据发送模块245的输入端连接，所述标准尺寸数据库26的输出端与数据选择模块242的输入端连接，所述尺寸检测模块21输出端与数据采集模块22的输入端连接，所述数据采集模块22输出端与中央处理器23的输入端连接，所述中央处理器23输出端与数据处理模块24的输入端连接，，所述数据处理模块24输出端与数据传输模块25的输入端连接，所述标准尺寸数据库26输出端与数据处理模块24的输入端连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先通过检测系统2中尺寸检测模块21进行检测，此时通过红外线传感器进行驱动轴的多点检测，从而测量出多组数据，数据被数据采集模块22接收后传输到中央处理器23，接着通过数据处理模块24进行处理，配合数据接收模块241接收后，利用数据选择模块242的选择，来选择合适的数据，目前的标准尺寸为轴距为2700mm-2720mm，通过标准尺寸数据库26的传输，以及数据分析模块243的分析，从而判断驱动轴是否符合标准，如果符合，可进行直接使用，如果不符合，是偏大还是偏小，是否还能够继续加工，加工后还需继续测量，最后传输给数据发送模块245发送给控制终端1，通过设置有检测系统2，利用尺寸检测模块21进行多点检测，配合数据接收模块241、数据选择模块242、数据分析模块243、判断模块244、数据发送模块245和标准尺寸数据库26，从而对不同的驱动轴进行多点测量，根据数据库中的标准尺寸，从而判断驱动轴是否符合要求和是否能够进行再加工，极大的减小了对驱动轴的损耗，同时也加快了对驱动轴加工尺寸的测量，此时控制终端1中的数据获取模块12将信息传递给信息记录模块13，根据不同的对比进行储存，从而来调节下一次加工的精准度，通过数据查阅模块15和数据显示模块16的调阅查看来确定是否进行下一步加工操作，通过设置有控制终端1，利用检测控制模块11的检测，配合数据获取模块12、信息记录模块13、数据储存模块14、数据查阅模块15和数据显示模块16，从而对各个检测的数据进行记录和储存，从而来调整下一次的加工精度，能够极大的提升的加工的质量，最后通过数控操作模块3，根据数据的传输，通过参数控制模块31控制尺寸加工设备32开始加工，然后再进行测量，通过设置有数控操作模块3，利用参数控制模块31来控制尺寸加工设备32，从而实现精准汽车驱动轴尺寸加工的精准化，避免了一些恩威因素对其的影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，包括控制终端(1)、检测系统(2)和数控操作模块(3)，其特征在于：所述控制终端(1)与检测系统(2)实现双向连接，所述检测系统(2)与数控操作模块(3)实现双向连接，所述数控操作模块(3)与控制终端(1)实现双向连接，所述检测系统(2)中包括尺寸检测模块(21)、数据采集模块(22)、中央处理器(23)、数据处理模块(24)、数据传输模块(25)和标准尺寸数据库(26)，所述数据处理模块(24)中包括数据接收模块(241)、数据选择模块(242)、数据分析模块(243)、判断模块(244)和数据发送模块(245)，所述数据接收模块(241)的输出端与数据选择模块(242)的输入端连接，所述数据选择模块(242)的输出端与数据分析模块(243)的输入端连接，所述数据分析模块(243)的输出端与判断模块(244)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述判断模块(244)的输出端与数据发送模块(245)的输入端连接，所述标准尺寸数据库(26)的输出端与数据选择模块(242)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述尺寸检测模块(21)输出端与数据采集模块(22)的输入端连接，所述数据采集模块(22)输出端与中央处理器(23)的输入端连接，所述中央处理器(23)输出端与数据处理模块(24)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述数据处理模块(24)输出端与数据传输模块(25)的输入端连接，所述标准尺寸数据库(26)输出端与数据处理模块(24)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述控制终端(1)中包括检测控制模块(11)、数据获取模块(12)、信息记录模块(13)、数据储存模块(14)、数据查阅模块(15)和数据显示模块(16)，所述数据传输模块(25)的输出端与检测控制模块(11)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述检测控制模块(11)的输出端与数据获取模块(12)的输入端连接，所述数据获取模块(12)的输出端与信息记录模块(13)的输入端连接，所述信息记录模块(13)的输出端与数据储存模块(14)的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述数据储存模块(14)的输出端与数据查阅模块(15)的输入端连接，所述数据查阅模块(15)的输出端与数据显示模块(16)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统，其特征在于：所述数控操作模块(3)中包括参数控制模块(31)和尺寸加工设备(32)，所述参数控制模块(31)的输出端与尺寸加工设备(32)的输入端连接。
CN202010849141.6A 2020-08-21 2020-08-21 一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统 Pending CN112077671A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010849141.6A CN112077671A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010849141.6A CN112077671A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112077671A true CN112077671A (zh) 2020-12-15

Family

ID=73729093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010849141.6A Pending CN112077671A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112077671A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113188495A (zh) * 2021-05-07 2021-07-30 西安医学院 应用于单晶叶片模壳制备的尺寸超差智能验证系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000198047A (ja) * 1999-01-08 2000-07-18 Okuma Corp 工作機械
CN103009193A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 成都飞机工业（集团）有限责任公司 大型结构件非接触式三维在线测量系统
CN209560356U (zh) * 2018-11-20 2019-10-29 苏州正北工业智能科技有限公司 数控机床闭环检测及控制系统
CN110987477A (zh) * 2019-12-28 2020-04-10 广州市番鸿汽车检测有限公司 一种汽车检测系统
CN111113147A (zh) * 2020-01-09 2020-05-08 威世特汽车部件（常州）有限公司 用于齿轮自动检测自动补偿的工艺

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000198047A (ja) * 1999-01-08 2000-07-18 Okuma Corp 工作機械
CN103009193A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 成都飞机工业（集团）有限责任公司 大型结构件非接触式三维在线测量系统
CN209560356U (zh) * 2018-11-20 2019-10-29 苏州正北工业智能科技有限公司 数控机床闭环检测及控制系统
CN110987477A (zh) * 2019-12-28 2020-04-10 广州市番鸿汽车检测有限公司 一种汽车检测系统
CN111113147A (zh) * 2020-01-09 2020-05-08 威世特汽车部件（常州）有限公司 用于齿轮自动检测自动补偿的工艺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113188495A (zh) * 2021-05-07 2021-07-30 西安医学院 应用于单晶叶片模壳制备的尺寸超差智能验证系统
CN113188495B (zh) * 2021-05-07 2024-03-26 西安医学院 应用于单晶叶片模壳制备的尺寸超差智能验证系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112077671A (zh) 一种基于汽车驱动轴加工的尺寸智能检测系统
CN201289369Y (zh) 铁路罐车罐体自动检测装置
CN110065397A (zh) 一种电动汽车坡道起步辅助方法
CN109084997B (zh) 一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法
CN111505431A (zh) 一种超级电容器的检测设备
CN206496741U (zh) 滑橇自动检测系统
CN110849261B (zh) 跳动测量系统以及跳动测量方法
CN108801649A (zh) 机动车安全检测系统
CN100590409C (zh) 车辆轴承故障检测仪及故障检测方法
CN111323229A (zh) 一种全自动立式双列圆锥滚子轴承动态质量检测系统及方法
CN208333863U (zh) 一种机器人减速机测试装置
CN105988460B (zh) 车辆跑道动态检测方法、装置和系统
CN110108803A (zh) 一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法
CN211402170U (zh) 一种塑胶制品外观视觉检测设备
CN115815778A (zh) 基于功率和频率分析的超声波焊接在线监测系统及方法
CN115741230A (zh) 一种在线断刀检测系统及方法
KR20230000583U (ko) X선 빈 외부 판단 검출 지능형 기기
CN103176438A (zh) 一种全自动产品质检系统
CN203837662U (zh) 车轮摆差检测线
CN113358340A (zh) 一种机床主轴温升试验装置
CN201673046U (zh) 汽车点火锁检测系统
CN112180949A (zh) 定位对轨控制方法、装置及运输车定位对轨系统
CN218766982U (zh) 一种钢板产线激光测速仪
CN104267096A (zh) 管坯铸造缺陷无损检测方法及装置
KR20140085698A (ko) 축간거리 자동 조정장치를 구비한 하이브리드형 차량 검사 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201215